CAPÍTULO II

2.- Análisis de cuerpo rígido.

2.1 Fuerzas internas y externas: Podemos decir que las fuerzas externas son aquellas que
se aplican sobre los cuerpos o los elementos estructurales y las fuerzas internas las
respuestas de dichos elementos.

Por ejemplo en el juego de jalar la cuerda los

muchachos jalan en direcciones contrarias y
la cuerda debe resistir ejerciendo fuerzas en
sentido contrario a la aplicada; estas son las
fuerzas internas

En este diagrama de cuerpo libre ΣF son las

fuerza externas y R las internas, obviamente
la fuerza máxima R que puede soportar un
material depende sus características mecánicas.

Cuando un elemento estructural se somete a

fuerzas de tracción (o tensión), se dice que los
vectores son salientes porque salen del nodo
o punto en que se aplican las fuerzas; esta definición es válida tanto para las fuerzas
externas FT como para las internas RT.

El caso contrario sería el someter el elemento

estructural a fuerzas de compresión a
aplastamiento; en este caso los vectores de las
fuerzas; tanto las externas FC como las internas
RC , son entrantes porque llegan al punto de aplicación de la carga.

46
 En este ejemplo las fuerzas externas son los pesos
W1 y W2 así como RA y RB. Las fuerzas internas son
las que se producen en los elementos
estructurales de la bicicleta y que mantienen su
integridad mecánica.

En este otro ejemplo las fuerzas externas son W1,

W2, RAX, RAY y RBC o sus componentes. Las fuerzas
internas son las que ejercen el cable FBC, y el poste
o soporte AB, FAB.

2.2 Principio de transmisibilidad: Las condiciones de equilibrio; estático o dinámico de un

cuerpo, no se alteran si la fuerza aplicada originalmente se sustituyen por otra de de
misma magnitud, dirección y sentido que actúa en una posición distinta pero sobre la
misma línea de acción como se ve en los siguientes ejemplos:

47
Otro ejemplo de la transmisibilidad:

2.3 Diagrama de cuerpo libre: Casi siempre la solución de un problema vectorial se

facilitará si reducimos el problema a los vectores de las fuerzas que queremos analizar,
pues evitamos la confusión que provocan los elementos ajenos al problema como son
grúas, torres, operarios, poleas y demás elementos mecánicos involucrados en los
problemas reales de ingeniería; a esas simplificaciones como las que aquí puedes ver les
llamamos diagramas de cuerpo libre.

48
2.4 Momento de una fuerza: En los dos primeros ejemplos tenemos una llave de tuercas
española y una inglesa (también conocida como creciente o perica), utilizadas para aflojar
o apretar tuercas aplicando una fuerza en el extremo de la llave que se encuentra a una
cierta distancia llamada radio o radio vector, ambos están en un plano y el resultado es
una tendencia al giro al que llamamos momento o par; es fácil comprender que si la
tuerca ofrece mucha resistencia será necesario aumentar la fuerza o la distancia, aunque
está última al depender de la herramienta misma es fija y no es recomendable poner
extensiones para aumentar la distancia pues se puede dañar la herramienta. Observa que
el momento de giro ocurre en la dirección perpendicular al plano.

Las tijeras son dos palancas sometidas a las fuerzas de acción y reacción y que también
producen momentos al igual que el sube y baja en el que sabemos es necesario cambiar
las distancias cuando se quieren balancear un niño y un adulto por ejemplo, y finalmente
piensa en que para mover tierra con una pala se ejercen fuerzas con las manos que son
iguales y de sentido contrario1. El momento se designa comúnmente con la letra M y T y
se define como : 𝑀 = 𝑟 ∙ 𝐹 = 𝐹 ∙ 𝑟 cuando es un producto escalar y es conmutativo o
𝑀 = 𝑟 × 𝐹 para la expresión vectorial y no es conmutativo.

1
Estrictamente este lo que debería ser un par, sin embargo la costumbre ha hecho que se asigne este
nombre también a los momentos.

49
 En tu curso de Algebra Vectorial viste el
producto vectorial o producto cruz que tiene
entre sus aplicaciones la solución de los
problemas vectoriales de momentos 𝑀 =
𝑟 × 𝐹; vemos aquí que r y F no son
perpendiculares y por tanto la fuerza se puede
descomponer en una componente coaxial a r, Fa=Fcosθ que no produce momentos y una

pependicular Fp=Fsenθ que si puede producir momentos; 𝑀 = 𝑟 × 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 que produce

una tendencia a girar en sentido contrario a las
manecillas de un reloj; que es el sentido que
consideraremos como positivo o hacia la
izquierda.

En el siguiente diagrama observa que también

podemos desplazar a la fuerza hasta que sea
perpendicular a la distancia a la que llamamos d; en donde d=rsenθ y con ello:

𝑀 = 𝑑 × 𝐹 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 × 𝐹 que es el mismo valor anterior y con el mismo sentido positivo

de tendencia al giro2. Podemos concluir que el momento es máximo cuando la fuerza y la
distancia son perpendiculares entre si y que el momento estará perpendicular al plano de r
y F. este producto vectorial no es conmutativo; esto es no puedes obtener F x r puesto
que cambia el sentido de tendencia al giro 𝑴 = 𝒓 × 𝑭 = −𝑭 × 𝒓 que en los diagramas
anteriores quedaría representado por el vector M o hacia abajo; obviamente no es posible
obtener momentos si r y F son colineales; esto es si ambos están en el mismo eje.
También será necesario echar mano de las “etiquetas” i, j y k para evitar perder la
referencia del eje en el que se produce el momento.

2
Decimos “tendencia al giro” porque en condiciones de equilibrio se debe satisfacer la condición de que
ΣM=0 que sería como el caso de una tuerca que ya está apretada y aunque apliquemos un momento o par
ya no gira porque la acción y la reacción son iguales.

50
 Es común aplicar la “regla de la mano derecha” para determinar
el sentido de giro, en ésta se considera que la palma de tu mano
es r y la dirección de tus dedos la dirección de F, con lo que tu
pulgar indica el sentido del momento; hacia arriba positivo y
hacia abajo negativo.

Como en el caso de fuerzas, la determinación de momentos en el espacio no representa

tampoco un problema excepcional, desde luego es importante que entiendas bien su
significado para que se convierta en un procedimiento relativamente sencillo.

Obtengamos los momentos que producen las componentes de la fuerza en el punto A

respecto al punto B;3 para ello estableceremos que las componentes del radio vector rA/B
son: ΔXi=(XA-XB), ΔYj=(YA-YB) y ΔZk=(ZA-ZB) ; empecemos con FX:

Las distancias perpendiculares a FXi son

ΔYj y ΔZk entonces:

ΔYj x FXi= - MB k produce un giro negativo

en el eje Z

ΔZk x FXi= MBj produce un giro positivo

en el eje Y

Las distancias perpendiculares a FYj son

ΔXi y ΔZk entonces:

ΔXi x FYj= MBk produce un giro positivo en el eje Z

ΔZk x FYj= - MBi produce un giro negativo en el eje X

Las distancias perpendiculares a FZk son ΔXi y ΔYj entonces:

ΔXi x FZk= - MBj produce un giro negativo en el eje Y

3
No olvides que para un eje cualquiera, si la tendencia al giro es sentido contrario a las manecillas del reloj
es positivo y negativo en sentido de las manecillas y que la fuerza y la distancia deben ser perpendiculares
entre si.

51
ΔYj x FZk= MBi produce un momento positivo en el eje X.

Tenemos entonces:

ΔYj x FXi= - MB k

ΔZk x FXi= MBj

ΔXi x FYj= MBk

ΔZk x FYj= - MBi

ΔXi x FZk= - MBj

ΔYj x FZk= MBi

Puedes observar que si sigues el orden de los productos vectoriales en el esquema,

obtienes el sentido y el eje del momento; por ejemplo i x j= k, k x j= -i (va en sentido
contrario al indicado), j x k= i, j x i= -k.

Desde luego que i x i= 0, j x j= 0 y k x k= 0.

Pero también podemos simplificar los productos vectoriales si los acomodamos en un

“determinante” o arreglo matricial.

ΔYj x FZk= MBi ΔZk x FYj= - MBi

ΔZk x FXi= MBj ΔXi x FZk= - MBj

ΔXi x FYj= MBk ΔYj x FXi= - MB k

Puedes ver que los productos con las flechas simples hacia abajo a la derecha son
positivos y hacia abajo a la izquierda con flechas de doble raya cambian a signo negativo.

52
Habrá que poner atención a que en estos productos tenemos un doble manejo de signos,
el primero el del producto algebraico y el segundo el vectorial. Las leyes del producto de
signos no cambia + x + = + ; + x - = - ; - x - = + y - x + = -

2.5 Descomposición de una fuerza en fuerza y par: Imagina que la primera pieza la
sostienes en su base con tus manos; estarás de acuerdo que además de soportar el peso
del elemento con una fuerza hacia arriba, tendrás que ejercer un momento flector hacia
atrás para evitar que se caiga; estas son las reacciones a la acción de F alejada d del eje del
elemento, si F estuviera en el eje vertical no habría momento.

Entonces es claro que la fuerza F la podríamos trasladar al eje vertical sólo si agregamos
un momento igual al que originalmente producía sobre el soporte M= d x F . De esta
forma el poste de la segunda figura ejerce exactamente el mismo efecto sobre la base que
el primero.

En general cualquier fuerza la podemos trasladar una nueva posición si, y solo si, se agrega
el momento que dicha fuerza ejercía sobre ese punto.

2.6 Sistemas equivalentes de fuerzas: Cuando un cuerpo se encuentra sometido a

diversas fuerzas este puede encontrarse en reposo si ΣF=0 y ΣM=0, lo que significa que ni
se desplaza ni tiende a girar; aunque también podría ocurrir lo contrario, esto es que se
desplace y gire o solo alguno de estos efectos. Pero los efectos que pueden producir esas
fuerzas sobre el cuerpo también podrían obtenerse con una sola que sería la resultante de
ΣF= RE y ΣMo=ME obtenido por los productos vectoriales rn x Fn de las fuerzas respecto a un
punto elegido.

Supongamos un aro como el que se muestra, sometido a diversas fuerza; obtengamos la

fuerza equivalente RE y el ME para el sistema coplanar mostrado:

53
 F5=70 N r= 0.10 m

Σ𝐹𝑋 = −𝐹1 𝑐𝑜𝑠60° + 𝐹2 𝑐𝑜𝑠10° + 𝐹3 𝑐𝑜𝑠45° − 𝐹4 − 𝐹5 𝑐𝑜𝑠45°

Σ𝐹𝑋 = −𝟏𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° + 𝟔𝟎𝒄𝒐𝒔𝟏𝟎° + 𝟓𝟎𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° − 𝟐𝟎 − 𝟕𝟎𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° = −𝟐𝟓. 𝟎𝟓 𝑵

Σ𝐹𝑌 = 𝐹1 𝑠𝑒𝑛60° + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛10° − 𝐹3 𝑠𝑒𝑛45° − 𝐹5 𝑠𝑒𝑛45°

Σ𝐹𝑌 = 100𝑠𝑒𝑛60° + 60𝑠𝑒𝑛10° − 50𝑠𝑒𝑛45° − 70𝑠𝑒𝑛45° = 12.17 𝑁

1 1
𝑅𝐸 = [𝐹𝑋2 + 𝐹𝑌2 ]2 = [(−25.05)2 + 12.172 ]2 = 27.85 𝑁

𝐹𝑌 12.17
∅ = 𝑡𝑔−1 = 𝑡𝑔−1 = 25.9°
𝐹𝑋 −25.05

Que corresponden a la fuerza equivalente y su dirección; analicemos los momentos;

utilizaremos las componentes perpendiculares a r de F1, F2 y F5 ya que F3 y F4 son coaxiales
a r y por tanto no producen momentos.

Σ𝑀𝐸 = −𝐹1 𝑠𝑒𝑛15° ∙ 𝑟 − 𝐹2 𝑐𝑜𝑠55° ∙ 𝑟 − 𝐹5 𝑠𝑒𝑛15° ∙ 𝑟4

Σ𝑀𝐸 = 0.10 ∙ (−100𝑠𝑒𝑛15° − 60𝑐𝑜𝑠55° − 70𝑠𝑒𝑛15°) = −7.84 𝑁 − 𝑚

que implica que giraría en sentido de las manecillas del reloj.

4
Hemos utilizado un producto escalar (que si es conmutativo) por ser mas fácil en este caso

54
Pero, dado que la fuerza equivalente debe producir un momento igual a -23.52 N-m,
calcularemos el radio al que debería aplicarse la FE:

𝑀𝐸 −7.84
ME=rE x RE ∴ 𝑟𝐸 = = = −0.282 𝑚 .
𝑅𝐸 27.85

2.7 Fuerzas Coplanares: Son aquellas fuerzas que se encuentran en un mismo plano.

2.8 Reacciones en Apoyos: En los problemas precedentes y los que siguen, calculamos las
fuerzas que soportan algunos elementos estructurales; obviamente las reacciones que
estos elementos provocan en sus apoyos o sugeciones obedecen a la tercera ley de
Newton y por tanto serán iguales a las componentes de las fuerzas calculadas pero con
sentido contrario.

2.9 Equilibrio de Cuerpos Rígidos sujetos a sistemas de fuerzas. En la sección anterior

resolvimos problemas en los que los cuerpos quedaban reducidos a una partícula y
consideramos que todas las fuerzas convergían a élla, a continuación veremos una serie
de problemas resueltos en los que trataremos con cuerpos rígidos tridimensionales
sujetos a fuerzas aplicadas en distintos puntos de los elementos estructurales; por lo que
deberemos aplicar la primera y segunda condición de equilibrio, esto es ΣF=0 y ΣM=0.

55
PROBLEMA 2.1

Un poste de 8 m de longitud y 2000 N de peso se pretende sea izado por dos personas
como se ve en el croquis. Determina la fuerza que habrían de ejercer cada uno y si
consideras factible que lo hagan; calcula también las reacciones en O. Considera que el
peso del poste se concentra a la mitad de su longitud.

Como siempre el primer paso es determinar las coordenadas de los puntos de

interés:

0 (0,0,0)

A (0, 8sen40°, 8cos40°) = (0, 5.142, 6.128)

B (8, 7.2, -1)

C (-5, 11.2, -1)

D (0, 4sen40°, 4cos40°) = (0, 2.571, 3.064)

56
Los segmentos que nos interesan son:

OA (0, 5.142, 6.128); │OA│= 8

OD (0, 2.571, 3.064); │OD│= 4

AB (8, 2.058, -7.328); │AB│= 11.042

AC (-5, 6.058, - 7.128); │AC│= 10.607

AD (0, 2,571, 3.064); │AD│= 4

Vemos que los vectores no son concurrentes ya que AB y AD se encuetran en A y

W en D, por lo que habrá que aplicar la segunda condición de equilibrio ΣMO = 0. Los
vectores que nos interesan son AB, AC, OD y AD5.

8 2.058 −7.328
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 ( ) 𝑖 + 𝑇𝐴𝐵 ( ) 𝑗 + 𝑇𝐴𝐵 ( )𝐾
11.042 11.042 11.042

𝑇𝐴𝐵 = 0.725𝑇𝐴𝐵 𝑖 + 0.186𝑇𝐴𝐵 𝑗 − 0.664𝑇𝐴𝐵 𝑘

−5 6.058 −7.128
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 ( ) 𝑖 + 𝑇𝐴𝐶 ( ) 𝑗 + 𝑇𝐴𝐶 ( )𝑘
10.607 10.607 10.607

𝑇𝐴𝐶 = −0.471𝑇𝐴𝐶 𝑖 + 0.571𝑇𝐴𝐶 − 𝑂. 672𝑇𝐴𝐶 𝑘

y los radio vectores:

𝑟𝑂𝐷 = 2.571𝑗 + 3.064𝑘

𝑟𝑂𝐴 = 5.142𝑗 + 6.128𝑘

5
Para un primer análisis de momentos en O, OD y OA serán los “radio vectores” . Dijimos que las distancias
no son vectoriales pues no tienen dirección, sin embargo en cálculo vectorial les asignamos magnitud,
dirección y sentido y además las multiplicamos por el vector unitario λ.

57
 ΣMO = rOA x TAB + rOA x TAC + rOD x W = 0

ΣMO = rOA x TAB = (5.142𝑗 + 6.128𝑘) x (0.725𝑇𝐴𝐵 𝑖 + 0.186𝑇𝐴𝐵 𝑗 − 0.664𝑇𝐴𝐵 𝑘)

- 3.728TABk – 3.414 TABi + 4.443 TABj – 1.140 TABi

ΣMO = rOA x TAC = (5.142𝑗 + 6.128𝑘) x (−0.471𝑇𝐴𝐶 𝑖 + 0.571𝑇𝐴𝐶 𝑗 − 𝑂. 672𝑇𝐴𝐶 𝑘)

2.422 TACk - 3.455 TACi – 2.886 TACj – 3.499 TACi

ΣMO = rOD x W = (2.571𝑗 + 3.064𝑘) x ( - 2000j) = 6128i

Obtenemos ahora las ecuaciones de Equilibrio de momentos en cada eje:

ΣMX = – 3.414 TAB – 1.140 TAB - 3.455 TAC – 3.499 TAC + 6128 = -4.554 TAB - 6.954TAC = - 6128

ΣMY = + 4.443 TABj – 2.886 TACj = 0

ΣMZ = - 3.728TABk + 2.422 TACk = 0

Tenemos un sistema redundante ya que son 3 ecuaciones y 2 incógnitas; tenemos por

tanto 3 sistemas de ecuaciones lineales de 2x2 que dan los siguientes resultados:

con ΣMX y ΣMY TAB = 401.6 N y TAC = 618.2 N

con ΣMX y ΣMZ TAB = 401.6 N y TAC = 618.2 N

con ΣMY y ΣMZ TAB = 0 N y TAC = 0 N

Generalmente dos sistemas dan los mismos resultados que son los correctos y uno es
diferente como acabamos de ver.

La fuerza TAC = 618.2 N es un poco alta pero factible de ser ejercida sin mayor problema
por un hombre corpulento

58
 Para el cálculo de las reacciones en O aplicaremos la primera condición de
equilibrio ΣF = 0 con las fuerzas externas de todo el sistema.

ΣFX = 0.725TAB – 0.471TAC – RX = 0 ∴ RX = 0.012  0

ΣFY = 0.186TAB + 0.571TAC + RY = 0 ∴ Ry = - 427.7 N

ΣFZ = - 0.664TAB – 0.672TAC + RZ = 0 ∴ RZ = 682.1 N

Nota que RY es negativo lo cual indica que el sentido elegido para esa reacción es el
contrario (en este caso hacia abajo), pero la magnitud y dirección son correctas. esta
conclusión siempre es válida para los resultados; es decir que un valor negatico siempre
nos indica que elegimos el sentido incorrecto.

59
Problema2.2

Supongamos que queremos izar una torre que tendrá 20 m de altura, que pesa
600 N / m y que tiene además un equipo en la punta que pesa 4 KN. La torre se
encuentra en el suelo y se sujeta por un extremo a una base pivoteada y se eleva del
suelo mediante un poste de 6 m colocado verticalmente a 12 m del extremo
pivoteado, de tal forma que con ese ángulo resulte más fácil el izado, mediante un
malacate que se encuentra a 20 m del pivote en dirección contraria a la torre y a una
altura de 1.5 m sobre el suelo,

Determina:

a) La fuerza máxima ejercida por el malacate.

b) La fuerza máxima que soporta la torre.
c) Las reacciones en la base pivoteada.
d) La fuerza que soporta el poste de soporte.
Solución:

Primero elaboraremos un croquis del problema

Datos:

60
 L = 20 m

W = 4 KN.

p = 0.6 KN /m P = 0.6 x 20 = 12 KN 6

h=6m

lh = 12 m

El diagrama de cuerpo libre podría ser así:

En este caso las fuerzas no son concurrentes ya que P se encuentra en B y T y

W en C, por lo que utilizaremos la segunda condición de equilibrio ΣM=0 en el apoyo A

Empecemos por calcular el ángulo  utilizando la altura del poste de 6m

colocado a 12 m de A.

6
 = tg −1 = 26.56º
12

H
Para calcular  necesitamos saber H que vale sen  = , H = L sen 
L

6
Observa que el peso de la torre es de 600 N / m ó 0.6 KN / m y que si L = 20 m, entonces P
= p * L = 0.6 x 20=12 KN y se encuentra a la mitad de la torre.

61
 H =20 sen 26.56º = 8.97 m

( 8.97 − 15
.) 7.47
así:  = Tg
−1 7 ,  = Tg −1 = 1115
. º
( 20 + L cos  ) 37.89

Nuestro siguiente paso será establecer las coordenadas de los puntos de

interés:

A (0,0)

B (10cosα, 10senα)=(8.94, 4.48)

C (20cosα, 20senα)=(17.89, 8.97)

D (-20, 1.5)

E (12, 6)

A fin de determinar los vectores T, D, y W elegimos los segmentos CD, AC, AB

CD = ( − 37.89,−7.47) y CD = 38.62 8

AC = (17.89,8.97) y AC = 20

AB = (8.94 ,4.48) y AB = 10

BC = (8.94,4.48) y BC = 10

Los vectores que nos interesan son el del cable que va de C a D y que llamamos
T y la fuerza sobre la torre que va de B a C9 , FBC :

7
Nota que el cable está a 1.5 m sobre el suelo en el punto D, por eso H - 1.5 y que el cateto adyacente es 20
más la proyección de L sobre el piso.
8
Recuerda que las literales indican origen y punta del vector y que su magnitud se obtiene como
coordenada de la punta menos la del origen; y que su sentido no crucial se elija correctamente pues si nos
equivocamos el vector será negativo, lo que indica sentido contrario.

62
 −37.89 −7.47
T = T( )i + T( ) j = −0.981Ti − 0.193Tj
38.62 38.62

17.89 8.97
FBC = FBC ( ) i + FBC ( 20 ) j = 0.894FBC i + 0.448FBC j10
20

Intervienen en también en la suma de momentos los vectores P y W que sólo

tienen componentes en Y por lo que:

P = − Pj

W = −Wj

Podemos ahora calcular la tensión T mediante la suma de momentos (segunda

condición de equilibrio) en el punto A que elimina la acción de las reacciones y de FBC
por estar dirigidos hacia o desde ese nudo.

M  = rC xT + rc xW + rAB xP = 0

11

M A = (17.89i + 8.97 j ) x(−0.981Ti − 0.193Tj ) + ...

... + (17.89i + 8.97 j ) x(−4 j ) + (8.94i + 4.48 j ) x(−12 j ) = 0

M  = −3.453T k + 8.8Tk − 7156

. k − 107.28k = 0

5.347Tk = 178.84 k

T = 33.447 KN

9
Hemos elegido BC para omitir el peso P que no tiene influencia sobre el tramo BC, para resolver
únicamente con las fuerzas que actúan sobre el punto C.
10
Obtuvimos directamente los cosenos directores y multiplicamos por los cosenos directores para obtener
así las proyecciones en i y j (X y Y).
11
Repasa tus signos del producto vectorial.

63
 Nuestro siguiente paso es considerar el total de las fuerzas externas que actúan
sobre la torre; indicadas desde luego las reacciones, para aplicar la primera condición
de equilibrio y determinar estas últimas:

Fx = Rx - Tx = 0  Rx = Tx 0 - 0.981 * 33.447 = 32.816 KN

Rx = 32.816KN

Fy = Ry - P - W - Ty = 0

Ry = P + W + Ty = 12 + 4 + 6.455 = 22.455 KN

Ry = 22.455KN

Puedes comprobar que estos resultados son correctos haciendo una sumatoria
de momentos en C que da aproximadamente igual a cero MC = -0.080 debido a que
estamos usando sólo 2 y 3 decimales.

La fuerza máxima que soporta la torre se puede obtener proyectando la fuerza

del cable T y las cargas W y P sobre la misma.

FC = T cos ( - ) + P sen  + W sen 

64
FC = 33.447 cos (26.56º - 11.15º) + 12 sen 26.56º + 4 sen 26.56º

FC = 39.399 KN.

La resultante de las reacciones es:

R = Rx 2 + Ry 2 = 32.816 2 + 22.4552 = 39.763KN

Su ángulo es:

RY 22.455
Tg =   = Tg −1 = 34.383o
RX 32.816

Vemos que el ángulo  es mayor que  , lo que significa que la resultante de las
reacciones no coincide con el eje longitudinal de la torre, la cual carga la proyección de
R sobre ella y se produce un momento flector.

Comprobemos la carga FC :

 =  -  = 34.383º - 26.56º = 7.823º

65
FC = R cos  = 39.763 cos 7.823º

FC = 39.393 KN

que es el mismo valor antes calculado; por lo que podemos pensar que todos nuestros
cálculos son correctos.

De cualquier forma puedes sacar MX en cualquier punto y su valor tendrá que
ser cero o cercano a cero.

Finalmente calculemos la fuerza en el poste de soporte; toma en cuenta que

esté cargada, en tanto T = 0 ya que en cuanto carga el cable al poste deja de cargar;
asi:

M  =  xP + C xW − E xFE = 0

pero ya que las tres fuerzas solo tienen componentes en Y , podemos calcular este
valor escalarmente:

l
Px cos + Wl cos
2 12x8.94o + 4 x17.89o
FE = = = 14.903KN
12 12

FE = 14.903 KN

Con lo que terminamos nuestro problema.

66
 PROBLEMA 2.3 Una torre de 20 metros de altura soporta en su cúspide una
máquina eólica que pesa 4 KN, se estima que en las peores condiciones la hélice
podría recibir una fuerza horizontal de empuje del viento de hasta 9.5 KN.

Se pretende fijar la torre en un apoyo de rótula y fijarla mediante 3 tensores

como ilustra el croquis.

Determinar:

a) La fuerza máxima sobre la torre.

b) La fuerza máxima sobre los tensores.
c) Las reacciones en los apoyos.

67
 Lo primero que tenemos que hacer es determinar las coordenadas de los puntos
de interés:

O (0,0,0)

A (0,15,0)

B (-18,0,-14)

C (-18,4,12)

D (20,0,0)

E (0,20,0)

Los segmentos que nos interesan son:

OA  (0,15,0); OA = 15
AB  (− 18,−15,−14); AB = 27.295
, ); AC = 24.269
AC  (− 18,−1112
AD = 25
AD  (20,−15,0);
AE = 5
AE  (0,5,0);

Las Fuerzas involucradas quedan así:

FOA = O i + FOA j + O k

 − 18   − 15   − 14 
T AB = T AB  i + T AB   j + T AB  k
 27.295   27.295   27.295 

68
 TAB= - 0.659 TABi – 0.55 TABj – 0.513 TABk

 − 18   − 11   12 
T AC = T AC  i + T AC   j + T AC  k
 24.269   24.269   24.269 

TAC = -0.742 TAC i - 0.453 TAC j + 0.494 TAC k

 20   − 15 
T AD = T AD  i + T AD   j + 0k
 25   25 

TAD= 0.8 TADi – 0.6 TADj + 0k

W = 0i -4j +0k

FV = - 9.5 i + 0j + 0k12

La carga sobre el segmento AE de la torre es la debida a la carga W en Y y Fv

para X; por lo que pasamos al punto A transformando FV en una fuerza FV y un par
MZ = rAE * FV que actúa en ese punto.

Mz = (5 j) x (-9.5 i) = 47.5 k

MZ= 47.5 k

12
Hemos supuesto que la condición más crítica de carga de viento FV será cuando la dirección de viento
coincida con la de un sólo cable; parece que en cualquier otra dirección sería soportada por 2 cables, con lo
que elegimos la dirección - X para FV

69
 Obtengamos:

 MO = rOA x FV + rOA x TAD + rOA x TAB + rOA x TAC +MZ = 0

resolviendo cada momento por separado

MFV = (15 j) x (-9.5 i) = 142.5 k

MFV = 142.5 k

MAD = (15 j )x (0.8 TAD i - 0.6 TAD j) = - 12 TAD k13

MAD= - 12TAD k

MAB = (15 j) x (-0.659 TAB i - 0.55 TAB j - 0.513 TAB k)

MAB = 9.885 TAB k - 7.695 TAB i

MAC = (15 j) x (-0.742 TAC i - 0.453 TAC j + 0.494 TAC k)

MAC = 11.13 TAC k + 7.41 TAC i

Tomando los valores de M en cada eje:

 MX = - 7.695 TAB + 7.41 TAC = 0

de donde: TAB = 0.963 TAC

13
No olvides las reglas de la multiplicación en producto vectorial.

70
  MY =0

 MZ = 47.5 + 142.5 - 12 TAD + 9.985 TAB + 11.13 TAC = 0

Sustituyendo de la ecuación anterior:

- 12 TAD k + 9.985 (0.963 TAC ) + 11.13 TAC = -190

multiplicando por - 1 para cambiar signos y dividiendo entre k

12 TAD - 20.776 TAC = 190

nos quedan 2 ecuaciones y 3 incógnitas por lo que aplicaremos la primera condición

de equilibrio al punto A.

 FX = -0.659 TAB - 0.742 TAC + 0.8 TAD -9.5 = 0

 FY = FOA j - 0.55 TAB j - 0.453 TAC j - 0.6 TAD j - 4j = 0

 FZ = - 0.513 TAB k + 0.494 TAC k = 0

Hemos planteado todas las ecuaciones para poder visualizar cual nos facilita el
despeje de las incógnitas.

71
De la ecuación FX y sustituyendo el valor de TAB = 0.963 TAC que obtuvimos de
 MX :

-0.659 (0.965 TAC) - 0.742 TAC + 0.8 TAD = 9.5

-1.378 TAC + 0.8 TAD = 9.5

De  MZ obtuvimos 12 TAD - 20.776 TAC = 190 y eliminaremos a TAC :

(12 TAD - 20.776 TAC = 190)x( - 1.378)

(+ 0.8TAD - 1.378TAC = 9.5) x 20.776

-16.536 TAD + 28.629 TAC = - 261.82

16.621 TAD - 28.629 TAC = 197.372

0.085 TAD = - 64.448

TAD = - 758.212 KN

De [2] :

12TAD − 190 12 * (−758.212) − 120

TAC = = = −447.08KN
20.776 20.776

TAC = - 447.08 KN

72
 De [1] :

TAB = 0.965 TAC = 0.965 * ( - 447.08) = - 431.433

TAB = - 431.433 KN

¡¡ ATENCIÓN TODAS LAS TENSIONES SON NEGATIVAS !!

Sustituyendo valores en la ecuación 3 podremos comprobar que es

aproximadamente cero por lo que los resultados podían considerarse como buenos;
pero antes de continuar:

¿Qué notas de raro en los resultados?

Numéricamente podría parecer que son buenos, pero ¿No se te hace extraño
que los 3 valores sean negativos? ¿Qué podría representar esto? Es evidente que el
sentido elegido para los cables tensores debe ser correcto, toda vez que el cambio de
dirección implicaría comprensión y sabemos que los cables sólo pueden trabajar en
tracción y no en compresión ... Entonces, ¿Cómo explicas estos resultados?

La explicación es simple, pero no tan obvia como pudiera parecer; el caso es

que en este tipo de arreglos cuando la fuerza FX actúa sobre la torre, el cable AD
comienza a trabajar mientras que los cables AB y AC se descargan y llegan
rápidamente a cero sobre todos si la tensión inicial es despreciable, con lo que trabaja
únicamente el cable AD y es con ese criterio con el que se deben realizar los cálculos;

73
por otra parte no es lógico que los 3 valores sean negativos pues si en ese lugar de
cables pusieran tubos, entonces los 3 tubos soportarían carga de compresión (vector
hacia arriba; contrario al indicado).

En realidad este problema con tubos sería hiperestático ya que en el punto A

tenemos 4 incógnitas y para resolver el sistema requeriríamos de una ecuación
adicional que puede obtenerse aplicando las ecuaciones de deformación que se ven en
los cursos de resistencia de materiales.

Resolvamos el problema considerando que de los 3 cables trabaja únicamente

el AD, obtengamos:

 MO = rOE x FV + rOA x FAD = 014

 MO = (20 j) x (- 9.5 i) + (15 j) x ( 0.8 TAD i - 0.6 TAD j ) = 0

 MO = 190 k - 12 TAD j = 0

190
TAD = = 15.833KN
12

TAD = 15.833 kN

14
Es conveniente que no olvides que los momentos en sentido contrario a las manecillas del reloj son
positivos y que los productos i * j=k , j * k= i, k * i=j, j * i = -k, k * j = -i, etc.

74
 La torre soporta la carga W más la proyección de TAD sobre ella15:

 15   15 
FOA = W + T AD   = 4 + 15.833  = 13.5 KN
 25   25 

FOA = 13.5 KN

La suma de las fuerzas externas nos permiten obtener las reacciones en 0:

 FX = -FX + 0.8 TAD + RX = 0

RX = FV - 0.8 TAD = 9.5 - 0.8 x 15.833 = 9.5 - 12.666 = - 3.166 KN

RX = - 3.166 KN

 FY = - W - 0.6 TAD + RY = 0  FY = W + 0.6 TAD = FOA

RY= W + 0.6 TAD = FOA

RY = 13.5 KN

Vemos como un análisis lógico del problema puede simplificarlo enormemente

como acabamos de ver.

15
Este valor es el coseno del ángulo entre el vector y la torre.

75
PROBLEMA 2.4

La grúa que se muestra tiene un sensor montado sobre el elemento AC e indica

que éste ejerce una carga de FCA = 24 KN, determina:

a) La tensión en el cable
b) La carga que soportan el elemento AD
c) La carga máxima sobre la pluma de la grúa
d) las reacciones en los apoyos O, C y D.

Las coordenadas de los puntos de interés son:

O (0, 0, 0)

A (0, 12cos20°, 12sen20°) = (0, 11.28, 4.10)

B ( 0, 15cos20°, 15sen20°) = (0, 14.10, 5.13)

C (6, 0, 9)

D (- 6, 0, 9)

76
E (-5, 0, 15)

G (0, 1.2, - 5)

Hemos indicado con puntas de flecha la dirección elegida para los elementos a calcular; de
la única que estamos absolutamente seguros es de la del cable que sólo puede trabajar a
tracción (tensión).

1
CA ( - 6, 11.28, - 4.9); │CA│ = [(−6)2 + 11.282 + (−4.9)2 ]2 =13.68

DA ( 6, 11.28, - 4.9) ; │DA│ = 13.68

BE (-5, - 14.10, 9.87) ; │BE│ = 17.92

BG (0, -12.9, -10.13) ; │BG│ = 16.40

OA (0, 11.28, 4.10) ; │OA│ = 12…..rOA=11.28j+4.10k

OB (0, 14.10, 5.13) ; │OB│ = 15…..rOB=14.10j+5.13k16

Formamos ahora nuestros vectores:

−6 11.28 −4.9
𝐹𝐶𝐴 = 𝐹𝐶𝐴 ( ) 𝑖 + 𝐹𝐶𝐴 ( ) 𝑗 + 𝐹𝐶𝐴 ( )𝑧
13.68 13.68 13.68

pero se estableció que FCA=24 KN

𝐹𝐶𝐴 = −0.44𝐹𝐶𝐴 𝑖 + 0.82𝐹𝐶𝐴 𝑗 − 0.36𝐹𝐶𝐴 𝑘= -10.56i+19.68j -8.64k

6 11.28 −4.9
𝐹𝐷𝐴 = 𝐹𝐷𝐴 ( ) 𝑖 + 𝐹𝐷𝐴 ( ) 𝑗 + 𝐹𝐷𝐴 ( )𝑘
13.68 13.68 13.68

𝐹𝐷𝐴 = 0.44𝐹𝐷𝐴 𝑖 + 0.82𝐹𝐷𝐴 𝑗 − 0.36𝐹𝐷𝐴 𝑘

−5 −14.1 9.87
𝑇𝐵𝐸 = 𝑇𝐵𝐸 ( ) 𝑖 + 𝑇𝐵𝐸 ( ) 𝑗 + 𝑇𝐵𝐸 ( )𝑘
17.92 17.92 17.92

16
Recuerda que únicamente multiplicamos el segmento OA y OB por el vector unitario λ=( i,j,k)

77
 𝑇𝐵𝐸 = −0.28𝑇𝐵𝐸 𝑖 − 0.79𝑇𝐵𝐸 𝑗 + 0.55𝑇𝐵𝐸 𝑘

0 −12.9 −10.13
𝑇𝐵𝐺 = 𝑇𝐵𝐺 ( ) 𝑖 + 𝑇𝐵𝐺 ( ) 𝑗 + 𝑇𝐵𝐺 ( )𝑘
16.4 16.4 16.4

𝑇𝐵𝐺 = 0 𝑇𝐵𝐺 𝑖 − 0.79𝑇𝐵𝐺 𝑗 − 0.62𝑇𝐵𝐺 𝑘

Nuevamente vemos que las fuerzas no son concurrentes y por tanto aplicaremos la
segunda condición de equilibrio ΣMO=0 para encontrar los valores de la tensión17 y la
fuerza DA. Dado que TBE=TBG =T sumaremos estos dos vectores para simplificar la ecuación
de momentos.

T=TBE+TBG = -0.28Ti -1.58Tj – 0.07Tk

ΣMO=rOA x FCA + rOA x FDA + rOB x T=0

rOA x FCA= (11.28J+4.1k) x ( -10.56i+19.68j -8.64k)

rOA x FCA =119.12k-97.46i-43.3j-80.69i= -178.15i -43.3j+119.12k

rOA x FDA=(11.28j+4.10k) x (0.44𝐹𝐷𝐴 𝑖 + 0.82𝐹𝐷𝐴 𝑗 − 0.36𝐹𝐷𝐴 𝑘)

rOA x FDA= -4.96 FDAk -4.06 FDAi +1.8 FDAj -3.36 FDAi= -7.42 FDAi +1.8 FDAj -4.96 FDAk

rOB x T= (14.10j+5.13k) x ( -0.28Ti -1.58Tj – 0.07Tk)

rOB x T= 3.95Tk –0.99Ti -1.44Tj +8.11Ti= 7.12Ti -1.44Tj +3.95Tk

Recuerda que las “etiquetas” i,j,k se refieren a los ejes X,Y,Z respectivamente; entonces
podemos establecer las ecuaciones de momentos para cada eje:

ΣMX= -178.15 -7.42FDA +7.12T= 0 ∴ -7.42FDA +7.12T= 178.15

ΣMY= -43.3 +1.8FDA -1.44T= 0 ∴ 1.8FDA -1.44T= 43.3

17
No olvides que TBE=TBG por ser un solo cable y no haber fricción en la polea en B
78
ΣMZ= 119.12 -4.96FDA +3.95T= 018 ∴ -4.96FDA +3.95T= -119.12

Tenemos un sistema redundante, ya que son 3 ecuaciones y 2 incognitas; obtendremos las

3 combinaciones para dejar claro que es común este tipo de solución:

De ΣMX y ΣMy tendremos: FDA= 265 KN y T= 301.2 KN

De ΣMX y ΣMZ tendremos: FDA= 258.37 KN y T=294.27 KN

De ΣMY y ΣMZ tendremos: FDA= 15.36 KN y T= -10.86 KN estos últimos

valores se desechan. Nota que si bien las otras dos combinaciones no son iguales las
diferencias entre ellas es menor a 3% por lo que se pueden considerar correctas. Estas
diferencias ocurren por haber usado sólo 2 dígitos decimales; con 3 los resultados son mas
cercanos. Usaremos los valores mas altos para las reacciones.

Calculemos ahora las reacciones en O, para ello aplicaremos la primera condición

de equilibrio ΣF=0 a todo el problema, transformando las fuerzas internas FCA y FDA en
fuerzas externas cortando los apoyos C y D.

ΣFX = -10.56 + 0.44FDA – 0.28T + RX= 0 ∴ RX= -21.7 KN

ΣFY = 19.58 + 0.82FDA -1.58T + RY= 0 ∴ RY= 239 KN

ΣFZ = -8.64 -0.36FDA -0.07T –RZ= 0 ∴ RZ= -125.12

Vemos que el sentido elegido para RX y RZ son incorrectos y deben ser en sentido
contrario al elegido, pero el valor absoluto es válido. Cambiaremos el sentido de
estos vectores.

Para la determinación de la carga en el segmento OA de la pluma aplicaremos la primera

condición de equilibrio en O. Dado que la pluma está en el plano YZ calculamos la
resultante de las reacciones en ese plano.

18
Nota que como ya estamos refiriendo cada momento a su eje correspondiente, desaparecen las
“etiquetas”

79
 1 1
𝑅𝑌𝑍 = [𝑅𝑌2 + 𝑅𝑍2 ]2 = [2392 + 125.122 ]2

𝑅𝑌𝑍 = 269.77𝐾𝑁

𝑅𝑍 125.12
𝜃 = 𝑡𝑔−1 = 𝑡𝑔−1 = 27.63°
𝑅𝑌 239

El ángulo entre la pluma y RYZ será: 27.63°-

20°=7.63° con lo que la proyección de RYZ sobre la
pluma será:

ROA=RYZcos7.63°=267.38 KN=FOA19

Necesitamos saber que fuerza soporta el tramo AB ya que nos piden la carga máxima
sobre la pluma; como hicimos antes, calcularemos también la resultante de T=301.2 KN en
el plano YZ y su ángulo; T=TBE+TBG = -0.28Ti -1.58Tj – 0.07Tk= -84.34i -475.9j -21.08k

1 1
𝑇𝑌𝑍 = [𝑇𝑌2 + 𝑇𝑍2 ]2 = [(−475.9)2 + (−21.08)2 ]2 = 476.37 𝐾𝑁

𝑇𝑍 −21.08
∅ = 𝑡𝑔−1 = 𝑡𝑔−1 = 2.54°
𝑇𝑌 −475.9

El ángulo entre FAB y TYZ será: 20° -2.54°=17.46°, con lo que la

proyección de TYZ sobre la pluma será:

TOA=TYZcos17.46°=476.37cos17.46°= 454.42 KN

Que será la fuerza máxima que soporte la pluma.

19
Por la tercera ley de Newton

80
PROBLEMA 2.5

2.4 En una maniobra para izar un anuncio espectacular se utilizaron dos grúas como se
ilustra en el croquis; la altura a los malacates en ambas es de 2 m. Durante el montaje y en
la posición mostrada, la grúa C ejerció una tensión máxima de TAC= 100 KN que es superior
a los valores esperados para el peso W; atribuyéndose la sobrecarga a ráfagas de viento
que soplaron durante la operación ocasionando fuerzas FX y FZ. Calcula:

a) Las fuerzas ocasionadas por el viento FX y FZ

b) La tensión del cable AD de la otra grúa.

c) Las reacciones en O

d) La fuerza máxima que soporta el tubo OAB

e) Suponiendo un peso de los camiones de 120 Kn cada uno y que la distancia entre las
ruedas es de 2.2 m. ¿Podría
volcar lateralmente alguno
de ellos?

LOA= 18 m

LAB= 4 m

W= 30 KN

α= 25°

81
Determinamos primero las coordenadas de los puntos de interés:

A (0, 18sen25°, -18cos25°)=(0, 7.607, -16.314)

B (0, 22sen25°, -22cos25°)=(0, 9.298, -19.939)

C (20, 2, 40)

D (-20, 2, 40)

Los segmentos de interés son:

AC (20, -5.607, 56.314) ; │AC│= 60.023

AD ( -20, -5.607, 56.314); │AD│=60.023

OA (0, 7.607, -16.314); │OA│= 18 ; rOA= 7.607j -16.314k

OB (0, 9.298, -19.939); │OB│= 22 ; rOB= 9.298j -19.939k

Definimos los vectores :

20 −5.607 56.314
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 ( ) 𝑖 + 𝑇𝐴𝐶 ( ) 𝑗 + 𝑇𝐴𝐶 ( )𝑘
60.023 60.023 60.023

𝑇𝐴𝐶 = 0.333𝑇𝐴𝐶 𝑖 − 0.093𝑇𝐴𝐶 𝑗 + 0.938𝑇𝐴𝐶 𝑘

Sabemos que TAC= 100 KN ∴ 𝑻𝑨𝑪 = 𝟑𝟑. 𝟑𝒊 − 𝟗. 𝟑𝒋 + 𝟗𝟑. 𝟖𝒌

−20 −5.607 56.314

𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 ( ) 𝑖 + 𝑇𝐴𝐷 ( ) 𝑗 + 𝑇𝐴𝐷 ( )𝑘
60.023 60.023 60.023

𝑇𝐴𝐷 = −0.333𝑇𝐴𝐷 𝑖 − 0.093𝑇𝐴𝐷 𝑗 + 0.938𝑇𝐴𝐷 𝑘

FB = -FXi -30j –FZk

82
Aplicamos ΣMO ya que las fuerzas no son concurrentes:

Σ𝑀𝑂 = 𝑟𝑂𝐴 × 𝑇𝐴𝐶 + 𝑟𝑂𝐴 × 𝑇𝐴𝐷 + 𝑟𝑂𝐵 × 𝐹𝐵

𝑟𝑂𝐴 × 𝑇𝐴𝐶 = (7.607j -16.314k) x (𝟑𝟑. 𝟑𝒊 − 𝟗. 𝟑𝒋 + 𝟗𝟑. 𝟖𝒌)

= -253.313k +713.537i -543.256j +151.720i= 865.257i -543.256j -253.313k

𝑟𝑂𝐴 × 𝑇𝐴𝐶 = (7.607j -16.314k) x (−0.333𝑇𝐴𝐷 𝑖 − 0.093𝑇𝐴𝐷 𝑗 + 0.938𝑇𝐴𝐷 𝑘)

= 2.533TADk +7.135TADi +5.433TADj -1.517TADi= 5.618TADi +5.433TADj +2.533TADk

𝑟𝑂𝐵 × 𝐹𝐵 = (9.298j -19.939k) x (-FXi -30j –FZk)= 9.298FXk – 9.298FZi +19.939FXj -598.17i

= -9.298FZi -598.17i +19.939FXj +9.298FXk

Las ecuaciones de momentos en cada eje serán:

ΣMX = 865.257 +5.618TAD -9.298FZ -598.17=0… 5.618TAD -9.298FZ= -267.087

ΣMY = -543.256 +5.433TAD +19.939FX= 0… 5.433TAD +19.939FX= 543.256

ΣMZ = -253.313 +2.533TAD +9.298FX= 0… 2.533TAD +9.298FX= 253.313

De ΣMy y ΣMZ obtenemos20: TAD= 36.634 KN FX= 17.264 KN

𝟓.𝟔𝟏𝟖×𝟑𝟔.𝟔𝟑𝟒+𝟐𝟔𝟕.𝟎𝟖𝟕
Despejando de ΣMX tenemos: 𝑭𝒁 = = 𝟓𝟎. 𝟖𝟔𝟎 𝑲𝑵
𝟗.𝟐𝟗𝟖

a)Las fuerzas ocasionadas por el viento son: FX= 17.264 KN y FZ= 50.860 KN

b) La tensión del cable AD de la otra grúa: TAD= 36.634 KN

c) Para el cálculo de las reacciones en O quitamos imaginariamente los camiones y
dejamos los vectores para aplicar la primera condición de equilibrio a todo el
sistema:

ΣFX= 33.3 – 0.333x36.634 -17.264 + RX= 0 ∴ RX= - 3.837 KN

20
Tenemos un sistema lineal de 2x2 que resolvemos con calculadora; también podrías resolverlo por los
métodos que aprendiste en algebra.

83
 ΣFY= -9.3 -0.093x36.634 -30 +RY= 0 ∴ RY= 42.707
KN

ΣFZ= 93.8 +0.938x36.634 -50.860 –RZ= 0 ∴ RZ= 77.303

KN

d) Obtendremos la resultante de RY y RZ y su ángulo respecto al eje Z ya que en ese

plano se encuentra el poste y podremos si es necesario proyectar la RYZ sobre OA.

1 1
𝑅𝑌𝑍 = [𝑅𝑌2 + 𝑅𝑍2 ]2 = [42.7072 + 77.3032 ]2 = 88.316 𝐾𝑁

𝑅𝑌 42.707
∅ = 𝑡𝑔−1 = 𝑡𝑔−1 = 28.9°
𝑅𝑍 77.303

que prácticamente coincide con la dirección α=25° del poste;

el ángulo entre RYZ y OA será: 28.9° -25°= 3.9°

y la reacción a la proyección de RYZ sobre OA será la carga FOA

que soporta el poste.

ROA=RYZcos3.9°=88.316cos3.9°= 88.109 KN = FOA

e) El momento de volteo en el eje longitudinal del

camión lo produce la componente TX= 33.3 KN y el equilibrio el peso W.

La suma de momentos en la rueda izquierda nos da:

ΣM= 2 x TCX – 1.1 x 120= 66.6 -132= - 66 KN-m

Como ves el momento de equilibrio es en este caso el doble que el de volteo y por tanto
no habrá ningún riesgo de volcadura.

84
 2.6.- Una pluma de grúa de 30 m de longitud y que pesa 32 KN (aplicado en su
centro de gravedad a la mitad de su longitud), se fija en un extremo sobre un apoyo de
bola y es soportada en A (LOA= 25 m), mediante 2 cables como ilustra el croquis, la
carga en C produce una tensión T= 15 KN desde en el cable DBC. La pluma forma un
ángulo de  = 60º con la horizontal en el plano Y - Z.

Desprecia la fricción de la polea en B y sobre el tambor en D; calcular:

a) La tensión en los cables.

b) La carga sobre la pluma.
c) Las reacciones en el apoyo.

85
 Observa que hemos indicado la dirección de los vectores sobre los cables,
esto nos ahorra el diagrama de cuerpo libre pues sería prácticamente lo mismo, ya
que tendríamos simplemente que eliminar el resto del cable y sus apoyos y el
malacate; toma en cuenta además que la magnitud de la tensión del cable CBD es la
misma en ambas direcciones pues se indica que se desprecie la fricción sobre la polea
B.

Pasemos entonces a establecer las coordenadas de los puntos que nos

interesan:

O (0,0,0)

A (0,25 sen 60º , - 25 cos 60º) = (0,21.65, - 12.5)

B (0, 30 sen 60º, - 30 cos 60º) = (0,25.98, - 15)

C (0, 0, - 25)

D (0, 1, 12)

E (16, 0, 12)

G (-16, 0, 12)

H (0, 12.99, -7.5)21

Los segmentos que nos interesan son22:

21
H está a la mitad de la pluma de 30 m.
22
No olvides que los segmentos se obtienen restando a la coordenada de la punta la del origen.

86
 OA  (0,2165
. ,−12.5); OA = 25
OB (0,25.98,−15); OB = 30
BC  (0,−25.98,−10); BC = 27.84
BD  (0,−24.98,27); BD = 36.78
AE  (16,−2165
. ,24.5); AE = 36.4
AG  (− 16,−2165
. ,24.5); AG = 36.4
AB  (0,4.33,−2.5); AB = 5

OH  (0,12.99,−7.5); OH = 15

Las fuerzas pueden expresarse vectorialmente así:

 16   − 21.65   24.5 
FAE = FAE  i + FAE   j + FAE  k = 0.440FAE i − 0.595FAE j + 0.673FAE k
 36.4   36.4   36.4 

 − 16   − 21.65   24.5 
FAG = FAG  i + FAG   j + FAG  k = −0.440FAG i − 0.595FAG j + 0.673FAG k
 36.4   36.4   36.4 

 0   − 25.98   − 10 
TBC23 = 15 *  i + 15 *   j + 15 *  k = 0i − 13.998 j − 5.388k
 27.84   27.84   27.84 

 0   − 24.98   27 
TBD = 15 *  i + 15 *   j + 15 *  k = 0i − 10.188 j + 11.011k
 36.78   36.78   36.78 

0  4.33   − 2.5 

F AB = F AB  i + F AB   j + F AB  k = 0i + 0.866F AB j − 0.5F AB k
5  5   5 

 0   21.65   − 12.5 
FOA24 = FOA  i + FOA   j + FOA  k = 0i + 0.866FOA j − 0.5FOA k
 25   25   25 

23
Recuerda que la tensión es la misma en BC = BD = 15.

87
W = 0i - 32 j + 0 k

Como vemos las fuerzas no son concurrentes (los cables se encuentran en A y

B)25, debemos analizar por partes nuestro problema; podríamos por ejemplo, analizar
el punto B en el que la única incógnita es la fuerza FAB para luego pasar al punto A,
nota que si intentamos una suma de momentos en O nos quedan 2 incógnitas, pero en
este caso sabemos por simetría que las tensiones de los cables AE y AG son iguales
con lo que para este caso particular podríamos empezar de esta forma:

Σ𝑀𝑂 = 𝑟𝑂𝐴 × 𝐹𝐴𝐸 + 𝑟𝑂𝐴 × 𝐹𝐴𝐺 + 𝑟𝑂𝐵 × 𝑇𝐵𝐶 + 𝑟𝑂𝐵 × 𝑇𝐵𝐷 + 𝑟𝑂𝐻 × 𝑊 = 0

Calcularemos cada par por separado para evitar una ecuación demasiado larga:

MAE = rOA* FAE = (0i + 21.65 j - 12.5 k) * (0.440 FAE i - 0.595 FAE j + 0.673 FAE k)

recuerda que para el producto vectorial es más fácil establecer un determinante para
su solución:

MAE= rOA x FAE

i j k i j

rOA 0 21.65 -12.5 0 21.65 = FAE 14.57i -7.438 i - 5.5j - 9.526k 

24
Observa que los cosenos directores de FAB y FOA son iguales ya que están ambos sobre la pluma de la
grúa.
25
En el capítulo anterior resolvimos ya un problema similar, pero las fuerzas en ese caso eran concurrentes.

88
FAE 0.440 -0.595 0.673 0.440 -0.595

MAE = FAE  7.132 i - 5.5 j - 9.526 k  = 7.132 FAE i - 5.5 FAE j - 9.526 FAE k

MAG= rOA x FAG

i j k i j

rOA 0 21.65 -12.5 0 21.65 = FAG 14.57i -7.438 i +5.5j +9.526k 

FAG - 0.440 -0.595 0.673 -0.440 -0.595

MAG = FAG  7.132 i + 5.5 j + 9.526 k  = 7.132 FAG i + 5.5 FAG j + 9.526 FAG k

Nota que en el determinante indicamos, por comodidad, únicamente los factores que
multiplican a la fuerza desconocida, pero la indicamos en las ecuaciones finales.

MBC= rOB x TBC

i j k i j

rOB 0 25.98 -15 0 25.98 = -139.98 i - 209.97 i = -349.95 i

TBC 0 - 13.998 -5.388 0 -13.988

MBD= rOB x TBD

89
 i j k i j

rOB 0 25.98 -15 0 25.98 = 286.066 i - 152.82 i = 133.246 i

TBD 0 - 10.188 11.011 0 -10.188

MW= rOH x W

i j k i j

rOH 0 12.99 - 7.5 0 12.99 = - 240 i

W 0 - 32 0 0 -32

Podemos ahora obtener la suma de momentos para cada eje, en lugar de

hacerlo para todos:

MX = 7.132 FAE i + 7.132 FAG i - 349.95 i + 133.24 i - 240 i = 0

como FAE = FAG = FA

MX = 14.264 FA i – 456.7i = 0 despejamos FA:

456.7i
F = = 32.03KN
14.264i

FA = 32.03 KN que es la tensión en los cables.

90
 La carga sobre la pluma debe calcularse para el
tramo AB y para el OA , ya que son diferentes sus solicitaciones. Para AB
establezcamos la primera condición de equilibrio; de las ecuaciones TBC y TBD

FY = - TBC j - TBD j + FABj = 0

FY = -13.998 j - 10.188 j + 0.866 FAB j = 0

24.186 j
FAB = = 27.93KN
0.866 j

Pudimos haber empleado también la FZ = 0

FZ =- 5.388 k + 11.011k - 0.5 FAB k = 0

5.623k
FAB = = 11.246KN
0.5k

91
 ¡¡¡ ERROR !!! Tenemos 2 valores diferentes para un
mismo elemento ¿ Cómo te explicas esta contradicción ?

Veamos:

Hemos dicho que la tensión del cable DBC es la

misma porque se ha despreciado la fricción de la polea;
no obstante dado que los vectores que parten de B no
son simétricos, tendremos una resultante en una
dirección distinta a la de la pluma con α=60°; con lo que sólo una componente de la
resultante de TB es soportada axialmente por el segmento AB quedando una
componente perpendicular que producirá flexion o pandeo sobre la pluma. Sumando
TBC+ TBD

TBC = 0i −13.998 j − 5.388k

TBD = 0i − 10.188 j + 11.011k

TB= 0i-24.186j+5.623k

Llamando θ al ángulo que forma TB

−24.186
𝜃 = 𝑡𝑔−1 = −76.91°
5.623

1
2 (5.6232 ))]2
𝑇𝐵 = [(−24.186 + = 24.831

92
 =θ-α=76.91°-60°=16.91°

Vemos que TB podemos descomponerla en una proyección sobre el elemento

AB; que es la fuerza que soporta ese segmento de la pluma TBa y una ortogonal al
mismo que produce un momento flector TBp26. De la tercera ley de Newton F AB= TBa

FAB = T AB cos  = 24.83 cos 16.91º = 23.756

F AB = 23.756 KN

No pierdas de vista que TB es la resultante de TBD + TBC; así, este último valor
será la fuerza que soporta el tramo AB de la pluma.

TBp = TB sen  = 24.83 sen 16.91º = 7.222 KN

Esta fuerza al ser perpendicular al segmento AB producirá flexión o pandeo;

como el que se observa en un trampolín para clavados y desde luego generará cargas
adicionales en el elemento estructural.

26
Trata de imaginar ese tramo de pluma empotrado en A para que te des cuenta como la componente
perpendicular tiende a flexar ese elemento.

93
 Podemos proceder de forma similar para el tramo OA; esto es, obtendremos la
resultante de FAE + FAG=RA para tener sus proyecciones axial y ortogonal a la pluma;
de las ecuaciones de FAE y FAG :

FX = 0.440FAE - 0.440 FAG =0

y dado que FAB = FAG = RA no hay componente en este

eje:

RAX =
0

FY = - 0.595 FAE - 0.595 FAG + RAY = - 1.19 FA + RAY

RAY= -1.19 * 32.03 = - 38.12 KN

Fz = 0.673FAE + 0.673FAG = 1.346 FA = 1.346 * 32.03

RAZ== 43.11 KN

1
𝑅𝐴 = [(−38.122 ) + 43.112 ]2 = 57.55 𝐾𝑁

−38.12
𝛽 = 𝑡𝑔−1 = −41.48°
43.11

=α-β=60°-41.48°=18.51°

RAa= F’OA = RA cos  = 57.55cos 18.51°=54.57 KN

F’OA= 54.57 KN
94
 Hemos puesto F’OA para indicar que ésta es la proyección de las fuerzas de los
cables únicamente, es necesario agregar la fuerza FAB más la proyección de W; así:

FOA = F’OA + W sen 60º + FAB = 54.57 + 32 sen 60º + 23.756 = 106.04 KN

FOA = 106.04 KN

RAp=RAsen=57.55sen18.51=18.28 KN RAP = 18.28 KN

También podemos calcular las reacciones en O aplicando las ecuaciones de

equilibrio a todo el sistema y calcular la carga sobre el segmento de la pluma OA
proyectando la resultante de ROY y ROZ en esa dirección. No olvides que las reacciones
en los apoyos son iguales y de sentido contrario a las fuerzas que las solicitaron.
Analicemos el diagrama de cargas:

FX = 0.440FAE i - 0.440 FAG i - ROX i = 0

ROX = 0

95
 Fy = - 0.595 FAE j - 0.595 FAG j - 13.998 j - 10.188 j - W +
ROY = 0

ROY = (0.595 * 32.03)2 + 13.998 + 10.188 + 32 = 94.3 KN

ROY = 94.3 KN

FZ = 0.673 FAE + 0.673 FAG - 5.388 + 11.011 - ROZ = 0

ROZ = (0.673 * 32.03)2 + 5.388 - 11.011 = 48.73 KN

ROZ = 48.73 KN

𝟏
𝑹𝑶 = [𝟗𝟒. 𝟑𝟐 + 𝟒𝟖. 𝟕𝟑𝟐 ]𝟐 = 𝟏𝟎𝟔. 𝟏𝟑 𝑲𝑵

𝟗𝟒. 𝟐𝟗
∅ = 𝒕𝒈−𝟏 = 𝟔𝟐. 𝟔𝟕°
𝟒𝟖. 𝟕𝟑

que prácticamente coincide con la dirección de la pluma α=60°; la diferencia de ángulo

es tan solo =62.67° - 60°= 2.67°. Estríctamente ROa= RO x cos 2.67°= 106.13 KN.

que es el mismo valor antes calculado.

96
 2.7 .- Resolveremos ahora el mismo problema anterior pero cuando la carga es
jalada fuera del eje Z, lo que elimina la condición de simetría; veamos:

Una pluma de grúa de 30 m de longitud y que pesa 32 KN (aplicado en su

centro de gravedad a la mitad de su longitud), se fija en un extremo sobre un apoyo de
bola y es soportada en A (LOA= 25 m), mediante 2 cables como ilustra el croquis, la
carga en C produce una tensión T= 15 KN desde en el cable DBC. La pluma forma un
ángulo de  = 60º con la horizontal en el plano Y - Z.

Desprecia la fricción de la polea en B y sobre el tambor en D; calcular:

a) La tensión en los cables.

b) La carga sobre la pluma.
c) Las reacciones en el apoyo.

97
 Observa que hemos indicado la dirección de los vectores sobre los cables,
esto nos ahorra el diagrama de cuerpo libre pues sería prácticamente lo mismo, ya
que tendríamos simplemente que eliminar el resto del cable y sus apoyos y el
malacate; toma en cuenta además que la magnitud de la tensión del cable CBD es la
misma en ambas direcciones pues se indica que se desprecie la fricción sobre la polea
B.

Pasemos entonces a establecer las coordenadas de los puntos que nos

interesan:

O (0,0,0)

A (0,25 sen 60º , - 25 cos 60º) = (0,21.65, - 12.5)

B (0, 30 sen 60º, - 30 cos 60º) = (0,25.98, - 15)

C (5, 0, - 25)

D (0, 1, 12)

E (16, 0, 12)

G (-16, 0, 12)

H (0, 12.99, -7.5)27

Los segmentos que nos interesan son28:

27
H está a la mitad de la pluma de 30 m.
28
No olvides que los segmentos se obtienen restando a la coordenada de la punta la del origen.

98
 OA = 25
OA  (0,21.65,−12.5);
OB (0,25.98,−15); OB = 30
BC  (5,−25.98,−10); BC = 28.28
BD  (0,−24.98,27); BD = 36.78
AE  (16,−21.65,24.5); AE = 36.4
AG  (− 16,−21.65,24.5); AG = 36.4
AB  (0,4.33,−2.5); AB = 5
OH  (0,12.99,−7.5); OH = 15

Las fuerzas pueden expresarse vectorialmente así:

 16   − 21.65   24.5 
FAE = FAE  i + FAE   j + FAE  k = 0.440FAE i − 0.595FAE j + 0.673FAE k
 36.4   36.4   36.4 

 − 16   − 21.65   24.5 
FAG = FAG  i + FAG   j + FAG  k = −0.440FAG i − 0.595FAG j + 0.673FAG k
 36.4   36.4   36.4 

 5   − 25.98   − 10 
TBC29 = 15 *  i + 15 *   j + 15 *  k = 2.652i − 13.778 j − 5.303k
 28.28   28.28   28.28 

 0   − 24.98   27 
TBD = 15 *  i + 15 *   j + 15 *  k = 0i − 10.188 j + 11.011k
 36.78   36.78   36.78 

0  4.33   − 2.5 

F AB = F AB  i + F AB   j + F AB  k = 0i + 0.866F AB j − 0.5F AB k
5  5   5 

29
Recuerda que la tensión es la misma en BC = BD = 15.

99
  0  21.65   − 12.5 
FOA30 = FOA  i + FOA   j + FOA  k = 0i + 0.866FOA j − 0.5FOA k
 25   25   25 

W = 0i - 32 j + 0 k

Como vemos las fuerzas no son concurrentes (los cables se encuentran en A y

B)31, debemos analizar por partes nuestro problema; podríamos por ejemplo, analizar
el punto B en el que la única incógnita es la fuerza FAB para luego pasar al punto A,
nota que si intentamos una suma de momentos en O nos quedan 2 incognitas:

Σ𝑀𝑂 = 𝑟𝑂𝐴 × 𝐹𝐴𝐸 + 𝑟𝑂𝐴 × 𝐹𝐴𝐺 + 𝑟𝑂𝐵 × 𝑇𝐵𝐶 + 𝑟𝑂𝐵 × 𝑇𝐵𝐷 + 𝑟𝑂𝐻 × 𝑊 = 0

Calcularemos cada par por separado para evitar una ecuación demasiado larga:

MAE = rOA* FAE = (0i + 21.65 j - 12.5 k) * (0.440 FAE i - 0.595 FAE j + 0.673 FAE k)

recuerda que para el producto vectorial es más fácil establecer un determinante para
su solución:

MAE= rOA x FAE

i j k i j

rOA 0 21.65 -12.5 0 21.65 = FAE 14.57i -7.438 i - 5.5j - 9.526k 

30
Observa que los cosenos directores de FAB y FOA son iguales ya que están ambos sobre la pluma de la
grúa.
31
En el capítulo anterior resolvimos ya un problema similar, pero las fuerzas en ese caso eran concurrentes.

100
FAE 0.440 -0.595 0.673 0.440 -0.595

MAE = FAE  7.132 i - 5.5 j - 9.526 k  = 7.132 FAE i - 5.5 FAE j - 9.526 FAE k

MAG= rOA x FAG

i j k i j

rOA 0 21.65 -12.5 0 21.65 = FAG 14.57i -7.438 i +5.5j +9.526k 

FAG - 0.440 -0.595 0.673 -0.440 -0.595

MAG = FAG  7.132 i + 5.5 j + 9.526 k  = 7.132 FAG i + 5.5 FAG j + 9.526 FAG k

Nota que en el determinante indicamos, por comodidad, únicamente los factores que
multiplican a la fuerza desconocida, pero la indicamos en las ecuaciones finales.

MBC= rOB x TBC

i j k i j

rOB 0 25.98 -15 0 25.98

TBC 2.652 - 13.998 -5.388 0 -13.988

= -137.77 i – 206.67 I – 39.78j – 68.9k

MBC= -344.44 I – 39.78j – 68.9k

101
MBD= rOB x TBD

i j k i j

rOB 0 25.98 -15 0 25.98 = 286.066 i - 152.82 i

TBD 0 - 10.188 11.011 0 -10.188

MBD=133.246 i

MW= rOH x W

i j k i j

rOH 0 12.99 - 7.5 0 12.99 = - 240 i

W 0 - 32 0 0 -32

Podemos ahora obtener la suma de momentos para cada eje, en lugar de

hacerlo para todos:

MOX = 7.132 FAE i + 7.132 FAG i – 344.44 i + 133.24 i - 240 i = 0

7.132 (FAE + FAG ) i = 451.2 i

FAE +FAG = 63.26

MOY = - 39.78 j - 5.5 FAE j + 5.5 FAG j = 0

5.5 (FAG - FAE) j = 39.78 j

102
 FAG - FAE = 7.233

MOZ = - 68.9 k - 9.526 FAE k + 9.526 FAG k

9.526 (FAG - FAE) k = 68.899 k

FAG - FAE = 7.233

De las ecuaciones:

FAE + FAG = 32.978

- FAE + FAG = 7.233

2 FAG = 40.211

FAG = 20.105 KN

De la ecuación :

FAE = FAG - 7.233 = 12.872 FAE = 12.872 KN

Como puedes ahora hay una gran diferencia en las cargas que soportan los
cables FAG = 20.105 KN y FAE = 12.872 KN por la desviación del punto C; es muy
importante que comprendas esto pues una desviación mayor podría incluso
anular la carga en un cable sobrecargando al otro y provocando un riesgo de
falla. También es peligroso porque habría una tendencia al volteo de toda la
grua porque la componente en X de la tensión en B no se puede compensar. Este
tipo de falla ha ocurrido desgraciadamente muchas veces.

103
 La carga sobre la pluma debe calcularse para el
tramo AB y para el OA , ya que son diferentes sus
solicitaciones. Para AB establezcamos la primera
condición de equilibrio; de las ecuaciones TBC y TBD

FY = - TBC j - TBD j + FABj = 0

FY = -13.778 j - 10.188 j + 0.866 FAB j = 0

23.966 j
FAB = = 27.674KN
0.866 j

Pudimos haber empleado también la FZ = 0

FZ =- 5.303 k + 11.011k - 0.5 FAB k = 0

5.708k
FAB = = 11.416KN
0.5k

Nota que tenemos 2 valores diferentes para un mismo elemento F AB ¿ Cómo te

explicas esta contradicción ?

104
 Hemos dicho que la tensión del cable DBC es la misma porque se ha
despreciado la fricción de la polea; no obstante dado que los vectores que parten de B
no son simétricos, tendremos una resultante en una dirección distinta a la de la pluma
con α=60°; con lo que sólo una componente de la resultante de TB es soportada
axialmente por el segmento AB quedando una componente perpendicular que
producirá flexion o pandeo sobre la pluma. Sumando TBC+ TBD

TBC = 2.652i − 13.778 j − 5.303k

TBD = 0i − 10.188 j + 11.011k

TB= 2.652i-23.966j+5.708k

Llamando θ al ángulo que forma TB

−23.966
𝜃 = 𝑡𝑔−1 = −76.6°
5.708

1
𝑇𝐵 = [(−23.966 + (5.7082 ))]2 = 24.636
2

=θ-α=76.6°-60°=16.6°

105
 Vemos que TB podemos descomponerla en una proyección sobre el elemento
AB; que es la fuerza que soporta ese segmento de la pluma TBa y una ortogonal al
mismo que produce un momento flector TBp32. De la tercera ley de Newton F AB= TBa

FAB = T B cos  = 24.636 cos 16.6º = 23.609 KN

F AB = 23.609 KN

No pierdas de vista que TB es la resultante de TBD + TBC; así, este último valor
será la fuerza que soporta el tramo AB de la pluma.

TBp = TB sen  = 24.636sen 16.6º = 7.038 KN

Esta fuerza al ser perpendicular al segmento AB

producirá flexión o pandeo; como el que se observa en un
trampolín para clavados y desde luego generará cargas
adicionales en el elemento estructural.

FX = 0.440FAE - 0.440 FAG =R

ΣFX= 0.44 x 12.872 – 0.44 x 20.105= 3.183 KN

Esta es la fuerza descompensada que mencionamos antes y que provoca una

tendencia a que se vuelque la grúa.

32
Trata de imaginar ese tramo de pluma empotrado en A para que te des cuenta como la componente
perpendicular tiende a flexar ese elemento.

106
FY = - 0.595 FAE - 0.595 FAG = - 0.595 ( 12.872 + 20.105)

FY= - 19.621 KN

Fz = 0.673FAE + 0.673FAG =0.673( 12.872 + 20.105)

Fz= 22.194 KN

𝟏
𝑹𝑨 = [(−𝟏𝟗. 𝟔𝟐𝟏𝟐 ) + 𝟐𝟐. 𝟏𝟗𝟒𝟐 ]𝟐 = 𝟐𝟗. 𝟔𝟐𝟑 𝑲𝑵

−𝟏𝟗.𝟔𝟐𝟏
𝜷 = 𝒕𝒈−𝟏 = −𝟒𝟏. 𝟒𝟖°
𝟐𝟐.𝟏𝟗𝟒

=α-β=60°-41.48°=18.51°

RAa= F’OA = RA cos  = 29.623cos 18.51°=28.09 KN

F’OA= 28.09 KN

Hemos puesto F’OA para indicar que ésta es la proyección de las fuerzas de los
cables únicamente, es necesario agregar la fuerza FAB más la proyección de W; así:

FOA = F’OA + W sen 60º + FAB = 28.09 + 32 sen 60º + 23.609 = 79.41KN

FOA = 79.41 KN

RAp=RAsen=29.623sen18.51=9.404KN RAP = 9.404KN

También podemos calcular las reacciones en O aplicando las ecuaciones de

equilibrio a todo el sistema y calcular la carga sobre el segmento de la pluma OA
proyectando la resultante de ROY y ROZ en esa dirección. No olvides que las reacciones

107
en los apoyos son iguales y de sentido contrario a las fuerzas que las solicitaron.
Analicemos el diagrama de cargas:

FX = 0.440FAE i - 0.440 FAG i - ROX i = 0 ROX= 0.44 x 12.872 –

0.44 x 20.105= 3.183 KN ROX = 3.183

Fy = - 0.595 FAE j - 0.595 FAG j - 13.998 j - 10.188 j - W + ROY =0

ROY = 0.595 x 12.872 + 0.595 x 20.105 + 13.998 + 10.188 + 32

ROY = 75.81 KN

FZ = 0.673 FAE + 0.673 FAG - 5.388 + 11.011 - ROZ = 0

ROZ =0.673(12.872+20.105) - 5.388 + 11.011 = 27.82 KN

108
 ROZ =
27.82 KN

𝟏
𝑹𝑶 = [𝟕𝟓. 𝟖𝟏𝟐 + 𝟐𝟕. 𝟖𝟐𝟐 ]𝟐 = 𝟖𝟎. 𝟕𝟓 𝑲𝑵

𝟕𝟓. 𝟖𝟏
∅ = 𝒕𝒈−𝟏 = 𝟔𝟗. 𝟖𝟒°
𝟐𝟕. 𝟖𝟐

que no coincide con la dirección de la pluma α=60°; la diferencia de ángulo es

=77.67° - 60°= 9.84°.

entonces: ROa= RO x cos 9.84°= 79.56 KN.

que es prácticamente el mismo valor antes calculado.

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