PRESENTACIÓN

ANTES DE EMPEZAR:

Este trabajo tiene como principal objetivo proporcionarte los conceptos y

problemas que he acumulado en una larga experiencia docente, no pretende desplazar el
libro de texto que hayas elegido, sino mas bien complementarlos con problemas con una
relativa mayor dificultad y que represente casos reales de la ingeniería; se usan los
procedimientos convencionales y en algunos casos se llega a resultados ilógicos que habrá
que analizar y encontrar las fallas técnicas que nos permitan llegar a la solución correcta.
Todos los problemas están totalmente resueltos y pretenden servirte de guía para
complementar los problemas propuestos de tus textos.

Para iniciar tus estudios de ingeniería has tenido que estudiar entre otros, diversos
cursos de Matemáticas y Física y aun en tus primeros semestres de profesional se incluyen
algunos más, ya que estas son herramientas con las que trabajamos los ingenieros. La
Mecánica (Estática y Dinámica), fue parte de tus cursos de Física y seguramente resolviste
algunos problemas sencillos; ahora dedicaremos todo un semestre a estudiar Estática.

En una analogía de la construcción de una casa, la Estática serían los cimientos que
la soportan; estarás de acuerdo en que una casa sin una buena cimentación estaría
condenada a fallar incluso antes de ser terminada….podemos afirmar que en ingeniería
el cálculo de estructuras y maquinaria se inicia siempre con el análisis estático, pues sólo
así se pueden saber las fuerzas que solicitarán a los elementos estructurales que los
conformen, es por ello que resulta conveniente; mas bien indispensable, que a esta
materia le dediques suficiente tiempo y atención para entenderla y dominarla pues
además de que te permitirá atender materias posteriores con mas éxito te será
indispensable en la vida profesional cuando te dediques al diseño.

Desde luego que habrá trabajos en los que no te sea necesario el dominio de la
materia, pero en tus estudios de tu carrera sí, ya que muchas materias la requieren para
su desarrollo. Pero al margen de su utilidad es conveniente que realmente estudies y
dediques tiempo y esfuerzo a esta y las demás materias de tu carrera;
independientemente de si el maestro es “bueno” o no, sobre todo en este último caso ya
que la información que no te dé un maestro es conveniente la busques en los libros ya que
de ello depende tu futuro y tu eres responsable de ello. Mi experiencia como docente por
mas de 40 años me ha enseñado que lo mas importante que adquiere un alumno cuando
se dedica a estudiar con deseos de aprender, cuando dedica tiempo y atención a la
solución de problemas es la habilidad intelectual, la capacidad de resolver problemas de
1
cualquier tipo con mas facilidad que otros menos dedicados…y eso te puedo asegurar es
casi una garantía de éxito pues habrás logrado de aprender a aprender …en fin el futuro es
tuyo y solo tu eres responsable de lo que hagas con tu vida.

Te agradeceré muchísimo me hagas llegar tus opiniones, consejos y correcciones a:

Rafael F. Camacho Morales

Correo electrónico: rafael.ehecatlp@gmail.com

2
 CONTENIDO
TEMARIO: Unidad Temas Subtemas

1 Análisis de partícula

1.1 Concepto de fuerza, vector.

1.2 Sistemas de unidades, conversiones, simbología
1.3 Descomposición de fuerzas en 2 y 3 dimensiones.
1.4 Diagrama fuerzas sobre una partícula.
1.5 Sistema de fuerzas concurrentes.
1.6 Equilibrio de una partícula.

2 Análisis de cuerpo rígido.

2.1 Fuerzas internas y externas.

2.2 Principio de transmisibilidad.
2.3 Diagrama de cuerpo libre.
2.4 Momento de una fuerza.
2.5 Descomposición de una fuerza en una fuerza y un par.
2.6 Sistemas equivalentes de fuerzas.
2.7 Fuerzas coplanares.
2.8 Reacción en apoyos.
2.9 Equilibrio en cuerpos rígidos sujetos a sistemas de fuerzas.

3 Métodos de análisis de estructuras

3.1 Campo de aplicación de una armadura.

3.2 Análisis de armadura en el plano
3.3 Análisis de máquinas simples.

4 Centroides, centros de gravedad y momentos de inercia.

4.1 Primer momento de líneas y áreas

4.2 Segundo momento de área

5 Fricción

5.1 Fricción.
5.2 Fricción seca.
5.3 Leyes de fricción
5.4 Coeficientes y ángulos de fricción

Rafael Florentino Camacho Morales

Abril 4 del 2011

3
 CAPÍTULO I
1.- Análisis de partícula

1.1 Concepto de fuerza y vector: Sumar y restar ha sido hasta hoy un

ejercicio rutinario que resolvemos utilizando la aritmética y/o algebra, pero en este
curso nos enfrentamos a la necesidad de un tipo diferente de sumas y restas…pero
empecemos por el principio.

Imagina que amarramos una caja y la

sostenemos como se ilustra en el croquis. Ahora
ponemos las dos cuerdas verticales, pegaditas una
a la otra; podemos intuir que cada cuerda soporta
la mitad del peso… ¿será la misma fuerza que en el
caso anterior?... si intentáramos poner la cuerda
horizontal, ¿sería posible? Ojalá y puedas hacer
este ejercicio y darte cuenta de que por mas fuerza
que ejerzas tirando la cuerda, es imposible ponerla horizontal…y desde luego esas fuerzas
serán muchas veces mayores que la mitad del peso; sin embargo es claro que la suma de
ambas fuerzas mantienen la mochila en “equilibrio” y para determinar cuanta carga
sostiene cada cable se requiere un tipo diferente de herramienta matemática llamada
Algebra Vectorial.

Pero ¿qué es un vector?, aunque seguramente ya viste su definición en tu curso de

Cálculo Vectorial reforcemos su definición recordando que se trata de cantidades físicas a
las que se puede atribuir magnitud, dirección y sentido1 y por tanto ser susceptibles de
representarse gráficamente; no todas las cantidades físicas son vectoriales, por ejemplo
la temperatura y la presión y la longitud tienen magnitud pero no se les puede asignar

11
Una dirección podría ser la avenida Forjadores de BCS y su sentido depende de si va al centro de la ciudad
o se aleja; un eje cartesiano (X, Y o Z) es también una dirección y el sentido se define con el signo positivo o
negativo.

4
dirección y sentido; en cambio la velocidad, la aceleración, la fuerza, la intensidad de
campo eléctrico o magnético, la luz y otros muchos mas, no quedarían definidos si faltara

alguna de sus cualidades; podemos hablar de fuerzas de N KN o velocidades de A m/s que

serían simples cantidades escalares pues no tienen asociadas su dirección y su sentido.
Hay algunos casos como el peso que por definición sabemos que siempre esta en la
dirección de un radio de la tierra y que su sentido es dirigido hacia el centro hacia “abajo” 2
y entonces queda automáticamente definido como vector; si hablamos de un auto que se
desplaza a 80 Km/h sobre la avenida forjadores, sería necesario saber en que sentido para
poderla considerar una cantidad vectorial.

En nuestro curso de Estática estudiaremos a los cuerpos sólidos en reposo; esto es,
aquellos que tienen velocidad cero y aceleración cero… (Que no se mueven), pero
también aquellos con cierta velocidad constante, con lo que su aceleración sería cero para
garantizar que la suma de todas las fuerzas involucradas en un problema sea cero ΣF=0;
relación a la que llamaremos la primera condición de equilibrio. Recordemos las leyes de
Newton:

1ª Todo cuerpo se mantendrá estático V=0; a=0 o moviéndose a velocidad lineal constante
V≠O; a=0 a menos que una fuerza lo cambie de esta situación3. También suele llamársele
ley de la inercia.

2ª F=ma Si la sumatoria de fuerzas es diferente de cero se producirá una aceleración sobre

el cuerpo = .

3ª A toda acción corresponde una reacción de igual magnitud y dirección pero sentido
contrario

2
Recuerda que el peso viene definido por la ley de la gravitación universal de Newton = o bien
F=mg=W que representa la fuerza con que la masa m es atraída por la “aceleración de la gravedad”
3
Los cuerpos se detienen por efecto de una fuerza de fricción o cambian su dirección si chocan con otro
objeto o pasan por un hueco y se produce una acción y una reacción.

5
 Vemos aquí que cuando ΣF=0 la aceleración tiene que ser cero y se cumple la
condición de equilibrio; como podemos comprobar en esos adornos que solemos colgar
del espejo retrovisor de los autos que se mantienen verticales cuando el auto está parado
o cundo su velocidad es constante.

1.2 Sistema de unidades, conversiones, simbología: Oficialmente nuestro país

utiliza el Sistema Internacional de medidas SI aunque en la práctica continuamos
utilizando mayoritariamente el sistema métrico decimal que es muy parecido, sin
embargo nuestra cercanía con los Estados Unidos que han sido incapaces de aplicar estos
sistemas que ya se utiliza en todo el mundo, nos obliga a utilizar también el arcaico
sistema inglés.

Unidades básicas.
SISTEMA SISTEMA INGLÉS
INTERNACIONAL

Magnitud Nombre Símbolo Nombre Símbolo

Longitud metro m pie ft
Masa kilogramo kg slug Lbm-ft-1s2
Tiempo segundo s segundo s
Temperatura termodinámica kelvin K rankine R

Unidades derivadas con nombres y símbolos especiales.

SISTEMA INTERNACIONAL SIATEMA INGLÉS

Magnitud Nombre Símbolo Expresión Expresión Nombre Símbolo Expresión Expresión

en otras en en otras en
unidades unidades unidades unidades
SI SI básicas básicas básicas

Frecuencia hertz Hz s-1 hertz s-1

Fuerza newton N m·kg·s-2 Libra lbf lbf Lbm-ft-s-2

fuerza

6
Presión pascal Pa N·m-2 m-1·kg·s-2 Libras lbf-in2 Psi (pound,
sobre squre,
pulgada inch)
cuadrada

Energía, trabajo, joule J N·m m2·kg·s-2 Libra pie Lbf-ft

cantidad de calor

Múltiplos y submúltiplos decimales

Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo
1024 yotta Y 10-1 deci d
1021 zeta Z 10-2 centi c
1018 exa E 10-3 mili m
1015 peta P 10-6 micro μ
1012 tera T 10-9 nano n
109 giga G 10-12 pico p
106 mega M 10-15 femto f
103 kilo k 10-18 atto a
102 hecto h 10-21 zepto z
101 deca da 10-24 yocto y

EQUIVALENCIAS
Unidades de longitud
1 pie – foot = 0,3048 metros = 30,48 cms
1 pulgada – inch = 2,54 cms
1 yarda - yard = 3 pies = 0,9144 metros
1 milla – mile = 1760 yardas = 1609 metros
1 milla nautica - nautical mile = 6080 pies = 1853,184 mts
1 braza nautica - fathom = 1829 metros

7
Unidades de peso
1onza - ounce = 0.278 N
1 libra - pound = 16 onzas = 4.4482 N

1 Kip = 1000 lbf = 4.4482 KN

1 Tonf= 2000 lbf = 8.8964 KN

Unidades de superficie (Área)
1 pulgada cuadrada - square inch = 6.4516 cmt cuadrado
1 pie cuadrado - square foot = 0.0929 mt cuadrado
1 yarda cuadrada - square yard = 0.836 mt cuadrado
1 Acre = 0.4047 Hectarea*
1 milla cuadrada - square mile = 2.589 Km cuadrado

* una hectárea son 10.000 metros cuadrados

Unidades de superficie volumen
1 pulgada cubica - cubic inch = 16.387 cm cubico
1 pie cubico - cubic foot = 0.028 mt cubico
1 galon ingles - UK gallon = 4.546 litros
1 galon USA - US gallon = 3.785 litros
1 pie cubico - cubic foot = 28.317 litros

Unidades de presión y esfuerzo

1 lbf/plg2 (psi)= 6.8947 KPa = 0.07031 Kgf/cm2

1 lbf/pie2 (psf)= 47.8802 Pa = 4.8825 Kgf/m2

Trabajo y energía

1 pie-lbf = 1.3558 J = 0.1382 Kgf-m

1 BTU = 1055 J = 0.252 Kcal

8
Potencia

1 pie-lbf/s = 1.3558 W = 0.1382 Kgf – m/s

1 Caballo de potencia (HP) = 746 W

Masa

1 slug = 32.2 lbm

1.3 Descomposición de fuerzas en 2 y 3 dimensiones

Ya dijimos antes que la condición de equilibrio es ΣF=0 lo que obviamente implica

la suma de los vectores de fuerzas4 y que dado que un vector es básicamente una
representación geométrica en forma de flecha con un origen y una punta, podemos
resolver esta sumatoria de diversas maneras. Existen básicamente 3 métodos de solución,
todos ellos basados en un principio fundamental:

Se traza un vector respetando su magnitud dirección y sentido; en la punta de este

vector se traza el siguiente respetando igualmente sus propiedades y así sucesivamente.

1.3.1 MÉTODO DEL POLÍGONO VECTORIAL: Si consideramos alguna escala geométrica

para cada vector; por ejemplo 100N = 1 cm, y utilizando escuadras y transportador,
trazamos los vectores como indicamos antes, podría ocurrir que la punta del último vector
llegara al origen del primero, lo que nos indicaría que la suma de fuerzas es igual a cero o
que se cumple la condición de equilibrio; si no fuera así, la resultante de la suma vectorial
R vendría dada por el vector trazado desde el origen del primero hasta la punta del último,
obteniendo su magnitud con la escala utilizada y su dirección y sentido utilizando un
transportador para determinar el ángulo. Este método es totalmente geométrico y le
llamamos “el método del polígono vectorial”.

4
Si bien las soluciones son válidas para todo tipo de vectores, en este trabajo nos referiremos casi
exclusivamente a vectores de fuerza y así lo entenderemos en lo que sigue.

9
 El diagrama vectorial de un cuerpo que es sujetado por dos fuerzas y que se
mantiene en equilibrio y que por tanto cumple la primera condición de equilibrio ΣF=0
queda así:

El sistema cierra y por tanto representa el caso ΣF=0; nuevamente si se da una

escala a las cargas y se aplica el procedimiento de suma vectorial, se traza primero el
vector W que va dirigido hacia abajo verticalmente por ser un peso luego se traza una
horizontal en la punta de W y con el transportador mide el ángulo α o el β5 y se traza una
línea un poco mas chica que W. En el origen de W se traza nuevamente una horizontal y
se miden los ángulos β o α 6 y se traza una línea hacia abajo hasta que corte a la anterior y
esos serán los valores de V2 y V1 (V1 y V2 si utilizaste el diagrama de la izquierda).

5
Debido a que la suma vectorial se aplica la propiedad conmutativa se puede usar el diagrama de la derecha
o el de la izquierda
6
Recuerda que los ángulos alternos internos son iguales

10
 Como podrás notar hemos podido saber los valores de V1 y V2 utilizando el
método del polígono.

1.3.2 MÉTODO DEL PARALELOGRAMO: La figura

anterior; es básicamente un paralelogramo, la única
diferencia es que en este caso no requerimos trazar los
diagramas con una escala determinada ni utilizar regla y
transportador. Se sigue el mismo procedimiento de la
suma vectorial pero se trazan los vectores y sus ángulos
al tanteo, obtendremos de todos modos un triángulo por
lo general no rectángulo que deberá resolverse con la
ley de los senos o de los cosenos.

Como ves en la figura tenemos dos triángulos no rectángulos iguales; uno a la derecha
de W y otro a la izquierda. Consideremos que conocemos W y los ángulos α y β y sus
respectivos ángulos complementarios α’ y β’ (α’ = 90°-α); y dado que no conocemos
dos lados tendremos que utilizar la ley de los senos; entonces:

= =
(∝ + ) (90 − ) (90 − )

Cuando tenemos un polígono vectorial deberemos resolverlo de 2 en dos, lo cual ya es un

tanto engorroso. El método más utilizado es de de los ejes cartesianos; veamos:

1.3.3 MÉTODO DE LOS EJES CARTESIANOS: Como vimos en el método del polígono, el
vector R fue el resultado de la suma de n vectores; también podemos decir que cualquier
vector puede descomponerse en n vectores; el caso mas común es descomponer los
vectores en 2 o 3 componentes rectangulares que nos permita aprovechar la ventaja de
que las componentes colineales se puedan sumar aritmética o algebraicamente como en
el caso del juego de tirar de la cuerda que se muestra que es un caso de fuerzas colineales.

11
Si las fuerzas a derecha e izquierda son iguales hace que los muchachos no se muevan a
pesar de que estén ejerciendo mucha fuerza cada uno de ellos.

ΣF= V1 + V2 + V3 – V4 – V5 – V6 = 0

Pero si un niño empuja al V3 entonces se desequilibra el sistema y los muchachos de la

izquierda jalaran a los de la derecha.

ΣF = V1 + V2 + V3 – V4 – V5 – V6 - Fniño ≠ 0

Como ves la obtención de componentes colineales de n vectores, nos permite

obtener sistemas de ecuaciones lineales de fácil solución.

Las componentes de los vectores que se muestran serán:

VAX=VAcosα=VAsenβ

VAY=VAcosβ=VAsenα

VBX= - VBcosγ=VBsenθ = + 7

VBY= - VBcosθ=VBsenγ ∝=

Nota que las componentes en X o Y se pueden obtener utilizando un solo ángulo o con un
ángulo y su complemento. Estas son las componentes colineales porque son paralelas al
eje X o Y.

Obtengamos las componentes ortogonales8 del problema de la sección 1.3.1 del

método del polígono.
7
Teorema de Pitagoras

12
 V1X= V1cosα= V1sen(90-α)

V1y= V1senα= V1cos(90-α)

V2X= V2cosβ= V2sen(90-β)x

V2Y= - V2senβ= - V2cos(90-β)

V3X= V3cosγ= V3sen(90-γ)

V3Y= - V3senγ= - V3cos(90-γ)

Si quisiéramos saber cuanto vale R aplicaríamos ΣFX=V1x+V2x+V3x=RX y

ΣFY=V1y+V2y+V3y=Ry y como RX y Ry son ortogonales entre si,
su resultante es la hipotenusa de un triángulo rectángulo;

con lo que = [ + ] y = .

Nota que en este caso sabemos que la sumatoria de

fuerzas no es cero y por eso la igualamos a las
componentes de R.

Veamos ahora el caso de los vectores tridimensionales, el problema se reduce a incluir un

tercer eje Z en las componentes de un vector; lo cual, no es particularmente difícil,
veamos:

El vector F se encuentra en el espacio tridimensional; como podrás notar agregamos el eje

Z9. OBAC es un plano (como una hoja de papel), al que se le traza el vector F que tiene las
componentes ortogonales FY y FD que se encuentra en el plano XZ.

8
Por estar a 90° una de otra, también se les llama perpendiculares
9
Sería bueno que te consigas una caja de zapatos o de jabón para que puedas visualizar mejor las
representaciones que aquí hacemos. Nota que el plano XZ sería el fondo de la caja (la tapa también está en
ese plano pero mas arriba), los planos XY y YZ son las caras laterales de la caja. F es la diagonal que va de la
esquina inferior izquierda de la cara trasera a la esquina superior de la derecha y de la cara del frente.

13
 = + (Teorema de Pitágoras)

…ahora vemos que:

= +

Que sustituyendo en la ecuación anterior nos

queda:

= + +

Que es como el teorema de Pitágoras pero con un

componente adicional. También podemos obtener
los ángulos que forma F con cada uno de los ejes X, Y y Z.

Observa bien e imagina el cubo, el ángulo ˂ ADO es recto o de 90° y por tanto ADO forma
un triángulo rectángulo y podemos establecer que:

Pero también podría tratarse del triángulo formado por las dimensiones de los lados del
triángulo:

∆
= =

En donde L es la longitud de la diagonal: =

[∆ +∆ +∆ ]

Imagina que el vector F tiene una magnitud de 2500

N y que representa la fuerza que ejerce un cable de 6.3
m de longitud; es evidente que la dirección del vector fuerza y la del cable son las mismas y
que si se le asigna una longitud a escala, estos formarán triángulos semejantes.

14
 Nuevamente el ángulo ˂ OBA es recto y por lo tanto
se trata también de un triángulo rectángulo;
entonces:

∆ −
= =

Aunque un poco mas difícil de ver y mas si no usaste la cajita para ayudarte, tenemos
nuevamente un triángulo rectángulo y por tanto:

y también:

∆ −
= =

A: = , = y = o

bien:

∆ ∆
= = , = = y
∆
= = .

se les llama cosenos directores.

Cuando trabajamos con la solución de

problemas de equilibrio, cada uno de los
elementos vectoriales que lo compongan tendrán en su representación gráfica una serie

15
de puntos iniciales y finales identificados con sus respectivas coordenadas que al
momento de utilizarlos para obtener las componentes de cada vector con los cosenos
directores, se convierten simplemente en cifras a las que resulta conveniente “etiquetar”
para facilitar las operaciones vectoriales que se requieran; para recurriremos al llamado
vector unitario λ que como su nombre lo indica tiene magnitud 1 y está en la misma
dirección y sentido que el vector y sus componentes son i, j y k para X, Y y Z
respectivamente. Sabemos que toda cantidad multiplicada por 1 es la misma cantidad. Sus
cosenos directores son:

cosθXi, cosθYj y cosθZk como se muestra en la figura.

1.4 DIAGRAMA DE FUERZAS SOBRE UNA PARTÍCULA: Cuando trabajamos con el concepto
de partícula10 suponemos que los vectores que solicitan a un cuerpo se pueden
representar en un mismo punto. Imagina que vas a lanzar una regla de madera y la tomas
por un extremo; la regla además de desplazarse girará, pero si no quieres que gire tendrás
que lanzarla agarrándola del centro y como columpiándola. En este último caso tanto el
peso como la fuerza se encuentran en un mismo punto y son los que analizaremos en esta
sección; el caso de una tendencia al giro lo veremos en la siguiente sección de análisis de
cuerpo libre. Podemos sustituir al cuerpo por un punto y trazar a partir de él los vectores
que lo soliciten; de esa manera tendrás el llamado diagrama de cuerpo libre que te
facilite la elección del método para obtener la resultante de esos vectores o disponer de
un sistema de ecuaciones que te permita encontrar los valores de algunos de ellos que
desconozcas. Desde luego que la solución de incógnitas está limitada a un máximo de 2
para un sistema en el plano y 3 para un sistema espacial o 3D; ello obedece a que las
ecuaciones de equilibrio disponibles son únicamente:
ΣFX=0 ΣFY=0 ΣFZ=0

Mas adelante encontrarás problemas resueltos que aplican esta solución.

10
Veremos mas adelante que el peso y por tanto la masa pueden ser representados por un punto al que
llamaremos centroide, centro de gravedad o centro de masa entre otros. Imagina que vas a lanzar una regla
de madera y la tomas por un extremo; la regla además de desplazarse girará, pero si no quieres que gire
tendrás que lanzarla agarrándola del centro y como columpiándola.

16
1.5 SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES: En el ejemplo de la regla que se sostiene por
un extremo y produce giro al ser lanzada, las fuerzas; el peso y la del impulso para
lanzarla, no están aplicadas en un mismo punto y por tanto no son concurrentes pero en
el segundo caso si lo son. Es importante que quede claro que para resolver un problema
únicamente con las ecuaciones de equilibrio los vectores tienen que ser concurrentes.

1.6 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA: Ya hemos dicho varias veces que las condiciones de
equilibrio son:

ΣFX=0 ΣFY=0 ΣFZ=0

y que el hecho de que la sumatoria de fuerzas sea cero implica que o bien el cuerpo se
encuentra sin moverse o si lo hace es con velocidad constante 11; observa esos objetos
regularmente colgados de los espejos retrovisores de los autos, cuando el auto acelera
(arranca) el objeto se va para atrás, o mas bien trata de quedarse donde estaba y cuando
desacelera (frena) se va para el frente como predice la primera ley de Newton. pero
cuando el auto viaja a velocidad constante el objeto esta en reposo, simplemente colgado
verticalmente sin adelantarse o atrasarse. Cuando la sumatoria de fuerzas es diferente de
cero entonces el objeto se moverá; pero esos casos se estudiarán en tu curso de
Dinámica.

1.7 PROBLEMAS RESUELTOS:

Veremos a continuación una serie de problemas resueltos que pretenden aclarar

conceptos y dudas respecto a los temas que estamos abordando. Sabemos que la
definición de vectores abarca una gran variedad de conceptos de la Física; sin embargo

∆
11
Ya que considerando que la aceleración se define la rapidez con la cambia la velocidad = =
pero si V2=V1 entonces a=0 y de la segunda ley de Newton F=ma=0

17
hemos utilizado únicamente ejemplos con fuerzas por considerar que ilustran mejor el
tema.

PROBLEMAS RESUELTOS

1.1.- Iniciemos con el caso de una caja que pesa W=1500 N y que ha de ser izada
mediante dos cuerdas sostenidas en B y C; determina cuánta fuerza habrá de soportar
cada cuerda.

Como puedes observar todas las medidas se pueden obtener

fácilmente con un flexómetro, por lo que

podremos elaborar un croquis del problema.

(5 − 3)
∝= = 45°
2

(9 − 3)
= = 60.4°
3.4

El diagrama de cuerpo libre se puede trazar también:

Como ves el diagrama de cuerpo libre es casi

idéntico al croquis del problema, pues solo hemos
sustituido la carga W por un vector. Ahora podemos
resolver el problema por cualquiera de los 3 métodos
conocidos. ... Utilicemos primero el paralelogramo de

18
fuerzas; recuerda que para la suma vectorial de fuerzas se , traza un vector respetando
su magnitud dirección y sentido; luego en la punta de éste se traza el siguiente
respetando igualmente sus propiedades y así sucesivamente.

Como no es un triángulo rectángulo, debemos usar en este caso la ley de los senos
o los cosenos; aunque para esta última se requiere conocer dos lados y el ángulo entre
ellos por lo que nos queda únicamente la ley de los senos:

w Fb wsen 29.6º
 de donde: Fb  sustituyendo:
sen105.4º sen 29.6º sen105.4º

1500  sen29.6º
Fb   768.5  N
sen105.4º

Para Fc tenemos:

w Fc wsen45º
 de donde Fc  sustituyendo
sen105.4º sen45º sen105.4º

19
 1500  sen45º
Fc   1100.16  N
sen105.4º

También podemos resolverlo utilizando

la descomposición en ejes cartesianos:

(1)  Fx = Fc cos 60.4º - Fb cos 45º = 0

(2)  Fy = Fc cos 60.4º + Fb sen 45º - w = 0

Podemos utilizar diferentes métodos para la solución de este sistema de

ecuaciones simultáneas; emplearemos el de sustitución:

Fb cos 45º
de (1) Fc 
cos 60.4º

sustituyendo en (2):

 Fb cos 45º 
 cos 60.4º  sen60.4º  Fb sen45º  w
 

Fb cos 45ºTg 60.4º  sen45º   w

20
 sen60.4º
Recuerda que  Tg 60.4º
cos 60.4º

1500
Fb   768.5  N
cos 45ºTg 60.4º  sen 45º

768.5  cos 45º

entonces Fc   1100.16
cos 60.4º

que son los mismos resultados que obtuvimos antes.

21
 Resolvamos ahora un problema en el que las fuerzas se encuentran en el
“espacio” ocupando los 3 ejes coordenados:

PROBLEMA 1.2

1.2.- Una caja que pesa 4000 N debe ser izada 2 m desde el piso y su gancho está a 1.5
m desde el suelo. El croquis ilustra como pueden instalarse 2 cables desde la azotea
de un edificio y un tercer cable sujeto a un poste de 24 m de altura. Determina cuánta
carga deberá ejercer cada cable.

El croquis del sistema podría ser:

Lo primero que tenemos que hacer es establecer las coordenadas de cada punto
tomando como centro de los ejes, no olvidemos que se debe izar 2m por lo que el
punto A estará en las coordenadas A (0, 3.5, 0); porque el gancho está a 1.5 m del

22
suelo y que se suma esta altura a los 2 m; las unidades sabemos que son [m], pero las
omitiremos en todo el análisis:

A (0, 3.5, 0,)

B (-5, 30, 10)

C (-5, 30, -8)

D (6, 24, 0)

Sabemos que los vectores de fuerza se ejercen en la dirección de los cables y

por ello el sentido y dirección del vector son los mismos que los de los cables, sin
embargo la magnitud de la fuerza es independiente de la longitud de cada cable. Los
segmentos que nos interesan son:

AB 12 (-5, 26.5, 10) AB 13 = 28.76 m

AC (-5, 26.5, -8) AC = 28.129 m

AD (6, 20.5, 0) AD = 21.26 m

Los vectores y sus componentes las obtenemos multiplicando las fuerzas en

cada segmento por los cosenos directores:

 5   26.5   10 
FAB  FAB  i  FAB   j  FAB    0.174 FAB i  0.921FAB j  0.348 FAB k
 28.76   28.76   28.76 

12
Recuerda que la primera letra corresponde al origen del vector y la segunda a su punta y que los
segmentos se obtienen restando las coordenadas de la punta menos las del origen (XB - XA), (YB - YA),
etc.
13
La magnitud del segmento se obtiene como la raíz cuadrada de la suma de sus componentes ¿Recuerdas
por qué?

23
  5   26.5   8 
FAC  FAC  i  FAC   j  FAC  k  0.178 FAC i  0.942 FAC j  0.284 FAC k
 28.13   28.13   28.13 
 6   20.5   0 
FAD  FAD  i  FAD   j  FAD  k  0.282 FAD i  0.964 FAD j  0k
 21.26   21.26   21.26 

W14 = 0 i - 4000 j + 0 k

Nota que ya hemos multiplicado por el vector unitario y por ello ya tenemos la
notación i, j, k.Dado que no conocemos las fuerzas de los cables, los vectores quedarán
indicados con sus literales de identificación.

Como ya tenemos los componentes X, Y, Z, de los vectores involucrados,

podemos establecer ahora las condiciones de equilibrio:

 FX = - 0.174 FAB - 0.178 FAC + 0.282 FAD = 0

 FY = 0.921 FAB + 0.942 FAC + 0.964 FAD - 4000 = 0

 FZ = 0.348 FAB - 0.284 FAC = 0

Tenemos así un sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas que podemos resolver

de diversas formas; lo más común es la de formar una matríz simétrica de 3 * 3 ó un
determinante, aunque algunas veces se tienen valores como 0, ó 2 vectores que de
antemano sabemos que son iguales (por la simetría del croquis), y entonces es posible
utilizar el método de sustitución; aunque lo más práctico es resolverlo con
calculadora.

14
El vector W solo tiene componentes en Y dirigida en dirección radial al centro de la tierra. Los
componentes de valor “cero” se omiten en lo que sigue.

24
 Sólo como un antecedente, resolvamos este problema formando un
determinante, utilizando el método de Kramer y calcularlo empleando la regla de
Sarrus:

 0.174  0.178 0.282  0.174  0.178

D= 0.921 0.942 0.964 0.921 0.942 = -0.274
0.348  0.284 0 0.348  0.284

0  0.178 0.282 0  0.178

D1 = 4000 0.942 0.964 4000 0.942 = -320.35
0  0.284 0 0  0.284

 0.174 0 0.282  0.174 0

D2 = 0.921 4000 0.964 0.921 4000 = -392.54
0.348 0 0 0.348 0

 0.174  0.178 0  0.174  0.178

D3 = 0.921 0.942 4000 0.921 0.942 = -445.44
0.348  0.284 0 0.348  0.284

De esta forma:

25
 D1  320 .35
F AB    1169 .2  N
D  0.274

D 2  392 .54
FAC    1432 .6  N
D  0.274

D3  445 .44
FAD    1625 .7  N
D  0.274

Si sustituyes estos valores en las ecuaciones de equilibrio comprobarás que sus

valores son cero; el error de 1 a 2 N obedece a que se utilizaron sólo 3 decimales pero
es mas que suficiente pues este error como porcentaje representa el 0.001 %.
Utilizando la calculadora obtenemos:

FAB=1171.06 N

FAC=1434.97 N

FAD=1628.33 N

Son desde luego valores exactos, pero nota que la diferencia es mínima.

26
PROBLEMA 1.3

1.3.- Una caja con un peso de 2 KN es soportada por un cable “CAB” que pasa por
una polea sin fricción en A. Dos personas en D y E jalan la caja y la mantienen a 3 m de
altura y 2 m alejada del eje Z en el que se encuentran los postes C y B.

Determina la fuerza que ejerce cada cable.

Nuevamente el primer paso consiste en determinar las coordenadas de

cada punto; pero habrá que observar que el cable que soporta la carga pasa por una
“polea sin fricción”, lo que implica que la tensión del cable AC y AB es igual, con lo
que las incógnitas son la tensión de los cables AD, AE y AC o AB.

O (0, 0, 0)

A = (2, 3 , 0)

B (0, 6 , -3)

27
 C (0, 5 , 2.5)

D (8, 1 , 3)

E(8, 0.8, -4)

Observando el croquis, parece lógico pensar que los cables jalan al punto A; así
los tramos que eligiéremos son15:

AB ((0-2),(6-3),(-3-0))=(-2, 3,-3) AB  4.69

AC ((0-2),(5-3),(2.5 -0))=(-2, 2, 2.5) AC  3.77

AD ((8-2),(1-3)(3-0))=(6, -2, 3) AD  7

AE ((8-2),(0.8-3),(-4-0)=(6, -2.2, -4) AE  7.54

Las componentes de las fuerzas en cada cable se obtienen multiplicando por los
cosenos directores y multiplicados por el vector unitario:

 2   3   3 
FAB  FAB  i  FAB   j  FAB  k  0.426.FAB i  0.639 FAB j  0.639 FAB k
 4.69   4.69   4.69 

 2   2   2 .5 
FAC  FAC  i  FAC   j  FAC  k  0.530 FAC i  0.530 FAC j  0.663FAC k
 3.77   3.77   3.77 

15
No olvides que la primera letra es el origen y la segunda la punta del vector, y que se resta la coordenada
de la punta a la del origen.

28
 6 2
FAD  FAD  i  FAD   j  0k  0.857 FAD i  0.286 FAD j  0k
7  7 

 6    2 .2   4 
FAE  FOA  i  FAE   j  FAE  k  0.796 FAE i  0.292 FAE j  0.53FAE k
 7.54   7.54   7.54 

W=0i-2000J+0k

Podemos aplicar la primera condición de equilibrio ΣF=0 dado que las 5

fuerzas concurren en un mismo punto “A”; conocemos el peso y sabemos que
FAB=FAC=F porque es un solo cable que pasa por una polea.

Las ecuaciones de equilibrio en el punto A son:

 FX = -0.426 F -0.530 F +0.857 FAD +0.796FAE= 0

 FY = 0.634 F+ 0.530 F - 0.286 FAD – 0.292FAE-2000 = 0

 Fz = - 0.639 F + 0.663 F + 0.429FAD- 0.530 FAE = 0

 FX = -0.956F + 0.857 FAD + 0.796 FAE = 0

 FY = 1.169 F - 0.286 FAD - 0.292 FAE = 2000

 Fz = 0.024 F + 0.429 FAD -0.530 FAE = 0

29
 Tenemos un sistema lineal de 3 ecuaciones con 3 incognitas que podemos
resolver fácilmente con la calculadora:

F=2393 N

FAD=1466 N

FAE= 1295 N

30
PROBLEMA 1.4

1.4.- Se requiere elevar una carga de W = 4000 N mediante una pluma (OA) de
longitud 12 m y sostenida por 2 cables (AB y AC) como se ilustra en el croquis, la
carga es izada mediante un malacate D, cuyo cable pasa por una polea en A, donde la
fricción es despreciable.

Determinar:

a) La carga que soporta la pluma y cada uno de los cables.

b) Las reacciones en el apoyo O.

31
 Nuevamente el primer paso consiste en determinar las coordenadas de
cada punto; pero habrá que observar que el cable que soporta la carga pasa por una
“polea sin fricción”, lo que implica que la tensión del cable W-A-D es igual al peso W
con lo que las incógnitas son la tensión de los cables AB y AC, y la carga sobre la pluma
OA.

Observa que la pluma está inclinada en el plano X-Y por lo que las
coordenadas de la punta A se obtienen con los componentes X=- lOA cos  y Y= lOA
sen .; nota que el croquis indica los ejes positivos.

O (0, 0, 0)

A (-12 cos60°, 12sen60°) = (-6, 10.39, 0)

B (6, 0, -4)

C (6, 2, 4)

D (8, 0.8, 0)

Observando el croquis, parece lógico pensar que los cables jalan al punto A y
que la pluma empuja hacia ese punto; así los tramos que eligiéremos son 16:

AB (12, -10.39, -4) AB  16.37

AC (12, -8.39, 4) AC  1518

.

AD (14, -9.59, 0) AD  16.97

16
No olvides que la primera letra es el origen y la segunda la punta del vector, y que se resta la coordenada
de la punta a la del origen.

32
 OA (-6, 10.39, 0) OA  12

Las componentes de las fuerzas en cada cable se obtienen multiplicando por los
cosenos directores y multiplicados por el vector unitario:

 12   10.39   4 
FAB  FAB  i  FAB   j  FAB  k  0.733FAB i  0.635 FAB j  0.244 FAB k
 16.37   16.37   16.37 

 12   8.39   4 
FAC  FAC  i  FAC   j  FAC  k  0.791FAC i  0.553FAC j  0.264 FAC k
 15.18   15.18   15.18 

 14   9.59 
FAD  FAD  i  FAD   j  0k  0.825 FAD i  0.565 FAD j  0k
 16.97   16.97 

6  10.39 
FOA   FOA  i  FOA   j  0k  0.5 FOA i  0.866 FOA j  0k
 12   12 

Pero sabemos que dado que el cable pasa por una polea sin fricción FAD = W=4000
, entonces:

 14   9.59 
FAD  4000 i  4000  j  0k  0.825  4000i  0.565  4000 j  0k
 16.97   16.97 

FAD = 3300 i - 2260 j

33
 finalmente:

W = - 4000 j

Podemos sumar estos dos últimos vectores para facilitar el trabajo; lo

llamaremos FW:

FW = 3300 i - 6260 j

Las ecuaciones de equilibrio en el punto A son:

 FX = 0.733 FAB + 0.791 FAC - 0.5 FOA + 3300 = 0

 FY = - 0.635 FAB - 0.553 FAC + 0.866 FOA - 6260 = 0

 Fz = - 0.244 FAB + 0.264 FAC + 0 FOA = 0

 FX = 0.733F AB + 0.791 FAC - 0.5 FOA = - 3300

 FY = - 0.635 FAB - 0.553 FAC + 0.866 FOA = 6260

 Fz = - 0.244 FAB + 0.264 FAC + 0 FOA = 0

Tenemos un sistema lineal de 3 ecuaciones con 3 incógnitas y lo resolveremos

también con el método y utilizando la regla de Sarrus.

34
 0.733 0.791  0.500 0.733 0.791
D=  0.635  0.553 0.866  0.635  0.553 = -0.183
 0.244 0.264 0  0.244 0.264

 3300 0.791  0.500  3300 0.791

D1 = 6260  0.553 0.866 6260  0.553 = --71.86
0 0.264 0 0 0.264

0.733  3300  0.500 0.733  3300

D2 =  0.635 6260 0.866  0.635 6260 = -66.41
 0.244 0 0  0.244 0

0.733 0.791  3300 0.733 0.791

D3 =  0.635  0.553 6260  0.635  0.553 = -1421.10
 0.244 0.264 0  0.244 0.264

FAB = D1/D ; FAB = 392.68 N

FAC = D2/D ; FAC = 362.93 N

FOA = D3/D ; FOA = 7765.59 N

Los resultados obtenidos con calculadora son:

35
 FAB = 391.75 N

FAC = 362.07 N

FOA = 7747.1 N

Si sustituyes estos valores en las ecuaciones de equilibrio, obtienes un mínimo

error respecto a la carga W. No olvides evaluar los errores en términos de porcentaje.

 FX = - 7.88  0.2 %

 FY = 14.94  0.37 %

 FY = 0.09  0.002 %

Lo cual indica que los resultados son totalmente aceptables.

De acuerdo a la 3ª ley de Newton, la reacción en el punto 0 es un fuerza igual y

opuesta a la que transmite la pluma, así:

RO = FOA = - (- 0.5 FOA i + 0.866 FOA j) = 0.5 FOA i - 0.866 j

RO = 7765.59 N

ROX = 3882.79 N

ROY = 6725.00 N

ROZ = 0

36
PROBLEMA 1.5

1.5.- La estructura que se ilustra soporta una carga F=2800N, determina la carga
que soportan sus elementos estructurales AD,BD y CD indicando si se solicitan a
tracción o compresión.

Nuevamente el primer paso consiste en determinar las coordenadas de

cada punto, consideraremos tentativamente que los cargas van de AD, BD y CD; un
signo negativo nos indicará que el sentido de ese segmento es contrario.

O (0, 0, 0)

37
 A = (0, 1.5 ,1.5)

B (0, 1.5 , -1.5)

C (0, 4.5 , 0)

D (4, 4.5 , 0)

G(6, 0, 1.2)

Obtenemos ahora los segmentos que nos interesan 17:

AD ((4-0),(4.5-1.5),(0-1.5))=(4, 3,-1.5) AD  5.22

BD ((4-0),(4.5-1.5),(0-(-1.5))=(4, 3, 1.5) BD  5.22

CD ((4-0),(4.5-4.5)(0-0))=(4, 0, 0) CD  4

DG ((6-4),(0-4.5),(1.2-0)=(2, -4.5, 1.2) DG  5.07

Las componentes de las fuerzas en cada elemento se obtienen multiplicando

por los cosenos directores y multiplicados por el vector unitario:

 4   3    1 .5 
FAD  FAD  i  FAD   j  FAD  k  0.766.FAD i  0.575 FAD j  0.287 FAD k
 5.22   5.22   5.22 

 4   3   1 .5 
FBD  FBD  i  FBD   j  FBD  k  0.766 FBD i  0.575 FBD j  0.287 FBD k
 5.22   5.22   5.22 

17
No olvides que la primera letra es el origen y la segunda la punta del vector, y que se resta la coordenada
de la punta a la del origen.

38
 4
FCD  FCD  i  0 j  0k  FAD i  0 j  0k
4

Recordemos que FDG=2800 , por lo que sustituyendo este valor tenemos:

 2    4 .5   1 .2 
FDG  FDG  i  FDG   j  FDG  k  1104.5i  2485.2 j  662.7 k
 5.07   5.07   5.07 

Podemos aplicar la primera condición de equilibrio ΣF=0 dado que las 4

fuerzas concurren en un mismo punto “D

Las ecuaciones de equilibrio en el punto D son:

 FX = 0.766 FAD+0.766 FBD +FCD =-1104.5

 FY = 0.575 FAD+ 0.575 FBD +0 FCD =2485.2

 Fz = - 0.287 FAD + 0.287 FBD + 0 FCD =-662.7

Tenemos un sistema lineal de 3 ecuaciones con 3 incógnitas que podemos

resolver fácilmente con la calculadora:

FAD=3315.6 N Compresión

FBD=1006.5 N Compresión

39
FCD= -4415.2 N 18 Tracción

Observa que las fuerzas AD y BD llegan a D porque tienen que “reaccionar” al empuje
que reciben de la fuerza F, en tanto que DC la fuerza va hacia C porque tiene que jalar
al punto D por el efecto de F.

Podemos establecer que las fuerzas que llegan a un punto indican que el elemento
está sometido a compresión y si salen, entonces será a tracción

18
El signo negativo nos indica que el sentido de este vector es contrario al establecido pero el valor absoluto
es correcto

40
PROBLEMA 1.6

1.6.- Una placa triangular con peso homogéneo y espesor constante está inclinada
hacia el frente y pesa 18 KN. Se requiere sea izada mediante un arreglo como el que
se muestra en el croquis, mediante los cables CA, DB y el FEG que pasa por una polea
sin fricción en E y que es sostenido por dos gruas (la del punto F no se muestra). Si
sobre la placa actúa una fuerza de de 6 KN en la dirección del eje Z. ¿Qué carga
soportarán cada uno de los cables?

Como siempre el primer paso consiste en determinar las coordenadas de

cada punto, consideraremos tentativamente que los cargas van de CA, DB, EF y EG; un
signo negativo nos indicara que el sentido de ese segmento es contrario.

41
 O (0, 0, 0)

A = (0, 12 , 5)

B (0, 12 , -3)

C (1.5, 2 , 1.8)

D (1.5, 3.6 , -1.8)

E(9, 4, 0)

F(11.2, 8, 4.3)

G(11.2, 7,-2.6)

J(4, 3.4, 0)19

Obtenemos los segmentos elegidos 20:

CA (-1.5, 10, 3.2) CA  10 .61

DB (-1.5, 8.4, -1.2) DB  8 .62

EG (2.2, 3, -2.6) EG  4 .54

EF (2.2, 4, 4.3) EF  6 .27

Obtenemos ahora las componentes de las fuerzas en cada elemento

multiplicando por los cosenos:

19
mas adelante mostramos como se obtienen estos puntos.
20
No olvides que la primera letra es el origen y la segunda la punta del vector, y que se resta la coordenada
de la punta a la del origen.

42
   1.5   10   3.2 
TCA  TCA  i  TCA   j  TCA  k  0.141.TCA i  0.942TCA j  0.302TCA k
 10.61   10.61   10.61 

  1.5   8.4    1.2 

TDB  TDB  i  TDB   j  TDB  k  0.163TDB i  0.971TDB j  0.139TDB k
 8.65   8.65   8.65 

 2.2   3    2.6 
TEG  TEG  i  TEG   j  TEG  k  0.485TEG i  0.661TEG j  0.573TEG k
 4.54   4.54   4.54 

 2.2   4   4.3 
TEF  TEF  i  TEF   j  TEF  k  0.351TEF i  0.638TEF j  0.686TEF k
 6.27   6.27   6.27 

Pero dado que TEG=TEF=T, entonces podemos sumar estos dos elementos para
facilitar las ecuaciones:

T = 0.836Ti + 1.299Tj + 0.113Tk

Finalmente la fuerza en el punto j queda:

Fj=0i-18j-6k

Hemos dicho que para aplicar la primera condición de equilibrio ΣF=0 es

indispensable que todas las fuerzas concurran en un mismo punto al parecer en el
presente caso no es así; sin embargo dado que se trata de cables y el peso de la placa,

43
es posible aplicar la primera condición debido a que no hay un punto de pivoteo para
momentos, veamos:

 FX = -0.141TCA – 0.173TDB+0.836T=0

 FY = 0.942TCA+0.971TDB+1.299T=18

 Fz = 0.302TCA-0.139TDB+0.113T=6

Tenemos un sistema lineal de 3 ecuaciones con 3 incógnitas que podemos

resolver fácilmente con la calculadora:

TCA=17.885 KN

TDB=-2.231 KN ⊲ NEGATIVO

T=2.555 KN

Al iniciar el problema elegimos el sentido de los vectores como sometidos a

tracción; sin embargo vemos que el elemento TDB resulta negativo lo que nos indica
que el sentido es contrario, pero esto significaría que el cable estaría empujando y no
jalando lo cual es imposible, a menos que sustituyamos el cable por un poste o tubo
capaz de soportar la carga de empuje, ya que de no hacerlo la placa triangular se
desplazaría hasta encontrar una nueva posición de equilibrio pues al no cumplirse la
condición de equilibrio se produciría una aceleración y por tanto un desplazamiento

como establece la segunda ley de Newton F=ma ∴ a =

44
 La solución práctica es utilizar una barra que empuje para sustituir al cable, la
otra sería dejarlo desplazarse y volver a analizar el problema es su nueva condición de
solo 3 cables que sostengan la placa, ya que el elemento DB ya no se utilizaría.

Tal vez pienses que lo mas fácil es dejar así los resultados, pero los ingenieros
no podemos darnos ese lujo ya que en la práctica profesional este es un caso real y
debemos darle una solución satisfactoria.

45