Universidad Politécnica de Querétaro

Emulación de la energía cinetica en un automotor

Omar Alexis Ruiz Paniagua

Melisa Arisbeth Alanís Uribe

Valeria Rodarte Hernádez

América Martínez Rangel

Proyecto integrador del primer ciclo

El Marqués, Querétaro Agosto 14 del 2018
Índice de Contenido
Índice de ilustraciones
Introdución
El siguiente trabajo, pretende definir la idea principal del proyecto integrador del
primer ciclo para la carrera de Ingeniería en Telemáica, el cual consiste en
convertir la energía cinética en un automotor en energía eléctrica, así como el
correcto uso que se le pueda dar a la energía recolectada, siendo el caso
especifico, un automotor.

Antecedentes
En la actualidad los automóviles están diseñados para responder a las demandas
de potencia de forma rápsdn ida y continua, aunque la mayor parte del tiempo
utilizamos solamente una fracción de la capacidad del motor de nuestro auto, lo
cual significa una gran cantidad de energía desperdiciada.

Nuestro país está viviendo una crisis económica, un ejemplo de ello es el

incremento excesivo del precio por litro de la gasolina, el cual es cada ves más
alto; dicho lo cual los autos con mejor rendimiento se han convertido en una
opción cada ves más popular, hoy en día es más común encontrarlos en las
carreteras y en las calles de las ciudades donde conducimos.

Gracias a la continua investigación se pudo encontrar una forma eficaz de

combinar dos tipos de energías que mueven a estos automóviles, de esto nace los
vehículos híbridos, los cuales consisten en más de dos tipos de energías
combinadas para impulsar un automóvil.

Problematica
Se busca encontrar una solución e innovar la forma en que un vehículo recupera
la energía eléctrica, con el fin de que cada vez dichos vehículos, híbridos o
eléctricos sean más sustentables, al punto en que no necesiten una fuente externa
de carga para que estos funcionen.

Se pretende buscar una solución en un vehículo simple, un automotor, por ello se

elaborara el presente trabajo, en el cual se emulara la recuperación de energía
cinética y la convertiremos a energía eléctrica para el uso de los diferentes
dispositivos que encontramos en los vehículos.
Materiales

NOMBRE IMAGEN COSTO

Arduino $240.00

Modulo WiFi $120-00

Marco Teórico
Cumpliendo con las especificaciones de las materias cursadas durante el tercer
cuatrimestre, se reúne la información necesaria para la elaboración del proyecto.

Método de Discretización
La discretización es un proceso matemático mediante el cual vamos a obtener
resultados aproximados de la ecuación diferencial del problema.
El proceso por medio del cual se obtiene la solución aproximada de un problema
gobernado por una ecuación diferencial en derivadas parciales, está constituido
por dos etapas. La primera etapa, llamada discretización, consiste en trasformar el
dominio continuo en una malla de nodos, para luego convertir a la ecuación
diferencial parcial continua y a las condiciones auxiliares, ya sean de frontera o
iniciales, en un sistema de ecuaciones algebraicas.

MySQL
Es un sistema de administración de bases de datos. Una base de datos es una
colección estructurada de datos. Cabe señalar que la información que puede
almacenar una base de datos puede ser tan simple como la de una agenda, un
contador, o un libro de visitas, incluso una tienda en línea, un sistema de noticias,
un portal, o la información generada en una red corporativa, va a depender de
nosostros la complejidad que tenga la base de datos.

Para agregar, accesar, y procesar los datos almacenados en una base de datos,
se necesita un sistema de administración de bases de datos, tal como el presente
sistema. Cabe señalar que se puede considerar como el servidor de bases de
datos relacionales más popular, desarrollado y proporcionado por MySQL AB.

Dicho sistema puede ser utilizado como una simple base de alojamiento de datos
y puede ser utilizada en diferentes software que hacen uso de está misma con el
fin de hacer la aplicación accesible para el usuario.

Netbeans
Es un entorno de desarrollo gratuito y de código abierto, el cual permite el uso de
un amplio rango de tecnologías de desarrollo tanto para escritorio, como
aplicaciones Web, o para dispositivos móviles. Es capaz de dar soporte a las
siguientes tecnologías o lenguajes de programación, entre ellas está: Java, PHP,
Groovy, C/C++, HTML5, etc. El sistema netbeans es cpaz de instalarse en los
sistemas operativos: Windows, Linux y Mac OS.

Características principales: Su principal soporte se enfoca en Java, dicho lo cual

cualquier preview del lenguaje es ra ṕ idamente soportada por dicho software.

Asistente para la creación y configuración de distintos proyectos, incluida la

elección de algunos frameworks.

 Editor de código, multilenguaje, con el habitual coloreado y sugerencias de

código, acceso a clases pinchando en el código, control de versiones,
localización de ubicación de la clase actual, comprobaciones sintácticas y
semánticas, plantillas de código, etc.

 Gestión de grandes proyectos con el uso de diferentes vistas, asistentes de

ayuda, y estructurando la visualización de manera ordenada, lo que ayuda
en el trabajo diario. Por otro lado, su interfaz nos permite clasificar en
proyectos, carpetas, paquetes y tipos de clases lo cual ayuda al usuario a
localizar el código necesario.

 Depurado de errores, el cual nos ayuda a encontrar en el codigo donde

kfallan las cosas.

 Acceso a base de datos, donde a través del código correcto podemos

conectarnos a distintos sistemas gestores de bases de datos, como pueden
ser Oracle, MySql y demás, con el proposito de editar las tablas dentro de
nuestro IDE, Netbeans.

Figura 2: Corriente continua vs. corriente alterna

Arduino
Es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto basada en hardware
y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores,
como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos
automatizados o electrónicos.

La plataforma funciona mediante la recepción de entradas desde una variedad de

sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y
otros artefactos. El microcontrolador de la placa se programa usando el Arduino
Programming Language (basado en Wiring) y el Arduino Development
Environment (basado en Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser
autónomos o se pueden comunicar con software en ejecucioón en un ordenador
(por ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).

Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas pre ensambladas; el

software se puede descargar gratuitamente. Los diseños de referencia del
hardware están disponibles bajo licencia open-source, por lo que eres libre de
adaptarlas a las necesidades que se requieran.

Para el caso del presete proyecto es muy util dicha herramienta ya que nos a
ayuda a procesar la información y obtención de datos de forma facil y eficas.

Modulo Wi-Fi
Tiene la capacidad de descubrir las redes inalámbricas que tiene a su alrededor;
utiliza las ondas de radio como nivel físico de transporte y pueden atravesar
paredes y suelos.

De esto deducimos que es un medio público al cual todo el mundo puede tener
acceso y que es una red, en principio, independiente de la que montamos en la
empresa. Esto suena a Internet en nuestra placa, con la finalidad de controlar u
obtener datos del medio fisico.

Para el siguiete poryecto se ocupara la comunicación por Wi-Fi por lo que se

recurrio a ocupar el arduino wino board, el cual contempla las mismas
caracteristicas de un arduino adicionalmente la comunicación o modulo de Wifi,
por lo que no es necesario una configuración adicional a nuestra tarjeta.

Sensor de corriente ACS712

El sensor de corriente ACS712 es una solución económica para medir corriente,
internamente trabaja con un sensor de efecto Hall que detecta el campo magnético
que se produce por inducción de la corriente que circula por la línea que se está
midiendo. EL sensor nos entrega una salida de voltaje proporcional a la corriente,
dependiendo la aplicación podemos usar el ACS712-05A, ACS712-20A o el
ACS712-30A, para rangos de 5, 20 o 30 amperios respectivamente
LM317
El LM317 es un regulador de tensión positivo con sólo 3 terminales y con un
rango de tensiones de salida desde los 1.25 hasta 37 voltios. Las patillas son:
Entrada (IN), Salida (OUT), Ajuste (ADJ).

Imagen 1.2 Regulador de tensión

LM317

Display
Se llama visualizador, display en inglés, a un dispositivo de ciertos aparatos
electrónicos que permite mostrar información al usuario de manera visual o táctil.
Un visualizador de una señal de vídeo se lo llama más comúnmente pantalla; los
dos ejemplos más comunes son el televisor y el Monitor de computadora. Un
visualizador es un tipo de dispositivo de salida.
Modulo fuente
Fuente adaptable al Protoboard, suministra voltajes de 5V o 3,3V especial para
proyectos con microcontroladores, compuertas y modulos Arduino.
Cuenta con una pequeña protección contra cortocircuito además de que cuenta con
un LED indicador de alimentación por lo que si hay un corto el LED se
apaga avisándonos del corto. El MB102 tiene dos modos de entrada de
alimentación. A través de USB y a través de un pulg. de 3.2mm universal el cual
puede ser alimentado desde 6.5V a 12V, incorpora un interruptor para controlar el
suministro de energía.
Tiene dos salidas fijas una de 3.3V y otra de 5.5V y puede suministrar una corriente
máxima de 700mA que es lo suficientemente bueno para la mayoría de
aplicaciones. Incorpora además 2 jumpers o puentes para poder elegir entre 5V, off
y 3,3V para poder seleccionar en cada lado del protoboard el voltaje de su
preferencia. El tercer jumper es una salida doble de 3.3V y 5V para poder
alimentar algún otro elemento el cual puede en muchas ocasiones resultar útil.

Imagen 1.4 Modulo fuente

Energía
La energía es la capacidad que poseen los cuerpos para poder efectuar un trabajo
a causa de su constitución (energía interna), de su posición (energía potencial) o de
su movimiento (energía cinética). Es una magnitud homogénea con el trabajo, por
lo que se mide en las mismas unidades, es decir en julios en el Sistema
Internacional. Según la forma o el sistema físico en que se manifiesta, se consideran
diferentes formas de energía: térmica, mecánica, eléctrica, química,
electromagnética, nuclear, luminosa, etc.

Energía cinética
Es una forma de energía, la cual es conocida como energía de movimiento.
Entendamos que la energía cinética de un objeto es aquella que se produce a
causa de sus movimientos que depende de la masa y velocidad del mismo. Suele
abreviarse con las letras 𝐸𝑐 o 𝐸𝑘. Es importante recalcar que la palabra cinética es
de origen griego “kinesis” que significa “movimiento”.

Figura 1: Energía potencial y energía cinética

Podemos conocer la energ ́ıa de un cuerpo por medio de la siguiente formula:

1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2
2
 𝐸𝑐: Energía Cinética → Julios (𝐽)
 𝑚: Masa→ Kilogramos (𝑘𝑔)
𝑚
 𝑣: Velocidad→ metros sobre segundo ( 𝑠 )

Corriente continua
La corriente continua 𝑐. 𝑐. es el flujo continuo de electricidad a través de un
conductor entre dos puntos de distinto potencial. A diferencia de la corriente
alterna 𝑐. 𝑎. en este caso, las cargas eléctricas circulan siempre en la misma
dirección del punto de mayor potencial al de menor potencial. Comunmente en la
la sociedad, se identifica la corriente continua como una corriente constante, es
decir la corriente que idealmente entrega una batería o acumulador.
Campo Magnetico
Es el campo invisible que ejerce una fuerza magnética en sustancias que son
sensibles al magnetismo. El magnetismo ejerce fuerza y torsión a través del
campo que se ha creado en ambas direcciones.

La atracción conocida como magnetismo ocurre cuando hay un campo magnético

presente, que es el campo de fuerza que se produce por el objeto o partícula
magnética. Así pues, también provoca un campo eléctrico cambiante. Puede
detectarse por la fuerza ejercida en los materiales sensibles al magnetismo y
hasta posee su propio campo de estudio, el electromagnetismo.

Desarrollo
• Relevadores y circuito de radio-control
• Llanta energía mécanica
Carrito
• Motor de corriente directa

Energia • Elaborado por el motor de corriente directa

mecanica a
cinética

• Configuración de modulo WiFi

Arduino +
• Configuración de router
WiFi • Conexión del router a la computadora
• MySql
• Neatbeans
Computadora
• Voltaje RMS

Diagrama a bloques del proyecto integrador.

De a cuerdo a los linemientos planteados para la actividad integradora de primer
ciclo para la carrera de Ingenieria en Telemática se llevara a cabo la emulación de
la recuperación de energía cinetica en automotor de la siguiente forma.

Explicando el proyecto en general se trata de un vehiculo de juguete para niños el

cual contiene previamente un ricrcuito de relevadores con el fin de entregar la
corriente suficiente a los motores de tracion y de volante al automovil, así mismo
cuenta con un pequeño circuito que recibe la frecuencia de un radiocontrol, con el
fin de poder controlar el carro inalambricamente.
Aprovechando la energía que se produce para avanzar y la que se produce al
dejar de acelerar hasta el momento en que el carro se detiene se tiene pensado
recolectar la energía del moviemiento mecanico a electrico, concretamente en
corriente directa y recolectara en una batería de 6 volts con capicadad de 7
ampers.

Para el caso de la materia de fundamentos de redes se tiene pensado, recolectar

la información recolectada por los sensores, sea para la energía mecanica y la
energia de corriente directa, a traves de una placa arduino mega, con el fín de
interpretar los datos obtenidos y de acuerdo a la progrmación que el procesador
contenga sera capaz de enviar la información por medio de un modulo WiFi a un
router que sera el necargado de recibir los datos y este a su vez sera conectado a
una computadora por medio de un cable UTP.
Se tiene contemplado las dificultades que se pueden llegar a presentar, desde la
configuración que el modulo WiFi requiera, hasta la obtención y configuración de
un router que servira para recibir los datos en una computadora.

Se escogio llevar a cabo la programación, sensado y enviado de datos en una

placa de aruino mega por que se contaba con ella y dicha tarjeta cuneta con más
memoria de almacenamiento de codigo, esto es, ebido a la complejidad de
programación que requieren los sensores y el modulo WiFi, puede llegar al limite
de moria de una tarjeta arduino de menor categoria, esto es, arduino uno, por
ejemplo.