Autómatas Programables.

Guía 1 1

Tema: Introducción a la programación del Módulo Lógico LOGO!

• Que los estudiantes escriban un programa de aplicación con el programa SIEMENS

Logosoft para el módulo Lógico LOGO!, simulando su comportamiento y descargando
esta información a la memoria del módulo.

• Escribir programas aplicados al Módulo lógico LOGO! de SIEMENS con el programa

Logosoft.
• Simular el comportamiento del sistema usando las funciones de Logosoft
• Describir algunas funciones de este Relé Programable.

• 1 Computadora Personal con Windows XXX y LOGO Confort 6.0 (mínimo)

• 1 Módulo Lógico Universal LOGO! 230 RC
• 1 Cable de interfaz PC-LOGO!
• 1 Cable de alimentación
• 3 Interruptores N.A
• 2 Interruptores N.C
• 2 lámparas

AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES MARTIN SOLIS TIPIAN

2 Autómatas Programables. Guía 1

Figura 1. LOGO!
Del esquema de circuitos a LOGO!
La forma de representación de los circuitos en un esquema, puede ser como la siguiente:

El consumidor E1 se activa y desactiva a través de los

interruptores (S1 o S2) y S3 (O= OR; Y=AND)
Se excita el relé K1 al cerrarse S1 o S2 y además S3

Figura 2. Diagrama de contactos

Realización del circuito mediante LOGO!
En LOGO! creará un circuito en el que se conectarán bloques y bornes entre ellos:
 Autómatas Programables. Guía 1 3

Figura 3. Cableado y circuito en LOGO!

Para convertir un circuito a LOGO! deberá comenzar en la salida del circuito.
La salida es la carga o el relé que debe efectuar la conmutación.
El circuito es convertido en bloques. A tal efecto, debe usted procesar el circuito desde la
salida hasta la entrada:
Paso 1: En la salida Q1 hay una conexión en serie del contacto de cierre S3 con otro
elemento de circuito. Esta conexión en serie equivale a un bloque AND:

Figura 4. Bloque AND

Paso 2: S1 y S2 se conectan en paralelo. Esta conexión en paralelo equivale a un bloque
OR:

Figura 5. Bloque OR
De este modo habrá descrito completamente el circuito para LOGO!. Ahora conecte las
entradas y salidas a LOGO!.
Cableado
Los interruptores S1 a S3 se conectan a los bornes roscados de LOGO!:
• S1 al borne I1 de LOGO!

AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES MARTIN SOLIS TIPIAN

4 Autómatas Programables. Guía 1

• S2 al borne I2 de LOGO!
• S3 al borne I3 de LOGO!
Como sólo se utilizan 2 entradas del bloque OR, la tercera entrada del bloque OR se marca
como “no utilizada”. A tal efecto sirve la x en la entrada.
Análogamente se utilizan sólo 2 entradas del bloque AND, por lo que se identifica la tercera
entrada como ’no utilizada’ mediante x.
La salida del bloque AND controla el relé de la salida Q1. En la salida Q1 está conectado el
consumidor E1.
Ejemplo de cableado
En la siguiente ilustración aparece el cableado por medio de una variante de 230 V CA de
LOGO!.

Figura 6. Cableado del circuito

Montaje de LOGO! En riel DIN
Para montar un LOGO! Basic y un módulo digital sobre un riel de perfil de sombrero:
LOGO! Basic:
1. Coloque LOGO! Basic sobre el riel de perfil de sombrero.
2. Gire LOGO! Basic hasta introducirlo en el riel. La guía deslizante de montaje situada en la
parte trasera debe encajar en el riel.
 Autómatas Programables. Guía 1 5

Figura 7. Montaje de LOGO! Sobre riel DIN

Desmontaje
En caso de que sólo haya un LOGO! Basic montado:
Parte A
1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la guía deslizante de
montaje (ver Figura 8) y empújelo hacia abajo.
2. Gire LOGO! Basic para extraerlo del riel.

Figura 8. Desmontaje de LOGO! De riel DIN

Parte 1. Instrucciones de uso Logosoft Confort y Funciones lógicas

1. Encienda la computadora y busque en el menú inicio>Todos los programas>SIEMENS

AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES MARTIN SOLIS TIPIAN

6 Autómatas Programables. Guía 1

LOGOSoft>LOGO confort 6.0

La vista principal del programa es la siguiente:
Standard de W indo w s P C - > L O GO ! LOGO!->PC!

Barradeltítulo
Barra demenúes

B a r r a d e ic o n o s p a r a
f u n c io n e s c o m u n e s
Estructuraenarbolparala
e le c c ió n r á p id a d e e le m e n to s
d e g e n e r a c ió n d e l p r o g r a m a .
Herramientadeselección
Herramientaparadibujarlineas
deconexiones
Mostrarconectores(Co)

Mostrarfuncionesbásicas(GF)
Mostrarfuncionesespeciales(SF)
Campodetextospara
comentariosadicionales
Separarconexionesparauna
mejorvisualización
S im u la c ió n o f f lin e
P r u e b a O n l i ne

Figura 9. Aspecto de la ventana principal del LOGO Confort 5.0 y 6.0

Se hará un programa de ejemplo para ilustrar el uso del software, el cual está descrito
a continuación:

Figura 10. Sistema Automático de llenado de tanque

 Autómatas Programables. Guía 1 7

Se debe realizar un programa para un sistema como el que se muestra en la Figura 1

donde se necesita almacenar agua en el tanque entre el nivel inferior y el superior para
que la bomba no trabaje continuamente enviando agua a la casa.
START y STOP son pulsadores normalmente abierto y cerrado respectivamente, el
interruptor flotador inferior IFI está abierto cuando está desactivado y cerrado cuando
se activa; mientras que el interruptor flotador superior IFS está cerrado si está
desactivado y abierto si se activa.

A continuación se muestran la tabla de elementos conectados al Módulo Lógico LOGO!

Que deberá realizar

Nº Denominación Indicador Modo de acción Dirección I/O

1 Arranque de sistema automático de Start Cierra = 1 I1
llenado
2 Paro del sistema automático de llenado STOP Abre = 1 I2
3 Interruptor Flotador Inferior IFI Cierra = 1 I3
4 Interruptor Flotador Superior IFS Abre = 1 I4
5 Salida hacia bomba de llenado Bomba Q1
Tabla 1. Lista de contactos conectados

La solución en esquema de contactos o lenguaje de escalera para este problema es la

siguiente:

Figura 11. solución en esquema de contactos de problema de llenado de tanque

Por defecto el LOGO! opera en lenguaje de diagrama de bloques de función, aún en su

pantalla tendrá que programarlo siguiendo un esquema basado en funciones lógicas y
algunos bloques de función especiales.
2. Observe el procedimiento sugerido para hacer la conversión de uno a otro sistema en

AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES MARTIN SOLIS TIPIAN

8 Autómatas Programables. Guía 1

la introducción teórica y observe el resultado en diagrama de funciones lógicas en la

siguiente Figura:

Figura 12. Diagrama de bloques de función para programa de control de llenado de

tanque

El bit interno auxiliar M1 es un almacenamiento de resultados intermedios, ya que la

recursión (o realimentación) sólo se permite vía salidas (Q) y marcas (M)

3. En esta guía se realizará un tutorial para introducir el circuito de la Figura 12 siga los
pasos que se muestran a continuación para simular y luego descargar la solución al
módulo lógico LOGO!

4. Dé clic en Archivo-Nuevo-Diagrama de funciones

Figura 13. Nuevo diagrama

5. Aparecerá luego de esto un cuadro de diálogo de propiedades de nuevo esquema (si

no ha sido deshabilitado previamente), en este cuadro se definen ciertas opciones de
documentación y opciones de visualización en el la interfaz del Logosoft. Para este
primer programa no se modificará nada en esta ventana. Solamente dé clic en aceptar.

La ventana que aparece luego es similar a la que se presenta en la Figura 9. tiene a la

izquierda una barra de herramientas con las operaciones de edición más comunes, al
centro posee un árbol de operaciones con todos los bloques que pueden conectarse
en el espacio de trabajo que está inmediatamente a la derecha y posee un enrejado
punteado.
 Autómatas Programables. Guía 1 9

6. Lo primero a realizar será poner los nombres de los elementos que se conectarán al
LOGO! Para esto vaya al menú Edición-Nombres de conexiones. Y coloque los
nombres simbólicos de la columna “indicador” de la Tabla 1 y quedará de la siguiente
manera:

Figura 14. Nombres de conexiones

7. Inserte los conectores. Para esto hay dos posibilidades. La primera tiene que ver con el
uso de la barra de herramientas de la parte izquierda donde está un icono que
permite ver debajo del espacio de trabajo la siguiente barra de herramientas:

8. que son todos los tipos de contactos existentes para LOGO!, el primero de ellos es el
que precisamente se utilizará porque corresponde a las entradas. La segunda forma es
con el árbol de operaciones en el que aparece:

Ese acceso le habilitará para poner directamente las entradas en el espacio de

AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES MARTIN SOLIS TIPIAN

10 Autómatas Programables. Guía 1

trabajo.

9. Con cualquiera de las dos maneras que haya elegido el cursor cambiará y al dar clic en
el espacio de trabajo verá cómo se inserta la primera entrada del circuito, dé otros clic
en partes diferentes del espacio de trabajo y se insertarán las otras entradas. El
resultado a obtener será el siguiente:

Figura 15. Inserción de Entradas

10. De la misma manera que con las entradas se pueden insertar la salida y la marca, la
variación para la primera manera es que de la barra de herramientas

seleccionará Q y en la segunda forma el árbol de operaciones posee en contactos-

Digital- Salida

11. Dé clic y coloque la salida Q1 en el espacio de trabajo.

12. Haga un procedimiento similar y coloque usted mismo la Marca M1 (con las opciones
M ó Contactos- Digital- Marca)

El resultado hasta ahora es el siguiente:

 Autómatas Programables. Guía 1 11

Figura 16. Inserción de la Salida Q1 y la Marca M1

13. Ahora se procederá a colocar las funciones básicas (GF). Para ello igual que con los
contactos hay dos posibilidades, la primera: de la barra de herramientas se procede a
accionar el icono , la barra de herramientas que se sitúa debajo del espacio de
trabajo cambia a:

Donde estas funciones básicas representan en ese orden a AND, AND con detección
de flanco, NAND, NAND con detección de flanco, OR, NOR, EXOR y NOT, según la

Figura 12, se requieren dos OR y dos AND primero se selecciona , dos clic en el

espacio de trabajo y después y otros dos clic. Para la segunda forma solamente
debe elegirse del árbol de operaciones Funciones básicas AND y luego funciones
básicas OR. La siguiente figura ilustra dónde se encuentran estas funciones y el
resultado hasta el momento.

Figura 17. Inserción de funciones Generales

AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES MARTIN SOLIS TIPIAN

12 Autómatas Programables. Guía 1

14. Ahora para realizar la conexión de los elementos que están en el espacio de trabajo de
la barra de herramientas de la izquierda seleccione , al activarlo el cursor servirá
nada más para realizar alambrados en los bloques que están en el espacio de trabajo.
Al acercar el cursor del mouse a un terminal de un componente como la I1 el terminal
presenta un rectángulo azul, esto indica dar clic izquierdo en este terminal
de origen y arrastrar (sin soltar el botón del mouse) se lleva hasta la primera
entrada del B003 (OR superior) donde aparecerá nuevamente el rectángulo
azul seguido por un número 1, la conexión quedará como en la siguiente
figura:

Figura 18. Conexión de los elementos del esquema.

15. Antes de hacer todas las demás conexiones por su cuenta observe el bloque
B004 (OR inferior) que tiene un pequeño círculo en su entrada superior dé
clic derecho sobre esta entrada y del menú contextual seleccione la opción
“Negar Conector”

16. Realice todas las conexiones, teniendo presente que si requiere el movimiento de algún
bloque o conexión puede usar la herramienta . El resultado se ve en la siguiente
figura.

Figura 19. Conexiones completas.

Para simular el comportamiento del programa antes de descargarlo al LOGO! Se

deben seguir los siguientes pasos:

17. Seleccione de la barra de herramientas de la parte izquierda la herramienta de icono

, con esto se activa el simulador que tendrá debajo del espacio de trabajo una
 Autómatas Programables. Guía 1 13

barra de herramientas de la siguiente forma:

en ella están las entradas utilizadas (I1 hasta I4), la Marca M1 y la salida Q1 y los
botones para arrancar la simulación, pararla o pausarla.
Por defecto las entradas son interruptores pero pueden cambiarse para ser pulsadores
dando clic derecho y del menú contextual seleccione “Parámetros de simulación”, y
aparecerá un cuadro de diálogo con la siguiente forma:

Figura 20. Parámetros de simulación para I1

seleccione la opción de pulsador (contactor normalmente abierto), con esto cuando se
dé clic sobre I1 se accionará y cuando se suelte el botón del mouse regresará como un
botón pulsador.
18. La I2 se modificará de la misma manera solamente que esta entrada será un pulsador
normalmente cerrado.
19. Las I3 e I4 son interruptores, no modifique sus propiedades.
20. Para simular el tanque vuelva a observar el enunciado del mismo, se requiere que el
sistema de control se active mediante un pulsador de arranque (Start) y se detenga por
un pulsador de paro (Stop) para que la bomba no esté funcionando cuando el tanque
ya está lleno. Por lo que se pueden dar 3 posibilidades al pulsar I1

a) El tanque está vacío, por lo cual IFI estará abierto y IFS estará cerrado (ambos
inactivos) y la bomba deberá comenzar a funcionar Q1 deberá activarse.

b) El tanque está en medio, llenándose o vaciándose, entonces IFI estará cerrado

(por estar sumergido o activo) y IFS estará cerrado (inactivo) Q1 puede estar
activa si está llenando o inactiva si está vaciando.

c) El tanque está lleno, IFI está cerrado y IFS está abierto (activo) Q1 debe
desactivarse.

AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES MARTIN SOLIS TIPIAN

14 Autómatas Programables. Guía 1

21. Compruebe las condiciones de trabajo anteriores. Active I1 dando clic sobre ella y
observe cómo se activa por consecuencia M1, esto indica que está activo el sistema de
control de llenado, pero este bit es sólo interno, no posee salida física. Haga las
comprobaciones manipulando las entradas I3 e I4. Por último pruebe la entrada de I2
que es el paro (Stop) al accionarlo deberá apagar el sistema de control.

Parte 2. Función de memoria RS

Bloque relé autoenclavador: Este bloque tiene el siguiente símbolo:
La lógica de su funcionamiento se resume en el siguiente gráfico

Diag ram a:

Figura 21. esquema eléctrico y diagrama de tiempo del relé autoenclavador.

22. El circuito de la parte 1 puede simplificarse con la ayuda de estos relés

autoenclavadores teniendo en cuenta que en el terminal S deberán estar las
condiciones necesarias para la activación y en el terminal R deberán estar las
condiciones necesarias para la desactivación.
23. El esquema resultante es el siguiente:

Figura 22. Solución al sistema de llenado de tanque con bloque RS

 Autómatas Programables. Guía 1 15

24. Modifique el diagrama como se muestra en la Figura 22 (para obtener los bloques RS
seleccione el icono )

25. Simule el comportamiento del programa como en el paso 17 y mencione las ventajas
de utilizar este bloque:

Parte 3. Temporizadores y Contadores

En el LOGO! Pueden utilizarse funciones de temporización los más utilizados de ellos

son:
El bloque temporizador retardo a la conexión:
La lógica de su funcionamiento se resume en el siguiente
gráfico

D iag ram a:

Figura 23. Esquema eléctrico equivalente y diagrama de tiempos del temporizador

retardo a la conexión.

El bloque temporizador retardo a la desconexión:

La lógica de su funcionamiento se resume en el siguiente gráfico

AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES MARTIN SOLIS TIPIAN

16 Autómatas Programables. Guía 1

D ia g ram a:

Figura 24. Diagrama eléctrico equivalente y diagrama de tiempos del temporizador

como retardo a la desconexión.

Una de las funciones de conteo más utilizadas es la

siguiente:
Contador adelante /atrás:
La lógica de su funcionamiento se resume en el
siguiente gráfico:

Dia g ra m a:

Figura 25. Diagrama eléctrico equivalente y diagrama de tiempos para el

contador adelante/atrás.

26. En el esquema de la parte 2 anterior se agregarán los componentes anteriores en la

siguiente forma:
 Autómatas Programables. Guía 1 17

Figura 26. Uso de funciones de temporización y conteo en la solución de la parte 2.

27. Modifique el esquema de la parte 2 (Figura 22) y cambie los parámetros a los bloques
B005 (temporizador retardo a la conexión) dando doble clic sobre el bloque y
modificando el valor por 5 segundos y dé clic en aceptar. Modifique las propiedades del
bloque B006 (temporizador retardo a la desconexión) asignándole también un tiempo
de 5 segundos dando después clic en aceptar y en el B007 (contador adelante /atrás)
modifique la propiedad de Límite de conexión a 3, dé clic en aceptar.

28. Simule el comportamiento del programa y observe el funcionamiento de los bloques

B005, B006 y B007.

Parte 4. descargar el programa el Módulo Lógico LOGO!

29. En esta parte necesitará conectar a la alimentación de 110V /220VAC al LOGO! Y

conectar el cable de comunicación del puerto frontal del LOGO! Hacia el puerto serie
COM1 o a puerto USB según sea el caso.

30. Se procederá a descargar el programa de la última parte. Si ya todo el hardware está

conectado, active el icono de descarga al PC-LOGO!:

O del menú elija Herramientas-Transferir-PC-LOGO. Si tiene problemas con la

transferencia consulte a su docente de laboratorio.

31. Si ya todo el programa se descargó correctamente, de clic en el icono para

correr el programa o detenerlo.

32. Si dispone de un sistema con pulsadores y lámparas para conectar a las entradas y
salidas los componentes, compruebe el funcionamiento del programa si es acorde a lo
visto con el simulador, para ver la ejecución en linea de clic en el icono y luego
en

AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES MARTIN SOLIS TIPIAN

18 Autómatas Programables. Guía 1

33. Apague la alimentación al LOGO!, cierre el programa Logosoft y apague la

computadora.

• Al observar la solución de la forma que se plantea en la parte 1 ¿Qué usos se les

puede dar a las marcas?
• Mencione las ventajas del uso del Relé autoenclavador según la solución vista en la
segunda parte.
• Analice el problema del tanque y explique: ¿por qué será necesario utilizar
temporizadores conectados a los sensores de nivel?.
• Analice el por qué sería importante el uso de un contador en el proceso resuelto.

• Investigue acerca de alternativas de otras marcas similares a LOGO!

• Investigue posibilidades de comunicación en red de LOGO!
• Investigue sobre el manejo de variable analógica en LOGO!

Bibliografía

• https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/controlad
ores/Pages/LOGO.aspx
• Manual de SIEMENS LOGO!
 Autómatas Programables. Guía 1 19

Guía 1: Introducción a la programación del Módulo Lógico LOGO!

Alumno:

EVALUACION

% 1-4 5-7 8-10 Nota

Conocimiento Conocimiento y Conocimiento
CONOCIMIENTO 25%
deficiente de los explicación incompleta completo y
fundamentos de los fundamentos explicación clara de
teóricos teóricos los fundamentos
teóricos
- No comprende el - Comprende el - Comprende el
APLICACIÓN DEL 70%
proceso a proceso a controlar proceso a controlar
CONOCIMIENTO - Realizó parte 1 con - Realiza las 4 partes
controlar
- Realizó parte 1 poca dificultad para del procedimiento con
con dificultad para simular el proceso. poca dificultad para
simular el - Realizó partes 2 y 3 simular y descargar el
proceso. - Realizó parte 4 con programa.
- Realizó partes 2 dificultad
y 3 con igual
dificultad
- No realizó parte
4
Es un observador Participa Participa propositiva e
ACTITUD 2.5%
pasivo ocasionalmente o lo integralmente en toda
hace constantemente la práctica
pero sin coordinarse
con su compañero
Es ordenado; pero Hace un uso Hace un manejo
2.5%
no hace un uso adecuado de los responsable y
adecuado de los recursos, respeta las adecuado de los
recursos pautas de seguridad, recursos conforme a
pero es desordenado. pautas de seguridad e
higiene.
TOTAL 100%

AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES MARTIN SOLIS TIPIAN