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Resumen. El presente trabajo describe la práctica La técnica de mandos es parte integrante de nuestra
realizada en la materia de Circuitos Hidráulicos y sociedad industrial puesto que sin ella la tecnología no
Neumáticos, en la cual se conectaron diversas hubiera podido alcanzar los niveles actuales. No hay
configuraciones de circuitos electroneumáticos; especialidad tecnológica que pueda prescindir de los
empleando dos tipos de actuadores (cilindro lineal de mandos. Para que los técnicos de diversas especialidades
simple y doble efecto) y diversos elementos para los (neumática, hidráulica, electricidad y electrónica)
circuitos de potencia y de mando. Analizando el cooperen entre sí, es indispensable que hablen un idioma
funcionamiento de cada uno de los elementos empleados común. Ello significa que debe disponerse de
en la práctica. definiciones precisas de los conceptos, con criterios
básicos aceptados por todos. [2]
Abstract. This paper describes the practice done in the Estos fundamentos de la técnica de mando tienen
subject of Hydraulic and Pneumatic Circuits, in which validez general, independientemente de la energía de
various configurations of electropneumatics circuits are controlo de trabajo que se utilice, y de la configuración
connected; using two types of actuators and various técnica del mando en cuestión.
elements for power circuits and control. Analyzing the
operation the elements used in practice.
1. INTRODUCCIÓN.
1
1. ABASTECIMIENTO DE ENERGÍA.
Un compresor es el elemento del circuito
encargado de proporcionar aire a presión al circuito
neumático. Su función es absorber aire de la atmósfera y
comprimirlo para aumentar su presión. Por otra parte, un
acumulador almacena el aire comprimido y permite
acondicionar el aire a los valores de temperatura y
Figura 4 Regletas con derivación neumática.
presión requeridos por la instalación neumática. El aire
comprimido para llegar en condiciones propias de 3. ELEMENTOS DE ENTRADA.
presión y limpieza a los circuitos neumáticos emplea la Un interruptor es un elemento de conmutación
unidad de mantenimiento, que está formada principal y biestable, es decir, que si lo cambiamos de posición,
básicamente por filtros (impide que entren partículas de permanece en ella. El pulsador, por lo contario, es un
suciedad al circuito), reguladores de presión (ajustan la conmutador monoestable, que retorna a su posición
presión del aire que será necesaria para el circuito), cuando dejamos de actuar sobre él. El más habitual es el
lubricadores (engrasa las partes móviles de los de tipo N.A., que permanece en posición abierta (no de
elementos del circuito neumático). [1, 2] paso) cuando no es actuado. [2, 3]
Los pulsadores e interruptores nos proporcionan las
señales manuales breves que necesitan las válvulas
distribuidoras. Estos dos elementos permiten cerrar o
abrir el circuito eléctrico hacia los elementos del sistema
que se necesitan alimentar o interrumpir el flujo. [2]
2
4. ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO. Existe una gran variedad de válvulas neumáticas
Los relevadores o relés son elementos que se clasifican según la función que realizan dentro
constructivos que hacen contactos y controles con cierto del circuito. Las utilizadas para esta práctica fueron:
gasto de energía. Los relevadores son empleados para • Válvula distribuidora: dirigen el flujo
procesar señales. Se pueden utilizar como interruptores neumático por un determinado camino y sentido de
electromagnéticos para rendimiento específico del circulación. Disponen de una serie de orificios o vías por
contacto. donde entra o sale el aire a presión. [2]
El funcionamiento es sencillo, al inducir una • Electroválvula: Estas válvulas cuentan con uno
tensión en la bobina fluye corriente eléctrica por el o dos accionamientos por electroimán y se utilizan
devanado, se genera un campo magnético, por el que la cuando la señal proviene de un temporizador eléctrico,
armadura es atraída hacia el núcleo de la bobina. La un final de carrera eléctrico, presostatos o mandos
armadura es atraída hacia el núcleo de la bobina. La electrónicos (circuitos con relevadores). A los
armadura misma esta unidad mecánicamente a contactos accionamientos por electroimán se le llaman selenoides
que son abiertos o cerrados. Esta condición de contacto y poseen generalmente bobinas para fijar la posición
dura tanto como la tensión dura. Al quitar la tensión la activada. [4]
armadura es llevada a su posición original con ayuda de Existen dos principales válvulas eléctricas:
un resorte. [1, 4] Monoestables; cuentan con un solo selenoide y un
retorno de muelle. Y biestables; con dos selenoides.
Para que la válvula vaya de una posición a la otra
basta con aplicar un pulso eléctrico a la bobina
correspondiente. Estás válvulas mantienen su posición
sin importar que una bobina se encuentre energizada,
esto cambia hasta que se aplica un pulso en la bobina
contaría o se deja de energizar esa bobina. La principal
función en estos sistemas es la de “memorizar” una
señal sin que el controlador esté obligado a tener
permanentemente energizada la bobina. [1, 3]
3
actuadores cilíndricos: de simple efecto y de doble 4. OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA
efecto. [2, 3]
El cilindro de simple efecto, tiene una sola toma Objetivo general. Realizar de forma correcta
para la entrada del aire a presión. El aire introducido diferentes conexiones de circuitos electroneumáticos
desplaza el pistón y el vástago en un solo sentido con un utilizando como elemento principal de trabajo
movimiento lineal y produce una acción. El retroceso actuadores cilíndricos lineales de simple y doble efecto.
del pistón a la posición inicial se realiza mediante una Objetivos personales.
fuerza externa o mediante un muelle, expulsando el aire • Identificar los elementos que conforman los
de la cámara. [2] circuitos electroneumáticos realizados.
• Analizar el funcionamiento de cada elemento
que conforman cada circuito electroneumático.
• Conocer la etapa del circuito de potencia y del
circuito de mando de estos sistemas.
• Capacidad de conectar circuitos
electroneumáticos de manera intuitiva según el
problema a resolver.
• Respetar y diferenciar el uso de la jerarquía de
Figura 10 Cilindro de simple efecto con retorno de muelle conexión de un circuito electroneumático.
neumático. • Interactuar con el material disponible en el
Instituto Tecnológico de Colima de este
Mientras que en los cilindros de doble efecto, el sistema.
aire a presión entra en el interior del cilindro por dos
puntos de alimentación empujando el émbolo y el 5. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
vástago unido a él en ambos sentidos, según el punto de
alimentación principal. El aire introducido provoca tanto En esta práctica se llevó a cabo una serie de
el avance como el retroceso del pistón y genera una conexiones de diferentes circuitos electroneumáticos
acción en ambos sentidos. [1, 4] previamente simulados, dado un problema por el
Profesor de la asignatura, con el fin de implementar lo
aprendido en clases y analizar los elementos de cada
circuito.
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serie el selenoide de la electroválvula de control 3/2 (tres Presionando el botón de Dejando de presionar el
vías, dos posiciones). arranque botón de arranque
SIMULACIÓN DEL CIRCUITO
ELECTRONEUMÁTICO UNO
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de presionar el botón de salida, se abría esta línea del Seguido se conectó el tercer circuito en base al
circuito eléctrico, y ese selenoide mantenía la posición diagrama de la figura 16. Siendo el mismo problema del
en la que se había dejado la electroválvula aunque ya no circuito electroneumático UNO y conexión sólo que
estuviera alimentada con corriente eléctrica. Ahora bien, ahora anexando un enclavamiento con contactores de un
cuando se presiona el botón de retroceso, se energiza relé.
ahora esa línea y activa el segundo selenoide, cambiando .
a la posición inicial de la válvula de control y
permitiendo el flujo de aire comprimido por otra vía,
enviándolo a la segunda entrada del actuador que
regresa el vástago hacia adentro de la cámara. Si se deja
de presionar este segundo botón, todo el circuito queda
desenergizado y se mantiene o memoriza la posición del
último selenoide activado.
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Observación: Si se presiona el botón normalmente bobina que se encontraba conectada en paralelo con el
cerrado de paro de emergencia cuando se encontraba selenoide de salida, esta bobina al ser activada,
alimentado todo el circuito, este simplemente abre el cambiaba de estado a sus contactores correspondientes.
circuito y deja de alimentar a todo lo demás, y debido a Enclavando entonces el botón de arranque y permitiendo
los resortes o muelles de los elementos del circuito de el flujo de corriente constante por esta línea. Cuando se
potencia, el vástago regresa a su posición inicial. dejaba de presionar el botón de salida, se abría esta línea
del circuito eléctrico, y ese selenoide mantenía la
Presionando el botón de Presionando el botón de posición en la que se había dejado la electroválvula
arranque y enclavando paro aunque ya no estuviera alimentada con corriente
SIMULACIÓN DEL CIRCUITO eléctrica.
ELECTRONEUMÁTICO TRES Ahora bien, cuando se presiona el botón de
retroceso, se energiza ahora esa línea y activa el segundo
selenoide, cambiando a la posición inicial de la válvula
de control y permitiendo el flujo de aire comprimido por
otra vía, enviándolo a la segunda entrada del actuador
que regresa el vástago hacia adentro de la cámara. Este
cambio de posición se podía realizar, puesto que se
dejaba de energizar la primera línea del selenoide de
salida, debido a que en la segunda línea existe otra
bobina que se alimenta al presionar el botón de
retroceso, cambiando de estado a sus contactores, y al
CONEXIÓN FÍSICA DEL CIRCUITO existir un contacto normalmente cerrado en la primera
ELECTRONEUMÁTICO TRES línea, este cambia de estado y abre el circuito en esa
línea, quitando la alimentación a la primera bobina y
regresando los contactores, de esta bobina, a sus estados
iniciales. Permitiendo solo el flujo de corriente por la
segunda línea y selenoide de retroceso. Entonces, si se
deja de presionar este segundo botón, se mantiene
energizada esa línea por un segundo enclavamiento a ese
botón y se mantiene la posición del último selenoide
activado.
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Presionando el botón de Presionando el botón de otro contactor de esta bobina normalmente abierto,
salida y enclavando retroceso y enclavando cambiaba de estado y permitiendo el flujo también por
SIMULACIÓN DEL CIRCUITO otra línea.
ELECTRONEUMÁTICO CUATRO Puesto que inicialmente se encuentra el vástago
adentro, el sensor de final de carrera normalmente
abierto correspondiente se encuentra activado o cerrado,
entonces, como se conectó este sensor en la segunda
línea de alimentación recién cerrada por el contactor de
la primera bobina, el flujo de corriente directa comienza
a fluir y alimenta al selenoide que permite salir el
vástago. Ahora bien, cuando salía el vástago, el sensor
correspondiente a ese estado, regresaba a su estado
inicial, abriendo esa línea y dejando de alimentar el
selenoide correspondiente, pero entonces se activaba el
segundo sensor correspondiente a cuando el final de
carrera del vástago se encuentra afuera, entonces, al ser
CONEXIÓN FÍSICA DEL CIRCUITO este sensor normalmente abierto, se cierra cuando el
ELECTRONEUMÁTICO CUATRO vástago sale y permite el flujo de corriente hacia el
segundo selenoide de la electroválvula, regresando el
vástago hacia adentro de la cámara, pero cuando este
regresaba, se activaba de nuevo el sensor de final de
carrera de retroceso y activaba de nuevo el selenoide de
salida del vástago de la electroválvula, este al salir
repetía la parte del ciclo que se ha estado mencionado.
Este ciclo se interrumpía cuando se presiona el
botón de paro normal, se energiza ahora esa línea y
activa la segunda bobina, cambiando de estado a su
contactor conectado en la línea de la primera bobina,
entonces esta línea se abre y los contactos de la primera
bobina regresan a su posición inicial cortando también la
línea que producía el ciclo en los selenoides. Entonces el
muelle interno del actuador regresa el vástago hacia
adentro de la cámara. Si se deja de presionar este
Figura 19 Funcionamiento del circuito electroneumático segundo botón, todo el circuito queda desenergizado y
CUATRO. se mantiene o memoriza la posición del último selenoide
activado.
Una vez realizada esa conexión, se prosiguió
conectado el siguiente circuito electroneumático de
acuerdo al esquema de la figura 20. A esta práctica se le
llamo “pistón loco”, puesto que cuando se activará el
circuito, el vástago del actuador simple efecto saldría y
regresaría de forma consecutiva sin dejar de hacer el
ciclo hasta que se presionará un botón de paro que
regresaría al vástago a su posición inicial.
Como se observa en la figura, se utilizaron los
mismos interruptores, dos bobinas, una electroválvula
biestable (dos accionamientos por electroimán) y
sensores o interruptores de finales de carrera del
vástago.
Una vez conectados 24 Volts de corriente directa,
cuando se presionaba y soltaba el botón de arranque, se
cerraba el circuito y la corriente fluía por la primera
línea hacia una bobina, esta bobina al ser activada, Figura 20 Circuito electroneumático CINCO.
cambiaba de estado a sus contactores correspondientes.
Enclavando entonces el botón de arranque y permitiendo Observación: Si se presiona el botón normalmente
el flujo de corriente constante por esta línea, además cerrado de paro de emergencia, este simplemente abre el
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circuito y deja de alimentar a todo lo demás, pero la activada, cambiaba de estado a sus contactores
posición de la válvula y del vástago se mantendrá en la correspondientes. Enclavando entonces el botón de
que se halla activado por última vez, sin importar que ya arranque y permitiendo el flujo de corriente constante
no esté energizada con corriente directa. por esta línea.
Puesto que inicialmente se encuentra el vástago
Presionando el botón de Presionando el botón de adentro, el sensor de final de carrera normalmente
arranque y enclavando paro abierto correspondiente se encuentra activado o cerrado,
SIMULACIÓN DEL CIRCUITO entonces, el flujo de corriente directa comienza a fluir y
ELECTRONEUMÁTICO CINCO alimenta al selenoide que cambia de posición a la
Vástago sale electroválvula y entonces permite salir el vástago. Ahora
bien, cuando salía el vástago, el sensor previamente
activado, regresaba a su estado inicial, abriendo esa
línea y dejando de alimentar el selenoide
correspondiente, pero entonces se activaba el segundo
sensor correspondiente a cuando el final de carrera del
vástago se encuentra afuera, entonces, al ser este sensor
normalmente abierto, se cierra cuando el vástago sale y
permite el flujo de corriente hacia el segundo selenoide
de la electroválvula, cambiando a la posición inicial de
esta válvula y regresando el vástago hacia adentro de la
Vástago entra cámara, pero cuando este regresaba, se activaba de
nuevo el sensor de final de carrera de retroceso y
activaba de nuevo el selenoide de salida del vástago de
la electroválvula, este al salir repetía la parte del ciclo
que se ha estado mencionado y todo el tiempo se cicla
esta secuencia.
Figura 21 Funcionamiento del circuito electroneumático CINCO. Figura 22 Circuito electroneumático SEIS.
Seguido se conectó un nuevo circuito en base al Este ciclo se interrumpía cuando se presiona el
esquema de la figura 22. Siendo este un nuevo “pistón botón de paro normal, entonces sí se presionaba se
loco” pero ahora utilizando un actuador de doble efecto energiza ahora esa línea y activa una segunda bobina,
y con el mismo funcionamiento general del otro circuito. cambiando de estado a su contactor conectado en la
Se conectó la fuente de alimentación a 24 Volts de línea que alimenta a la primera bobina, entonces esta
CD, entonces cuando se presionaba y soltaba el botón de línea se abre y los contactos de la primera bobina
arranque, se cerraba el circuito y la corriente fluía por la regresan a su posición inicial cortando también la línea
primera línea hacia una bobina, esta bobina al ser que producía el ciclo en los selenoides. Pero al
conectarse un contactor normalmente abierto al
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selenoide que hace que la válvula regrese a su posición
inicial o el vástago regrese adentro de la cámara, este
contactor se cierra y permite el flujo de corriente
únicamente a este selenoide, regresando entonces todo a
la posición inicial, y al soltarse el botón de paro normal,
queda desenergizado todo el circuito electroneumático.
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entonces permite salir el vástago. Ahora bien, cuando ocasionando que los contactos de la primera bobina
salía el vástago, el sensor previamente activado, regresan a su posición inicial cortando entonces la línea
regresaba a su estado inicial, abriendo esa línea y que producía el ciclo en los selenoides. Pero al
dejando de alimentar el selenoide correspondiente, pero conectarse un contactor normalmente abierto al
entonces se activaba el segundo sensor correspondiente selenoide que hace que la válvula regrese a su posición
a cuando el final de carrera del vástago se encuentra inicial o el vástago regrese adentro de la cámara e
afuera, entonces, al ser este sensor normalmente abierto, incrementando la seguridad conectado en serie el sensor
se cierra cuando el vástago sale y permite el flujo de de final de carrera de retorno del actuador simple efecto,
corriente ahora por la segunda línea y hacia el segundo este contactor se cierra y el interruptor del sensor
selenoide de la electroválvula, cambiando a la posición también, entonces se permite el flujo de corriente
inicial de esta válvula y regresando el vástago hacia únicamente a este selenoide, regresando entonces todo a
adentro de la cámara, pero cuando este regresaba, se la posición inicial, y al soltarse el botón de paro normal,
activaba de nuevo el sensor de final de carrera de queda desenergizado todo el circuito electroneumático.
retroceso y activaba de nuevo el selenoide de salida del
vástago de la electroválvula, este al salir repetía la parte Observación: Si se presiona el botón normalmente
del ciclo que se ha estado mencionado y todo el tiempo cerrado de paro de emergencia, este simplemente abre el
se cicla esta secuencia. circuito y deja de alimentar a todo lo demás, pero la
posición de la válvula y del vástago se mantendrá en la
Presionando el botón de Presionando el botón de que se halla activado por última vez, sin importar que ya
arranque y enclavando paro no esté energizada con corriente directa.
SIMULACIÓN DEL CIRCUITO
ELECTRONEUMÁTICO SIETE En seguida, se continuó con la siguiente conexión
en base a la simulación de la figura 26. Bajo igual
funcionamiento que el circuito electroneumático, ahora
sólo intercambiando la función de los cilindros. El
cilindro doble efecto activa ahora el simple efecto y este
mantiene una conmutación constante mientras que el
doble efecto esté activo, cuando se desactiva el doble
efecto, el simple efecto regresa a su posición inicial.
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primera línea hacia una bobina, esta bobina al ser regresan a su posición inicial cortando entonces la línea
activada, cambiaba de estado a sus contactores que producía el ciclo en el actuador simple efecto, y el
correspondientes. Enclavando entonces el botón de simple efecto regresa a su posición inicial por la fuerza
arranque y permitiendo el flujo de corriente constante del muelle interno a este actuador. Además, se conectó
por esta línea y sus paralelas, además de la línea que un contactor normalmente abierto al selenoide que hace
activa el selenoide que cambia de posición a la que la válvula del actuador doble efecto regrese a su
electroválvula conectada al actuador doble efecto, posición inicial o el vástago regrese adentro de la
cambiando su vía y permitiendo el flujo hacia el cámara, este contactor se cierra y entonces se permite el
actuador sacando el vástago. flujo de corriente únicamente a este selenoide,
Al conectarse sensores de finales de carrera en los regresando entonces todo a la posición inicial, y al
dos actuadores, entonces, cuando el vástago del doble soltarse el botón de paro normal, queda desenergizado
efecto sale, el sensor correspondiente se cierra y permite todo el circuito electroneumático.
el flujo por la línea en la que se encuentra conectada,
esta es una paralela a la primera bobina. Y de esta línea, Observación: Si se presiona el botón normalmente
se derivan dos que son las que conmutarán los estados cerrado de paro de emergencia, este simplemente abre el
de los sensores de final de carrera del vástago de simple circuito y deja de alimentar a todo lo demás, pero la
efecto, el selenoide de la electroválvula correspondiente posición de la válvula y del vástago se mantendrá en la
y una bobina que desactiva la línea anterior para retornar que se halla activado por última vez, sin importar que ya
el vástago del actuador, permitiendo entonces el ciclo no esté energizada con corriente directa.
para que se cumpla la función del pistón loco, antes ya
explicada. Puesto que inicialmente se encuentra el Presionando el botón de Presionando el botón de
vástago del simple efecto adentro, el sensor de final de arranque y enclavando paro
carrera normalmente abierto correspondiente se SIMULACIÓN DEL CIRCUITO
encuentra activado o cerrado, entonces, el flujo de ELECTRONEUMÁTICO OCHO
corriente directa comienza a fluir por una de las dos
líneas y alimenta al selenoide que cambia de posición a
la electroválvula y entonces permite salir el vástago.
Ahora bien, cuando salía el vástago, el sensor
previamente activado, regresaba a su estado inicial,
abriendo esa línea y dejando de alimentar el selenoide
correspondiente, pero entonces se activaba el segundo
sensor correspondiente a cuando el final de carrera del
vástago se encuentra afuera, entonces, al ser este sensor
normalmente abierto, se cierra cuando el vástago sale y
permite el flujo de corriente ahora por la segunda línea y
hacia la segunda bobina, cuando esta bobina se activa,
cambia de estado el contactor conectado a la CONEXIÓN FÍSICA DEL CIRCUITO
alimentación del selenoide de la electroválvula, ELECTRONEUMÁTICO OCHO
impidiendo que está se alimente y regresando el vástago
hacia adentro de la cámara por el muelle interno del
actuador, pero cuando este regresaba, se activaba de
nuevo el sensor de final de carrera de retroceso y
activaba de nuevo el selenoide de salida del vástago de
la electroválvula, puesto que el contactor se vuelve a
cerrar debido a que el sensor que conecta a la segunda
bobina está abierto y ya no hay flujo hacia este elemento
del relé; al salir el vástago repetía la parte del ciclo que
se ha estado mencionado y todo el tiempo se cicla esta
secuencia.
Este ciclo se interrumpía cuando se presiona el
botón de paro normal, entonces sí se presionaba se
energiza ahora esa línea y activa una tercera bobina,
cambiando de estado a su contactor conectado en la Figura 27 Funcionamiento del circuito electroneumático OCHO.
línea que alimenta a la primera bobina, entonces esta
línea se abre y deja de alimentar esa bobina, Por último, se realizó la novena conexión de un
ocasionando que los contactos de la primera bobina nuevo circuito electroneumático en base al diagrama de
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la figura 28. Este circuito presentó el uso de tres alimenta una sexta bobina y un sensor normalmente
actuadores doble efecto y se debía cumplir una abierto de final de carrera se cierra cuando el vástago del
secuencia, utilizando el Método Intuitivo; sin hacer uso actuador C entra. Permitiendo el flujo hacia el otro
de los Métodos Paso a Paso o de Cascada. De selenoide del actuador B, y entonces entra el vástago de
nominando a los cilindros con las letras A, B y C, la este actuador.
secuencia a realizar era la siguiente: Al activarse la quinta bobina, se alimenta la última
séptima línea debido al cambio de estado de un
El comportamiento de la conexión realizada de este contactor de la sexta bobina, y se alimenta entonces una
circuito fue el siguiente: séptima bobina y un sensor normalmente abierto de final
Se conectaron 24 V de corriente directa de una de carrera que se cierra cuando el vástago del actuador B
fuente de alimentación y se presionó el botón de entra. Permitiendo el flujo hacia el otro selenoide del
arranque. Una vez presionado se energiza la primera actuado A, y entonces entra el vástago de este actuador.
línea, activando la primera bobina conectada, está
bobina cambia los estados de dos contactores, el primero Observación 2: Es importante señalar que en un
enclava el arranque permitiendo siempre estar activada principio estas otras tres líneas se mantienen activas al
esta bobina y el resto del circuito, y un contactor que mismo tiempo, por tres enclavamientos realizados por
permite activar una segunda línea, en esta línea se contactores N.A. que se cierran por las bobinas que
encuentra una segunda bobina y dos sensores de finales contiene cada línea alimentada, y se van desalimentando
de carrera de los dos estados del actuador A, como el gradualmente según los sensores de finales de carrera se
vástago se encuentra adentro cierra un interruptor N.A. van abriendo y cortando el flujo de corriente en cada
del sensor, permitiendo el flujo hacia el selenoide que línea.
saca el vástago del actuador A. Al activarse la segunda
bobina, se alimenta una tercera línea y el vástago del
actuador A sale.
En la tercera línea, se encuentra una tercera bobina
y un sensor normalmente abierto de final de carrera que
se cierra cuando el vástago del actuador A sale.
Permitiendo el flujo hacia un nuevo selenoide del
actuador B, y entonces sale el vástago de este actuador.
La cuarta línea se alimenta por el cambio de estado
de un contactor de la tercera bobina, entonces, se
alimenta una cuarta bobina y un sensor normalmente
abierto de final de carrera se cierra cuando el vástago del
actuador B sale. Permitiendo el flujo hacia un nuevo
selenoide del actuador C, y entonces sale el vástago de
este actuador.
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realizar esa línea en los actuadores, y esto permite que el Para detener la secuencia y que todos los cilindros
ciclo de la secuencia se repita cada que el cilindro A regresen a su posición inicial al mismo tiempo, se
retorne su vástago adentro de la cámara del actuador. conectó un interruptor normalmente abierto, cuando este
se presionaba, activaba una última bobina, que cerraba
Presionando el botón de Presionando el botón de tres actuadores normalmente abiertos que se conectaron
arranque y enclavando paro directamente a los tres selenoides correspondientes a
SIMULACIÓN DEL CIRCUITO cada actuador que cuando se activan permiten el cambio
ELECTRONEUMÁTICO NUEVE de posición de los electroválvulas a la posición donde el
flujo de aire comprimido va hacia las entradas de los
actuadores que retornan los vástagos hacia adentro.
Cuando se suelta este botón, todo el circuito en general
queda desenergizado.
6. CONCLUSIONES.
7. REFERENCIAS
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BARRAGÁN SANDOVAL RAMIRO
8. ANEXOS (ramirin_148@hotmail.com)
Cursó la Secundaria Campo
Simbología utilizada en esta práctica. Verde de Tecomán, Colima.
Nombre de símbolo en Técnico en Dibujo, egresado del
Símbolo Bachillerato Técnico No. 20 de
América
Tecomán, Colima. Actualmente
Contactor normalmente estudiante de 6° semestre de
cerrado Ingeniería en Mecatrónica en el
Contactor normalmente Instituto Tecnológico de Colima
abierto de Villa de Álvarez, Colima.
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