PDF: mechanical modeling of skeletal muscle functioning

En investigaciones relativas al estudio de las propiedades mecánicas del músculo esquelético,

diversos autores han mencionado la importancia del arreglo geométrico de las fibras del músculo.
El músculo está presente en diversas formas (configuración), lo cual sugiere que la arquitectura de
éste está relacionado a la función del músculo (P.11). En la ilustración siguiente se muestra la
anatomía del músculo esquelético con sus principales componentes:

p.11

El músculo está compuesto en base a tejidos blandos, lo cual permite largas deformaciones. Como
la gran mayoría de los tejidos blandos biológicos, este presenta características de un material
viscoelástico no lineal (P.12).

Anisotropía

Otra característica importante a considerar del material es la anisotropía que presenta, es decir,
las variaciones de sus propiedades físicas y mecánicas dependiendo de la dirección en la que se
midan. El músculo presenta un comportamiento anisotrópico, el cual se explica en parte teniendo
en consideración la anatomía de éste (INSERTAR REF. ANTERIOR)

La ilustración siguiente muestra un gráfico que muestra la magnitud de la carga en función del
desplazamiento para dos experimentos realizados:

 Ensayo de tracción uniaxial, con la dirección de las fibras musculares coincidentes con la
dirección del esfuerzo aplicado
 Ensayo de tracción uniaxial, con la dirección de las fibras musculares perpendiculares a la
dirección del esfuerzo aplicado

PDF: Load and failure behavior of human muscle samples in the context of proximal femur
replacement
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4822308/pdf/12891_2016_Article_998.pdf
Se puede apreciar que existe una diferencia considerable en la carga aplicada para la rotura
dependiendo de la orientación de las fibras.
PDF: Nonlinear Elasticity, Anisotropy, Material Stability and Residual Stresses in Soft Tissue

El fundamento matemático para describir el comportamiento mecánico de tejidos blandos tiene

mucho en común con lo que se utiliza para el estudio de la elasticidad del caucho sintético, sin
embargo, existen ciertas diferencias significativas en la estructura de estos materiales y en la forma
en que éstos responden bajo ciertos esfuerzos. (P.2)

P.3

PDF: Passive transverse mechanical properties of skeletal muscle under in vivo compression

Como antecedente se muestra el siguiente estudio, el cual consiste en la aplicación de modelos

viscoelásticos para estimar las propiedades mecánicas del músculo de ratón. Se realiza un ensayo
de compresión, el cual se muestra de manera esquemática en la ilustración (INSERTAR N°). El ensayo
fue realizado sobre 2 pares de músculos de una rata, para lo cual se utilizan placas de compresión
que son sometidas a la acción de una fuerza gradual. (P.1)

Los gráficos de la ilustración siguiente ilustran el comportamiento del músculo del ratón en el ensayo
realizado. En el gráfico (a) se ilustran 4 niveles de compresión, los cuales muestran los
desplazamientos de las placas de compresión relativos a la posición de referencia, y mostrados
como una función del tiempo. De manera similar, el gráfico (b) muestra las fuerzas como una función
del tiempo, demostrando el comportamiento no lineal del músculo.
En base a los resultados obtenidos con anterioridad, se puede obtener los parámetros para el
modelo viscoelástico incompresible de Ogden, para cada grupo de músculo de la rata, los cuales se
muestran a continuación:

La ilustración de a continuación muestra la comparación entre las fuerzas medidas (-) y calculadas
usando el modelo de esfuerzo plano (x) y el modelo tridimensional de elementos finitos (o), durante
la fase de carga y descarga.

Debido a que el músculo tiene un comportamiento altamente no lineal y viscoelástico, se

recomienda utilizar el modelo de Ogden para la resolución de problemas similares (P.3)
PDF: Mechanical Characterization and FE Modelling of a Hyperelastic Material

Cauchos sintéticos

La propiedad más interesante de los cauchos sintéticos es la de experimentar extensas

deformaciones bajo la acción de pequeñas cargas y la de mantener su configuración sin una
deformación permanente, una vez que la carga es removida. Su comportamiento esfuerzo-
deformación es altamente no lineal y la caracterización de estos materiales mediante un módulo
de elasticidad no es suficiente (P.1)

Para una predicción precisa del comportamiento mecánico del caucho sintético usado, por ejemplo,
en una unión flexible, debiera ser probado bajo las mismas condiciones de carga a las cuales estará
sujeto el conjunto. Los ensayos uniaxiales son fáciles de realizar y bien comprendidos, sin embargo,
en estos casos el ensayo uniaxial por sí solo no genera parámetros confiables para los modelos de
materiales. (P.1)

La composición química del caucho utilizado en este ensayo es el siguiente:

Mientras que sus propiedades mecánicas se ilustran en la tabla siguiente:

Modelos matemáticos aplicados en el estudio:

 Mooney-Rivlin
 Neo-Hookean
 Yeoh
 Arruda-Boyce
 Ogden

Se realiza la comparación de los diversos modelos matemáticos que existen actualmente para el
comportamiento hiperelástico, lo cual se puede apreciar en la ilustración siguiente:
En cada una de las figuras de la ilustración se muestran los niveles de esfuerzo y la deformación. La
figura 5 por ejemplo muestra el comportamiento y la diferencia con los resultados experimentales
para un ensayo uniaxial, mientras la figura 7 muestra las predicciones de los modelos usando
ensayos biaxiales (planares). El método de Ogden (modelo no lineal recomendado para cauchos) no
debe ser utilizado cuando se dispone únicamente de ensayos uniaxiales (P.2), es por esto que se
puede apreciar cierta discrepancia en los datos para ensayos uniaxiales, si se compara con los
resultados del ensayo.

Con N=3, y ajustando los parámetros del material, se puede describir con exactitud el comportamiento
mecánico de los cauchos,

Los coeficientes de Ogden calculados en el experimento se muestran a continuación:

Ogden equation for hyperellastic material:

If incompressibility is assumed, the equation reduces to:
PDF: Use of Silicone Materials to Simulate Tissue Biomechanics as Related to Deep Tissue Injury

Fuente: https://www.wcu.edu/WebFiles/PDFs/KS_Sparks_Tanaka.pdf

Uso de silicona para simular propiedades mecánicas de tejidos biológicos

Otro estudio recopila los módulos de elasticidad en cortante de diversos tejidos biológicos (para
músculo, piel y grasa), estableciendo ciertos rangos de fluctuación de éstos. Posteriormente, se
realizan ensayos normalizados sobre cierto grupo de siliconas y se obtienen sus propiedades
mecánicas.

A continuación, se muestran valores para el módulo de elasticidad en cortante de tejidos, obtenidos

a partir de un ensayo de compresión uniaxial sin confinamiento (P.61)

En la siguiente ilustración (INSERTAR N°) se resumen las propiedades mecánicas relevantes para
tres siliconas probadas, las cuales se ajustaron de mejor manera a las propiedades mecánicas de
los distintos grupos, siendo éstas Dragon skin, Ecoflex 0030 y Ecoflex 0010.
El módulo de elasticidad en cortante de las siliconas evaluadas en el estudio cae dentro del rango
de valores reportados para músculo, grasa y piel, para los ensayos biomecánicos realizados en
compresión. (P.61)

Por otro lado, los coeficientes para el método de Ogden utilizado para simular el músculo se listan
a continuación (P.64):

Los valores anteriores son utilizados en el estudio para la aplicación del método de Ogden (modelo
viscoelástico), con lo cual se realiza la comparación con los resultados experimentales.

Debido a lo anterior, el equipo de diseño opta por seleccionar materiales cuyas propiedades
mecánicas sean similares a las de los productos mostrados con anterioridad, es decir:

 Dragon skin
 Ecoflex 0030
 Ecoflex 0010
Teniendo en consideración que el comportamiento del músculo y las siliconas es viscoelástico por
lo cual el estudio se complica, el equipo de diseño establecerá ciertos márgenes de variación
aceptables -PERO PARA LAS PROPIEDADES DE LOS CAUCHOS-

Cuyas propiedades se listan a continuación: