Sunteți pe pagina 1din 16

6.

CINEMATICA
PUNȚILOR

1
Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticușor
1. INTRODUCERE
1.1 Obiectiv
Studiul deplasării roților și al masei suspendate a autovehiculelor
ca urmare a deplasării elementelor de montare și ghidare a punții,
precum și ca urmare a deformării
unora dintre elementele constitutive
ale punții.

1.2 Factori de influență

• soluția constructivă a punții;


• construcția mecanismului de
direcție;
• forțele care acționează Sens de deplasare
asupra roții;

EX.: Deplasarea roții din față la VW-Pasat


datorită forței de tracțiune cu 14 mm,
respectiv a forței de frânare cu 12 mm.
2
2. GEOMETRIA ROȚILOR
2.1 Geometria în plan orizontal
AMPATAMENTUL
Reprezintă distanța, măsurată în plan orizontal, dintre punțile
autovehiculului.
Are aceeași valoare stânga – dreapta, cu excepția punților cu
suspensii cu bare de torsiune decalate în plan orizontal (ex. Renault
16).
Ampatament mare: confort sporit, spațiu mai mult, raze
mari de viraj
ampatament
Coeficient de kL   0,56...0,67
lungime
apreciere

Valori uzuale ale ampatamentului la autoturisme: 2160…3040 mm

Ampatamentul este foarte puțin influențat de cinematica


punților
3
2. GEOMETRIA ROȚILOR
2.1 Geometria în plan orizontal
ECARTAMENTUL
Reprezintă distanța, măsurată în plan orizontal, dintre ălanele
mediane ale roților.
Are, de regulă, valori diferite față– spate.

Ampatament mare: stabilitate sporită în viraj, spațiu mai


mult, raze mai mici de viraj

Coeficient de ecartament
kE   0,84...0,87
apreciere lătime

Valori uzuale ale ampatamentului la autoturisme: 1430…1520 mm –


pentru suspensie McPherson

Ampatamentul este influențat de cinematica punților ca urmare


a deplasării și rotirii transversale a roții.

4
2. GEOMETRIA ROȚILOR
2.2 Geometria în plan transversal și longitudinal
Pentru asigurarea stabilităţii roţilor directoare, pivoţii şi fuzetele
roților se montează sub anumite unghiuri faţă de verticală şi
orizontală.
Pivoţii se montează cu următoarele 2 unghiuri:
1. Unghiul de înclinare longitudinală a pivotului - unghiul de fugă;
2. Unghiul de înclinare transversală a pivotului - unghiul de
stabilitate.

Fuzetele se montează cu următoarele 2 unghiuri:


1.Unghiul de cădere - unghiul de înclinare a roţii în plan transversal;
2.Unghiul de convergenţă - unghiul de înclinare a roţii în plan
longitudinal.

5
2. GEOMETRIA ROȚILOR
2.2 Geometria în plan transversal și longitudinal
2.2.1 Unghiurile pivoţilor
1. Unghiul de înclinare longitudinală a pivotului - unghiul de fugă
Unghiul de înclinare longitudinală a
pivotului β, sau unghiul de fugă, este
unghiul format de axa pivotului cu
verticala, măsurat în planul
longitudinal al automobilului.

a  rd  sin 

6
2. GEOMETRIA ROȚILOR
2.2 Geometria în plan transversal și longitudinal
2.2.1 Unghiurile pivoţilor
2. Unghiul de înclinare transversală a pivotului - unghiul de stabilitate.

Unghiul de înclinare transversală a


pivotului, , este unghiul format de
axa pivotului cu verticala, măsurat în
planul transversal al automobilului

Conduce la diminuarea distanţei


având drept consecinţă micşorarea
efortului la volan.
La bracarea roţii se produce
ridicarea axului roţii – reacţiunea
verticală pe roată conduce la o forţă
de restabilire
  3...9
7
2. GEOMETRIA ROȚILOR
2.2 Geometria în plan transversal și longitudinal
2.2.2 Unghiurile fuzetei
1.Unghiul de cădere - unghiul de carosaj

Unghiul de cădere, , sau unghiul de


carosaj este unghiul format de axa fuzetei
roţii directoare cu orizontala, măsurat în
planul transversal al automobilului.

Conduce la diminuarea distanţei a


având drept consecinţă micşorarea
efortului la volan.

  1...130

8
2. GEOMETRIA ROȚILOR
2.2 Geometria în plan transversal și longitudinal
2.2.2 Unghiurile fuzetei
1.Unghiul de cădere - unghiul de carosaj

 

9
2. GEOMETRIA ROȚILOR
2.2 Geometria în plan transversal și longitudinal
2.2.2 Unghiurile fuzetei
2.Unghiul de convergenţă - unghiul de înclinare a roţii în plan longitudinal
Unghiul de convergenţă, este unghiul format de axa fuzetei cu axa punţii
directoare sau este unghiul format de planul median al roţii cu planul
longitudinal al automobilului, măsurat în plan orizontal.

  010...030

10
3. Ruliul

Ruliul – mișcarea de oscilație a masei suspendate în jurul unei axe


conținută de planul longitudinal de simetrie al
autovehiculului.

Axa de ruliu – axa în jurul căreia are loc mișcarea de ruliu,


determinată de centrele de ruliu ale punților

11
3. Ruliul

Centrul de ruliu – punctul situat în planul vertical care conține


centrele roților aceleiași punți în jurul căruia se
execută mișcarea de ruliu.
Centru de ruliu constructiv – se determină geometric și depinde
exclusiv de cinematica punții
Centru de ruliu funcțional – se determină experimental; depinde și
de elasticitatea pneurilor

12
3. Ruliul

EXEMPLE

13
3. Ruliul

EXEMPLE

14
3. Ruliul

EXEMPLE

15
3. Ruliul

EXEMPLE

16