2017

Circuitos Oleohidráulicos

Ricardo Manuel de la Dueña Fustel

JCCM
01/11/2017
 CIRCUITOS OLEOHIDRÁULICOS Y
NEUMÁTICOS

1 CIRCUITOS OLEOHIDRÁULICOS. ............................................................................................ 3
1.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................... 3
1.1.1 MAGNITUDES Y PRINCIPIOS BÁSICOS ................................................................................................. 3
1.1.1.1 PRESIÓN ............................................................................................................................................................ 4
1.1.1.2 LEY DE PASCAL .............................................................................................................................................. 4
1.1.1.3 VOLUMEN, DENSIDAD Y CAUDAL .......................................................................................................... 5
1.1.1.4 PRINCIPIO DE CONTINUIDAD ................................................................................................................. 5
1.1.2 TRANSMISIÓN DE POTENCIA EN LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS ........................................... 6
1.1.2.1 TRANMISIÓN DE FUERZA .......................................................................................................................... 6
1.1.2.2 TRANSMISIÓN DE TRABAJO MECÁNICO ............................................................................................ 7
1.1.2.3 TRANSMISIÓ DE POTENCIA ...................................................................................................................... 7
1.1.2.4 EJEMPLO 1 DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA ................................................................................... 8
1.1.2.5 EJEMPLO 2 DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA ................................................................................... 9
1.1.3 EL FLUJO DE FLUIDO EN TUBERÍAS ................................................................................................... 10
1.1.3.1 RÉGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO .................................................................................................. 10
1.1.3.2 CAÍDA DE PRESIÓN VÁLVULAS (obstáculos) Y TUBERÍAS ......................................................... 10
1.1.4 VENTAJAS DE LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS ............................................................................... 11
1.2 ELEMENTOS DE PRODUCCIÓN Y TRANSMISIÓN DE POTENCIA. ................................ 12
1.2.1 LÍQUIDO HIDRÁULICO .............................................................................................................................. 12
1.2.2 DEPÓSITOS DE LÍQUIDO HIDRÁULICO ............................................................................................ 12
1.2.3 BOMBAS HIDRÁULICAS ........................................................................................................................... 13
1.2.3.1 RENDIMIENTOS DE LA BOMBA .............................................................................................................. 13
1.2.3.2 CLASIFICIACIÓN DE LAS BOMBAS ......................................................................................................... 13
1.2.3.2.1 Bombas de engranajes. ............................................................................................................................................. 14
1.2.3.2.1.1 Bomba de engranajes de contacto exterior .............................................................................................. 14
1.2.3.2.1.2 Bomba de engranajes de contacto interior .............................................................................................. 14
1.2.3.2.1.3 Bomba de engranajes internos centrados ................................................................................................ 15
1.2.3.2.1.4 Bomba de tornillo ................................................................................................................................................ 15
1.2.3.2.2 Bombas de pistones. ................................................................................................................................................... 15
1.2.3.2.2.1 Bomba de pistones axiales o en línea ......................................................................................................... 15
1.2.3.2.2.2 Bomba de pistones radiales. ........................................................................................................................... 15
1.2.3.2.2.3 Bombas manuales ............................................................................................................................................... 16
1.2.3.2.2.4 Bomba de caudal variable. ............................................................................................................................... 16
1.2.4 FILTROS ........................................................................................................................................................... 16
1.2.4.1 Los filtros se clasifican por su situación en: ....................................................................................... 16
1.2.5 TUBERÍAS HIDRÁULICAS ........................................................................................................................ 17
1.2.6 MANÓMETROS ............................................................................................................................................. 17
1.2.7 UNIDAD HIDRÁULICA ............................................................................................................................... 17
1.3 ELEMENTOS DE REGULACIÓN INTERNA DEL SISTEMA ................................................ 18
1.3.1 VÁLVULAS CONTROLADORAS DE LA PRESIÓN ............................................................................ 18
1.3.1.1 VÁLVULAS O DE ALIVIO DE LA PRESIÓN ........................................................................................... 18
1.3.1.1.1 VÁLVULA DE ACCIÓN DIRECTA O DE SEGURIDAD ...................................................................................... 18
1.3.1.1.2 VÁLVULAS DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO .............................................................................................. 19
1.3.1.2 VÁLVULA DE COMPENSACIÓN DE CARGA ......................................................................................... 20
1.3.1.2.1 APLICACIÓN: CONTRABALANCEO DE CILINDRO ......................................................................................... 20
1.3.1.2.2 APLICACIÓN: DESCARGA RÁPIDA DE PISTÓN (VÁLVULA DE DESCARGA) ...................................... 20
1.3.1.2.3 VÁLVULA DE SECUENCIA ........................................................................................................................................ 21
1.3.1.3 VÁLVULA REDUCTORA DE PRESIÓN .................................................................................................... 21
1.3.1.3.1 OBTENCIÓN DE PRESIÓN REDUCIDA ................................................................................................................ 21
1.3.1.3.2 CILINDRO CON RETROCESO A BAJA PRESIÓN .............................................................................................. 21
1.3.1.3.3 CONTROL DE CILINDRO DE TRABAJO Y DE SUJECIÓN .............................................................................. 21
1.3.2 VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO .................................................................................................... 22
 1.3.2.1 VÁLVULA ANTIRRETORNO O DE RETENCIÓN ................................................................................. 22
1.3.2.2 VÁLVULA DE RETENCIÓN COMANDADA ........................................................................................... 22
1.3.2.3 OTRAS VÁLVULAS REGULADORAS DEL CAUDAL ........................................................................... 22

1.4 ELEMENTOS DE CONTROL DE LA ACTUACIÓN DEL SISTEMA. ................................... 23

1.4.1 VÁLVULAS SELECTORAS O DISTRIBUIDORAS O DE CONTROL. ............................................ 23
1.4.1.1 CLASES DE VÁLVULAS SEGÚN SU FUNCIÓN ..................................................................................... 24
1.4.1.2 CLASIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS SEGÚN SU CONSTRUCCIÓN Y SU
MODO DE ACCIONAMIENTO (PILOTAJE) .................................................................................................................. 24

1.5 ACTUADORES HIDRÁULICOS. CILINDROS Y MOTORES HIDRÁULICOS. .................. 25

1.5.1 MARTINETES ................................................................................................................................................ 25
1.5.2 MOTORES HIDRÁULICOS ........................................................................................................................ 26
2 SIMBOLOGÍA ................................................................................................................................. 27

1 CIRCUITOS OLEOHIDRÁULICOS.
1.1 INTRODUCCIÓN
La hidráulica es una rama de la mecánica de fluidos que estudia el comportamiento
mecánico de los líquidos. La oleo-hidráulica es la hidráulica aplicada a la
transmisión de potencia, básicamente, mediante aceites hidráulicos.

1.1.1 MAGNITUDES Y PRINCIPIOS BÁSICOS

FLUIDOS: Son sustancias que se deforman constantemente cuando se la aplica una
tensión (mecánica) de cortadura. Un sólido (a) al que se aplica un esfuerzo
cortante adquiere una deformación limitada (b). Sin
embargo, al aplicar un esfuerzo cortante a un fluido, éste
se deformará ilimitadamente y por capas, adquiriendo
cada capa una velocidad distinta, más lenta cuanto más
profunda sea esa capa. Los fluidos pueden ser líquidos o
gases y también se diferencian de los sólidos en que no
tienen forma sino que adoptan la del recipiente que los contiene.
LIQUIDO: Es un tipo de fluido que se diferencia de los gases en que cuando se
adapta a la forma del recipiente que lo contiene y está en reposo, presenta una
superficie a nivel. Pero la diferencia más importante es que se puede considerar1
incompresible (su volumen no cambia por mucho que sea comprimido) mientras
que los gases tienen una compresibilidad no despreciable.
VISCOSIDAD: Existen varias formas de definir esta propiedad física de los fluidos:
• Llamamos viscosidad a la resistencia o rozamiento interno entre las moléculas
de un fluido al deslizarse entre sí.
• Técnicamente podemos definir la viscosidad de un líquido como su resistencia
a fluir (coloquialmente sería su "cuerpo" o "consistencia"). Esta característica
varía con la clase de líquido y también con la temperatura.
• La definición formal de viscosidad se sale de los objetivos del presente curso.
La viscosidad varía con la temperatura. Un ensayo común para determinarla
viscosidad cinemática se hace midiendo el
tiempo que tarda un volumen de aceite a
una temperatura especificada en caer por
un tubo capilar de diámetro conocido
(norma ATSM D-445). Este valor de la
viscosidad solo tiene validez a la
temperatura a la cual se realizó el ensayo.
Para medir la viscosidad se emplea en
Europa los grados Engler. Para medir la
viscosidad cinemática se emplea el Stokes
St, o su submultiplo el centiStoke cSt.

1 Todos los materiales en estado gaseoso, líquido o sólido son compresibles en mayor o menor

grado. Para las aplicaciones hidráulicas se considera al aceite hidráulico incompresible, si bien la
reducción de volumen es del 0,5 % por cada 70 Kg/cm² de presión interna en el seno del fluido.
Los aceites y otros líquidos tienden a volverse más viscosos si se enfrían y menos
viscosos si se calientan. Dos aceites que a una temperatura determinada tiene igual
viscosidad pueden tener viscosidades sensiblemente distintas a otra temperatura..
El índice de viscosidad, IV es una medida de la resistencia de los aceites a
$ &$
cambiar su viscosidad con la temperatura. 𝐼𝑉 = % '
$% &$(%%

1.1.1.1 PRESIÓN
Una presión, P, es una fuerza, F, distribuida en una
superficie de área A.
𝑭
𝑷=
𝑨
Existen muchas unidades de presión algunas de las más
utilizadas son:
• El pascal es la unidad de presión en el SI: es la presión que genera una
0 1
fuerza de 1 N distribuida por una superficie de 1 m2 1 𝑃𝑎 = .
0 23
• El bar es una unidad muy empleada y equivale a una fuerza de 1 kgf
;
0 456·8,: 3
distribuida por un área de 1 cm2; 1 bar = < 1
= 9,8 = 98000 𝑃𝑎
0 =23 0@AB 23
• El metro de columna de agua (m.c.a.), que es la presión que ejerce una
;
0@@@ 45·8,: 3 1
columna de agua de 1 m de altura. 1 m.c.a = 0 23
<
= 9800
23
= 9800 𝑃𝑎
• La atmósfera (ata), la presión que ejerce la atmósfera a nivel del mar y 0
ºC. Equivale a 1 ata = 101325 Pa = 1,033 bar.
Por ejemplo, sobre un pistón (especie de tapón
móvil) que encierra al fluido contenido en un
cilindro de área 200 cm2, se aplica una fuerza de
F=2000 kgf. Hallar la presión generada en el
interior del cilindro:
𝐹 2000 𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓
𝑃= = L
= 10 = 10 𝑏𝑎𝑟 = 980000 𝑃𝑎
𝐴 200 𝑐𝑚 𝑐𝑚 L
= 9,6718 𝑎𝑡𝑎

1.1.1.2 LEY DE PASCAL

Esta ley ,enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–
1662) que se resume en la frase: “la presión ejercida sobre un fluido poco
compresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes
indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones
y en todos los puntos del fluido”.
La figura muestra como un fuerza aplicada sobre la tapa movible (pistón) de
área A que ajusta en el cilindro genera una presión, P, que se transmite a todos los
puntos del líquido en todas direcciones.
𝑷 = 𝑷𝟏 = 𝑷𝟐 = 𝑷𝟑 = 𝑷𝟒
1.1.1.3 VOLUMEN, DENSIDAD Y CAUDAL
El volumen de un líquido es el volumen de recipiente que ocupa. Así si el líquido
ocupa una tubería cilíndrica de área A y longitud Dx, su volumen será:
𝑉𝑜𝑙 = 𝐴 · ∆𝑥
En el SI el volumen se mide en m3, 1 m3 = 103 dm3 = 1000 litros.
Para un líquido que fluye por un tramo sin bifurcaciones se define
caudal volumétrico, Q, como el volumen de líquido, Vol, que atraviesa
una sección transversal de tubería en cada unidad de tiempo, t.
𝑉𝑜𝑙
𝑄=
𝑡
En la figura vemos un volumen de líquido antes y después de atravesar una sección
transversal de una tubería. Sea A es el área de la tubería y Dx la altura del
volumen (cilíndrico). Sea Dt el tiempo que tarda el volumen en atravesarla, tenemos
que:
𝑉𝑜𝑙 𝐴 · ∆𝑥 ∆𝑥
𝑸= = =𝐴· =𝑨·𝒗
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡
Es decir el caudal que atraviesa una sección transversal de tubo es igual al área de
esa sección multiplicada por la velocidad media que lleva el agua a través de esa
sección.
Ejercicio: por una tubería de 10 mm de diámetro fluye un caudal de 24 litros por minuto. Calcula la
velocidad media del líquido por esa tubería:
b
&b 𝑚
𝑙 1 · 10 𝑙 𝜋 4 · 24 · 10&b 𝑚
𝑄 = 𝐴 · 𝑣 → 24 · 𝑠 = (10 · 10&b )L 𝑚L · 𝒗 → 𝒗 = &g
= 5,09 .
𝑚𝑖𝑛 60 4 𝜋 · 60 · 10 𝑠
𝑚𝑖𝑛

La densidad relaciona la masa de un líquido con el volumen que ocupa. Se define la

densidad r supuesta constante de un líquido como:
𝑚
𝜌=
𝑉𝑜𝑙
45
La densidad se mide en el SI en k .
2
Ejercicio: calcula la densidad del agua de mar si se sabe que 1 litro tiene una masa de 1380 g. 𝜌 =
2 0,b: 45 45
= = 1380
$lm 0·0@Ak 2k 2k

1.1.1.4 PRINCIPIO DE CONTINUIDAD

El principio de continuidad se puede expresar así: “si un líquido
fluye por un conducto sin bifurcaciones, el caudal medido en
cualquier sección transversal del conducto es el mismo”. Así
en referencia al dibujo que representa un tramo de tubería con
sección de entrada de área A, donde el líquido fluye con
velocidad vA, y una sección de salida de área B, y velocidad vB, tenemos que:
𝑸𝑨 = 𝑸𝑩
Es decir, teniendo en cuenta que Q = A·v, tenemos que:
𝑨 · 𝒗𝑨 = 𝑩 · 𝒗𝑩
1.1.2 TRANSMISIÓN DE POTENCIA EN LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS
En esencia, en un sistema oleo-hidráulico lo que hacemos es una transmisión de
energía (o potencia) mecánica desde una bomba (generador de energía hidráulica)
hasta un cilindro o un motor hidráulico (receptor de energía hidráulica).
Obviamente la bomba realmente no genera potencia hidráulica de la nada, sino que
la obtiene al convertir la energía mecánica que recibe de un motor (eléctrico,
térmico, muscular, etc.); asimismo, cuando el receptor recibe la energía hidráulica
la convierte de nuevo en energía mecánica (trabajo mecánico W = F·d).
El esquema de transmisión de potencia mecánica sería el siguiente.

1.1.2.1 TRANMISIÓN DE FUERZA
Una fuerza mecánica, FA, es
aplicada en el pistón A, lo que
genera en el interior del
cilindro una presión, P =
FA/AA. Según la ley de Pascal
la presión desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos, por lo que esta presión
interna ejerce una fuerza de empuje en el pistón B, que será igual a la presión por el área
del pistón B: FB = P·AB. La fuerza desarrollada en el pistón B será igual a la aplicada al
pistón A, FA = FB, si las áreas de los pistones A y B son iguales.

El cilindro de la figura anterior

puede ser dividido en dos
cilindros individuales del mismo
diámetro y colocados a distancia
uno de otro interconectados por
una tubería. El mismo principio de transmisión de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza
desarrollada en el pistón B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistón A (asumiendo que
los diámetros de A y B son iguales).

La figura siguiente ilustra la

versatilidad de los sistemas
hidráulicos y/o neumáticos al
poder ubicarse los componentes
aislados uno de otro, y transmitir
las fuerzas en forma inmediata a
través de distancias considerables con escasas perdidas y en cualquier posición. La
distancia L que separa la generación, pistón A, del punto de utilización pistón B, es
usualmente de 1,5 a 6 metros en los sistemas hidráulicos, y de 30 a 60 metros en aire
comprimido. Distancias mayores son superadas con sistemas especialmente diseñados.
1.1.2.2 TRANSMISIÓN DE TRABAJO MECÁNICO
La energía mecánica o trabajo mecánico, W, se puede definir como el producto del
módulo de una fuerza, F, por el desplazamiento de dicha fuerza, d, medido en la
dirección de la fuerza. En los cilindros hidráulicos, como la fuerza sobre el pistón y
el desplazamiento del pistón son siempre paralelos podemos escribir que:
𝑾 =𝑭·𝒅
Por lo tanto si una fuerza no tiene desplazamiento, d = 0, no transmite trabajo
mecánico, como sucede con la fuerza que la presión realiza sobre el pistón cuando
éste está bloqueado, o con las fuerzas que la presión realiza sobre las paredes de
cilindros y tuberías que son superficies fijas: W=F·0=0. Así sólo se transmite
trabajo a través de los pistones cuando éstos se desplazan.
Sea el ejemplo mostrado en
la figura. Si aplicamos un
trabajo sobre el pistón,
WA, al desplazar una
fuerza, FA, una distancia,
dA, este trabajo se
trasmitirá al pistón, B, por lo que el pistón B se moverá una distancia, dB,
ejerciendo una fuerza FB, si asumimos que la energía mecánica perdida por
rozamiento entre las partículas del aceite es despreciable WRoz=0, en base al
principio de conservación de la energía, podemos escribir:
𝑭𝑨 · 𝒅𝑨 = 𝑾𝑨 = 𝑊s + 𝑊ulv = 𝑾𝑩 = 𝑭𝑩 · 𝒅𝑩
Obviamente, si el área del pistón A es igual al área del pistón B, sus respectivos
desplazamientos deben iguales, incluso sin considerar despreciable el rozamiento (Wroz¹0),
ya que el aceite es prácticamente incompresible por lo que el volumen de líquido
desplazado por el pistón A debe ser igual al desplazado por el pistón B.

Si el rozamiento no es despreciable lo que sucederá es que FB < FA, lo que se explica porque
la presión frente al pistón B es menor que la presión frente al pistón A. En otras palabras,
el rozamiento entre las moléculas del aceite y de éstas con las paredes ha originado una
pérdida de presión en el fluido. Aunque se ha de tener en cuenta que esta pérdida de
presión desaparece cuando desaparece el movimiento.

1.1.2.3 TRANSMISIÓN DE POTENCIA

Podemos definir potencia como
la rapidez con que se transmite
energía, es decir:
𝐸
𝑃𝑜𝑡 =
𝑡
En el caso de la energía mecánica, W, tenemos:
𝑊 𝐹·𝑑 𝑑
𝑷𝒐𝒕 = = =𝐹· =𝑭·𝒗
𝑡 𝑡 𝑡
Y por conservación del a energía, supuestas nulas las pérdidas por rozamiento:
𝑭𝑨 · 𝒗𝑨 = 𝑷𝒐𝒕𝑨 = 𝑃𝑜𝑡s + 𝑃𝑜𝑡ulv = 𝑷𝒐𝒕𝑩 = 𝑭𝑩 · 𝒗𝑩
Donde Pot es la potencia (vatios, W), y v es la velocidad en m/s.
1.1.2.4 EJEMPLO 1 DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA
La ley de Pascal no requiere que los dos pistones de
las figuras anteriores sean de igual diámetro. Si los
pistones son de diámetro diferente, la fuerza
transmitida por cada pistón no será la misma, ni
tampoco lo será sus desplazamientos.
Ejemplo: Sea el sistema hidráulico de la figura: El
pistón A tiene un área de 10 cm2, y sobre él se
ejerce una fuerza de 70 kgf, desplazándose una
distancia de 10 cm. Si el área de B es 20 cm2.
Calcula:
a) La fuerza que se ejerce en el pistón B
De la definición de presión se deduce la presión existente en el aceite
situado frente a la cara del pistón A. Esta presión (que el aceite ejerce
sobre el área del pistón A), es la que equilibra la fuerza exterior de 70 kgf.
𝑭𝑨 70𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓
𝑷𝑨 = = L
=7
𝑨𝑨 10𝑐𝑚 𝑐𝑚 L
De la ley de Pascal se deduce la presión frente a la cara del pistón B.
𝑘𝑔𝑓
𝑷𝑨 = 𝑷𝑩 = 7
𝑐𝑚 L
Y de la definición de presión se deduce la fuerza que ejerce el pistón b
𝑭𝑩 𝑘𝑔𝑓 𝐹s 𝑘𝑔𝑓
𝑷𝑩 = →7 = → 𝑭 𝑩 = 7 · 20𝑐𝑚 L = 𝟏𝟒𝟎 𝐤𝐠𝐟
𝑨𝑩 𝑐𝑚 L 20𝑐𝑚 L 𝑐𝑚 L
b) El desplazamiento del pistón B.
De la conservación de la energía mecánica se deduce:
𝑾𝑨 = 𝑾𝑩
𝐹• · 𝑑• = 𝐹s · 𝑑s
𝐹• 70𝑘𝑔𝑓
𝒅𝑩 = 𝑑• = · 10𝑐𝑚 = 𝟓 𝒄𝒎
𝐹s 140𝑘𝑔𝑓
El mismo resultado se obtiene si se parte de que el volumen de fluido
evacuado del pistón A, es igual al volumen de fluido que llega al pistón B.
𝑉𝑜𝑙• = 𝑉𝑜𝑙s
𝐴• · ℎ• = 𝐴s · ℎs
𝐴• 10𝑐𝑚 L
𝒉𝑩 = · ℎ• = · 10𝑐𝑚 = 𝟓𝒄𝒎
𝐴s 20𝑐𝑚 L
c) El trabajo mecánico transmitido, suponiendo que no hay rozamiento.
𝑚 𝑚
𝑊• = 𝐹• · 𝑑• = 70 𝑘𝑔𝑓 · 9,8 L · 10𝑐𝑚 · 10&L = 68,6 𝐽
𝑠 𝑐𝑚
𝑚 𝑚
𝑊s = 𝐹s · 𝑑s = 140 𝑘𝑔𝑓 · 9,8 L · 5𝑐𝑚 · 10&L = 68,6 𝐽
𝑠 𝑐𝑚
Al no considerar rozamiento, obviamente, se cumple que WA = WB
 d) La potencia transmitida si se han invertido ¼ de minuto en completar la
maniobra.
𝑊 68,6 𝐽
𝑷𝒐𝒕 = = = 4,57 𝑊
𝑡 1 𝑠
𝑚𝑖𝑛 · 60
4 𝑚𝑖𝑛
e) La velocidad con que se mueve cada cilindro
De la definición de potencia se deduce la velocidad:
𝑷
𝑃𝑜𝑡 = 𝐹 · 𝑣 → 𝒗 =
𝑭
𝑃𝑜𝑡• 4,57 𝑊 𝑚 𝑚
𝑣• = = = 0,0067 = 0,4
𝐹• 70 · 9.8 𝑁 𝑠 𝑚𝑖𝑛
𝑃𝑜𝑡s 4,57 𝑊 𝑚 𝑚
𝑣s = = = 0,0033 = 0,2
𝐹s 140 · 9.8 𝑁 𝑠 𝑚𝑖𝑛

1.1.2.5 EJEMPLO 2 DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA

Un sistema hidráulico consta de
una bomba que aporta una presión
de 70 bar con un caudal de 10
l/min que alimenta a un cilindro
hidráulico que tiene un área de
pistón 120 cm2. Calcula:
a) La fuerza que ejerce el pistón cuando avanza:
𝑭 𝑘𝑔𝑓 F
𝑷= → 70 L
=
𝑨 𝑐𝑚 120𝑐𝑚 L
𝑘𝑔𝑓
𝐅 = 70 · 120𝑐𝑚 L = 8400 kgf = 82320 N = 82,32 kN
𝑐𝑚 L
b) La velocidad de avance del pistón:
De la definición de caudal se deduce
𝑄
𝑄 =𝐴·𝑣 →𝑣 =
𝐴
b
𝑙 &b 𝑚 1 𝑚𝑖𝑛
𝑄 10 𝑚𝑖𝑛 · 10 𝑙
·
60 𝑠 = 0,01389 𝑚 = 0,833 𝑚
𝑣= = L
𝐴 𝑚 𝑠 𝑚𝑖𝑛
120 𝑐𝑚 L · 10&g
𝑐𝑚 L
c) La potencia del pistón
𝑚
𝑃𝑜𝑡 = 𝐹 · 𝑣 = 83230 𝑁 · 0,01389 = 1143,33 𝑊
𝑠
d) La potencia de la bomba
En una bomba la potencia es Pot = P·Q
𝑃𝑎 𝑙 𝑚 b 1 𝑚𝑖𝑛
𝑃𝑜𝑡 = 𝑃 · 𝑄 = 70 𝑏𝑎𝑟 · 98000 · 10 · 10&b · == 1143,33 𝑊
𝑏𝑎𝑟 𝑚𝑖𝑛 𝑙 60 𝑠

Las potencias de bomba y pistón coinciden al no considerar rozamiento.

1.1.3 EL FLUJO DE FLUIDO EN TUBERÍAS

1.1.3.1 RÉGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO

Un líquido (o un gas) puede circular de dos formas
bien diferenciadas:
• En régimen laminar: Se caracteriza porque las
capas (o láminas) de fluido se mueven en forma
paralela sin mezclarse unas capas con otras.
• Régimen turbulento: Las capas de fluido típicas
del régimen laminar se mezclan entre sí en un movimiento desordenado,
produciendo turbulencias.
Las turbulencias son causadas por varios factores:
• Alta velocidad de circulación. Para cualquier fluido hay una velocidad
límite que, si se sobrepasa, el flujo cambia de régimen laminar a turbulento.
En el aceite oleo-hidráulica esta velocidad está entre 4 y 6 m/s dependiendo
de la temperatura.
• Rugosidad interna de la tubería
• Obstáculos en la tubería, como cambios de sección (orificios de válvulas,
empalmes, etc.), cambios bruscos de dirección, etc.
La turbulencia produce excesiva pérdida de presión en
los sistemas y sobrecalentamiento del aceite (lo cual
produce su degradación). A menudo puede ser detectada por
el ruido que produce la circulación por las tuberías. También
pueden producir un fenómeno llamado cavitación que
causa el arranque de pequeñas partículas en los materiales,
incluso en el acero, y que puede destruir los componentes
rápidamente.
Para prevenir la turbulencia, las tuberías deben ser de diámetro adecuado, no
tener cambios bruscos de diámetro u orificios de bordes filosos que produzcan
cambios de velocidad y ser lisas. Sin embargo es imposible evitar totalmente las
turbulencias que en los sistemas oleohidráulicos reales pues es necesario que
existan orificios en válvulas, cambios de sección y codos, etc. Además si
quisiéramos que la circulación en tramos rectos fuera laminar tendríamos que
poner unas tuberías demasiado gruesas y, por tanto, demasiado caras.

1.1.3.2 CAÍDA DE PRESIÓN VÁLVULAS (obstáculos) Y TUBERÍAS

La pérdida de presión en el interior de una tubería sólo se produce cuando el fluido
está en "movimiento". En las figuras se ha representado una tubería con
obstáculos que podrían ser, por ejemplo, válvulas de control, de regulación,
cambios de sección, etc.
En el primer caso la válvula
de corte está cerrada y, por
tanto, no hay flujo de líquido.
Consecuentemente no hay
caídas de presión y los tres
manómetros marcan idéntico
valor.
Al abrir la válvula de corte,
segundo caso, vemos que hay
flujo de líquido y, por tanto, que
aparecen perdidas de presión
cuando el líquido atraviesa los
obstáculos. Se puede apreciar la
caída de presión en que los manómetros marcan una presión distintas a un lado y a
otro del obstáculo.
En el tercer vemos una tubería
recta, lisa y de sección
constante. Podemos apreciar
que aún sin obstáculos los
manómetros también marcan
una pérdida de presión cuando
hay flujo de líquido. Sin embargo esta pérdida es mucho más pequeña que en el
caso anterior y se debe al rozamiento del líquido con las paredes de la tubería,
pues la tubería, por mucha que sea su calidad, nunca será totalmente lisa.
Resumiendo, cuanto mas larga sea la tubería y mas severas las restricciones (en las
válvulas, por ejemplo) mayores serán las perdidas de presión. Si quitamos las
restricciones gran parte de la perdida de presión desaparece. En un sistema bien
dimensionado, la perdida de presión natural a través de la tubería y válvulas será
realmente pequeña.

1.1.4 VENTAJAS DE LOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS

Los circuitos hidráulicos presentan una serie de ventajas con respecto a otros
sistemas de transmisión de potencia como los siguientes:
• Fácil regulación de velocidad. Al ser el fluido hidráulico incompresible, no
tienen lugar los efectos que se producen en la neumática, y que hacen difícil una
regulación de velocidad estable. Con el líquido es posible obtener cambios
infinitamente variables de la velocidad de los actuadores hidráulicos, ya sean
rotativos o lineales, bien variando el caudal de suministro de la bomba, o bien
usando válvulas de control de caudal, lo cual es más frecuente.
• El conjunto está protegido contra cualquier sobrecarga. La válvula
limitadora de presión, o de alivio de presión, es la encargada de esta función
cuando la fuerza o el par sobrepasan determinado valor, ya que la presión en el
circuito aumentará.
• Es posible mover grandes cargas de forma simple. Para ello basta con
emplear sistemas de alta presión.
• Los actuadores hidráulicos pueden detenerse en cualquier posición. En el
aire comprimido, debido a la mayor compresibilidad, y a las mayores fugas, es
difícil no estar vibrando en torno a una posición determinada. Mientras que en
los actuadores eléctricos, si se bloquean, pueden quemarse.
• En un accionamiento antes de invertir el sentido de marcha se debe pasar por
un punto muerto al decelerar primero y acelerar en sentido contrario después.
En un mecanismo hidráulico no son necesarias estas maniobras de aceleración
y deceleración, sino que se puede invertir instantáneamente el movimiento.
1.2 ELEMENTOS DE PRODUCCIÓN Y TRANSMISIÓN DE POTENCIA.
1.2.1 LÍQUIDO HIDRÁULICO
En teoría, cualquier líquido no corrosivo puede servir como fluido hidráulico. No
obstante, los líquidos empleados en los circuitos hidráulicos deben reunir ciertas
características. De entre ellas las más importantes son:
1. La viscosidad del líquido debe:
a. Media; ni el fluido deber ser tan viscoso que impida el rápido
funcionamiento del sistema, ni tan fluido dé lugar a la aparición de fugas
de líquido..
2. La viscosidad debe ser lo más independiente de la temperatura posible.
3. Debe poseer un campo térmico de operación suficientemente amplio.
4. Debe proporcionar buena lubricación, tanto de las bombas como del resto de
componentes del sistema.
5. No debe ser corrosivo. Más bien debe actuar como inhibidor de la corrosión.
Se suele añadir aditivos antioxidantes para mejorar esta propiedad.
6. Debe tener propiedades antiespumantes2, es decir, facilidad para
desprenderse del aire disuelto en el líquido. También debe tener propiedades
desemulsionantes, es decir facilidad para desprenderse del agua disuelta.
Ambas propiedades se mejoran añadiendo aditivos especiales al aceite.
7. No deben alterar las juntas de goma. El índice de anilina3 mide la acción que
este disolvente, presente en el aceite, ejerce sobre los cauchos naturales o
sintéticos del sistema..
Los fluidos hidráulicos se pueden clasificar en los siguientes tipos:
o De origen vegetal. (incoloros o azulados).
o De origen mineral. (color rojo).
o Sintéticos (color verde, púrpura o ámbar).
No se puede mostrar la imagen en este momento.

1.2.2 DEPÓSITOS DE LÍQUIDO HIDRÁULICO

Las funciones generales de los depósitos hidráulicos son
las siguientes:
1. Almacenar el líquido que se emplea como medio
transmisor de potencia. (líquido hidráulico).
2. Compensar las pérdidas de líquido por pequeñas
fugas en el sistema.
3. Actuar como regulador térmico
4. Permitir la desemulsión del líquido.
Los depósitos normalmente son no presurizados, (en
contacto con la presión atmosférica), siendo presurizados
en aplicaciones especiales como aeronáutica.

2 La espuma es un suspensión de líquido y de burbujas de aire

3 Un líquido hidráulico con un índice de anilina superior al especificado para el sistema ocasiona el

hinchamiento de las juntas, lo que ocasiona la pérdida de geometría, y por tanto, la pérdida de
estanqueidad, pudiendo también ocasionar la disgregación, disolución o ablandamiento de estos
productos. Un índice de anilina inferior ocasiona un endurecimiento y falta de elasticidad de estos
elastómeros
La mayoría de los sistemas hidráulicos de tamaño pequeño a mediano utilizan los
tanques o depósitos como base de montaje para la bomba, motor eléctrico, válvula
de alivio, y a menudo otras válvulas de control. Este conjunto se llama. "Unidad de
bombeo", "Unidad Generadora de Presión", “Unidad hidráulica”, etc. El tanque se
completa con un indicador de nivel, un filtro de respiración que impide la entrada
de aire sucio, y bafles (placas separadoras). La posición de los bafles en el del
tanque es muy importante, ya separa la línea de succión y la de descarga y ayuda a
refrigerar el aceite.

1.2.3 BOMBAS HIDRÁULICAS

Las bombas son máquinas hidráulicas que transfieren la energía mecánica que
reciben de un motor primario (eléctricos, térmico, musculo, etc.) y se la comunican
al líquido que las atraviesan. Así, el trabajo mecánico que realiza un pistón
hidráulico es facilitado por la bomba a partir del trabajo de un motor primario
Las bombas hidráulicas producen la presión hidráulica, hasta el valor nominal que
precisa el sistema, a la vez que impulsan el caudal necesario. Para ello la bomba se
alimenta del líquido almacenado en el depósito hidráulico. La potencia de una
bomba hidráulica es:
𝑷𝒐𝒕𝒖𝒕𝒊𝒍&𝒃𝒐𝒎𝒃𝒂 = 𝑷 · 𝑸
Donde Potútil-bomba es la potencia de la bomba (W), y P y Q son respectivamente la
presión (Pa) y el caudal (m3/s) que aporta la bomba.

1.2.3.1 RENDIMIENTOS DE LA BOMBA

• Rendimiento volumétrico. Expresa las fugas de líquido que hay en la bomba
durante el proceso de compresión las cuales representan una pérdida de
eficiencia de la bomba. Por ejemplo, el rendimiento volumétrico en la bomba de
engranajes disminuye mucho al elevarse la presión debido a las fugas desde la
zona de compresión a la de aspiración.
• Rendimiento mecánico. Mide las pérdidas de energía mecánica que se
producen debidas al rozamiento y fricción de sus organos internos.
Estos dos tipos de rendimiento son contrapuestos: el rendimiento mecánico alto
requiere que haya suficientes holguras entre las partes móviles para que el
rozamiento sea mínimo, mientras que el rendimiento volumétrico requiere que las
holguras sean mínimas para evitar fugas. Además, una bomba de bajo rendimiento
mecánico es una bomba de desgaste acelerado.
• Rendimiento total o global. El rendimiento global, h, es el producto del
rendimiento volumétrico,hv y el rendimiento mecánico, hm. Se llama así porque
mide la eficiencia general de la bomba en su función de bombear líquido a
presión, con el aporte mínimo de energía al eje de la bomba.

1.2.3.2 CLASIFICIACIÓN DE LAS BOMBAS

Las bombas utilizadas en las instalaciones oleo-hidráulicas son todas bombas de
desplazamiento positivo, lo que quiere decir que funcionan atrapando pequeños
volúmenes de líquido hidráulico en el espacio formado entre sus órganos móviles y
posteriormente van reduciendo este espacio para obligar al líquido a desplazarse
desde la entrada a la salida, a la vez que su presión aumenta.
Dentro de las bombas de desplazamiento positivo tenemos dos grupos:
• Bomba de caudal constante o desplazamiento constante. Suministra un
caudal determinado independientemente de la presión que necesite el
sistema en un momento dado. Esto quiere decir que debe adoptarse un
medio para redirigir el líquido en exceso que sale de bomba cuando el
sistema no necesita esa presión.
• Bomba de caudal variable. La cantidad de líquido desplazada por cada
revolución de la bomba puede regularse en función de las necesidades del
sistema. De hecho, hay ocasiones en que el único flujo de líquido es el que
pasa por el interior de la bomba, con fines de lubricación y refrigeración.
Por otro lado las bombas también se clasifican de acuerdo con su mecanismo de
impulsión del líquido. La variedad existente en el mercado es muy extensa, pero
todas ellas se sitúan dentro de las siguientes categorías:

1.2.3.2.1 Bombas de engranajes.

Todas están compuestas de dos engranajes de acero cementado, de gran
resistencia a las cargas de contacto y de elevada dureza, cuyos dientes están en
contacto. Funcionan atrapando el líquido hidráulico en los huecos entre los dientes
y trasladándolos desde la entrada (aspiración) a la salida (impulsión). Siempre
son bombas de caudal constante.

1.2.3.2.1.1 Bomba de engranajes de contacto exterior

Probablemente es la más usada en los sistemas
hidráulicos. Se compone de dos piñones
acoplados que giran en un compartimento
estanco. Un engranaje (motriz) es impulsado por
un motor eléctrico y el segundo es conducido
por éste. Así los engranajes atrapan el aceite
entre los dientes y lo trasladan desde el orificio
de aspiración hasta el de impulsión sin
posibilidad de que pueda retroceder. Debido al
hermetismo de su construcción y a la resistencia
del circuito hidráulico el líquido recibe presión.
Los dientes pueden ser de diversos tipos (rectos,
helicoidales, etc.) funcionando con presiones de
unos 70 bar (llegando hasta los 200) con giros de hasta 1800 rpm.

1.2.3.2.1.2 Bomba de engranajes de contacto interior

No se puede mostrar la imagen en este momento.

Los engranajes engranan interiormente y están ubicados

excéntricamente, de modo que al girar se separan y generan
un aumento del espacio lo que provoca una disminución de
presión que aspira al fluido. Ayudado por el movimiento de
los engranajes el aceite se traslada hacia la placa con forma
de media luna que, dado su ajuste, impide el retroceso del
aceite, de modo que es obligado a salir por la boca de
descarga.
1.2.3.2.1.3 Bomba de engranajes internos centrados
El engranaje interno está conectado al eje
motriz y es concéntrico al externo. El
engranaje interno tiene un diente menos
que el interno y la forma de los dientes es
tal que siempre están en contacto unos con
otros formando un espacio, llamado
bolsillo, que en un lado del rotor
(aspiración) aumenta de tamaño y en el
otro va disminuyendo. Las entradas (puertos) del líquido están diseñadas para
aprovechar el cambio de volumen en los bolsillos.

1.2.3.2.1.4 Bomba de tornillo

La bomba de tornillo es un tipo particular de
la de engranajes, constituida por dos o tres
tornillos helicoidales que ajustan
perfectamente entre sí y con la carcasa que los
envuelve. Al igual que para la de engranajes, un
tornillo motor transmite el movimiento a los
demás, y el líquido sufre una traslación axial,
por lo que tienen un funcionamiento muy
silencioso. Estos tipos de bombas pueden
alcanzar una presión de hasta 200 kg/cm2.

1.2.3.2.2 Bombas de pistones.

Se emplea, en sus diversas versiones, en sistemas hidráulicos de alta presión,
pudiendo alcanzar hasta los 700 kg/cm2. Pueden ser de caudal constante o de
caudal variable. Según la disposición de los pistones pueden ser: de
pistones axiales o radiales.

1.2.3.2.2.1 Bomba de pistones axiales o en línea

Tiene entre siete y nueve pistones, alojados en otros tantos cilindros
taladrados en un bloque que se une al eje motriz mediante una junta
Cardan. El eje y bloque giran juntos, formando cierto ángulo, con lo
que los pistones realizan una carrera de admisión y expulsión una vez
en cada revolución. Los desplazamientos volumétricos que realizan
los pistones dependen en el ángulo que forman el eje de la bomba y el
bloque de cilindros, de forma que a mayor ángulo la bomba desplaza
mayor caudal. Este tipo de bomba es de caudal constante.

1.2.3.2.2.2 Bomba de pistones radiales.

También es de caudal constante. La característica más importante es
que los pistones se sitúan radialmente alrededor del cigüeñal, de modo
que por cada revolución de éste, el pistón se mueve arriba y abajo una
vez. El líquido entra en el cuerpo de la bomba a través de una boca y
es expulsado cuando el pistón se mueve hacia el exterior a través de
una válvula de salida, y por una ranura circular hasta el orificio de
salida.
1.2.3.2.2.3 Bombas manuales
De entre las de pistones es la más sencilla, consiste en un cilindro, un pistón
que contiene una válvula de retención incorporada, un eje de pistón, una
manija de accionamiento y una válvula de retención en el puerto de entrada.
Se reservan para aplicaciones de pequeña importancia (gatos hidráulicos,
servicios de emergencia en pequeñas aeronaves, etc.). Se clasifican en
bombas de efecto simple y de efecto doble, según la bomba proporcione
presión durante sobre una carrera del émbolo o en los dos.

1.2.3.2.2.4 Bomba de caudal variable.

Es muy similar a la de pistones axiales pero el eje motriz y los
pistones ahora son coaxiales. El aspecto fundamental de
funcionamiento de esta bomba consiste en observar que el
ángulo que forman el yugo y el bloque de cilindros es de
geometría variable, es decir, que puede modificarse con el fin de
aumentar o disminuir la carrera de los pistones, y por tanto, el
caudal de aportado por la bomba. La bomba de la figura para
variar este ángulo emplea un cilindro hidráulico.

1.2.4 FILTROS
La contaminación del líquido
hidráulico por partículas sólidas,
procedentes del propio sistema
oleohidráulico que se desgasta por
causas físico-químicas, puede impedir
su funcionamiento por agarrotamiento,
degradar su actuación y/o acelerar su
desgaste. Los filtros son los
mecanismos que se insertan en el
sistema para controlar la
contaminación del líquido hidráulico.

1.2.4.1 Los filtros se clasifican por su situación en:

• De alimentación o de succión (se colocan delante de la
No se puede mostrar la imagen en este momento.

bomba). Tiene un beta normalmente mayor de 50 y se fabrica

de malla de alambre.
• De prealimentación (si la bomba necesita un filtrado más
severo). Es similar al anterior pero con mayor poder filtrante.
Pueden estar constituidos por un cartucho de papel plisado
con una imprimación de resina fenólica. En aplicaciones de
seguridad, suelen llevar una válvula de derivación por si el
filtro se colmata.
• De presión (situados después de la bomba para filtrar el
fluido a distribuir). Suelen estar hechos de malla de tejido
fino de acero inoxidable, con el fin de poder soportar la
presión de servicio.
• De media presión o filtro de retorno. Elimina las partículas
formadas durante la operación del cilindro.
Cuando el filtro de colmata se suele hacer visible al exterior un tetón indicador de
esta situación. Por otro lado algunos filtros llevan imanes donde se depositan las
partículas metálicas.

1.2.5 TUBERÍAS HIDRÁULICAS

Pueden ser de dos tipos:
• Tuberías rígidas metálica. Formadas por la unión de varios tubos metálicos
(acero inoxidable, latón, aleaciones de aluminio...) que se acoplan mediante
tuercas de unión (racores), u otros procedimientos de empalme. El espesor de
la pared de los tubos es función de presión de servicio.
• Tuberías flexibles, de materiales tipo elastómero o caucho sintético. Se
emplean en aquellas zonas de los sistemas en los que existe movimiento
relativo entre los equipos o elementos del circuito. Un ejemplo típico son los
manguitos de conexión a las bombas hidráulicas con el fin de absorber los
movimientos que produce la impulsión del líquido. Las tuberías flexibles, juntas
de estanqueidad y otros elementos de estos sistemas se fabrican con materiales
compuestos de elastómeros, principalmente del tipo Buna (butadieno de sodio)
y del tetrafluoretileno (teflón) y malla de acero trenzada.
Las juntas de estanqueidad. Suelen estas fabricadas en plásticos y elastómeros
sintéticos.

1.2.6 MANÓMETROS
Suelen ser del tipo bourdon, y están constituidos de un tubo
bourdon (tubo fabricado en bronce, que tiene sección
transversal elíptica, en forma de ovoide, en el que uno de sus
extremos es cerrado y tiente forma de C, el otro extremo se
conecta al sistema, es abierto y tiene forma recta.), una palanca
y unos engranajes que transmiten la deformación del tubo
bourdon a la aguja indicadora. Se suelen colocar a la salida de
la bomba.

1.2.7 UNIDAD HIDRÁULICA

Recibe el nombre de unidad hidráulica el elemento del circuito hidráulico donde
se genera la potencia hidráulica (presión y caudal), cuando se presenta de forma
compacta en un solo bloque, sobre todo en sistemas de baja potencia.
Comprende el depósito, la bomba, el motor de accionamiento, las válvulas de
seguridad, un manómetro, filtro, en ocasiones un radiador para refrigerar el aceite.
En sistemas de más envergadura, estos elementos son autónomos, y normalmente
están acoplados entre sí por tuberías. En la figura
se representa la imagen de una unidad hidráulica
por su símbolo normalizado para los esquemas
hidráulicos. En este esquema podemos distinguir:
1-depósito o tanque, 2-motor, 3-bomba, 4-
válvula de seguridad, 5-manómetro, 6-filtro,
P-conducto de presión, T-conducto de retorno al
tanque, Ts-entrada auxiliar de retorno al tanque.


1.3 ELEMENTOS DE REGULACIÓN INTERNA DEL SISTEMA

1.3.1 VÁLVULAS CONTROLADORAS DE LA PRESIÓN
Este tipo de válvulas regulan la presión existente en el circuito o en
alguna parte del circuito, o dan paso a alguna nueva actuación
cuando la presión alcanza cierto valor. Las válvulas reguladoras de
presión están basadas en elementos móviles que reaccionan ante
una presión exterior. Las partes de estos elementos son las
siguientes:
• Carcasa con elemento móvil (corredera) que obstruye el paso
del fluido.
• Conducto de entrada. Es el conducto por el que entra el fluido
en la válvula.
• Conducto de salida. Está aislado o se comunica con el de entrada dependiendo
de la relación entre la presión en el circuito y la que se fija a través del pilotaje.
• Pilotaje, taraje o forma de fijar un límite de presión. El pilotaje se entiende que
es un valor de presión en un punto de un circuito, mientras que el taraje
consiste en el valor que se fija externamente en la válvula por medio de un
muelle regulable.
• Drenaje o línea secundaria de recogida de fluido hacia tanque.
La válvula sirve pues para controlar la relación de presiones entre la entrada y la
salida de la misma. En los circuitos pueden existir distintas válvulas reguladoras de
presión en varias posiciones y con distintas funciones. En concreto, respecto a su
función, se pueden clasificar en:
• De alivio.
• De compensación de carga
• De secuencia
• De descarga
• Reductoras de presión

1.3.1.1 VÁLVULAS O DE ALIVIO DE LA PRESIÓN

En un sistema hidráulico puede suceder que, por diversas causas, como son la
llegada del pistón al final de la carrera, o el agarrotamiento de un componente o
cualquier otro evento, aumente tanto la presión que la bomba hidráulica, las
tuberías o las válvulas se averíen. Para evitar estas situaciones todo sistema
hidráulico dispone de una válvula de seguridad o de alivio de la presión

1.3.1.1.1 VÁLVULA DE ACCIÓN DIRECTA O DE SEGURIDAD

Es la más sencilla de las válvulas
de alivio. Consta de una válvula de
bola o cono de acero, muy similar
a la válvula antirretorno, con la
diferencia de que la fuerza del
resorte es mucho mayor, y que,
además, dicha fuerza puede ser regulada actuando sobre el resorte mediante un
tornillo de regulación dispuesto a tal efecto.
Cuando la presión en el circuito de alta presión es superior al valor consignado en
el tornillo de la válvula, ésta se abre comunicando el circuito de alta presión con el
de baja presión, con lo que la presión no puede seguir subiendo.
Estas válvulas de alivio de acción directa deben ser únicamente como elementos de
seguridad, su funcionamiento y rendimiento son muy inferiores a las válvulas de
alivio compensadas y pilotadas. Esto es porque la fuerza necesaria para vencer al
resorte es muy grande lo que origina una presión muy superior a la de consigna
que acaba por convertirse en calor y afectando a la operación de los cilindros que,
por ejemplo no se paran cuando se alcanza la presión de consigna.

1.3.1.1.2 VÁLVULAS DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO

Está constituida por un vástago principal cerrado en una
cámara primaria donde está presente la presión hidráulica
a la entrada. La regulación es efectuada por una pequeña
válvula de alivio de acción directa ubicada sobre el cuerpo
de la válvula principal y controlada a través de un volante
de ajuste. Así el resorte principal solo necesita una fuerza
relativamente pequeña para ser vencido, lo cual es posible
porque el vástago principal en cuestión está compensado
en cualquier rango de presión a que opera la válvula.
Su funcionamiento es el siguiente:
• La presión proveniente de la bomba pasa a la zona
superior a través de un pequeño orificio realizado en el
vástago; de esta manera de ambas caras de la válvula
tenemos el mismo valor de presión.
• El nivel de presión de la cámara superior es mantenido
mediante una pequeña válvula piloto de alivio directa
controlada por la perilla de ajuste.
o Cuando la presión de suministro supera el valor de
ajuste del resorte de la válvula piloto (porque el
pistón ha llegado al final de su carrera, por
ejemplo) el asiento de esta se retira permitiendo un drenaje de la
cámara superior del vástago principal hacia el tanque.
o Este drenaje produce una descarga de la presión que desequilibra el
vástago principal forzándolo a abrir el asiento.
• La apertura principal de la válvula es proporcional al diferencial de presión que
existe, produciéndose entonces el alivio de la bomba hacia el tanque
manteniendo en el circuito el valor de presión ajustado.
Las ventajas de este tipo de válvulas son las siguientes:
1. La diferencia existente entre la presión de ruptura y la de alivio total es mucho
menor que las válvulas de acción directa.
2. Tiene un rango de ajuste mucho mayor que las válvulas de acción directa.
3. Pueden ser controladas en forma remota para cambiar y variar la presión de
servicio así como permitir a la bomba descargar libremente al tanque.


1.3.1.2 VÁLVULA DE COMPENSACIÓN DE CARGA
Puede llevar incorporada o no una válvula de retención. Es una
válvula es de dos vías, normalmente cerrada y operada por
piloto. El vástago compensado a la presión la mantiene en
posición normalmente cerrada mediante la acción de un resorte
ajustable. La válvula puede ser abierta aplicando una presión
piloto en el extremo del vástago opuesto al resorte cuya tensión
determina el nivel de la presión necesaria para efectuar la
apertura de la válvula.
La válvula puede recibir señales piloto de presión procedentes
del suministro interno a través del pasaje interno, o de un
suministro externo a través de la conexión piloto externo. En el segundo caso, el
pasaje interno debe ser bloqueado mediante un tapón.
La cámara donde actúa el resorte debe ser puesta presión próxima a la atmosférica
para no interferir la acción del vástago principal (cuando el vástago se mueve el
volumen de la cámara del resorte varía). Para ello está el conducto de drenaje
externo que debe ser conducido al tanque sin restricciones apreciable. No obstante
muchos circuitos la cámara del resorte puede ser drenada hacia el conducto de la
salida principal de la válvula y para obtener ello podemos abrir el pasaje del
drenaje interno que normalmente se encuentra taponado.

1.3.1.2.1 APLICACIÓN: CONTRABALANCEO DE CILINDRO

En la figura tenemos un cilindro hidráulico soportando un peso.
El cilindro debe ser contrabalanceado, ya que de no hacerlo, el
cilindro caería por gravedad produciendo vacío ya que no podría
ser satisfecha la demanda mediante el caudal de la bomba.
La válvula 1 es la válvula de contrabalanceo conectada por piloto interno, y drenaje
externo, su volante es ajustado usualmente a una presión ligeramente superior
para soportar la carga sin la acción de la bomba. Durante la carrera de retracción el
aceite pasa sin restricción por la válvula de retención.

1.3.1.2.2 APLICACIÓN: DESCARGA RÁPIDA DE PISTÓN (VÁLVULA DE DESCARGA)

Cuando se emplean cilindros con vástagos de gran diámetro, el aceite
descargado de la cara ciega puede ser considerablemente mayor que el
volumen de la bomba. Este problema se resuelve empleando una
válvula de cuatro vías de gran tamaño, o, más económicamente,
aplicando una válvula de descarga (o by-pass), marcada con (1) en la figura.
Opera de la siguiente forma: el piloto externo de la válvula se conecta con la
cámara del vástago (que tiene bajo volumen de aceite) para hacer que la válvula,
ajustada a un nivel ligeramente superior a al valor normal de la presión en este
punto durante la carrera de retroceso, conmute en función de la presión en este
punto. La entrada de la válvula se conecta a la cámara ciega y la salida al tanque.
Cuando el cilindro hace su carrera de avance la válvula 1 permanece cerrada y la
acción del circuito es normal, pero cuando el cilindro hace su carrera de retroceso,
la presión que está muestreando el piloto sube (al no poder ser evacuado el aceite
de la cámara ciega) y la válvula 1, permite un flujo adicional de retorno al tanque.
1.3.1.2.3 VÁLVULA DE SECUENCIA
En realidad es la misma válvula de compensación de carga (y de descarga) que se
utiliza en una secuencia de funcionamiento, tal y como las que se verán en el tema
de sistemas neumáticos.

1.3.1.3 VÁLVULA REDUCTORA DE PRESIÓN

La válvula reductora de presión mantiene una presión a su salida
independientemente de la presión más elevada en su entrada. El
vástago de la válvula, en operación, adopta una posición intermedia
que el flujo de tal manera que mantiene la presión a la salida al
valor deseado. Si la presión en la salida tiende a su superar el valor
de ajuste, el vástago se mueva hacia la derecha (cerrando) por la
acción de la presión piloto en su cara izquierda, impidiendo
sobrepasar el valor de ajuste.
Así, el nivel deseado de presión de salida es establecido no por el
resorte principal sino por el valor de la presión de aceite, que es
mantenida mediante una pequeña válvula de alivio controlada por
el operador. El orificio de conexión a ésta válvula de alivio es de pequeño diámetro
a los efectos de que pueda ser evacuado por la pequeña válvula de alivio.
Cuando el aceite pasa a través de la válvula su vástago, continuamente, regula el
flujo a los efectos de mantener una presión constante a la salida. Si el flujo de aceite
cesa, es decir, si un cilindro llega al final de su carrera, el vástago de la válvula,
accionado por la presión piloto en su cara derecha, se mueve completamente hacia
la derecha (se cierra), impidiendo un incremento de presión estática en la cara de
salida. El vástago en condiciones estáticas, drena a través de la válvula de alivio
piloto, no permitiendo un incremento de la presión de salida.

1.3.1.3.1 OBTENCIÓN DE PRESIÓN REDUCIDA

Es una de las aplicaciones más comunes de la válvula
reductora de presión: cuando en un punto del circuito
necesitamos una presión inferior a la de servicio.

1.3.1.3.2 CILINDRO CON RETROCESO A BAJA PRESIÓN

Un cilindro que debe efectuar su carrera de avance a máxima presión mientras que
la carrera de retroceso deseamos que se efectúe a valores menores, la
válvula reductora de pensión 1 actúa situada entre la válvula de comando
2 y la cara delantera del cilindro cuando la válvula se encuentra en la
posición del dibujo el aceite procedente de la bomba entra a la cara
delantera del cilindro a través de la válvula reductora al valor fijado por
el resorte de regulación en ella. La válvula de retención dispuesta en
paralelo permite el flujo libre hacia el tanque a través de la válvula de
comando cuando el cilindro avanza.

1.3.1.3.3 CONTROL DE CILINDRO DE TRABAJO Y DE SUJECIÓN

Permite alimentar al cilindro de sujeción con una presión reducida,
mientras que el cilindro de trabajo recibe la máxima presión del
sistema.
1.3.2 VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO

1.3.2.1 VÁLVULA ANTIRRETORNO O DE RETENCIÓN

Es una válvula cuyo órgano de cierre es una bola o cono de acero que
encaja en un asiento apropiado. El órgano de cierre es accionado por
un resorte que le obliga, en ausencia de presión diferencial, a estar
comprimido contra el asiento, de forma que impide la circulación de
líquido. La fuerza ejercida por el resorte es, relativamente, muy
pequeña, por lo que cuando existe una presión diferencial en el
sentido de compresión del muelle mayor que la fuerza que éste
ejerce, la válvula antirretorno deja pasar el líquido fácilmente en este
sentido. En cualquier caso lo impide en el sentido contrario, al estar
coaccionado el movimiento de tracción del muelle mediante el asiento.
Para comprimir el resorte y dejar pasar el líquido es necesaria una presión
diferencial (P1-P2) muy pequeña, del orden de 0.2 kp/cm2. En caso contrario la
válvula permanece cerrada.

1.3.2.2 VÁLVULA DE RETENCIÓN COMANDADA

El flujo libre tiene una dirección desde la entrada (IN)
y hacia la salida ( OUT) , su acción en sentido inverso
es el de una válvula de retención ordinaria. Sin
embargo, el flujo que en la dirección reversa se
encuentra bloqueado puede ser liberado mediante la
aplicación de una presión en la cámara piloto.
En muchas aplicaciones, como la laminación y las prensas de moldeo, es necesario
mantener la presión en el cilindro de actuación durante un determinado periodo.
El circuito típico es el de la figura: cuando el cilindro efectúa su carrera de
descenso y ejerce presión puede centrarse la válvula de comando actuando
entonces como retención de la presión en la cámara ciega
del cilindro la válvula de retención comandada.
Para la carrera de elevación de este cilindro, al efectuarse
el suministro a través de la válvula de comando, a la cara
del lado del vástago queda aplicada una presión piloto a la
válvula de retención abriéndose esta y permitiendo la
evacuación del aceite procedente de la cara ciega del cilindro. Estos circuitos son
efectivos únicamente cuando el cilindro absolutamente estanco entre cámaras.

1.3.2.3 OTRAS VÁLVULAS REGULADORAS DEL CAUDAL

a) Válvulas reguladoras de caudal. Tienen por misión suministrar un caudal
constante, independientemente de la presión del sistema. Se emplean para regular
la velocidad de los elementos de trabajo variando el caudal de alimentación y para
su utilización necesitan el apoyo de una válvula limitadora de presión. Existen los
siguientes tipos.
• Válvula reguladora de caudal fijo. Su construcción es muy sencilla, consisten
en un estrechamiento de la tubería, dicho estrechamiento origina un aumento
de presión, con lo que parte del caudal que llega es derivado por la válvula de
limitadora de presión que se pone a la entrada.
• Válvula reguladora de caudal variable. Se diferencian de las anteriores que el
estrechamiento se hace variable por medio de un tornillo de regulación. Para
que la viscosidad del aceite no influya sobre la capacidad de la válvula se
emplea una leva de envolvente en lugar del tornillo de estrangulación.
• Válvula reguladora de caudal en función de la variación de presión. A
diferencia de las anteriores, que se utilizan cuando las condiciones de presión
son bastante constantes, estas válvulas permiten regular el caudal ante las
variaciones de presión que se producen por la conexión y desconexión de los
elementos hidráulicos con diversas cargas de trabajo. Esta válvula, a diferencia
de las anteriores no necesita válvula limitadora de presión de acompañamiento.
Basa su funcionamiento en la balanza de presión que se forma mediante la
presión de entrada en un lado del cilindro oscilante de la válvula y el muelle y la
baja presión de salida en el otro del cilindro oscilante.
b) Válvulas sincronizadoras de caudal. Su función es suministrar el mismo
caudal de líquido a dos o más martinetes, independientemente de las restricciones
que los actuadores impongan al flujo, o independientemente de la carga que
soportan. Estas válvulas se emplean en aquellos subsistemas donde dos o más
martinetes se deben mover al unísono.
c) Válvulas interruptoras de caudal. Fusibles hidráulicos. Son elementos que
tiene como función interrumpir el flujo de líquido cuando el caudal que transporta
la línea supera un cierto valor. Son equipos de seguridad que se colocan en el
sistema ante la probabilidad de rotura de una línea, o de un componente
hidráulico, previniendo así la pérdida total de fluido hidráulico en estas
situaciones, sobre todo en sistemas de seguridad.
d) Válvulas selectoras de circuito, o válvulas de lanzadera. Permiten mandar o
pilotar un componente desde varios puntos diferentes, es decir, cumplen la función
lógica OR.

1.4 ELEMENTOS DE CONTROL DE LA ACTUACIÓN DEL SISTEMA.

1.4.1 VÁLVULAS SELECTORAS O DISTRIBUIDORAS O DE CONTROL.
Las válvulas selectoras son los mecanismos que se emplean en los sistemas
hidráulicos para controlar el movimiento direccional de los mecanismos
actuadores. Esta función se realiza mediante la distribución del líquido hacia las
diversas partes del sistema.
Existen muchos tipos de válvulas distribuidoras. El empleo concreto de un tipo de
válvula depende de las características del sistema hidráulico particular o del
martinete empleado.
Estas válvulas se representan por los símbolos normalizados ISO 1219. Al igual que
en neumática, los órganos internos de las válvulas pueden adoptar varias
posiciones de mando. Así pues pueden ser de dos, tres o más posiciones. Cada
posición se representa mediante un cuadrado.
Las conducciones internas o vías se indican por medio de flechas en el interior de
los recuadros. Cada vía de la válvula se designa por una letra mayúscula o por un
número, siguiendo la misma nomenclatura que en el caso de la neumática:
• A, B, C si son vías de trabajo (o también 2, 4, 6..)
• P es el conducto de presión (o también 1)
• R, S, T son las vías de escape (o también 3,5,7..).

1.4.1.1 CLASES DE VÁLVULAS SEGÚN SU FUNCIÓN

Cada tipo de válvula se nombra por dos números separados por una barra vertical.
El primero hace referencia al número de vías y el segundo al número de posiciones
de la válvula. Así tenemos los siguientes tipos:
• Válvula 2/2. Se usa para gobernar el paso del fluido. Las dos vías son P y A, las
dos posiciones son pasa y no pasa. Se utiliza como válvula de corte.
• Válvulas 3/2. Permiten el paso en una dirección a la vez que cortan el paso en la
otra dirección. Se emplean para gobernar cilindros de simple efecto.
• Válvulas 4/2. Se emplean para gobernar cilindros de doble efecto, puesto que
permiten el paso del fluido en ambas direcciones.
• Válvulas 5/2. La diferencia con las anteriores consiste en que las 5/2 poseen
una vía más, con lo que el escape de un cilindro de doble efecto puede ser
independiente para cada lado. Sirven para gobernar cilindros de doble efecto.
• Válvulas 4/3. Al igual que las dos anteriores sirven para gobernar cilindros de
doble efecto. Pero a diferencia de éstas, tiene una posición intermedia que es usada
para varias posibilidades de mando. También se usa para el accionamiento de
motores hidráulicos. Este tipo de válvulas no llevan muelle, incorporándose un
sistema mecánico o eléctrico de enclavamiento para poder fijar las tres posiciones.
En el símbolo se puede observar que la posición de reposo es la intermedia. En
dicho símbolo se puede observar que la posición intermedia se puede originar,
según el modelo, un bloqueo o una liberación del elemento de la bomba, dando
lugar respectivamente al sistema hidráulico cerrado o al sistema hidráulico
abierto.
• Etc.

1.4.1.2 CLASIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS SEGÚN SU

CONSTRUCCIÓN Y SU MODO DE ACCIONAMIENTO (PILOTAJE)
Según su construcción las válvulas selectoras se pueden clasificar en dos
grandes grupos:
• Válvulas de corredera.
• Válvulas radiales
Según su modo de accionamiento las válvulas distribuidoras pueden ser:
• Válvulas de accionamiento mecánico. (manual)
• Válvulas electrohidráulicas.
Se llama pilotaje de una válvula al modo de mando de la misma. De modo
general el pilotaje de una válvula se puede realizar por dos procedimientos:
manual y eléctrico. En ambos coexise la actuación mecánica. La selección de uno u
otro tipo de mando depende de la función que debe cumplir la válvula y de su
posición física en el sistema.
• Pilotaje manual. Es el más sencillo de todos, pero precisa de la proximidad física
del operador al punto de control de la válvula.
• Pilotaje eléctrico. Es el modo más habitual de pilotaje de válvulas hidráulicas. Se
emplean cuando la distancia entre la cabina de mando y la posición física de la
válvula es considerable, de modo que no es práctico disponer de articulaciones
mecánicas de accionamiento, ni aconsejable desde el punto de vista de la seguridad
del sistema que halla mazos de líneas de presión en la cabina de mando.
Puesto que las válvulas de corredera pueden controlar la cantidad de líquido que
pasa por sus vías, tapando o descubriendo, más o menos, los orificios de paso del
líquido, con lo que se pude graduar la velocidad de actuación del mecanismo
enganchado. Las señales de mando eléctricas se adaptan perfectamente para
posicionar los carretes de las válvulas con extrema precisión. Según se realice el
contro y precisión de posicionamiento de las válvulas hidráulicas eléctricas, se
clasifican en dos tipos:
• Válvulas electrohidráulicas. Esta válvula alcanza sus posiciones de control en
función de la señal eléctrica de entrada que envía el operador. La válvula está
controlada por un solenoide.
• Servoválvulas. Dicha válvula posee la capacidad de realimentar la posición
alcanzada en cada momento, a su circuito de control, de manera que el circuito de
control tiene conocimiento de la posición exacta en que se encuentra la válvula.
Debido a esto la servoválvula puede controlar la velocidad, aceleración y la
posición del mecanismo enganchado.

1.5 ACTUADORES HIDRÁULICOS. CILINDROS Y MOTORES

HIDRÁULICOS.
1.5.1 MARTINETES
Se llaman martinetes, o receptores hidráulicos, y también actuadores hidráulicos a
los mecanismos que tiene como función transformar la presión hidráulica en
fuerza mecánica.
Los elementos fundamentales del martinete son cilindro, émbolo o pistón y
vástago del émbolo.
De acuerdo con sus características de trabajo los martinetes se clasifican en:
• Martinetes de efecto simple. Cuando el émbolo recibe presión hidráulica sólo
por una de las caras del émbolo. Por tanto solo tiene una carrera de trabajo. Así
para realizar el movimiento de recuperación se necesita un medio externo, como
por ejemplo un resorte.
• Martinete de doble efecto. La expresión doble efecto quiere decir que la presión
hidráulica puede aplicar tanto a un lado como al otro del émbolo del martinete,
para conseguir movimientos en uno u otro sentido. Los martinetes de doble efecto
pueden ser:
• Martinetes de vástago simple. Presenta la particularidad de que las áreas de las
dos caras del pistón son distintas debido a la presencia del vástago en una de las
caras, con lo que la presión ejercida en esa cara, y por tanto la fuerza ejercida en la
carrera correspondiente, serán menores que en la cara opuesta. Por esta razón
estos martinetes se conocen con el nombre de descompensados
• Martinetes de vástago pasante. Es un martinete compensado. Es del mismo tipo
que el anterior, pero el vástago se ha prolongado hasta asomar por el otro extremo
del cilindro.
• Martinete de camisa móvil y de vástago fijo. Es un martinete de vástago pasante
cuyos extremos se han fijado a una estructura, con lo que se mueve es la camisa del
cilindro en respuesta a los cambios de la presión hidráulica.
• Martinete telescópico.
• Martinetes especiales.
• Martinetes de amortiguación interna. Se emplean para amortiguar y suavizar la
parte final de recorrido de un mecanismo, sin auxilio de un medio exterior, con
objeto de que el contacto con el tope final no imponga fuerzas importantes sobre la
estructura.
• Martinetes de blocaje interno. Se emplean para blocar un mecanismo en una
posición extrema de su recorrido, sin necesidad de acudir a medios externos de
fijación para el blocaje.
• Martinetes de cremallera. Se emplean cuando el movimiento de giro que se
necesita es limitado, por ejemplo, en un mecanismo con movimiento circular en
abanico (actuadores de limpiaparabrisas, o dirección de vehículos)...

1.5.2 MOTORES HIDRÁULICOS

El motor hidráulicos entrega un par motor en el eje de salida. Por esta razón,
convierte la energía hidráulica en energía mecánica. Su funcionamiento, es por
tanto, inverso al de la bomba.
Existen motores de los siguientes tipos:
• Motor de engranajes. Se emplean bastante por ser sencillos y económicos. Son
de tamaño reducido y fácilmente acoplables. Giran en ambos sentidos y no se
puede varia el volumen de la cámara. Se fabrican con dos tipos de engranajes:
internos y externos.
• Motor de paletas. Las paletas se mueven por acción del líquido que las ataca
tangencialmente.
• Motores de pistones. Son los más empleados por sus excelentes características.
Los hay de pistones radiales y axiales, y de cilindrada fija y variable. A igualdad de
potencia, como su velocidad es inferior a la de los motores eléctricos, el par que
entregan los motores hidráulicos es muy superior al de aquéllos. Los motores
hidráulicos de pistones axiales se emplean con frecuencia para el accionamiento de
los husillos de los carros y las mesas de muchas máquinas herramientas modernas,
ya sean solos, ya sean acoplados a motores eléctricos paso a paso o con captador
de posición.


2 SIMBOLOGÍA