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Teoría electromagnética
En 1820 el científico danés Hans Christian Oersted descubrió la producción de campo
magnético por una corriente eléctrica (el campo magnético es la zona espacial en la cual se
manifiestan fenómenos de atracción y repulsión magnética); en 1831 el científico británico Michael
Faraday descubrió que el movimiento de un imán en las proximidades de un cable induce en éste
una corriente eléctrica de carácter senoidal. La unificación plena de las teorías de la electricidad y el
magnetismo (electromagnetismo o teoría electromagnética) se debió al físico británico James Clerk
Maxwell, sus aportaciones resultaron definitivas basadas en la labor de Faraday.
Ley de Faraday
Toda variación de campo magnético en conductores eléctricos, produce tensión inducida de
tipo senoidal en dichos conductores. La tensión inducida es directamente proporcional al
número de conductores y a la rapidez de cambio del flujo magnético.
Ley de Lenz
La tensión inducida provoca una corriente inducida cuyo sentido es tal que mediante su efecto
electromagnético siempre se opone a la variación del flujo magnético. Esta Ley está
representada por el signo negativo en la ecuación de Faraday.
Ejemplo:
El movimiento del imán origina circulación de corriente en la espira según la ley de Faraday y
Lenz. Observe el sentido de la corriente inducida y el sentido del movimiento del imán.
Debe aplicarse una fuerza externa (energía mecánica) que provoque la rotación de la espira,
entonces en dicha espira se produce una f.e.m. inducida de carácter senoidal (energía eléctrica).
El movimiento del conductor hacia arriba produce una corriente i que origina un campo magnético
alrededor de dicho conductor (antihorario en este caso) y repele así al campo magnético situado
encima de dicho conducto, aparece así una fuerza electromagnética hacia abajo que se tiene que
vencer.
Debe aplicarse corriente eléctrica al conductor (energía eléctrica) que al interactuar con el campo
magnético presente, provoque una fuerza electromagnética en dicho conductor que provoque su
movimiento (energía mecánica).
El motor DC elemental
Viendo por el lado del colector, la circulación de corriente por la espira provoca el giro de ésta en
sentido …………………
Parámetros electromagnéticos:
Fuerza magnetomotriz (F o fmm)
Es la capacidad (fuerza o presión) de una bobina por la que circula una corriente eléctrica de
generar campo magnético, en todo electroimán por tanto, a mayor intensidad de corriente o a mayor
número de espiras, mayor es la fuerza o presión del campo magnético producido en la bobina.
F=N*I
F: Fuerza magnetomotriz en amperios-vuelta (Av)
N: Número de espiras de la bobina
I: Corriente que circula por la bobina en amperios
Si fabricamos una bobina de 500 Av con 500 espiras, la corriente que tiene que circular será de:
I = F/N = 500 Av / 500 v = 1 Amper
En cambio, si la fabricamos con 100 espiras, I = F/N = 500 Av / 100 v = 5 Amperes
Generalmente se usa la permeabilidad del vacío µ0 (o el aire, es lo mismo en la práctica) como valor
de referencia y se comparan los materiales con este valor, dando lugar a la permeabilidad relativa µr
(sin unidades), que indica cómo se comporta magnéticamente un material comparado con el vacío.
En la curva de magnetización (curva B/H), se aprecia que cuando H=0 (Corriente de la bobina = 0)
entonces B=0 (no hay campo magnético) y al aumentar H, entonces B aumenta de manera
proporcional, hasta el punto denominado “codo” a partir del cual, el aumento de H provoca
pequeños aumentos de B. A partir de ese punto se dice que el hierro ha alcanzado su saturación
magnética, es decir, la totalidad de los dominios magnéticos del material se encuentran alineados y
ya no puede aumentar B por más que se aumente H (por más que se aumente la corriente).
Ciclo de Histéresis
La curva de magnetización describe qué pasa con B en un material, a medida que aumentamos H.
Al principio aumenta de manera proporcional pero llega un momento en que el hierro se satura en el
punto C. Luego al disminuir H también disminuye B, pero la curva ahora no reproduce la curva de
magnetización original, de manera que cuando se interrumpe la corriente y H=0, queda un
“magnetismo remanente o residual” (Br), se ha creado un imán.
El “esfuerzo” que hace H, para contrarrestar el magnetismo remanente dentro del núcleo ante
inversiones del campo magnético, es una pérdida de energía que se traduce en calor y en una
disminución del rendimiento de las máquinas, es decir, la inversión del Ø debida a la dirección
cambiante de la corriente resulta en una pérdida de energía y calentamiento del núcleo llamada
pérdida por histéresis.
Circuito magnético
Un circuito magnético es un camino cerrado por donde se establecen las líneas de campo
magnético. La figura siguiente muestra un circuito magnético básico formado en un toroide o anillo
de Rowland, el Φ es circular al interior del anillo y la B es constante en el interior del toroide.
Realizando una analogía entre las magnitudes en un circuito eléctrico y las que están en un circuito
magnético. Así, podemos comparar a la corriente que circula por el circuito eléctrico con el Flujo
magnético (Φ), la tensión que origina la circulación de corriente, con la Fuerza magnetomotriz (F) y
la resistencia eléctrica con la Reluctancia (R), la cual indica una medida de la oposición de un material
al establecimiento de las líneas de campo magnético.
Además R = l / µA
l : longitud de la trayectoria magnética
A : área de la sección transversal del núcleo
Ley de circuitos de Ampere.- “La suma algebraica de las elevaciones y caídas de fmm alrededor
de un lazo cerrado de un circuito magnético es igual a cero”.
o también
En la ecuación, la fuerza magnetizante o intensidad de campo magnético (H) para cada porción del
circuito magnético, se puede encontrar usando la curva B-H si se conoce la densidad de flujo B.
Observe que en el entrehierro ocurre la mayor caída de fmm, debido a que el aire no es magnético.