Cours éléments de machine Guidage

La fonction de guidage est remplie par une pièce qui dirige une autre pièce selon une
trajectoire déterminée. Pour effectuer un guidage, il faut établir une liaison entre la
pièce guidée et la pièce qui guide. Selon le type de mouvement de la pièce mobile, on
distingue deux sortes de guidage :

1) le guidage en ROTATION

2) le guidage en TRANSLATION

I-Guidage en rotation

La solution constructive qui réalise une liaison pivot est appelée guidage en rotation.

Le guidage en rotation est nécessaire dans de nombreux cas (moteurs, roues de

véhicules, hélices d’avion ou de turbine…).

On appelle arbre le contenu, et on appelle le logement ou l'alésage le contenant.

Différents types de guidages en rotation existent :

1. Guidage en rotation par contact direct

2. Guidage en rotation par interposition de bagues de frottement

3. Guidage en rotation par interposition d’éléments roulants

4. Guidage en rotation par interposition d’un film d’huile.

5. Guidage en rotation par interposition d’un champ magnétique.

1. Guidage en rotation par contact direct

Le guidage en rotation est obtenu par contact direct entre deux surfaces (cylindriques
ou conique) et d'arrêts qui suppriment les degrés de liberté en translation.

2. Guidage en rotation par interposition de bagues de frottement

Le principe du contact direct est amélioré en interposant des bagues de frottement qui
vont :

• Diminuer le coefficient de frottement

• Augmenter la durée de vie de l’arbre et du logement
• Diminuer le bruit

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• Reporter l’usure sur les bagues.

Parmi les bagues de frottement, on retrouve principalement les coussinets et les

articulations sphériques.

2-1 Coussinets (ou paliers lisses)

Les coussinets sont des bagues cylindriques en bronze ou en matière plastique, épaulée
ou non. Ils sont montés "serré" dans l’alésage et "glissant" au niveau de l'arbre.

Certains coussinets sont autolubrifiants : ils sont obtenus par frittage (compression de
poudre à température élevée) et sont donc poreux. Les porosités contiennent du
lubrifiant qui, sous l’effet centrifuge du mouvement, est aspiré et forme un coussin
d’huile. A l’arrêt, le lubrifiant reprend sa place par capillarité.

2-2 Articulations sphériques

Une articulation sphérique est comparable à une liaison rotule. Elle est constituée de
deux bagues aux surfaces sphériques complémentaires. Ces composants permettent de
corriger des défauts au niveau des arbres : alignement, flexion,…

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3. Guidage en rotation par interposition d’éléments roulants : Roulements

3-1. Notions générales

Définitions :

Le roulement est un organe qui assure la liaison mobile entre deux éléments d'un
mécanisme, en rotation l'un par rapport à l'autre. Sa fonction est de permettre la
rotation relative de ces éléments, sous charge, avec précision et avec un frottement
minimal.

Le roulement est constitué de:

• deux bagues liées l'une à l'élément fixe, l'autre à l'élément mobile et comportant
des chemins de roulement

• corps roulants permettant le déplacement relatif des deux bagues avec un

frottement minimal

• une cage séparant les corps roulants

Les roulements se présentent en deux grandes familles :

• les roulements à billes où le contact bille-chemin est théoriquement ponctuel

autorisant des vitesses de rotation élevées

• les roulements à rouleaux où le contact rouleau-chemin est théoriquement

linéaire. Ceux-ci permettent de supporter des charges radiales plus élevées que
les roulements à billes

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Vocabulaire :

La Norme ISO 5593 a établi un vocabulaire de termes d'usage courant dans le domaine
des roulements et de leur technologie. Les termes et leurs définitions sont donnés dans
un vocabulaire multilingue.

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3-2. Caractéristiques générales et aptitudes

3-2-1. Roulements à billes

Roulements à billes à contact radial à une ou deux rangées de billes

Roulements très diffusés grâce à leur rapport prix-performance.

Nombreuses variantes (protection, étanchéité…) et grand choix de dimensions.

Ex : Moteur électrique, Roue de remorque, Electroménager, Broche de machine à bois,

Petit réducteur, Boîte de vitesses

Roulements à billes à contact oblique à une rangée de billes

Toujours montés en opposition avec un autre roulement de même nature. Permettent

une grande rigidité du montage, surtout quand ils sont pré-chargés.

Ex : Boîte de réduction, Broche de machine.

Roulements à billes à contact oblique à deux rangées de billes

Acceptent des charges axiales dans les deux sens. Peuvent être utilisés seuls comme
palier double.

Ex : Réducteur, Roue d’automobile, Matériel agricole

Roulements à billes à quatre points de contact

Acceptent des charges axiales dans les deux sens. Souvent associés à un roulement à
contact radial.

Ex : Réducteur

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3-2-2. Roulements à rotule sur billes ou sur rouleaux

Roulements à rotule sur billes

Le chemin sphérique de la bague extérieure permet un débattement angulaire. Une

variante avec alésage conique simplifie le montage.

Ex : Arbre long et flexible

Roulements à rotule sur rouleaux

Le chemin sphérique de la bague extérieure permet un débattement angulaire. Une

variante avec alésage conique simplifie le montage.

Ex : Cage de laminoir, Gros réducteur, Gros ventilateur industriel, Cylindre de machine

à imprimer, Machine de carrière.

3-2-3. Roulements à rouleaux

Roulements à rouleaux cylindriques

Excellente résistance aux surcharges instantanées et aux chocs. Permettent une

simplification des montages grâce à leurs éléments séparables. Autorisent, pour
certains types, un déplacement axial ou pour d'autres une charge axiale faible.

Ex : Gros moteur électrique, Boîte d'essieux de wagon, Galet de pression, Cylindre de

laminoir

Roulements à rouleaux coniques à une rangée de corps roulants

Toujours montés en opposition avec un autre roulement de même nature. Permettent

une grande rigidité du montage, en particulier lorsqu'ils sont préchargés.

Ex : Arbre de réducteur Roue de poids lourds Renvoi d'angle à pignon conique

Roulements à rouleaux coniques à deux rangées de corps roulants

Acceptent des charges axiales dans les deux sens. Souvent utilisés seuls comme palier
double.

Ex : Boîte d'essieux du TGV Roue d’automobile

Roulements à aiguilles

Admettent des charges radiales relativement élevées dans un encombrement réduit et

avec une grande rigidité radiale.

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3-2-4. Butées

Les butées sont toujours associées à des roulements d'autres types.

Butées à billes

Supportent uniquement les charges axiales. Doivent être associées à un roulement

radial.

Ex : Arbre vertical Contre-pointe Pompe à plateaux

Butées à rotule sur rouleaux

Permettent de supporter un effort radial et axial tout en admettant un défaut

d’alignement.

Ex : Arbre vertical lourd Turboalternateur Pivot de grue Vis d'injection de plastique

3-3. Montage des roulements

Règle 1

➣ La bague tournante par rapport à la direction de la charge est montée serrée sur sa
portée.

➣ La bague fixe par rapport à la direction de la charge est montée glissante (avec jeu)
sur sa portée

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Règle 2

➣ Les bagues montées serrées doivent être fixées latéralement ou «épaulées» des deux
cotés.

➣ La fixation latérale des bagues montées avec jeu doit : - Eliminer toutes les
translations possibles de l’arbre par rapport à son logement . - Eliminer la translation
d’un roulement ou d’une bague séparable sous l’action des charges. - Supporter au
mieux les charges axiales.

3-4. Exemples de montage :

3-6-1. Montage arbre tournant : Arbre d’entrée d’un réducteur

Les bagues intérieures sont entraînées en rotation, elles sont montées avec serrage et
arrêtées en translation chacune des deux cotés. Les bagues extérieures sont montées
avec jeu. La translation de l’arbre par rapport à son logement est éliminée par les deux
obstacles assurant la fixation latérale de la bague extérieure du roulement (8).

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3-6-2. Montage moyeu tournant : Tendeur de courroie

Les bagues extérieures sont entraînées en rotation, elles sont montées avec serrage et
arrêtées en translation chacune des deux cotés. Les bagues intérieures sont montées
avec jeu. La translation axiale du moyeu par rapport à l’arbre (7) est éliminée par les
deux épaulements E1 et E2.

3-5. Solutions constructives pour la fixation latérale des bagues d’un roulement

➢ Arrêt axial par épaulement
usiné dans le logement.
➢ Arrêt axial de la bague
extérieure par couvercle
centré maintenu par des vis.
➢ Arrêt axial de la bague
intérieure par écrou à
encoches et rondelle frein.
➢ Arrêt axial par épaulement
usiné sur l’arbre.
➢ Arrêt axial par épaulement
usiné dans le logement.
➢ Arrêt axial par épaulement
usiné sur l’arbre.
➢ Arrêt axial de la bague
intérieure par entretoise.
➢ Arrêt axial par épaulement
usiné dans le logement.
➢ Arrêt axial de la bague
extérieure par anneau
élastique pour alésage.
➢ Arrêt axial de la bague
intérieure par anneau
élastique pour arbre.
➢ Arrêt axial par épaulement
usiné sur l’arbre

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Exemple de composants standards utilisés comme obstacle

Anneau élastique pour Anneau élastique pour Ecrou à encoches et

arbre alésage rondelle frein

3-6. Guidage en rotation par des roulements à contacts obliques

3-6-1. Caractéristiques

Roulement à rouleaux coniques

Ces roulements supportent des charges axiales relativement importantes dans un seul
sens et des charges axiales et radiales combinées.

Représentations Représentations
Complète Simplifiée Complète Simplifiée
de billes, à contact oblique
Roulement à une rangée
rouleaux coniques
Roulement à

Du fait de leur structure particulière, ces roulements doivent être montés par paire et
en opposition. Ils travaillent en opposition mutuelle. Ils offrent la possibilité de régler
le jeu de fonctionnement par translation axiale relative entre les deux bagues.

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3-6-2. Montage

a- Montage DIRECT ou montage en « X »

Montage appelé en « X » car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent

un « X »

Ce type de montage est utilisé :

➢ habituellement dans le cas des arbres tournants avec organes de transmission

(engrenages,..) situés entre les roulements.
➢ lorsque l'écart entre les deux roulements est faible.

Le réglage du jeu interne est réalisé sur les bagues extérieures. Les dilatations de l'arbre
ayant tendance à charger un peu plus les roulements, cela tend à diminuer le jeu
interne.

Montage en «X» du roulement à une Montage en «X» du roulement à rouleaux

rangée de billes, à contact oblique coniques

Fixation latérale des bagues Ajustements

Les bagues intérieures avec l’arbre :
Obstacles A et B
Les bagues extérieures avec le moyeu :
Obstacle C et réglage axial du jeu du
fonctionnement en D
Les bagues intérieures tournantes sont
montées SERREES.
Les bagues extérieures fixes sont montées
GLISSANTES .

b- Montage INDIRECT ou montage en «O»

Montage appelé en «O» car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent
un «O»

Ce type de montage est à privilégier lorsque :

➢ les moyeux sont tournants.

➢ On recherche une grande rigidité d'ensemble de la liaison.

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➢ l'écart entre les deux roulements est important Le réglage du jeu interne est
réalisé sur les bagues intérieures.

Les dilatations de l'arbre ayant tendance à diminuer la charge sur les roulements, cela
tend à augmenter le jeu interne.

Montage en «O» du roulement à une Montage en «O» du roulement à rouleaux

rangée de billes, à contact oblique coniques

Fixation latérale des bagues Ajustements

Les bagues intérieures avec l’arbre :
Obstacle C et réglage axial du jeu du
fonctionnement en D Les bagues
extérieures avec le moyeu :
Obstacles A et B
Les bagues intérieures fixes sont montées
GLISSANTES.
Les bagues extérieures tournantes sont
montées SERREES .

Remarques
1) Le montage en «O» s'emploie aussi avec les arbres tournants lorsque les organes
de transmission sont situés en dehors de la liaison (engrenages en porte à faux).
2) Le règlage du jeu interne est réalisé sur la bague intérieure du roulement qui est à
gauche (Ø... h6) par l’écrou à encoches.

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4. Guidage en rotation par interposition d’un film d’huile.

4-1. Paliers hydrodynamiques

Ils sont constitués de coussinets comportant une rainure permettant l’arrivée d’un
lubrifiant sous pression.

La formation d’un film d’huile n’est possible qu’à partir d’une certaine vitesse relative
entre l'arbre et le logement.

4-2. Paliers hydrostatiques

L’arbre est en suspension au centre du mécanisme sous l’effet d’un fluide envoyé sous
pression. Le coefficient de frottement devient alors très faible. Le coût de ce type de
montage est très élevé.

5. Guidage en rotation par interposition d’un champ magnétique.

Paliers magnétiques

La création d'un champ magnétique permet la sustentation de l'arbre et la réduction

des frottements.

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II- Guidage en translation

Le guidage en translation entre deux pièces est réalisé par un assemblage rigide
démontable.

Le guidage en translation est une liaison glissière.

Le guidage en translation peut être réalisé par :

1. Contact direct entre surfaces

2. Interposition d’éléments antifriction.

3. Interposition d’éléments roulants

1. Contact direct

Il existe trois principaux types de réalisation de guidage en translation par contact

direct :

1- Surfaces de contact planes : Guidage prismatique

2- Surfaces de contact cylindriques : Guidage par arbre coulissant

3- Association de différentes surfaces : Guidage par liaisons multiples

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1. Contact direct :

1-1 Guidage prismatique

Les surfaces de contact planes sont prépondérantes.

La géométrie des surfaces de contact n’est pas forcément

rectangulaire.

Elle peut prendre plusieurs formes.

1-2 Guidage par arbre coulissant

La liaison glissière est réalisée par association d’un contact cylindrique et d’un arrêt en
rotation

L’arrêt en rotation peut être réalisé à l’aide :

• D’une clavette

• De cannelures

1-3 Guidage par liaisons multiples

La combinaison de certaines liaisons peut aboutir à la réalisation d’une liaison

glissière.

Exemple :

Deux liaisons pivot glissant en parallèle n’autorisent qu’une translation.

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2. Interposition d’éléments antifriction

Les frottements peuvent être diminués par :

Un bon graissage.

L’interposition d’éléments anti-friction (bandes de PTFE, bronze, polyamide ou

Nylon) qui peuvent être collés sur l’une des surfaces en frottement. Ou sous
forme de paliers lisses.

3. Interposition d’éléments roulants

Il existe une grande variété d’éléments roulants standards permettant de réaliser une
liaison glissière :

3-1. Guidage par cages à éléments roulants

3-2. Guidages par douilles à billes

3-3. Guidages par galets

Ils comportent quatre galets. Afin de régler le jeu de fonctionnement, deux des quatre
galets sont montés sur des axes excentriques

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3-4. Guidages par systèmes complets

Ces éléments admettent des vitesses importantes et assurent une grande précision.

Ces solutions augmentent la précision de guidage, mais ils sont de réalisation plus
délicate et donc plus couteuse.

Le coût de ces éléments limite leur utilisation

Critères de choix d’une solution

Le choix d’une solution constructive repose sur son aptitude à satisfaire le cahier des
charges de l’application, en mettant en jeu le minimum de ressources.

Les principaux indicateurs de qualité sont les suivants :

Précision du guidage

Vitesse de déplacement maximale

Intensité des actions mécaniques transmissibles

Fiabilité (probabilité de bon fonctionnement)

Maintenabilité (probabilité liée à la durée de réparation)

Encombrement

Esthétique

Coût
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