INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ CAMACHO

FACULTAD DE INGENIERÍAS
TECNOLOGÍA EN SISTEMAS DE LA INFORMACIÓN

Nombre: Héctor Fabio Estrada Betancur Código: 6429642

Héctor Augusto Segura Código: 94525674
Jorge Enrique Vélez Código: 1118284827
Curso: Ciencia y tecnología. Profesor: Richard Castro.

CARRO CONTROLADO POR BLUETOOH

El presente trabajo se realiza para cumplir con el proyecto de la materia fijado para
el fin del primer semestre, he escogido realizar un carro eléctrico controlado
remotamente por un celular Android a través de una aplicación haciendo uso de la
tecnología bluetooh, conviene agregar que es un proyecto del cual se pueden
desprender una gran cantidad de posibles aplicaciones a mayor desarrollo.

Para entender cómo funciona un carro manejado por bluetooth es importante

conocer las partes que están involucradas en su fabricación y como cada una de
ellas juega un papel importante en el desarrollo del proyecto, tenemos entonces los
siguientes elementos que utilizaremos en la fabricación de nuestro carro controlado
por bluetooh: (1) puente H L293D, (1) tarjeta Arduino UNO R3, (1) protoboard (2)
motorreductores de 1,5Kg de fuerza, 100RPM 3-12Vdc (2) Llantas para
Motorreductores. (1) Batería 9Vdc (1) Regulador 7805 (1) Modulo Bluetooth HC06,
(1) Rueda Loca (20) Cables de conexión jumper. A continuación, relaciono de que
trata cada componente:

 Puente H L293D: “El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar
cargas de potencia media, en especial pequeños motores y cargas
inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada
circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V. Los circuitos individuales se pueden
 usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el
caso de ser motores, manejar un único sentido de giro. Pero, además,
cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de
un puente H. El integrado permite formar, entonces, dos puentes
H completos, con los que se puede realizar el manejo de dos motores. En
este caso el manejo será bidireccional, con frenado rápido y con posibilidad
de implementar fácilmente el control de velocidad”. (ardobot, s.f.), la función
que cumplirá este elemento será la de controlar las cargas eléctricas
necesarias para la operación de los motores y su sentido de giro.

 Tarjeta Arduino UNO R3: “El Arduino Uno es una placa electrónica basada
en el ATmega328 ( ficha técnica ). Cuenta con 14 pines digitales de entrada
/ salida (de los cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM), 6 entradas
analógicas, un 16 MHz resonador cerámico, una conexión USB, un conector
de alimentación, un header ICSP, y un botón de reinicio. Contiene todo lo
necesario para apoyar el microcontrolador; simplemente conectarlo a un
ordenador con un cable USB o el poder con un adaptador de CA o la batería
a CC para empezar”. (ardobot, s.f.), esta será una de las piezas principales
en el proyecto, ya que contendrá toda la programación necesaria para su
funcionamiento, será el centro de operaciones.

 Protoboard: “Mide 5.5cm de ancho por 8.2cm de largo y se pude adosar con
otras proto una al lado de la otra, por 2 encastres que trae que lo hacen
plegables en la parte de atrás de la placa tiene un autoadhesivo para pegarlo
en cualquier lado que vos quieras”. (ardobot, s.f.), además de ser la base
para todo el circuito integrado, la protoboard nos servirá de chasis para
nuestro vehículo.
 Motorreductores: “Estos pequeños motorreductores DC de escobillas están
destinados para su uso a las 6 V, aunque en general, este tipo de motores
pueden funcionar a tensiones por encima y por debajo de este voltaje
nominal, por lo que deben operar cómodamente en el 3 - 9 V gama (rotación
puede comenzar a tensiones un precio tan bajo como 0,5 V). tensiones más
bajas pueden no ser práctico, y voltajes más altos podrían comenzar a afectar
negativamente a la vida útil del motor”. (ardobot, s.f.), su función será la de
recibir las señales eléctricas y convertirlas en movimiento, es decir, serán la
parte impulsora.

 Llantas para motorreductores: “Estos pequeños motorreductores DC de

escobillas están destinados para su uso a las 6 V, aunque en general, este
tipo de motores pueden funcionar a tensiones por encima y por debajo de
este voltaje nominal, por lo que deben operar cómodamente en el 3 - 9 V
gama (rotación puede comenzar a tensiones un precio tan bajo como 0,5
V). tensiones más bajas pueden no ser práctico, y voltajes más altos podrían
comenzar a afectar negativamente a la vida útil del motor”. (ardobot, s.f.), ,
transmitirán el giro de los motores a tierra para lograr en movimiento que
queremos.
 Batería 9v:” Pila Recargable 9V Ni-MH 280mAh” (ardobot, s.f.), será la fuente
de poder para alimentar todo el sistema.

 Regulador 7805:” La serie de reguladores LM78xx de tres terminales están

disponibles en el paquete TO-220 con varias tensiones de salida fija, esto los
hace útiles en una amplia gama de aplicaciones. Cada tipo emplea la
limitación de corriente, cierre térmico interno hacia abajo y la protección de
zonas seguras de funcionamiento, por lo que es en esencia indestructible. Si
se proporciona una adecuada disipación de calor, que pueden entregar más
corriente de salida 1A. Aunque se ha diseñado principalmente como
reguladores de tensión fija, estos dispositivos se pueden utilizar con
 componentes externos para obtener tensiones y corrientes ajustables”.
(ardobot, s.f.), se encargaran de regular la tensión eléctrica que llegara al
puente H, ya que en complemento con éste suplirán a la tarjeta Arduino para
que no se sobrecargue.

 Módulo bluetooh HC6: “El módulo de bluetooth HC-06 ofrece una excelente
relación de precio y características; es un módulo esclavo lo que quiere decir
que puede recibir conexiones desde un PC, Tablet o cualquier dispositivo
bluetooth. Esto nos permite por ejemplo diseñar aplicaciones inalámbricas
para recibir datos usando plataforma Arduino o microcontroladores”.
(ardobot, s.f.), básicamente transmitirá las ordenes enviadas desde la
aplicación en el celular al Arduino para lograr el control del carro.

 Rueda loca: servirá de soporte y guía para el vehículo.

 Cables de conexión: “Paquete de 60 conectores Macho-Macho o Male-Male

perfecto para hacer conexiones en la protoboard y en placas de desarrollo. Los
conectores vienen en cuatro diferentes tamaños los cuales están distribuidos por:
 44 piezas de 12 cm de longitud
 8 piezas de 16 cm de longitud
 4 piezas de 20 cm de longitud
 4 piezas de 24 cm de longitud” (ardobot, s.f.), estos nos ayudaran con las
conexiones necesarias para integrar todo el sistema.

La aplicación que se utilizara para controlar el carro es Arduino Control Car la cual
descargaremos desde la tienda de Google play en la siguiente dirección electrónica
https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia.Ardui
no_Control_Car&hl=es_419
Diagrama de conexión.

(Alanoca, 2016)

Objetivo General

Construir un dispositivo eléctrico y controlarlo remotamente mediante la tecnología

Bluetooth.

Objetivo Específico.

Construir un carro a control remoto y que este sirva como una buena base para
desarrollar un vehículo con capacidad de transporte para facilitar la vida de las
personas que lo puedan necesitar.
Bibliografía
Alanoca, W. Q. (25 de 06 de 2016). https://www.medium.com. Obtenido de https://medium.com:
https://medium.com/@holaWilwilson/carro-a-control-remoto-controlado-por-bluetooth-
84ba4f534b2d

ardobot. (s.f.). www.ardobot.com. Obtenido de www.ardobot.com:

https://www.ardobot.com/driver-l298n-puente-h-296.html