CAPÍTULO 7

ESPECTRO DE CAPACIDAD
PARA MODELO ESPACIAL

RESUMEN

Se presentan aspectos teóricos fundamentales del Espectro de Capacidad de una

estructura espacial modelada como un sistema de tres grados de libertad, los mismos que
están complementados con el desarrollo de un ejemplo y con un programa de computación
denominado ESPACAP. Se destaca que los períodos de vibración que se obtienen al resolver
el problema de valores y vectores propios con las matrices de rigidez y de masa, son los
mismos períodos que se hallan al obtener la pendiente de la curva del espectro de capacidad.

La incertidumbre que tiene el modelo se la considera mediante una función de

distribución Log normal de la aceleración espectral; se presentan tres espectros de capacidad
para una misma estructura, el uno corresponde a valores medios, el otro a valor medio más
una desviación y el otro a valor medio menos una desviación, de tal forma que para un
desplazamiento espectral se tendrá un rango de variación de la aceleración espectral.

Posteriormente , se presentan los espectros de capacidad y los niveles de daño de

acuerdo a lo estipulado por el Comité VISION 2000, y se indica la forma de construir estos
gráficos que permiten visualizar en forma global el comportamiento de la edificación.

Hasta el apartado 7.9 fue publicado en la Revista Matemática sin el Ejemplo N. 1, que
se ha añadido para ilustrar el procedimiento de cálculo de un punto del espectro de capacidad.
De igual forma se han incrementado dos apartados, el uno que es muy conceptual sobre la
forma de cálculo de los valores y vectores propios de una estructura a partir de la solución del
problema de vibración libre sin amortiguamiento y el otro en que se presenta un algoritmo que
se utiliza antes de aplicar alguno de los métodos clásicos de cálculo de valores y vectores
propios.

Capítulo publicado en Revista Matemáticas Vol. 2 N.- 1 de 2003 de la Politécnica del

Litoral, 9-16.
146 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

7.1 INTRODUCCIÓN

Uno de los métodos que día a día va ganando espacio en el análisis sísmico de
estructuras es , sin lugar a dudas, el Método del Espectro de Capacidad , que permite visualizar
en un gráfico el probable comportamiento de la estructura , Aguiar (2002 a y b), Chopra y Goel
(1999, 2000), Fajfar (1999 , 2000). Para aplicar este método es necesario encontrar el espectro
de capacidad de la estructura en el formato, desplazamiento aceleración y el espectro de
demanda del sismo en el mismo formato.

La pendiente de la curva del espectro de capacidad reporta la frecuencia de vibración

elevado al cuadrado ω n2 y con este valor se halla el período de la estructura T . En el rango
elástico, el período de vibración es constante pero en el rango inelástico este período va
cambiando de acuerdo a la degradación que sufre la estructura.

Sean K y M , las matrices de rigidez y de masa de un sistema estructural, Aguiar

(1989). De la solución del problema de valores y vectores propios indicados en la ecuación
(7 .1) se hallan los valores propios λ y los vectores propios φ .

(K − λ M ) φ = 0 ( 7.1 )

En análisis no lineal se considera que la matriz de rigidez va a cambiar y la matriz de

masas permanece constante, esto origina que los períodos de vibración cambien. Esto se lo
visualiza al analizar las pendientes d el espectro de capacidad.

En la figura 7.1 se presentan los espectros de capacidad de tres estructuras de altura

intermedia del mismo número de pisos , con igual sección transversal de sus elementos , pero
con diferentes niveles de diseño. La estructura con bajo ni vel de diseño, que en la figura 7 .1 se
la ha identificado como (3), tiene poca ductilidad y baja resistencia; por el contrario la de alto
nivel de diseño sísmico, identificada por (1), tiene alta ductilidad y resistencia; la de nivel de
diseño moderado es la (2) y se encuentra entre las dos curvas.

Figura 7 .1 Espectros de capacidad de tres estructuras con diferentes niveles de diseño, obtenidas con
la base de datos de HAZUS 99, implementado al sistema de computación CEINCI3.
 ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 147

Los espectros de capacidad de la figura 7 .1 fueron obtenidos utilizando la base de

datos de HAZUS 99, que tienen un carácter estadístico, implementados en el subprograma
CURVAEC del Sistema de Computación CEINCI3 , Aguiar (2002, a). HAZUS 99 define altura
intermedia a edificios que pueden ser de 4, 5 o 6 pisos; en consecuencia, no se trata de una
estructura específica si no que es general. Los espectros de capacidad de la figura 7 .1
corresponden a estructuras de hormigón armado compuestas por vigas y columnas.

7.2 ECUACIONES DE CÁLCULO

Para la deducción de las ecuaciones de cálculo, es importante repasar algunos

aspectos de la dinámica estructural, como la ecuación básica para un sistema de múltiples
grados de libertad, la misma que se indica a continuación:

.. .
M q +C q +K q=Q

. ..
siendo M, C y K, las matrices de masa, amortiguamiento y de rigidez; q, q y q , los vectores de
desplazamiento, velocidad y aceleración; Q , es el vector de cargas generalizadas. Para la
solución del problema, se acostumbra realizar el siguiente cambio de variable.

q = Φη

donde Φ , es la matriz modal, cuyas columnas son los modos de vibración y se resuelve el
sistema de ecuaciones diferenciales en las coordenadas η .

Por otra parte, el método de superpos ición modal se describe en el capítulo 12, ahí se
halla la respuesta máxima para el modo i, con la ecuación siguiente:

q i = γ i Sd i φi

donde el subíndice representa el modo i. Por otra parte γi, es el factor de participación
dinámica del modo φ i , por último Sd i , es el desplazamiento espectral del modo i.

φ it M J
γi =
mi
mi = φ it M φ i

para el análisis sísmico plano en que las masas se concentran a nivel de piso el vector J , es
unitario. La matriz de masas M es diagonal y está compuesta por las masas de cada piso.

En el …Método del Espectro de Capacidad…, se considera, normalmente, que la

estructura va a responder en el primer modo. En consecuencia se trabaja únicamente con este
modo. Sea Dt , el desplazamiento máximo del primer modo, que ocurre en el tope del edificio y
Sd , el desplazamiento espectral asociado al primer modo, al despejar esta variable de la
ecuación se tiene:
148 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

Dt
Sd =
γ 1 φ t1

donde φt 1 , es la amplitud en el tope del vector φ1 .

Por otra parte, las fuerzas estáticas equivalentes, F se obtienen multiplicando la

matriz de rigidez K por el vector de desplazamientos q . En forma general, para el modo i, se
tiene

Fi = K φ i γ i Sd i

Por otro lado, del problema de valores y vectores propios, se conoce que:

K φ i = ω i2 M φ i

Al reemplazar está última ecuación en la anterior pero teniendo en cuenta la

definición de seudo espectros, que es valida para el rango elástico ω i2 Sd i = Sai , se tiene que
las fuerzas laterales en el modo i, valen:

Fi = M φi γ i Sai

Por otra parte, la sumatoria de las fuerzas laterales reporta el cortante basal Vi . Sea
k un subíndice para identificar el número de piso y n el número total de pisos. En función de
este subíndice se tiene que el cortante basal en el modo i, vale:

n n
Vi = ∑ Fki = γ i Sa i ∑ mk φ ki
k =1 k =1

El factor de participación modal en función de la masa de piso mk y del vector modal

de piso φ ki se puede escribir de la forma siguiente:

∑ mk φki
γi = k =1
n

∑
k =1
mk φki2

Al sustituir la ecuación del factor de participación modal en la ecuación del cortante

basal se tiene

2
 n 
 ∑ mkφ ki 
Vi =  n  Sa
k =1
i

∑ mk φki2
k =1
 ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 149

Se define αi como el factor de participación del modo i en el cortante basal y en

función de esta variable el cortante basal en el modo i, se escribe de la siguiente manera:

Vi = α i M T Sa i

donde M T es la masa total de la estructura. Al comparar estas dos últimas ecuaciones, se

encuentra:

2
 n 
 ∑ mk φ ki 
α i = n k =1 n 
∑ mk ∑ mk φ ki2
k =1 k =1

Sean V , el cortante basal , Sa , la aceleración espectral, α1 , el factor de

participación en el cortan te basal, del primer modo. En base a esto, se obtiene:

V
Sa =
α1 M T

Las ecuaciones que definen Sd y Sa deben aplicarse a cada uno de los puntos de
los puntos de la curva de capacidad resistente que relaciona el cortante basal V , con el
desplazamiento lateral máximo en el tope del edificio Dt . Por este motivo se acostumbra
escribir estas ecuaciones con un subíndice j, donde j es cada punto de la curva de capacidad
resistente.

Dtj
S dj =
γ 1 φt 1

Vj
Sa j =
α1 M T

En efecto, para cada punto se tiene un vector de configuración dominante φ que está
normalizado a la unidad . Con el objeto de organizar el cálculo del espectr o de capacidad a
continuación se resumen las ecuaciones que se deben utilizar y el orden de aplicación. Se
escriben las ecuaciones para el caso de que φt 1 = 1 , que es un caso muy común.
150 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

m1 = φ t M φ ( 7.2 )

φt M J
γ1 = ( 7.3 )
m1

α1 =
(φ t
M J ) 2
( 7.4 )
M T m1
Dtj
Sd j = ( 7.5 )
γ1
Vj
Sa j = ( 7.6 )
α1 M T

Se destaca que J es un vector en función del cual se escribe el vector de cargas

generalizadas Q , para el análisis sísmico plano J es un vector unitario pero para el análisis
sísmico espacial depende del modelo numérico de cálculo que se utilice , Aguiar (1989).

Las ecuaciones ( 7 .2 ) a ( 7.7 ) sirven para obtener el espectro de capacidad de la

estructura asociada al primer modo de vibración. En consecuencia, los períodos de vibración
que se obtienen del espectro de capacidad están asociados a dicho modo. Normalmente la
mayor parte de edificios responden en el primer modo de vibración.

Para problemas especiales en que se conoce que la estructura no va a responder en el

primer modo, se deberá encontrar el espectro de capacidad para el modo que se desee,
Bonett et al (2003). En este caso las ecuaciones ( 7.5 ) y ( 7 .6 ) se cambian por las siguientes:

Vj
Sa j = ( 7.7 )
mi ∗ g
Dtj ( 7.8 )
Sd j =
γi

donde mi es la masa modal i, γi es el factor de participación del modo i pero adicionalmente

debe cumplir con la condición de que el período de vibración del espectro de capacidad para el
rango elástico es igual al período de vibración del modo i que se obtiene de la solución del
problema de valores y vectores propios.

A pesar de que es posible obtener espectros de capacidad para cualquier modo de

vibración, lo común es trabajar con el primer modo.

7.3 EJEMPLO NUMÉRICO N. 1

En un pórtico plano de tres pisos, un punto j, de la curva de capacidad resistente está

definido por un cortante basal V = 11 T y un desplazamiento lateral en el tope
Dt = 0 .060034 m . Se desea encontrar el desplazamiento espectral Sd y la capacidad de
aceleración espectral Sa . Se indica a continuación la matriz de masas en T s2/m., y el vector
 ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 151

de desplazamientos q en m., a partir del cual se obtiene el vector φ, normalizado en el tope a

la unidad, dividiendo todos los valores para Dt .

1.306 0.000 0.000 

M = 0 .000 1.306 0.000 
0 .000 0 .000 1.306 

0 .017420 m  0.29017 
q = 0 .040396 m  ⇒ φ = 0.67289 
0 .060034 m  1 .00000 

• Cálculo de m1 = φ t M φ

1 .306 0.000 0.000  0 .29017 

m1 = [0.29017 0.67289 1] 0 .000 0.000 
1.306 0 .67289  = 2.0073
 
0 .000 0 .000 1.306  1 .00000 

• Cálculo de φt M J

1 .306 0.000 0.000  1.0 

0 .000 0.000  1.0  = 2 .56376
φ M J = [0.29017 0.67289 1]
t
 1.306  
0 .000 0 .000 1.306  1.0 

φt M J
• Cálculo de γ1 =
m1
2.56376
γ1 = = 1 .27722
2.0073

• Cálculo de M T = ∑ mi

M T = 3 × 1.306 = 3.918

• Cálculo de α1 =
(φ t
MJ ) 2

M T m1

α1 =
(φM Jt
) 2

=
2.56376 2
= 0 .83575
M T m1 3 .918 × 2 .0073
152 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

Dt
• Cálculo de Sd =
γ1
Dt 0.060034
Sd = = = 0.0470036 m
γ1 1.27722

V
• Cálculo de Sa =
M T α1

11
Sa = = 3 .3593 m
3.918 × 0.83575

7.4 MODELO DE ANÁLISIS ESPACIAL

En el capítulo 5 se presenta en detalle el modelo numérico de cálculo con el cual se ha

encontrado la curva de capacidad resiste nte de una estructura espacial. El modelo considera
que cada pórtico plano es un elemento de una estructura espacial que tiene tres grados de
libertad, dos traslaciones y una rotación de piso, como se muestra a la izquierda de la figura
7.2. La estructura puede tener cualquier cantidad de pórticos, se han colocado solo cuatro en la
figura 7 .2 por facilidad de explicación. Se ha notado CM, al Centro de Masas de la estructura.

Figura 7 .2 Grados de libertad que se consideran en el modelo de análisis espacial.

La forma de la matriz de rigidez K y de masas M asociada a las coordenadas de

piso indicada en la figura 7.2 es la siguiente:

k xx k xy k xθ 
 
K = k yx k yy k yθ  ( 7.9 )
k kθy kθθ 
 θx
 ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 153

M T 0 0
M = 0 MT 0 ( 7.10 )
 
0 0 J T 

La forma de cálculo de la matriz K está detallada en el capítulo 5 . La variable MT ya

se indicó anteriormente y corresponde a la masa total del sistema y JT es el momento de
inercia de la masa MT .

JT =
MT 2
12
(
a + b2 ) ( 7.11 )

donde a y b son las dimensiones totales de la losa en sentido X e Y.

Cuando se desea encontrar el Espectro de Capacidad con relación al eje X, el vector J

que se mencionó en el apartado anterior, es:

1 
J = 0 ( 7.12 )
0

Para obtener el Espectro de Capacidad con relación al eje Y, el 1 del vector J se

encuentra en la mitad.

7.5 EJEMPLO NUMÉRICO N. 2

Se desea encontrar el Espectro de Capacidad, en sentido X, de la estructura de cinco

pisos, indica da en la figura 7 .3, cuya curva de capacidad resistente se obtuvo en capítulo 5 y se
indica en la figura 7 .4. Se considera una carga muerta D = 500 kg / m2 y una carga viva
L = 200 kg / m2 . Para el análisis sísmico se considera en este ejemplo el 25 % de la carga
viva.

Para el rango elástico la matriz de rigidez asociada al CM es la siguiente:

2284 .32 0 .00 0 .00 

K =  0.00 2284 .32 0.00 
 0.00 0.00 91372 .80 

Por otra parte, la masa total M T , el momento de inercia de la masa J T y la matriz de

masas M para el edificio de 5 pisos resultan ser:

MT =
(500 + 0.25 ∗ 200 ) ∗12 ∗12 * 5 = 40408 .16 kg s 2 / m = 40.41 T s 2 / m.
9.8

JT =
40 .41 2
( )
12 + 12 2 = 969 .84 T m s 2
12
154 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

40 .41 0 .00 0 .00 

M =  0.00 40 .41 0 .00 
 
 0.00 0 .00 969 .84 

Figura 7 .3 Distribución en planta de estructura de cinco pisos conformada por vigas y columnas.

Los valores propios que se obtienen de la solución de la ecuación ( 7 .1 ) con las

matrices de rigidez y de masas indicadas, son las siguientes:

λ1 = λ 2 = 56 .528 λ 3 = 94 .312

De la dinámica de estructu ras se conoce que la frecuencia natural ωn = λ y que el

período T = 2π / ω n . En consecuencia, asociado a cada valor propio se tiene un período de
vibración. Para el espectro de capacidad lo que interesa es exclusivamente el per íodo asociado
al primer modo que resulta igual a 0.836 s. Este período se deberá encontrar en el espectro de
capacidad.

Se ilustra el procedimiento de cálculo de un punto del Espectro de Capacidad. Para el

punto cuyo cortante basal V = 10 T el desplazamiento lateral Dt = 0 .004377 m. y el vector

φ = [1
t
0 0] . Al remplazar los datos indicados en las ecuaciones ( 7 .2 ) a ( 7 .6 ), se
obtiene:

m1 = 40 .41 γ1 =1 α1 = 1 Sd 1 = 0 .004377 m. Sa1 = 0.24746 m / s 2

 ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 155

Al proceder de igual forma con los restantes puntos de la curva de capacidad resistente
de la figura 7.4, se halla el espectro de capacidad indicado en la figura 7 .5. Se destaca que en
el ejercicio todos los pórticos tienen la misma resistencia, por ese motivo se aprecia en las
figuras 7 .4 y 7.5 un comportamiento bilineal. Para el rango no lineal, la matriz de rigidez es la
siguiente:

91 .56 0.00 0 .00 

K =  0.00 91 .56 0 .00 
 0.00 0.00 3662 .40 

Figura 7 .4 Curva de capacidad resistente de estructura de 5 pisos, cuya configuración en planta es la

indicada en la figura 7.3. Todos los pórticos tienen la misma resistencia.

Nuevamente de la solución del problema de valores y vectores propios se obtiene que

el período de vibración asociado al primer modo sea T = 4.1741 s. Pero para el rango
inelástico. Nótese como se incrementa notablemente el período en el rango inelástico.

Tanto el período para el rango elástico como el para el rango inelástico se obtienen a
partir de las pendientes del espectro de capacidad resistente indicado en la figura 7 .5 .

7.6 PROGRAMA ESPACAP

Antes de usar este programa, lógicamente, se necesita haber utilizado el programa

ESPACIAL, descrito en el capítulo 5, que genera varios archivos entre ellos uno en el cual se
encuentran los datos con los que se obtienen la curva de capacidad resistente y otro en que
están los modos de vibración para cada punto de la curva indicada. La entrada de datos para el
programa ESPACAP, es la siguiente:
156 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

• Número de pisos, formato libre

libre NPISOS = Número de pisos.

• Masa total de cada piso, formato libre .

libre MASA1 = Masa total del Piso 1.

libre MASA2 = Masa total del Piso 2.
libre MASA3 = Masa total del Piso 3, hasta el último piso. Una línea de datos para cada
masa.

• Datos de la dimensiones totales en planta, formato libre

libre a = Dimensión total de la planta representativa en sentido X.

libre b = Dimensión total de la planta representativa en sentido Y.

• Archivo de datos para ejemplo 2

5
8.082
8.082
8.082
8.082
8.082
12.0 12.0

• Archivo de Resultados con espectro de capacidad:

SPECAP.OUT Contiene espectro de capacidad normal

SPECAMIN.OUT Contiene espectro de capacidad menos una desviación.
SPECAMAX.OUT Contiene espectro de capacidad más una desviación.

7.7 INCERTIDUMBRE DEL MODELO

La mayor parte de los modelos numéricos de cálculo conllevan una incertidumbre,

razón por la cual es conveniente resolver los problemas en forma probabilística en lugar de
hacerlo en forma determinística.

A más del modelo numérico como tal, en las estructuras, se tiene incerti dumbre en los
materiales utilizados, en los modelos constitutivos empleados para definir las relaciones
esfuerzo deformación para el rango no lineal, todo esto ha dado origen a lo que se denomina,
Confiabilidad Estructural, Montiel et al (2002 a y b).

En los espectros de capacidad, se considera que la función de distribución de la

aceleración espectral de las estructuras es Log normal, Hazus (1999). En consecuencia, el
espectro de capacidad indicado en la figura 7 .4 tendría una probabilidad del 50%. Si se quiere
incrementar esa probabilidad se tendría que establecer un rango de variación de la aceleración
espectral para cada desplazamiento espectral.
 ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 157

El valor de la desviación β (S a ) depende del nivel de diseño de las estructuras y, por

que no decirlo, de la tipología estructural. Es un valor que amerita ser investigado para los
sistemas constructivos del Ecuador. En el programa ESPACAP, se ha considerado
β ( S a ) = 0.25 y las ordenadas espectrales se han multiplicado por eβ( S a )
para tener la curva
− β (S a )
media más una desviación; y se han multiplicado por e para encontrar la curva media
menos una desviación.

De tal manera que lo mejor es determinar tres espectros de capacidad para una
estructura, conforme se lo ha indicado en el párrafo anterior. Al trabajar de esta manera , la
probabilidad de que la aceleración indicada sea la correcta , es del 68%. En la figura 7 .5 se
indican los tres espectros de capacidad, para la estructura de 5 pisos que se está analizando.

Figura 7 .5 Espectros de capacidad de una estructura , considerando las incertidumbres del modelo y de
los materiales empleados.

7.8 DISTORSIÓN GLOBAL Y DE PISO

Uno de los parámetros que se utilizan para evaluar el desempeño de una estructura
ante acciones sísmicas es la distorsión de piso ψ oi , el mismo que se define como el
desplazamiento relativo del piso i con respecto a la altura del entrepis o .

Por otra parte, se define la distorsión global ψo como la relación entre el

desplazamiento lateral máximo de la estructura Dt para la altura total del edificio H t . Es
158 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

importante diferenciar que a nivel de estructura se tiene un desplazamiento Dt y a nivel de

espectro de capacidad, que está asociado a un sistema de un grado de libertad, el
desplazamiento lateral máximo se denomina S d ; la relación entre estos dos desplazamientos
viene dado por el factor de participación modal γ . De tal forma que:

Dt = γ S d ( 7.13 )

En consecuencia, la distorsión global ψ o vale:

γ Sd
ψo = ( 7.14 )
Ht

La relación entre la distorsión de piso ψ oi y la distorsión global ψo viene dada por

medio del factor α i , donde el subíndice i corresponde al piso i.

ψ oi = α i ψ o ( 7.15 )

En Aguiar (2002, a) se ilustra la forma de cálculo de αi , para cualquier condición.

Ahora, en el presente modelo de cálculo, se consideran las siguientes hipótesis en el cálculo de
αi :

• La configuración del modo dominante φ tiene una forma triangular con un valor máximo
unitario en el último piso.

• La altura de los entrepisos son iguales.

En base a estas hipótesis, el programa ESPACAP determina la deriva o distorsión de

piso y genera un archivo de resultados denominado DERIVA.OUT en el que aparece la
distorsión de piso en función del desplazamiento espectral.

Como se indicó en el capítulo 1, el comité VISION 2000, SEAOC (1995), ATC 33-03
(1995), establece varios niveles de desempeño para las estructuras en función del uso de las
mismas, niveles de desempeño denominados: Operacional, Inmediatamente Ocupacional,
Seguridad de Vida, Prevención de Colapso y Colapso.

Operacional significa que después del sismo la edificación debe funcionar sin realizar
ninguna reparación. En el desempeño denominado Inmediatamente Ocupacional se
esperan ligeros daños estructurales y habrá que reparar la edificación en un tiempo no mayor a
los dos meses. En Seguridad de Vida, el daño registrado en la estructura obliga a desocupar
la edificación y proceder a reparar o reforzar la estructura en un tiempo considerable.
Finalmente en Prevención de Colapso, el daño en la edificación es de tal magnitud que es
más económico derrocar el edificio y construir uno nuevo. En ninguno de los casos la
estructura colapsa.

En función de la distorsión de piso, VISION 2000 establece en forma aproximada el

límite de cada uno de estos desempeños, como se especifica en la tabla 7 .1.
 ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 159

Tabla 7 .1 Distorsiones de Piso máximas, recomendadas por el Comité VISION 2000

Operacional Inmediatamente Seguridad de Prevención del Colapso
Ocupacional Vida Colapso
< 0.2% +/- < 0.5% +/- < 1.5% +/- < 2.5% +/- > 2.5% +/-

En la figura 7 .6 se indica la distorsión de piso en porcentaje en función del

desplazamiento espectral S d , de la estructura de cinco pisos que ha servido de ejemplo, se
muestran además los desplazamientos asociados a cada límite de daño, el ( 1 ) corresponde al
límite para el desempeño denominado Operacional, el ( 2 ) para el Inmediatamen te
Ocupacional, el ( 3 ) para Seguridad de Vida y el ( 4 ) para Prevención del Colapso.

Figura 7 .6 Límites de los estados de desempeño de acuerdo a VISION 2000.

7.9 ESPECTRO DE CAPACIDAD CON LÍMITES DE DAÑO

Con los desplazamientos espectrales S d , encontrados para cada nivel de desempeño,

se grafican en el espectro de capacidad los rangos en los cuales se espera un determinado
desempeño que en lengua inglesa se denomina performance.

Al nivel de desempeño denominado Operacional se le puede llamar Sin Daño; por otra
parte, al desempeño Inmediatamente Ocupacional se le denomina Leve . Parece más
explicativo denominarles de esta forma a los dos primeros niveles de desempeño.
160 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

En la figura 7.7 se indican los tres espectros de capacidad de la estructura de 5 pisos

que ha servido de ejemplo y en ella se muestran los límites de daño. Espectros de capacidad
con límites de daño deben ser construidos por los proyectistas ya que permiten visualizar el
probable comportamiento que va a tener l a estructura y, sobre todo , el desempeño esperado
de la misma.

Es importante destacar que una distorsión de piso límite para el desempeño

operacional o sin daño de 0.2% es un valor muy severo, pero algunos códigos lo contemplan,
como el del Distrito Fede ral de Ciudad de México. Para sismos de baja intensidad, las
estructuras no van a tener daño estructural y no estructural, esto se cumple si la distorsión
máxima de piso es menor a 0.2% para esos sismos. Los elementos estructurales deberán tener
suficiente resistencia para asegurar respuesta elástica ante sismos menores.

El Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000, únicamente establece un límite

para la distorsión de piso asociada al nivel de diseño denominada Seguridad de Vida, éste
límite es del 2%, cantidad superior al 1.5% estipulado por VISION 2000. Todo esto es para
estructuras de hormigón armado.

Figura 7 .7 Espectros de capacidad y estados límites de daño de acuerdo a VISION 2000.

7.10 VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO

Un tema muy común en el análisis dinámico es el relacionado con el cálculo de los

valores y vectores propios de estructuras, razón por la cual el presente apartado se dedica a
dicho estudio, empezando desde la solución del sistema de ecuaciones diferenciales que
gobiernan los problemas de vibraciones libres sin amortiguamiento, cuya ecuación es la
siguiente:
 ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 161

.. −
Mq + K q= 0 ( 7.16 )

Todas las variables de ( 7.16 ) han sido ya definidas. Sea la solución de q (t ) , de la forma:

q (t ) = φ f (t ) ( 7.17 )

donde φ es un vector que no depende del tiempo y que contiene los vectores propios y f (t )
es una función del tiempo.

Al reemplazar la ecuación (7.17) en (7.16) y luego de realizar algunas simplificaciones

se obtiene que el sistema (7.16) se transforma en dos problemas que están expresados en las
siguientes ecuaciones:

[K − λ M ] φ = 0
_
(7.18 )
..
f (t ) + λ f (t ) = 0 ( 7.19 )

7.10.1 Valores Propios

La ecuación (7.18), representa el problema de valores y vectores propios, donde λ es

el valor propio y φ es el vector propio. Una vez calculado λ se obtiene con la ecuación (7.19) el
valor de f (t ) .

La ecuación (7.18) tiene soluciones φ distintas de cero, solamente si el determinante de

la matriz de coeficientes es nulo.

det K −λM =0 ( 7.20 )

Al resolver la ecuación (7.20) se obtiene un polinomio característico, si se tiene una

matriz K de n × n este polinomio será de orden n.

De solución de este polinomio obten go las n raíces λ . Si las matrices K y M son

reales, simétricas y definidas positivas, estos valores de λ serán reales y positivos.

♣ Encontrar los valores propios de una estructura, cuyas matrices de rigidez y de masas
son las siguientes:

12352 .0 − 3983 .0 2 .02 0 .00 

K= M =
− 3983 .0 2100 .8  0.00 0 .97 
162 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

• Solución

K − λM = 0
 12352 .0 − 3983 .0  2 .02 0 .0 
K − λM =   −λ ⋅ 
 − 3983 .0 2100 .8   0.0 0 .97 
12352 .0 − 2 .02 ⋅ λ − 3983 .0 
K − λM = 
 − 3983 .0 2100 .8 − 0.97 ⋅ λ 
[ ]
K − λ M = [(12352 .0 − 2 .02 ⋅ λ ) ⋅ (2100 .8 − 0.97 ⋅ λ )] − (− 3983 .0 ) = 0
2

∴ P(λ ) = 1.9594 ⋅ λ 2 − 16225 .056 ⋅ λ + 10084792 .6 = 0

λ1 = 676 .888 λ 2 = 7603 .737

Cuand o se resuelva el polinomio característico P (λ ) siempre se notarán las raíces de

menor a mayor.

λ1 < λ2 < λ3 < L < λn

7.10.2 Propiedades dinámicas

Una ves que se ha resuelto el problema de valores propios, y se ha obtenido las raíces
del polinomio caracte rístico, se pasa a calcular las frecuencias de vibración Wni usando la
ecuación 7.21 . El subíndice i representa el modo i.

Wni = λi ( 7.21 )

2π
Ti = ( 7.22 )
Wni

Con cada una de las frecuencias de vibración, se obtienen los períodos de vibración ,
Ti según la ecuaci ón (7.22 ). Para el ejercicio se tiene:

Wn 1 = λ1 = 676 .888 = 26 .017

Wn 2 = λ 2 = 7603 .737 = 87 .1994

2π 2π
T1 = = = 0 .242 s.
W n1 26 .017
2π 2π
T2 = = = 0 .072 s.
Wn 2 87 .1994
 ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 163

7.10.3 Modos de vibración

Cada uno de los valores propios, está asociado a un modo de vibración. Estos modos
de vibración nos indican la forma como va a responder la estructura y son adimensionales.

Obtenemos los modos de vibración, reemplazando los valores propios obtenidos en la

ecuación (7.18). Este procedimiento se apreciara mejor a medida que sigamos resolviendo el
ejercicio.

o Cálculo del primer modo de vibración φ (1) .

[K − λ1 ⋅ M ] ⋅ φ(1) = 0
Sea φ (1) de la forma:

a 
φ (1 ) =  
b 

 12352 .0 − 3983 .0  2 .02 0.0 

K − λ1 ⋅ M =   − (676 .888 ) ⋅  
− 3983 .0 2100 .8   0.0 0.97 
 12352 .0 − 3983 .0  1367 .314 0.0 
=  −
 − 3983 .0 2100 .8   0.0 656 .581 
10984 .686 − 3983 .0 
= 
 − 3983 .0 1444 .219 

Al reemplazar valores se tiene:

[K − λ1 ⋅ M ] ⋅ φ (1) = 0
10984 .686 − 3983 .0  a  0 
 − 3983 .0 1444 .219  ⋅ b  = 0 
     

De donde

10984 .686 ⋅ a − 3983 .0 ⋅ b = 0

− 3983 .0 ⋅ a + 1444 .219 ⋅ b = 0

Aparentemente se tienen dos ecuaciones con dos incógnitas. Pero eso no es cierto, ya
que si a la segunda ecuación se le multiplica por –2.7579, se obti ene la primera ecuación y es
una de las características de los vectores propios, es que siempre hay una ecuación menos.

De tal manera que el sistema de ecuaciones es linealmente dependiente , eso significa

que hay una gran cantidad de vectores propios.
164 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

Por ejemplo, si a = 1 y se reemplaza en la primera ecuación de las anteriores, se

obtiene que b = 2.758, pero si de igual forma si b = 1 se obtiene que a = 0.363, es decir que
tendríamos:

 1  0 .363 
φ (1) =   ∧ φ (1) =   ∧ L
2.758   1 

Al existir un infinito número de vectores propios, se habla de vectores propios

normalizados. La forma más común de normalizar los modos es:

φ (i ) t M φ (i ) = C ( 7.23 )

donde C es una constante de normalización que puede tener cualquier valor. Algunos
consideran el valor del promedio de las masas, otros lo normalizan de tal forma de C sea
unitaria.

Por didáctica se va a llamar X el vector propio sin normalizar, como los que se han
obtenido en los ejemplos realizados y φ al vector propio normalizado. Para el modo de
vibración i, se tendrá:

φ (i ) = α (i ) X (i ) ( 7.24 )

Al sustituir (7.24) en (7.23) y luego de despejar α ( i) se tiene:

( 7.25 )
C
α ( i)
=
X (i ) t M X (i )

♣ Se desea normalizar los modos de vibración del ejercicio que se ha venido resolviendo
en el presente apartado si la constante de normalización es la unidad , C = 1 .

• Solución

Al reemplazar valores en ( 7.25 ) se obtiene α (1) = 0 . 326 . Por lo tanto el primer vector
propio normalizado vale:

1.000  0.326 
φ (1) = α (1) X (1) = 0 .326  = 
2 .758  0.899 
 ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 165

o Cálculo del segundo modo de vibración X ( 2)

−
[K − λ2 M ] X ( 2) = 0

 12352 .0 − 3983 .0  2 .02 0.0 

K − λ2 ⋅ M =   − (7603 .737 ) ⋅  
− 3983 .0 2100 .8   0.0 0.97 
 12352 .0 − 3983 .0  15359 .549 0 .0 
=  −
− 3983 .0 2100 .8   0 .0 7375 .625 
− 3007 .549 − 3983 .0 
=
 − 3983 .0 − 5274 .825 

a  −
Sea X (2 ) =   al reemplazar en [K − λ 2 M ] X (2) = 0 se tiene:
b 

− 3007 .549 − 3983 .0  a  0 

 − 3983 .0 − 5274 .825  ⋅ b  = 0 
     

de donde el sistema de ecuaciones resulta:

− 3007 .549 a − 3983 .0 b = 0

− 3983 .0 a − 5274 .825 b = 0

Al igual que antes solo se tiene una ecuación con dos incógnitas, así que se impone un
valor para cualquiera de las variables. Si a = 1, se tiene que:

1.000 
X ( 2) =  
0 .755 

A partir de X ( 2 ) se encuentra por un procedimiento similar al anterior el vector propio

normalizado a la unidad.

− 0.623 
φ ( 2) =  
 0 .471 

Estos dos modos de vibración encontrados, indican como se comportará la estructura

bajo la acción de un sismo o de una excitación dinámica. En la figura 7.8 se grafica n estos
modos para el caso de un pórtico plano de dos pisos en el que se han concentrado las masas a
nivel de piso.
166 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

Figura 7.8 Modos de vibración de una estructura de dos pisos.

1
7.11 ALGORITMO DE M 2

En el apartado anterior se presentó el cálculo de las propiedades dinámicas y de los

modos de vibración de una estructura desde un punto de vista conceptual. Ahora bien en la
práctica se calculan los valores y vectores propios de una matriz utilizando algún método, uno
de los más utilizados es el de Jacobi que encuentra todos los valores y vectores propios de una
matriz simétrica.

Se tiene que definir por lo tanto esa matriz a partir de las matrices de rigidez K y de
masas M . Para el efecto una alternativa es utilizar el algoritmo que en este apartado se
indica. La ecuación (7.18) puede escribirse de la siguiente manera:

( 7.26 )
Kφ =λM φ

Sea

1
−
φ =M 2
φo ( 7.27 )

Al reemplazar ( 7.27 ) en ( 7.26 ) se tiene:

1 1
− −
KM 2
φo = λ M M 2
φo
 ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 167

Por otro lado se tiene que:

1 1

M = M2 M 2

Al reemplazar en la última ecuación se encuentra:

1 1
−
KM 2
φ o = λ M 2φ o

1
−
Premultiplicando por la izquierda por M 2 se obtiene:

1 1
− −
M 2 KM 2
φo = λ φo ( 7.28 )

Se denomina

1 1
− −
Ko = M 2 KM 2 ( 7.29 )

De donde la ecuación ( 7.28 ) se transforma en:

( 7.30 )
K o φo = λ φo

De tal forma que el procedimiento de cálculo para encontrar los valores y vectores
1
propios de u na estructura aplicando el algoritmo de M 2 es el siguiente:

1
1. Se encuentra la matriz M 2 . Normalmente la matriz de masas es diagonal de
1
tal manera que M 2 se encuentra sacando la raíz cuadrada de los elementos
de la diagonal.
1
−
2. Se determina M 2 . Para el caso de matrices diagonales no es más que la
inversa de los elementos de la diagonal.

3. Se determina Ko.

4. Se aplica cualquier Método de cálculo de valores y vectores propios en Ko.

1
−
5. Finalmente se hallan los vectores propios φ =M 2
φo
168 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

7.12 CONCLUSIONES

Se ha presentado la teoría que permite calcular el Espectro de Capacidad para

cualquier estructura . En el presente artículo se lo ha aplicado al análisis sísmico espacial,
considerando un modelo de tres grados de libertad. Por otra parte, se ha desarrollado un
programa de computación que permite encontrar el espectro de capacidad de estructuras
espaciales. Las incertidumbres del modelo y de los materiales han sido cubiertas con la
presentación de tres espectros de capacidad para una misma estructura, de tal forma que para
un determinado desplazamiento espectral se tiene un rango de variación de la aceleraci ón
espectral. Finalmente, en base al modelo espacial de tres grados de libertad se ha presentado
una forma de cálculo de la distorsión de piso y se ha n incorporado los límites de daño al
espectro de capacidad. Del estudio realizado se desprenden las siguientes conclusiones:

• Normalmente se obtiene el espectro de capacidad para el primer modo de vibración, pero

se puede encontrar dicho espectro para cualquier modo.

• La pendiente del espectro de capacidad representa el período de vibración de la estructura

para el modo para el cual se ha obtenido el espectro.

• Por la incertidumbre que se tiene en los modelos de análisis no se puede definir un solo
espectro de capacidad sino que se deben definir tres espectros, uno de valor medio y dos
de valor medio ± una desviación.

• La forma de cálculo de la distorsión de piso que incorpora el programa ESPACAP es valida

para una estructura con altura de entrepiso igual en todos los pisos y que el modo de
vibración tenga una variación lineal.

• Es muy útil la incorporación en el espectro de capacidad de los límites de niveles de daño.

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