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Ing.

Mecánica
Elementos de
Máquinas

Rodamientos - Vida nominal


ajustada
Trabajo práctico Nº17

Alumno: Carnevale, Gonzalo Daniel

Docente: Ing. Gnero, Adrián


JTP: Ing. Audicio, Reinaldo
Docente auxiliar: Raimondi, Raul

2018
Elementos de Máquinas TP Nº: 17
Enunciado
Determinar la vida nominal y nominal ajustada del rodamiento A, y nominal del
rodamiento B, ambos SKF Nº 6314 (70 x 150 x 35) con juego normal, que soportan el
eje de un ventilador.
La fiabilidad para la vida nominal ajustada es 98 %. Considerar que por adherencias en
las palas del ventilador hay un desequilibrio y que el desplazamiento del centro de
gravedad no será mayor que r = 5 x 10-4 x Dv.
El rodamiento A es libre, de tal manera que no soporta la carga axial, esta carga la
soporta solo el B. La lubricación es por aceite (con filtro de paso grueso), la viscosidad
ν del aceite a la temperatura de funcionamiento es de 25 mm2/s.

Datos:
Peso del ventilador Gv = 90 kg.
Potencia motriz = 16 HP.
Velocidad de giro = 2.800 rpm.
Diámetro del ventilador Dv = 800 mm.
Empuje axial Fa = 170 kg.
Peso del eje y acople G = 35 kg.
Diámetro del eje d = 70 mm constante.

Para la realización de este trabajo práctico se utilizará el Catálogo general de


rodamientos SKF – Publicación 6000 ES

1) Fuerza de desequilibrio provocada por el ensuciamiento


Al funcionar desequilibrado debido al ensuciamiento, se genera una fuerza centrífuga
(Fc), que la podemos calcular con la expresión:

.
=

Dónde:
=
= /
=

Cómo la velocidad tangencial es:

= .

= /

La fuerza centrífuga puede escribirse:

. .! . " . .
= = = = . .

Para obtener la masa del ventilador, dividimos su peso con la gravedad:

#$ 90 '''''(
= = = 9,17
9,81 /

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Hallamos la velocidad angular:

1 ó = 2. /
1 = 60

2800.2. /.
= 2800 = = 293,42
60

Hallamos el desplazamiento de la suciedad respecto al eje del ventilador:

= 5. 1045 . $ = 5. 1045 . 800 = 5. 1045 . 0,8 = 4. 1045

Ahora podemos calcular la fuerza centrífuga:

= . .
Dónde:
= 9,17 ! "
= 293,42 / ! "
= 4. 1045 ! "

= . . = 9,17 6. 293,42 ! / " . 4. 1045

= 316 6

9,81 N 1 kN
= 316 6. . = 3,1 kN
1 kgf 1000 N

2) Carga en el rodamiento A, debido al peso del ventilador (RA1)


Para calcular RA1, aplicamos sumatoria de momento en el punto B:

∑ < =0

#> . + #. 2
∑ < = −#> . − #. + @AB . = 0 → @AB =
2
370
90 6. 480 + 35 6. 2
@AB =
370

@AB = 134,3 6

9,81 N 1 kN
@AB = 134,3 6. . = 1,32 kN
1 kgf 1000 N

3) Carga en el rodamiento A, debido al desequilibrio (RA2)


Para calcular RA2, aplicamos sumatoria de momento en el punto B:

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∑ < =0

!#> + ". + #.
∑ = −!#> + ". − #. + @A . = 0 → @A = 2
<
2
370
!90 + 316" 6. 480 + 35 6.
@A = 2
370

@A = 544 6

9,81 N 1 kN
@A = 544 6. . = 5,54 kN
1 kgf 1000 N

4) Carga media (RA)


Utilizamos el enunciado del catálogo, Páginas 74 y 75, que dice lo siguiente:
“Carga giratoria
Si, como se ilustra en el diagrama 14, la carga del rodamiento consta de una carga F1,
que es constante en magnitud y sentido (p.ej. el peso de un rotor) y una carga giratoria
constante F2 (p.ej. una carga desequilibrada), la carga media se puede obtener usando:

D = 6D . ! B + "

Encontrará los valores del factor fm en el diagrama 15”.

En nuestro caso sería:

@A = 6D . !@AB + @A "

La relación del eje horizontal del diagrama 15 queda:

@AB 1,32 kN
= = 0,2
@AB + @A 1,32 kN + 5,54 kN

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Con lo obtenido anteriormente, ingresamos en el diagrama 15, hasta cortar la curva. En


la escala vertical de la izquierda, está fm.

6D = 0,84

Ahora podemos calcular RA:

@A = 6D . !@AB + @A " = 0,84. !1,32 + 5,54"kN

@A = 5,8 kN

5) Datos del rodamiento SKF 6314


De las Páginas 310 y 311, obtenemos los datos del rodamiento rígido de una hilera de
bolas serie 6314 (Serie Explorer):
• Diámetro exterior: 150 mm.
• Diámetro interior: 70 mm.
• Ancho: 35 mm.
• Capacidad de carga dinámica (C): 111 kN.
• Capacidad de carga estática (C0): 68 kN.
• Carga límite a la fatiga (Pu): 2,75 kN.
• Factor de cálculo (f0):13.

6) Vida nominal (L10h) para el rodamiento A


La vida nominal - Página 52 - de un rodamiento según la normativa ISO 281:1990 es

H K
EBF = G J
I

Si la velocidad es constante, suele ser preferible calcular la vida expresada en horas de


funcionamiento utilizando la ecuación:

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10M 10M H K
EBFL = . EBF = .G J
60. 60. I

Donde
EBF = !con un 90 % de Uiabilidad", millones de revoluciones
EBFL = !con un 90 % de Uiabilidad", horas de funcionamiento
H=H á ! a"
I = Carga dinámica equivalente del rodamiento ! a"
= Velocidad de giro ! "
= exponente de la ecuación de la vida !3 para los rodamientos de bolas o 10
/3 para los rodamientos de rodillos"

En nuestro caso queda:


I = @A = 5,8 kN! Carga dinámica equivalente del rodamiento"
= 2800 !Velocidad de giro "
H = 111 a !H á "
= 3 !Exponente de la ecuación de la vida para los rodamientos de bolas"

10M H K 10M 111 a h


EBFL = .G J = .G J = 41723 ℎ
60. I 60.2800 5,8 a

EBFL = 41723 ℎ ! j"

7) Vida nominal ajustada (Lnmh) para el rodamiento A


Para los rodamientos modernos de alta calidad, la vida nominal o básica se puede
desviar significativamente de la vida de servicio real en una aplicación determinada. La
vida de servicio en una aplicación depende de una variedad de factores, entre los que
se encuentra la lubricación, el grado de contaminación, la desalineación, el montaje
adecuado y las condiciones ambientales.
Por este motivo, la normativa ISO 281:1990/ Amd 2:2000 contiene una formula de la
vida ajustada - Página 52 - para complementar la vida nominal. Este cálculo de la vida
usa un factor de ajuste para tener en cuenta las condiciones de lubricación y
contaminación del rodamiento y el límite de fatiga del material.
La normativa ISO 281:1990/Amd 2:2000 también permite que los fabricantes de
rodamientos recomienden un método adecuado para calcular el factor de ajuste de la
vida a aplicar a un rodamiento en base a las condiciones de funcionamiento. El factor
de ajuste de la vida aSKF aplica el concepto de carga límite de fatiga Pu análogo al
utilizado cuando se realizan cálculos para otros componentes de la maquina. Los
valores para la carga limite de fatiga se encuentran en las tablas de productos.
Asimismo, con el fin de reflejar las condiciones de funcionamiento de la aplicación, el
factor de ajuste de la vida aSKF hace uso de las condiciones de lubricación (relación de
viscosidad κ) y del factor ηc para el nivel de contaminación.

H K
EkD = B. lmn . EBF = B. lmn . G J
I

La ecuación para la vida nominal SKF cumple con la normativa ISO 281:1990/Amd
2:2000.

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Si la velocidad es constante, la vida puede expresarse en horas de funcionamiento
usando la ecuación:

10M H K
EkDL = B. lmn . EBFL = B. lmn . .G J
60. I

Donde
EBF = !con un 90 % de Uiabilidad", millones de revoluciones
EBFL = !con un 90 % de Uiabilidad", horas de funcionamiento
EkD = SKF con un !100 – n"% de Uiabilidad, millones de revoluciones
EkDL = SKF con un !100 – n"% de Uiabilidad, horas de funcionamiento
B = Factor de ajuste de la vida para una mayor Uiabilidad !tabla 1"
lmn = Factor de ajuste de la vida SKF !diagramas 1 al 4"
H=H á ! a"
I = Carga dinámica equivalente del rodamiento ! a"
= Velocidad de giro ! "
= exponente de la ecuación de la vida !3 para los rodamientos de bolas o 10
/3 para los rodamientos de rodillos"

Para calcular el factor de ajuste de la vida para mayor fiabilidad, utilizamos la Tabla 1 –
Página 53:

Del enunciado del problema, conocemos que la fiabilidad es del 98%, entonces dicho
factor queda:

B = 0,33 !Factor de ajuste de la vida para una mayor Uiabilidad"

El factor de ajuste de la vida aSKF de SKF, representa la relación existente entre el


coeficiente de la carga limite de fatiga (Pu/P), las condiciones de lubricación (relación
de viscosidad κ) y el nivel de contaminación del rodamiento (ηc).

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Los valores para el factor aSKF se pueden obtener de cuatro diagramas, dependiendo
del tipo de rodamiento, como función de ηc (Pu/P) para los rodamientos SKF estándar y
SKF Explorer y los diferentes valores de la relación de viscosidad κ:
• Diagrama 1: Rodamientos radiales de bolas, página 54.
• Diagrama 2: Rodamientos radiales de rodillos, página 55.
• Diagrama 3: Rodamientos axiales de bolas, página 56.
• Diagrama 4: Rodamientos axiales de rodillos, página 57.
Estos diagramas se basan en los valores típicos y en el tipo de factores de seguridad
normalmente asociados con las cargas limites de fatiga para otros componentes
mecánicos.
Teniendo en cuenta las simplificaciones inherentes de la ecuación de la vida nominal
SKF, incluso con unas condiciones de funcionamiento identificadas con exactitud, no
tiene sentido usar valores para aSKF superiores a 50.

Condiciones de lubricación (relación de viscosidad κ) - Página 59


La eficacia del lubricante viene determinada fundamentalmente por el grado de
separación entre las superficies de contacto de rodadura.
Para que se forme una película de lubricante adecuada, este debe tener una viscosidad
mínima cuando la aplicación alcance su temperatura de funcionamiento normal. Las
condiciones del lubricante se describen según la relación de viscosidad κ como la
relación entre la viscosidad real del lubricante ν y la viscosidad ν1 necesaria para una
lubricación adecuada, teniendo en cuenta ambos valores cuando el lubricante esta a
una temperatura de funcionamiento normal.

El lubricante debe mantener una viscosidad mínima a la temperatura de funcionamiento


para que se pueda formar una película de lubricante adecuada entre las superficies de
rodadura. La viscosidad nominal ν1, requerida para una lubricación adecuada se puede
calcular con el diagrama 5, página 60, usando el diámetro medio del rodamiento dm =
0,5 (d + D) mm, y la velocidad de giro del rodamiento n en rpm. Este diagrama ha sido
revisado teniendo en cuenta los últimos hallazgos en tribología de rodamientos.
Si, por experiencia, se conoce la temperatura de funcionamiento, o si se puede
determinar de otra manera, la viscosidad correspondiente a la temperatura de
referencia normalizada internacionalmente de 40 °C se puede obtener del diagrama 6,
página 61. El diagrama corresponde a un índice de viscosidad de 95.
La tabla 3 indica los grados de viscosidad según la normativa ISO 3448:1992,
mostrando la gama de viscosidad para cada una de las clases a 40 °C. Determinados
tipos de rodamientos, por ejemplo los rodamientos de rodillos a rotula, los rodamientos
de rodillos cónicos y los rodamientos axiales de rodillos a rotula tienen normalmente
una temperatura de funcionamiento superior a la de otros rodamientos, por ejemplo los
rodamientos rígidos de bolas y los rodamientos de rodillos cilíndricos, bajo unas
condiciones de funcionamiento similares.
v
u=
vB

u = Relación de viscosidad
v = viscosidad real de funcionamiento del lubricante, mm /s
vB
= viscosidad nominal dependiendo del diámetro medio del rodamiento y de la velocidad de giro, mm
/s

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La viscosidad necesaria para una lubricación adecuada (ν1) la obtenemos, primero
hallando el diámetro medio del rodamiento:

D = 0,5. ! + "

= 150 ! á x "
= 70 ! á "

D = 0,5. ! + " = 0,5. !150 + 70" = 110

Luego, ingresamos al Diagrama 5 – Página 53, con el diámetro medio en abscisa y el


número de revoluciones (2800 rpm) en ordenadas para obtener ν1.

vB = 8 mm /s

Ahora podemos obtener la relación de viscosidad:

v 25 mm /s
u= = = 3,13
vB 8 mm /s

Dónde:
v = 25 mm /s !dato del problema"
vB = 8 mm /s

Factor ηc para el nivel de contaminación - Página 62


Este factor ha sido introducido con el fin de tener en cuenta el nivel de contaminación
del lubricante a la hora de calcular la vida del rodamiento.
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La influencia de la contaminación en la fatiga del rodamiento depende de una serie de
parámetros entre los que se incluyen el tamaño del rodamiento, el espesor relativo de
la película de lubricante, el tamaño y la distribución de las partículas contaminantes
solidas, los tipos de contaminante (blando, duro), etc. La influencia de estos parámetros
en la vida del rodamiento es compleja y muchos de ellos son difíciles de cuantificar. Por
tanto, no es fácil asignar a ηc valores precisos que puedan tener validez general. No
obstante, en la tabla 4 se ofrecen algunos valores orientativos.
Si el rodamiento se usa en una aplicación de forma satisfactoria y los cálculos de la
vida anterior se basaron en el uso del factor de ajuste antiguo a23, entonces se puede
obtener un factor correspondiente (valor implícito) ηc para obtener un valor aSKF
equivalente al ajuste a23 como se explica en la sección “Un caso especial – el factor de
ajuste a23” en la página 68. Se debe advertir que este sistema probablemente indique
solo un valor aproximado del factor ηc efectivo para el nivel de contaminación de la
aplicación. Un segundo método para obtener un valor para el factor ηc que sea
representativo para una aplicación consiste en la cuantificación del nivel de
contaminación del lubricante como dato para la evaluación del valor para el factor ηc.

Al factor ηc, lo obtenemos ingresando a la Tabla 4 – Página 62, como indica el


enunciado, la lubricación es por aceite (con filtro de paso grueso). Para el caso en
estudio es “contaminación típica”.

La tabla indica un valor de nivel de contaminación (ηc) entre 0,2 y 0,4. Nosotros
estimamos:

y = 0,3

Carga límite de fatiga (Pu):


Del catálogo en las Páginas 313 y 314 dónde se encuentran las características de los
rodamientos utilizados tenemos:

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Iz = 2,75 a

Carga dinámica equivalente del rodamiento (P):


En este caso, la carga del rodamiento es la reacción A (RA)

I = @A = 5,8 kN
Cálculo de aSKF:
El rodamiento A es libre, de tal manera que no soporta la carga axial por lo que
utilizaremos el Diagrama 1 – Página 54 para calcular aSKF.

Ingresamos en abscisas con ηc.(Pu/P) hasta cortar la curva de κ, con una recta paralela
al eje de abscisas, encontramos el eje de ordenadas, el cual entregará el valor de aSKF.

Datos:
Iz = 2,75 a !H í 6 "
I = @A = 5,8 kN !Carga dinámica equivalente del rodamiento"
y = 0,3 !a ó "
u = 3,13 !@ ó "

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Iz 2,75 a
y . = 0,3. = 0,14
I 5,8 a

Al cortar con la curva de κ, el valor de aSKF es:

lmn =8
Ahora podemos utilizar la ecuación:
10M H K
EkDL = B . lmn . .G J
60. I

Donde
B = 0,33 !Factor de ajuste de la vida para una mayor Uiabilidad"
lmn = 8 !Factor de ajuste de la vida SKF − diagramas 1"
H = 111 a!H á − "
I = @A = 5,8 kN !Carga dinámica equivalente del rodamiento − punto 4"
= 2800 !Velocidad de giro"
= 3 !exponente de la ecuación de la vida los rodamientos de bolas"
EkDL = SKF con un !100 – n"% de Uiabilidad, horas de funcionamiento

Según la Tabla 1 – Página 53, Lnmh es:

EkDL = E DL

Por lo que la ecuación queda:

10M H K 10M 111 a h


E DL = B. lmn . . G J = 0,33.8. .G J
60. I 60.2800 5,8 a

E DL = 110149 ℎ ! | j"

Podemos observar que la vida nominal ajustada (L2mh) es mucho mayor que la Vida
nominal (L10h).
EBFL = 41723 ℎ ! j"
E DL = 110149 ℎ ! | j"

8) Carga en el rodamiento B, debido al peso del ventilador (RB1)


Para calcular RB1, aplicamos sumatoria de fuerzas:

∑ =0

∑ = −#> − # + @AB + @<B = 0 → @<B = #> + # − @AB

@<B = 90 6 + 75 6 − 134,3 6 = 30,7 6

9,81N 1kN
@<B = 30,7 6. . = 0,3 kN
1kgf 1000N

9) Carga en el rodamiento B, debido al desequilibrio (RB2)

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Para calcular RB2, aplicamos sumatoria de fuerzas:

∑ =0

∑ = −!#> + " − # + @A + @< = 0 → @<B = #> + + # − @A

@< = 90 6 + 316 6 + 75 6 − 134,3 6 = 346,7 6

9,81N 1kN
@< = 346,7 6. . = 3,4 kN
1kgf 1000N

10) Carga media (RB)


Utilizamos el enunciado del catálogo, Páginas 74 y 75, que dice lo siguiente:
“Carga giratoria
Si, como se ilustra en el diagrama 14, la carga del rodamiento consta de una carga F1,
que es constante en magnitud y sentido (p.ej. el peso de un rotor) y una carga giratoria
constante F2 (p.ej. una carga desequilibrada), la carga media se puede obtener usando:

D = 6D . ! B + "

Encontrará los valores del factor fm en el diagrama 15”.

En nuestro caso sería:

@< = 6D . !@<B + @< "

La relación del eje horizontal del diagrama 15 queda:

@<B 0,3 kN
= = 0,08
@<B + @< 0,3 kN + 3,4 kN

Con lo obtenido anteriormente, ingresamos en el diagrama 15, hasta cortar la curva. En


la escala vertical de la izquierda, está fm.

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6D = 0,92

Ahora podemos calcular RB:

@< = 6D . !@<B + @< " = 0,92. !0,3 + 3,4"kN

@< = 3,4kN

11) Capacidad de carga axial en rodamientos rígidos de bolas


Página 299
Si los rodamientos rígidos de bolas están sometidos a una carga puramente axial, esta
generalmente no deberá exceder el valor de 0,5 C0.
Los rodamientos pequeños (diámetro de agujero de hasta aprox. 12 mm) y los
rodamientos de las series ligeras (series de diámetros 8, 9, 0 y 1) no se deberán
someter a una carga axial superior a los 0,25 C0. Una carga axial excesiva puede
suponer una reducción considerable de la vida útil del rodamiento.

12) Carga dinámica del rodamiento B (P)


Página 299
I= } ~⁄ } ≤

I = •. } + ‚. ~ ~⁄ } >

Tanto el factor e, como el factor Y depende de la relación f0 Fa/C0, donde f0 es un factor


de cálculo (tablas de productos), Fa el componente axial de la carga y C0 la capacidad
de carga estática.
Además, los factores se ven influenciados por la magnitud del juego radial interno; un
juego mayor permite soportar cargas axiales más elevadas.
Para los rodamientos montados con los ajustes habituales, mostrados en las Tablas 2,
4 y 5 en las páginas 169 y 171, los valores para e, X, e Y se muestran en la Tabla 5 –
Página 299.
Si se selecciona un juego superior al Normal porque se espera una reducción del juego
durante el funcionamiento, se deberán usar los valores que se ofrecen bajo “Juego
normal”.

Para nosotros:
} = @< = 3,4 kN !Carga radial media en el rodamiento B"
~ = 170 6 = 1,67 kN !Carga de empuje axial en el rodamiento B"
HF = 68 kN !Capacidad carga estática − Dato rodamiento − Página 310"
6F = 13 !Dato rodamiento − Página 311"

~ 1,67 kN
6F . = 13. = 0,32
HF 68 kN

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~ 1,67 kN
= = 0,49
} 3,4 kN

Como la relación Fa/Fr<e, utilizamos la expresión:

I = •. @< + ‚. ~
Donde:
@< = 3,4 kN !Carga radial media en el rodamiento B"
~ = 1,67 kN !Carga de empuje axial en el rodamiento B"
• = 0,56 !H 6 = 0,22 − ‡ ˆ 5 − Iá 299"
‚ = 1,99 !H 6 = 0,22 − ‡ ˆ 5 − Iá 299"

I = •. @< + ‚. ~ = 0,56.3,4 kN + 1,99.1,67 kN

I = 5,22 a !H á ‰"

13) Vida nominal (L10h) para el rodamiento B


La vida nominal - Página 52 - de un rodamiento según la normativa ISO 281:1990 es

H K
EBF =G J
I

Si la velocidad es constante, suele ser preferible calcular la vida expresada en horas de


funcionamiento utilizando la ecuación:

10M 10M H K
EBFL = . EBF = .G J
60. 60. I

Donde
EBF = !con un 90 % de Uiabilidad", millones de revoluciones
EBFL = !con un 90 % de Uiabilidad", horas de funcionamiento
H=H á ! a"
I = Carga dinámica equivalente del rodamiento ! a"
= Velocidad de giro ! "
= exponente de la ecuación de la vida !3 para los rodamientos de bolas o 10
/3 para los rodamientos de rodillos"

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En nuestro caso queda:
I = 5,22 kN! Carga dinámica equivalente del rodamiento B"
= 2800 !Velocidad de giro "
H = 111 a !H á "
= 3 !Exponente de la ecuación de la vida para los rodamientos de bolas"

10M H K 10M 111 a h


EBFL = .G J = .G J = 41723 ℎ
60. I 60.2800 5,22 a

EBFL = 57233 ℎ ! ‰"

14) Respuestas
a) Vida nominal (L10h) para el rodamiento A

EBFL = 41723 ℎ ! j"

b) Vida nominal ajustada (Lnmh) para el rodamiento A

E DL = 110149 ℎ ! | j"

c) Vida nominal (L10h) para el rodamiento B

EBFL = 57233 ℎ ! ‰"

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