UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

“EXPERIMENTO 1 – MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE”

ASIGNATURA: LABORATORIO DE FÍSICA 2

DOCENTE: Vásquez Alva, Darío

ALUMNOS:
Bances Santamaría, Kevin
Chincha Ugarte, Pedro Isaías
Sallo Amau, Dennis Frank
Símpalo Baca, Junnior Aldaír
Vicente Castillo, Harold

CURSO: BFI02
SECCIÓN: C

PERÚ

ÍNDICE
1. Objetivos............................................................................................................................. 3
2. Fundamento teórico ........................................................................................................ 4
3. Equipos e instrumentos ................................................................................................. 6
4. Procedimiento ................................................................................................................... 6
5. Cálculos y resultados...................................................................................................... 8
6. Conclusiones................................................................................................................... 11
7. Bibliografía ....................................................................................................................... 12
1. Objetivos
 Determinar experimentalmente los períodos de oscilación de un péndulo
físico y a partir de estos, calcular los momentos de inercia.

 Analizar el comportamiento del péndulo simple mediante variaciones de

longitud entre su Centro de gravedad y su eje de giro.
2. Fundamento teórico

Péndulo físico
Es llamado también real o compuesto .designado así a cualquier cuerpo rígido de forma
arbitraria que puede oscilar en un plano vertical alrededor de un eje (pivote)
perpendicular a un plano que contenga a su centro de masa. El punto de intersección
del eje con dicho plano es el punto de suspensión. La posición de equilibrio es aquella
en la que el centro de masa se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de
suspensión.
Las oscilaciones son producidas como consecuencia de desviaciones de la posición de
equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo; aplicado en su centro de masa, produce
un momento respecto del punto de suspensión que tiende a restaurar la posición de
equilibrio .La figura de abajo muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin
fricción alrededor de un eje que pasa por el punto O. en la figura el cuerpo esta
desplazado un ángulo θ.
Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa una torca de
restitución.

M e  MgLsen

Si es el momento de inercia del péndulo

respecto al eje de suspensión ZZ′ y
llamamos a la aceleración angular del
mismo, el teorema del momento angular
L nos
permite escribir la ecuación diferencial del
movimiento de rotación del péndulo.

 MgLsen  I 0

Que podemos escribir en la forma Mg

MgL
  sen  0 …. (1)
I0

Que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que se
encuentra para el péndulo simple.

En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña, podemos

considerar sen θ ≈ θ y la ecuación [1] adopta la forma
MgL
    0 …. (2)
I0

Que corresponde a un movimiento armónico simple.

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homogénea con huecos y los
momentos de inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa por
cada uno de los huecos se pueden determinar experimentalmente mediante la ecuación:

I0
T  2
MgL

Donde “L” es la longitud que separa el centro de gravedad del centro de giro “o”
Sin embargo no es posible calcular experimentalmente el momento de inercia de la barra
alrededor de un eje que pase por el centro de gravedad; para ello usaremos un método
indirecto
El cual es conocido como el Teorema de Steiner que se expresa por la siguiente
igualdad:

I  I G  ML2 .

Momento de inercia
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partículas se define como la suma de los
productos entre las masas de las partículas que componen un sistema, y el cuadrado
de la distancia r de cada partícula al eje escogido. Representa la inercia de un cuerpo
a rotar. Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del
cuerpo.
Este concepto, desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. (La masa es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el Momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación) Así, por ejemplo, la
segunda ley de newton tiene como equivalente para la rotación:
3. Equipos e instrumentos

CRONÓMETRO REGLA MILIMETRADA.

BARRA METÁLICA CON AGUJEROS

SOPORTE DE MADERA CON CUCHILLA.

4. Procedimiento

a) Primero medir las dimensiones de la barra y su masa.

b) Luego sobre la mesa y apoyado sobre un lado extremo se sujeta el soporte de
madera.
c) Colocar verticalmente la barra por cada uno de sus huecos en el soporte de
madera y hágala oscilar separándola ligeramente de su posición de equilibrio (a
lo mucho 15°), apuntar el tiempo que emplea en 20 oscilaciones y mida también
la distancia.
d) Se tiene que repetir la operación 3 veces.
e) Para los tres agujeros más cercanos al centro solo considere 10 oscilaciones en
vez de 20.

Centro de giro

Centro de
gravedad
5. Cálculos y resultados

# de hueco eje de oscilación t1(s) t2(s)

L(cm)

1 50.9 32.5 33
2 45.6 32.7 33.16
3 40.7 32.4 32.23
4 35.7 31.8 31.8
5 30.9 31.7 32.01
6 25.8 31.8 32.16
7 20.7 32.9 33.4
8 15.6 17.3 17.63
9 10.8 20.1 20.33
10 5.8 26.33 26.83

3.- Con el valor de T conocido experimentales, encuentre el valor de I1 y llene la tabla 2 con las
siguientes características.

# de hueco eje de oscilación (Periodo)2 Momento de L2 (cm2)

L(cm) T2(s2) inercia (gr.cm2)

1 50.9 2.776 6637083.006 2590.81

2 45.6 2.713 5811050.339 2079.36
3 40.7 2.621 5010735.001 1656.49
4 35.7 2.579 4324735.620 1274.49
5 30.9 2.528 3669235.224 954.81
6 25.8 2.576 3121803.546 655.64
7 20.7 2.592 2520260.006 428.49
8 15.6 3.118 2284760.670 243.36
9 10.8 4.179 2120001.321 116.64
10 5.8 7.241 1972724.990 33.64

4.- Haga el gráfica I1 vs. L2, y ajústelo por el método de mínimos cuadrados cuando los puntos
obtenidos estén muy dispersos.
 L2 (cm2)
0.8

0.7 y = 1.8731x + 0.1868

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

5.- Del grafico anterior, y por comparación con la ecuación dada, determine IG y M.

Y=1.8731L2 + 0.1868
IG = 0.1868
M = 1.8731

6.- Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la formula analítica para una
barra de longitud L y ancho b, IG = 1/12 M (L2+b2). ¿Qué error experimental obtuvo? ¿Qué
puede decir acerca de la masa?

(1.8741)(1.1022 + 0.0372 )
𝐼𝐺 =
12

𝐼𝐺 = 1898733.483 𝑔. 𝑐𝑚2
𝐼𝑮 = 0.1898733483 𝐾𝑔. 𝑚2
Comparando:
IG = 0.1868 (anterior)
IG = 0.1898733483
Error: 0.016%
7.-Halle la longitud del péndulo simple equivalente, para este cálculo solicite al profesor del
aula que le asigne el número del hueco.
𝑙
𝑇 = 2𝜋 √
𝑔

𝑙
𝑇 = 2𝜋 √
9.81
𝑙=

8. Demuestre en forma analítica las relaciones (14.1) y (14.2)

a) Demostrando (14.1)

i
  2
mg .  i
Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra en la gráfica, el peso mg causa un momento
de torsión de restitución:

M o  (mg )(sen )

El signo negativo implica que el momento de torsión es horario si el desplazamiento es anti

horario y viceversa. Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posición de equilibrio, el
movimiento no es un M.A.S porque el momento de torsión  es proporcional a sen, no a  , pero
si  es pequeño podemos aproximar sen por  en radianes, y el movimiento es
aproximadamente M.A.S.

Quedando: M o  (mg)( )

Pero la ecuación de movimiento es: M O  i .

Remplazando:

 mg(  )  

  mg   0 … ecuación diferencial

mg.  2
i
  , Pero      2
i  mg .  i
-Facultad de Ingeniería Mecánica-

6. Conclusiones

 En este laboratorio comprobamos que las fórmulas dadas y que estas en la

aplicación de los datos obtenidos nos resultaron con cierto error, que fue
pequeño y que esto se debió a varios factores no considerados como: el
momento de inercia de los agujeros de la barra, a la medición de la longitud, el
periodo contabilizado manualmente con el cronómetro, el ángulo de oscilación,
entre otros.

 En el presente informe hizo el cálculo del momento inercia de la barra

(resistencia de un cuerpo al giro), para poder hallarlo usamos la teoría del
péndulo físico y fue de gran importancia pues ya no es necesario tener en cuenta
la geometría exacta de la barra en este caso.

 Las gráficas presentadas en el informe se obtienen de los datos y de algunos

cálculos que se hicieron, estas graficas fueron muy importantes para llegar al
resultado y gracias a estas se desarrolló de forma ordena los cálculos.

 En los periodos de las oscilaciones de la barra, se pudo apreciar que para los
siete primeros agujeros los periodos disminuían conforme avanzábamos; en
cambio, para los otros tres agujeros los periodos aumentaban paulatinamente
conforme avanzábamos.

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-Facultad de Ingeniería Mecánica-

7. Bibliografía

 Serway – Física para las ciencias y la ingeniería

 Leyva. Física II

 Sears Zemansky- Física Universitaria

 Tipler- Física Universitaria

 Alonso Fin- Física

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