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FILTROS RC

Un filtro es una red eléctrica que deja pasar la señal eléctrica de cierta
banda de frecuencia llamada (Banda Pasante) y atenúa (multiplica por cero)
todas las señales fuera de esa banda llamada (Banda Rechazada)

Los filtros se encuentran entre la excitación y la carga donde la


excitación esta dada en : Vo(t)
𝑉𝑖 𝑡 = 𝑉𝑚𝑆𝑒𝑛(ωt + α)
𝑉𝑜 𝑡 = 𝑉𝑚𝑀(𝜔)𝑆𝑒𝑛 ωt + α + θ(ω)
Donde:

𝑀 𝜔 = 𝑇(jω) 𝑇 𝑗ω = 𝑇(s) 𝑠=𝑗𝜔

θ ω = Argumento de T(jω)

Elementos Activos y Pasivos


Pasivos: Formados por redes con elementos
pasivos R, C, L en todos ellos M(ω) ≤ 1 en la banda
pasante.

CLASIFICACION SEGUN
SUS ELEMENTOS

Activos: Formados por redes con elementos


pasivos R, C, L , y elementos activos OPAMPs, OTAs,
etc. En ellos M(ω) > 1 en la banda pasante, se
obtiene control sobre los polos y ceros, se puede
acoplar sin perdidas por inserción ya que la Salida
No depende de la carga.

𝑉𝑜
𝑠 = 𝑇 𝑠 = 𝑇1 𝑠 𝐴 ∗ 𝑇2 (𝑠)𝐵
𝑉𝑖

“No se pude hacer, se


cargan las redes”, eso
es Falso.
𝑇 𝑠 = 𝑇1𝐴 𝑠 ∗ 𝑇1𝐵 (𝑠)

Esto es correcto, ya que


aquí las redes No se
Cargan se pueden
acoplar tienen
impedancia infinita

Según su respuesta en frecuencia, los filtros se clasifican en:


 Paso Bajo L.P.
 Paso Alto H.P.
 Paso de Banda B.P.
 Rechazo de Banda S.B.
 Paso Todo A.P.

L.P
𝐻𝑜𝜔𝐶
𝑇1 𝑠 =
𝑠 + 𝜔𝐶
H.P.
𝐻𝑜𝑠
𝑇1 𝑠 =
𝑠 + 𝜔𝐶

B.P.
𝐻𝑜𝑠𝜔𝑏 ωb = ω1 – ω2
𝑇 𝑠 = 2
𝑠 + 𝑠𝜔𝑏 + 𝜔𝑃2 Ancho de Banda del Filtro

ωp = Frecuencia pico.
S.B.
ωb = ω2 – ω1
𝑠 2 + 𝜔𝑟2
𝑇 𝑠 = 2 Banda Rechazada
𝑠 + 𝑠𝜔𝑏 + 𝜔𝑟2
ω = ωr

Es donde la transferencia se
hace cero.
A.P.
𝑠 2 − 𝑠𝜔𝑏 𝜔02
𝑇 𝑠 = 2
𝑠 + 𝑠𝜔𝑏 + 𝜔02
𝜔0
𝜔𝑏 =
𝑄
Puesto que los filtros ideales no son realizables
en la práctica, se trabaja con aproximaciones de
éstos, lo que lleva a considerar diferentes formas de
aproximación. Si se considera la característica H(s) de
un filtro ideal, lo cual es una función discontinua
(característica del filtro) se debe representar por una
función continua (la aproximación) siguiente son
empleadas
 Butterworth
 Schebyshev
 Schebyshev Inversa
 Elíptica o Cauer
 Bessell

Polinomio de Transferencia De; Vo(S) / Vi(S)


𝑎𝑚 𝑠 𝑚 + 𝑎𝑚−1 𝑠 𝑚−1 + 𝑎𝑚−2 𝑠 𝑚−2 + ⋯ + 𝑎2 𝑠 2 + 𝑎1 𝑠1 + 𝑎0
𝑻 𝒔 =
𝑏𝑛 𝑠 𝑛 + 𝑏𝑛−1 𝑠 𝑛−1 + 𝑏𝑛−2 𝑠 𝑛−2 + ⋯ + 𝑏2 𝑠 2 + 𝑏1 𝑠1 + 𝑏0

m≠0 n≠∞ No se pueden obtener filtros ideales

Función de 1° Orden n=m=1

Los Ceros da la transmisión:


Tipo de filtro, y Los Polos:
La estabilidad del Sistema.
𝑎1 𝑠 + 𝑎0
𝑇1 𝑠 =
𝑏1 𝑠 + 𝑏0
Si a1 = 0 a0 ≠ 0
𝑎0 𝑏0
𝑎0 𝑏0 𝑏1
𝑇1 𝑠 = =
𝑏1 𝑠 + 𝑏0 𝑏
𝑠+ 0
𝑏1
𝑎0 𝑏0
𝐻0 = 𝜔0 =
𝑏0 𝑏1
𝐻0 𝜔0
𝑇 𝑠 =
𝑠 + 𝜔0

Función Paso Bajo de 1° Orden

Si a1 ≠ 0 a0 = 0
𝑎1
𝑎1 𝑠 𝑠
𝑏1
𝑇1 𝑠 = =
𝑏1 𝑠 + 𝑏0 𝑠 + 𝑏0
𝑏1
𝑎1 𝑏0
𝐻0 = 𝜔𝐶 =
𝑏1 𝑏1
𝐻0 𝑠
𝑇 𝑠 =
𝑠 + 𝜔𝐶

Función Paso Alto de 1° Orden

Si a1 = -b1 a0 = b 0 ó a0 = -b0 a1 = b 1

𝒂𝟎 − 𝒂𝟏 𝒔 𝝎𝑪 − 𝒔 𝒂 𝟏 𝒔 − 𝒂 𝟎 𝒔 − 𝝎𝑪
𝑻 𝒔 = = 𝑻 𝒔 = =
𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒔 𝝎𝑪 + 𝒔 𝒃 𝟏 𝒔 + 𝒃 𝟎 𝒔 + 𝝎𝑪

1
𝑉𝑖 𝑉𝑖
𝑉𝑎 = 1
𝑠𝐶
=
+𝑅 1+𝑆𝐶𝑅
𝑠𝐶

𝐾𝑉𝑖
𝑉𝑜 =
1 + 𝑆𝐶𝑅
𝐾
𝑇 𝑠 =
1 + 𝑆𝐶𝑅
𝐾
𝑇 𝑠 = 𝑠
1+
𝜔𝐶
𝐾
𝑇 𝑠 = 𝜔
1+ 𝑗𝜔
𝐶
𝐾∠0° 𝐾
𝑇 𝑗𝜔 = 𝑀 𝜔 =
𝜔 2 𝜔 𝜔 2
1+ 𝜔 ∠ tan−1 1+ 𝜔
0 𝜔0 0

𝜔
𝜃 𝜔 = − tan−1
𝜔0

𝑀(0.1𝜔0 ) = 𝐾 𝜃 0.1𝜔0 = −5.71°


−1
𝜔0
𝑀(𝜔0 ) = 0.7071𝐾0 𝜃 𝜔0 = − tan = −45°
𝜔0
𝑀(10𝜔0 ) = 0.1𝐾 𝜃 10𝜔0 = −84.28°
Si K = 10
𝑅𝑉𝑖 𝑆𝐶𝑅𝑉𝑖
𝑉𝑎 = =
1
𝑅 + 𝑠𝐶 1 + 𝑆𝐶𝑅

𝐾𝑆𝐶𝑅𝑉𝑖
𝑉𝑜 =
1 + 𝑆𝐶𝑅
𝐾𝑆𝐶𝑅 𝐾𝑆
𝑇 𝑠 = =
1 + 𝑆𝐶𝑅 𝑠 + 𝜔0

1 𝐾 𝑆 𝜔0
𝜔0 = 𝑇 𝑠 =
𝐶𝑅 1 + 𝑆 𝜔0
𝜔 𝜔
𝐾𝑗 𝜔 𝐾 𝜔 ∠90°
0 0
𝑇 𝑗𝜔 = 𝜔 = 𝜔 2 𝜔
1+𝑗𝜔
0 1+ ∠ tan−1
𝜔0 𝜔0
𝜔
𝐾 𝜔 𝜋 𝜔
𝑀 𝜔 = 0
𝜃𝜔 = − tan−1
𝜔 2 2 𝜔0
1+
𝜔0

𝑀(0.1𝜔0 ) = 0.1𝐾 𝜃 0.1𝜔0 = 84.3°


𝑀(𝜔0 ) = 0.7071𝐾 𝜃 𝜔0 = 45°
𝑀(10𝜔0 ) = 𝐾 𝜃 10𝜔0 = 5.7°
K = 10
TRANSMISION DE 2°ORDEN

𝑎2 𝑠 2 + 𝑎1 𝑠 + 𝑎0
𝑛=𝑚=2 𝑇2 𝑠 =
𝑏2 𝑠 2 + 𝑏1 𝑠 + 𝑏0

𝜔0
𝐶𝑜𝑛 𝑏2 = 1, 𝑏1 = , 𝑏0 = 𝜔02
𝑄

𝑎2 𝑠 2 + 𝑎1 𝑠 + 𝑎0
𝑇 𝑠 = 𝜔
𝑠 2 + 𝑠 𝑄0 + 𝜔02

Los ceros de la transmisión nos dan el tipo de


filtro, y los polos la estabilidad.
Paso Bajo: ceros en el infinito, y polos a
frecuencia finita.
𝑎2 = 0, 𝑎1 = 0, 𝑎0 ≠ 0
𝑎0
𝑇2 𝑠 = 𝜔 𝑆𝑖 𝑎0 = 𝐻0 𝜔02
𝑠 2 + 𝑠 0 + 𝜔02
𝑄
𝐻0 𝜔02
𝑇2 𝑠 = 𝜔 𝐿. 𝑃.
𝑠 2 + 𝑠 𝑄0 + 𝜔02

Paso Alto de 2° Orden. Dos ceros en el origen y un par


de polos a frecuencia finita (la transmisión se hace
cero en el origen).
𝑎2 ≠ 0, 𝑎1 = 0, 𝑎0 = 0
𝑎2 𝑠 2
𝑇2 𝑠 = 𝜔 𝑆𝑖 𝑎2 = 𝐻0
𝑠 2 + 𝑠 𝑄0 + 𝜔02

𝐻0 𝑠 2
𝑇2 𝑠 = 𝜔 𝐻. 𝑃.
𝑠 2 + 𝑠 𝑄0 + 𝜔02

Paso de Banda. La transmisión se hace cero a bajas y


altas frecuencias, con un cero en el origen y un par de
polos finitos se obtiene lo deseado.
𝑎2 = 0, 𝑎1 ≠ 0, 𝑎0 = 0
𝑎1 𝑠 𝜔0
𝑇2 𝑠 = 𝜔 𝑆𝑖 𝑎1 = 𝐻0
𝑠 2 + 𝑠 𝑄0 + 𝜔02 𝑄

𝜔2 − 𝜔1 = 𝜔0 /𝑄 Ancho de Banda
𝜔
𝐻0 𝑄0 𝑠
𝑇2 𝑠 = 𝜔 𝐵. 𝑃.
𝑠 2 + 𝑠 𝑄0 + 𝜔02

Rechazo de Banda. Un par de ceros en el eje


imaginario son necesarios pero hace que la frecuencia
sea cero en la banda rechazada.

𝑎 2 𝑠 2 + 𝑎0
𝑇2 𝑠 = 𝜔 𝑆𝑖 𝑎2 = 1, 𝑎0 = 𝜔𝑧2
𝑠 2 + 𝑠 𝑄0 + 𝜔02

𝐻0 𝑠 2 + 𝜔𝑧2
𝑇2 𝑠 = 𝜔 𝐵. 𝑆.
𝑠 2 + 𝑠 𝑄0 + 𝜔02

𝐻0 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎
𝑠 = ±𝑗𝜔𝑧
Filtro Paso Todo A.P. Si la transmisión debe ser
unitaria a cualquier frecuencia luego el numerador y
denominador debe ser igual con un signo menos en
(-s) para que haya corrimientos de fase.
𝑎2 = 𝑏2 , 𝑎1 = −𝑏1 , 𝑎0 = 𝑏0
𝑎2 𝑠 2 − 𝑎1 𝑠 + 𝑎0 𝜔0
𝑇2 𝑠 = 𝜔 𝑎2 = 1, 𝑎1 = , 𝑎0 = 𝜔02
𝑠 2 + 𝑠 𝑄0 + 𝜔02 𝑄
𝜔
𝑠 2 − 𝑠 𝑄0 + 𝜔02
𝑇2 𝑠 = 𝜔 𝐴. 𝑃.
𝑠 2 + 𝑠 𝑄0 + 𝜔02

El denominador nos define las condiciones de


operación: Estable, Oscilando e Inestable.
𝜔0
2
𝑠 +𝑠 + 𝜔02 = 0 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 0
𝑄
𝜔 𝜔0 2
− 𝑄0 ± − 4 𝜔0 2
𝜔𝐶 1
𝑄
𝑠= =− ± 𝜔𝐶 −1
2 2𝑄 4𝑄 2

𝜔0 1 𝜔0 1
𝑠=− ± 𝜔0 −1 1 − = − ± 𝑗𝜔0 1 −
2𝑄 4𝑄2 2𝑄 4𝑄2

Las raíces dependen del discriminante:


1 D > 0 Raíces complejas y conjugadas Q > 0.5
𝐷 =1−
4𝑄2 D = 0 Raíces Reales e iguales Q = 0.5

D < 0 Raíces reales y diferentes Q < 0.5


1
𝜔0 1 −
4𝑄 2

𝜔0 2 1
ℎ= + 𝜔0 2 1−
2𝑄 4𝑄 2

1 1
ℎ = 𝜔0 − + 1
4𝑄 2 4𝑄 2

ℎ = 𝜔0 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑜


Factor de Amortiguamiento
cos 𝜃 = 𝜉 0 ≤ 𝜃 ≤ 90° 0 ≤𝜉 ≤ 1
Si θ = 45°
𝜔0
2𝑄 1
cos = = = 𝜉
𝜔0 2𝑄
1 1
𝑄= = = 0.707
2cos45° 2 ∗ 0.707
𝟏 𝟏
𝑸= =
𝟐𝐜𝐨𝐬𝛉° 𝟐𝝃
Un III orden Butterworth se obtiene de un I orden
con uno de II orden acoplados en cascada. Se puede
no se cargan, las redes activas KRC.
𝐾1 𝜔0 𝐾2 𝜔02
𝑇1 𝑠 = 𝑇2 𝑠 = 𝜔
𝑠 + 𝜔0 𝑠 2 + 𝑠 𝑄0 + 𝜔02

𝐾1 𝐾2 𝜔03
𝑇3 𝑠 = 𝜔
𝑠 + 𝜔0 𝑠 2 + 𝑠 𝑄0 + 𝜔02

𝟏
𝑸= 𝐻0 = 𝐾1 𝐾2
𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽
Los 3 polos igualmente espaciados deberán estar
a 60° uno del otro, luego θ=60° con uno en el eje.
Cos 60° = 0.5 Q=1
Un IV orden Paso Bajo se obtiene de 2 de II orden
con polos iguales espaciados, luego θ1=22.5° y
θ2=22.5° + 45° = 67.5°.
𝐻0 = 𝐾1 𝐾2
𝐾1 𝐾2 𝜔04
𝑇4 𝑠 = 2
𝑠 + 𝑠𝜔0 0.7656 + 𝜔02 𝑠 2 + 𝑠𝜔0 1.8477 + 𝜔02
1 1 1 1
𝑄1 = = 𝑄2 = =
2 cos 22.5° 1.8477 2 cos 67.5° 0.7656
Uno de V orden paso alto se obtiene de uno de I
orden, 2 de II orden, luego 5 polos igualmente
espaciados quedan a 36° con uno en ele eje pera que
sea estable:
𝐻0 = 𝐾1 𝐾2 𝐾3
𝐾1 𝐾2 𝐾3 𝑠 5
𝑇5 𝑠 = 𝜔 𝜔
𝑠 + 𝜔0 𝑠 2 + 𝑠 0 + 𝜔02 𝑠 2 + 𝑠 0 + 𝜔02
𝑄1 𝑄2

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑸𝟏 = = 𝑸𝟐 = =
𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟔° 𝟏. 𝟔𝟏𝟖 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟕𝟐° 𝟎. 𝟔𝟏𝟖

𝐾1 𝐾2 𝐾3 𝑠 5
𝑇5 𝑠 =
𝑠 + 𝜔0 𝑠 2 + 𝑠𝜔0 1.618 + 𝜔02 𝑠 2 + 𝑠𝜔0 0.618 + 𝜔02
Realización de Filtros Activos
Estructura de Rouch

Aplicando KIC en Nodo A


𝑉𝑎 − 𝑉𝑖 𝑦1 + 𝑉𝑎 − 𝑉𝑏 𝑦3 + 𝑉𝑎 − 𝑉𝑜 𝑦4 + 𝑉𝑎𝑦2 = 0
𝑉𝑎 𝑦1 + 𝑦2 + 𝑦3 + 𝑦4 = 𝑉𝑖𝑦1 + 𝑉𝑏𝑦3 + 𝑉𝑜𝑦4
Aplicando KIC en nodo B
𝑉𝑏 − 𝑉𝑜 𝑦5 + 𝑉𝑏 − 𝑉𝑎 𝑦3 = 0 𝑉𝑏 = 0
𝑦5
𝑉𝑎 = − 𝑉𝑜
𝑦3
𝑦5
− 𝑉𝑜 𝑦1 + 𝑦2 + 𝑦3 + 𝑦4 = 𝑉𝑖𝑦1 + 𝑉𝑜𝑦4
𝑦3
𝑽𝒐 −𝒚𝟏𝒚𝟑
𝑻 𝒔 = =
𝑽𝒊 𝒚𝟓 𝒚𝟏 + 𝒚𝟐 + 𝒚𝟑 + 𝒚𝟒 + 𝒚𝟑𝒚𝟒
Como el numerador, da los Zeros de la función de
transferencia: nos define el tipo de filtro lo podemos
sintetizar: Paso Bajo (zeros en el infinito), Paso Alto
(zeros en el origen), Paso de Banda (zeros en el origen
y par de polos en el origen). No se puede con esta
estructura sintetizar un A.P. o B.S.

Sintetizar un Paso Bajo


1 1
Para zeros en el infinito: 𝑦1 = 𝑅1 𝑦3 = 𝑅3

1 1
− 𝑅3 𝑅1
𝑇 𝑠 = 1 1 1 1 1
𝑆𝐶5 𝑅1 + 𝑆𝐶2 + 𝑅3 + 𝑅4 + 𝑅3 𝑅4
𝑅4 1
𝑅1 𝑅3𝑅4𝐶2 𝐶5
𝑇 𝑠 =− 1 1 1 1 1
𝑆2 + 𝑆 + + +
𝐶2 𝑅1 𝑅3 𝑅4 𝑅3𝑅4𝐶2 𝐶5

𝐻0 𝜔02
𝑇2 𝑠 = 𝜔 𝐿. 𝑃.
𝑠 2 + 𝑠 𝑄0 + 𝜔02

Satisfaciendo la identidad
𝑅4 1
𝐻0 = 𝜔02 =
𝑅1 𝑅3𝑅4𝐶2 𝐶5
𝜔0 1 1 1 1 1
= + + 𝛼=
𝑄 𝐶2 𝑅1 𝑅3 𝑅4 𝑄

𝜔0 𝜔0 𝜔0 𝜔0
𝑆𝑅3 = 𝑆𝑅4 = 𝑆𝐶2 = 𝑆𝐶5 = −0.5

𝐶5 𝑅3 𝑅4 𝑅3𝑅4
𝛼= + +
𝐶2 𝑅4 𝑅3 𝑅1
1
𝑆𝐶𝛼5 = −𝑆𝐶𝛼2 = +0.5 𝑆𝐶𝛼2 =
𝛼𝜔0 𝑅1𝐶2
𝛼
1 𝐻 𝐻
𝑆𝑅3 = +0.5 − 𝑆𝑅40 = −𝑆𝑅10 = +1
𝛼𝜔0 𝑅3𝐶2

𝛼 1 1
𝑆𝑅4 = +0.5 − 𝛼=
𝛼𝜔0 𝑅4𝐶2 𝑄

Procedimiento para el diseño


Dado Ho, Q y ω0
Escoger C2 = Valor Comercial

1 4 𝐻0 + 1 𝑄 2
𝐶5 = 𝐾𝐶 𝑅4 = 1+ 1−
2𝜔0 𝐶𝑄 𝐾

𝑹𝟒 𝟏
𝑹𝟏 = 𝑹𝟑 =
𝑯𝟎 𝝎𝟎 𝟐 𝑪𝟐 𝑹𝟒𝑲
Para mejores resultados Ho < 10 para cuando Q ≈ 10 y
Ho ≈ 100 para Q ≈ 1.
PASO ALTO
𝑦1 = 𝑆𝐶1 𝑦3 = 𝑆𝐶3
Para ceros en el origen: y3 con y4 gueneran s2 , luego y4
= SC4, y5 = 1/R5, y2 = 1/R2. Y con, y5y2 generan el
término de orden S° .

−𝑆𝐶1 𝑆𝐶3
𝑇 𝑠 = 1 1
𝑆𝐶1 + 𝑅2 + 𝑆𝐶3 + 𝑆𝐶4 + 𝑆𝐶3 𝑆𝐶4
𝑅5
𝐶1
𝑆2
𝐶4
𝑇2 𝑠 = −
1 𝐶1 1 1 1
𝑆 2 + 𝑆 𝑅5 𝐶 𝐶 + + +
3 4 𝐶3 𝐶4 𝑅2𝑅5𝐶3 𝐶4
Satisfaciendo la identidad
𝐶1 1
𝐻0 = 𝜔02 =
𝐶4 𝑅2𝑅5𝐶3 𝐶4
𝜔0 1 𝐶1 1 1
= + +
𝑄 𝑅5 𝐶3 𝐶4 𝐶3 𝐶4

𝜔0 𝜔0 𝜔0 𝜔0
𝑆𝑅2 = 𝑆𝑅5 = 𝑆𝐶3 = 𝑆𝐶4 = −0.5
𝛼 𝛼
𝑆𝑅2 = −𝑆𝑅5 = +0.5
1 𝐶1
𝑆𝐶𝛼4 = +0.5 − +1
𝛼𝜔0 𝑅5𝐶3 𝐶3
1 𝐶1
𝑆𝐶𝛼4 = +0.5 − +1
𝛼𝜔0 𝑅5𝐶4 𝐶3
𝐶1
𝑆𝐶𝛼1 =
𝛼𝜔0 𝑅5𝐶3 𝐶4
𝐻0 𝐻0
𝑆𝐶1 = −𝑆𝐶4 =1
Procedimiento para el diseño dado:
Ho, Q, y ω0 α=1/Q
Escoger C1 = C3 = C Valor comercial

𝟏
𝑹𝟑 = 𝟐𝑯𝟎 + 𝟏
𝜶𝝎𝟎 𝑪

𝜶 𝑪𝟏
𝑹𝟐 = 𝑪𝟒 =
𝝎𝟎 𝑪 𝟐𝑯𝟎 + 𝟏 𝑯𝟎

Notar que tenemos 3 capacitores conectados a un mismo


nodo que se presenta un cut set, se cancela un orden (no un
capacitor), luego la función es de 2° orden.
Paso de Banda
Para tener un zero en el origen se requiere que y1 o y3
sea una admitancia debido a un capacitor, y5 = 1/R5 para
tener un 5° orden, esto es y3 = SC3, por lo que y1 = 1/R1
quedando y2 el canal es indistinto si es una R o C se toma
una resistencia.

R1 = 30 K

R2 = 3.75K

R5 = 120K

C3 = C4 = 0.01µf

ω0 = 5000 rad/seg

Q = 3 H0 = 2

1
− 𝑆𝐶
𝑅1 2
𝑇 𝑠 = 1 1 1
+ + 𝑆𝐶3 + 𝑆𝐶4 + 𝑆𝐶3 𝑆𝐶4
𝑅5 𝑅1 𝑅2
1
−𝑆 𝑅1𝐶
4
𝑇 𝑠 = 1 1 1 1 1 1
𝑆 2 + 𝑆 𝑅5 𝐶 + 𝐶 + 𝑅5𝐶 𝐶 +
3 4 3 4 𝑅1 𝑅2
1 2
1 1 1
𝐻0 = 𝑅1 𝐶
𝜔0 = +
1+ 4 𝑅3𝐶3 𝐶4 𝑅1 𝑅2
𝑅5 𝐶3

1 𝐶3 𝐶4
𝛼= +
1 1 𝐶4 𝐶3
𝑅5 𝑅1 + 𝑅2

𝜔0 𝜔0 𝜔0
𝑆𝑅5 = 𝑆𝐶3 = 𝑆𝐶4 = −0.5
𝑄
𝑆𝑅5 = +0.5
𝜔 −1 𝜔 −1
𝑆𝑅10 = 𝑆𝑅20 =
2𝜔0 2 𝑅1𝑅5𝐶3 𝐶4 2𝜔0 2 𝑅2𝑅5𝐶3 𝐶4
𝑄 𝑅1 1 𝑄 𝑅2 1
𝑆𝑅1 = − 𝑆𝑅2 = −
2 𝑅1 + 𝑅2 2 2 𝑅1 + 𝑅2 2
𝑄 𝑄 1 𝑄 𝑄 1
𝑆𝐶3 = − 𝑆𝐶4 = −
𝜔0 𝑅5𝐶3 2 𝜔0 𝑅5𝐶4 2
Procedimiento para el Diseño Dado
Ho, Q y ω0
Escoger C3 = C4 = C
𝑸
𝑹𝟏 =
𝑯𝟎 𝝎𝟎 𝑪
𝑸 𝟐𝑸
𝑹𝟐 = 𝑹𝟓 =
𝝎𝟎 𝑪 𝟐𝑸𝟐 − 𝑯𝟎 𝝎𝟎 𝑪
KIL
𝑉𝑎 − 𝑉𝑖 𝑦1 + 𝑉𝑎 − 𝑉𝑜 𝑦2 + 𝑉𝑎 − 𝑉𝑏 𝑦3 = 0
𝑉𝑏 − 𝑉𝑎 𝑦3 + 𝑉𝑏𝑦4 = 0 𝑉𝑜 = 𝐾𝑉𝑏
𝑲𝒚𝟏𝒚𝟑
𝑻 𝒔 =
𝒚𝟏 + 𝒚𝟐 + 𝒚𝟑 𝒚𝟑 + 𝒚𝟒 − 𝒚𝟑𝟐 − 𝒚𝟑𝒚𝟐𝑲
Como el numerador depende de y1y3, esto es, se
puede sintetizar un filtro Paso Bajo, Paso Alto y Paso
de Banda. No son posible A.P., ni B.S.
Paso Bajo:
Y1 = 1/R1 Se toma R1 = R3 = R, dado que la Q no depende
de R y C, se toma C2 = C4 = C.
Y3 = 1/R3

Y2 = SC2

Y4 = SC4

1
𝐾
𝑇 𝑠 = 2 𝑅2
1 1 𝐾𝑆𝐶
+ 𝑆𝐶 + 𝑆𝐶 − 2 −
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
1
𝐾
𝑇 𝑠 = 𝑅2
3 1 𝐾𝑆𝐶
𝑆2 𝐶2 + 𝑆𝐶 + 2 −
𝑅 𝑅 𝑅
2
1
𝐾 𝑅𝐶
𝑇 𝑠 = 2
2 1 1
𝑆 +𝑆 3−𝐾 +
𝑅𝐶 𝑅𝐶
2
2
1 1
𝜔0 = 𝜔0 =
𝑅𝐶 𝑅𝐶
𝜔0 3 − 𝐾
= 𝐻0 = 𝐾
𝑄 𝑅𝐶

𝟏 𝟏
𝑸= 𝑸=
𝟑−𝑲 𝟐𝑪𝒐𝒔𝜽

1 1
𝑄= 3−𝐾 = = 2 cos 𝜃
3−𝐾 𝑘=3 𝑄
𝐾 = 3 − 2 cos 𝜃
Si θ = 45°
𝐾 = 3 − 2 cos 45° = 1.5857
𝑅2
𝐾 =1+ = 1.5857 𝑅2 = 0.5857𝑅1
𝑅1

1
𝛼 = =3−𝐾 3 − 𝑘 > 0 ∴ 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑄
𝜔 𝜔 𝐻
𝑆𝑅 0 = 𝑆𝐶 0 = −0.5 𝑆𝐾 0 = 1
𝐾
𝑆𝐾𝛼 =− 𝑆𝐾𝛼 = −𝐾(3 − 𝐾)
𝛼
Paso Alto
Y1 = Y3 = SC Y2 = Y4 = 1/R4

𝐾 𝑆𝐶 2
𝑇 𝑠 =
1 1 2 𝐾𝑆𝐶
2𝑆𝐶 + 𝑅 𝑆𝐶 + 𝑅 − 𝑆𝐶 − 𝑅
𝐾𝑆 2
𝑇 𝑠 = 2
1 1
𝑆 2 + 𝑆 𝐶𝑅 3 − 𝐾 + 𝐶𝑅
3 − 𝑘 > 0 ∴ 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒 𝐻0 = 𝐾
1 𝜔0 3 − 𝐾
𝜔0 = =
𝐶𝑅 𝑄 𝑅𝐶
∞ 𝑂𝑆𝐶
1
𝑄=
3−𝐾 𝑘=3

Paso de Banda VCVS


Y2 = Y3 = SC Y1= Y4 = 1/R

1
𝐾𝑆 𝐶𝑅
𝑇 𝑠 = 2
2 3 1
𝑆 1−𝐾 +𝑆 +
𝐶𝑅 𝐶𝑅
𝑅𝑓
𝐾 =1+ 𝐾 > 1 𝐶𝑂𝑁 𝑉𝐶𝑉𝑆(−𝐾)
𝑅𝑖
(1-K > 0) Estable (K<1) no se puede con un VCVS
siempre (K>1) luego esto solo se puede con un VCVS
de ganancia negativa.

1 𝐶𝑅(1 + 𝐾)
−𝐾𝑆 𝐶𝑅 3
𝑇 𝑠 = 2
3 1
𝑆2 1 + 𝐾 + 𝑆 +
𝐶𝑅 𝐶𝑅
𝐾 3
− 3 𝑆 𝐶𝑅(1 + 𝐾)
𝑇 𝑠 = 3 1
𝑆2 + 𝑆 + 2 2
𝐶𝑅 1 + 𝐾 𝐶 𝑅 1+𝐾

2
1 𝜔0 3
𝜔0 = 2 2 =
𝐶 𝑅 (1 + 𝐾) 𝑄 𝑅𝐶(1 + 𝐾)
𝐾 1
𝐻0 = 𝜔0 =
3 𝑅𝐶 1 + 𝐾

**Diseño del filtro de Aproximación Butterworth – Shevishev


Filtros paso de banda y reemplazo de banda de orden 3
o más Butterworth Paso de Banda.
Para tener un paso de banda, la frecuencia del H.P.
menor que la frecuencia del L.P.

Filtros de Variables de Estado


Filtro Universal o Red Multipuertos

Un sistema de segundo orden puede ser generado por 3


bloques activos, un inversor, un integrador y un
seudointegrador.

Inversor
𝑅2
𝑉0 = − 𝑉1
𝑅1
𝑅2 𝑅2
𝑉0 = − 𝑉1 − 𝑉
𝑅1 𝑅𝑏 𝐵
Integrador
1
𝑉0 = − 𝑉
𝑆𝐶𝑅 1
1 1
𝑉0 = − 𝑉1 − 𝑉𝑏
𝑆𝐶𝑅 𝑆𝐶𝑅𝑏
Si C =1 y R = 1
1 1 1
𝑉0 = − 𝑉1 − 𝑉𝑏 − 𝑉𝑐
𝑆 𝑆 𝑆
Seudo Integrador

𝑍𝑓
𝑉0 = − 𝑉
𝑅1 1
𝑅𝑓
𝑍𝑓 =
1 + 𝑆𝐶𝑅𝑓
𝑉𝑖
𝑉𝑜 = −
1
𝑆 + 𝐶𝑅 𝐶𝑅1
𝑓

Con 2 señales
𝑉𝑖 𝑉𝑏 𝑉𝑐
𝑉𝑜 = − − −
1 1 1
𝑆+ 𝐶𝑅1 𝑆+ 𝐶𝑅𝑏 𝑆+ 𝐶𝑅𝑐
𝐶𝑅𝑓 𝐶𝑅𝑓 𝐶𝑅𝑓

Dado que la salida de cada red activa se puede cargar


sin efectuar la ganancia (LA SALIDA NO DEPENDE DE LA
CARGA). Estos pueden ser acoplados sin que exista perdidas
por insercion entre ellos.
La función de transferencia obtenida con dos o más
redes conectados en cascada en el producto de la función de
transferencia de cada una de las red.

Consideramos una función para paso bajo:

𝐻0 𝜔02
𝑇2 𝑠 = 𝜔 𝐿. 𝑃.
𝑠 2 + 𝑠 𝑄0 + 𝜔02

Para simplificar normalizamos tal que:

𝐻0 = 1 𝑅 = 1𝛺 𝐶 = 1𝑓 ∴ 𝜔02 = 1
1
𝑇2 𝑠 =
1
𝑠2 + 𝑠 𝑄 + 1

𝑉0 1
=
𝑉𝑖 𝑠 2 + 𝑠 1 + 1
𝑄
La cual se puede escribir:

2
1
𝑉0 𝑠 + 𝑠 + 1 = 𝑉𝑖
𝑄
1
Dividiendo por s 2 + s Q dado que esto nos hace pensar en
1
un integrador acoplado con un seudo integrador s s + Q .

1
1
𝑠 𝑠+𝑄

1 𝑉𝑖
𝑉0 1 + =
1 1
𝑆2 + 𝑆 𝑄 𝑆2 + 𝑆 𝑄

Despejando Vo:
𝑉𝑖 𝑉0
𝑉0 = −
1 1
𝑆 𝑆+𝑄 𝑆 𝑆+𝑄

1 1 1 1
𝑉0 = − − 𝑉𝑖 + − − −𝑉0
𝑆 1 𝑆 1
𝑆+𝑄 𝑆+𝑄

1 1
𝑉0 = − 𝑉𝑖 + − −𝑉0
𝑆 𝑆
La red redibujada con cada elemento etiquetado para
identificación así que ω0, Q y H0 pueden ser determinados.

Para simplificar en forma didáctica tenemos

R0 = R1 = R2 = R3 = R4 = R C1 = C2 = C
Tomando la salida de cada bloque.
1 1
𝑉𝑏 = − 𝑉1 − 𝑉𝑐 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
𝑆𝐶𝑅 𝑆𝐶𝑅
𝑅
𝑄
𝑉𝑐 = −𝑉0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2 𝑍𝑓 = 1+𝑆𝐶𝑅
𝑄

−𝑍𝑓 𝑅𝑄
𝑉0 = 𝑉 𝑉0 = − 𝑉 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3
𝑅 𝑏 𝑅(1 − 𝑆𝐶𝑅) 𝑏
𝑅𝑄 1 1
𝑉0 = − − 𝑉 + 𝑉
𝑅(1 + 𝑆𝐶𝑅𝑄 ) 𝑆𝐶𝑅 𝑖 𝑆𝐶𝑅 0
𝑅(1 + 𝑆𝐶𝑅𝑄 ) 1 1
𝑉0 + 𝑉0 = 𝑉𝑖
𝑅𝑄 𝑆𝐶𝑅 𝑆𝐶𝑅
𝑅
𝑉0 + 1 + 𝑆𝐶𝑅𝑄 𝑆𝐶𝑅𝑉0 = 𝑉𝑖
𝑅𝑄
𝑉0 1
=
𝑉𝑖 𝑅
1 + 𝑅 𝑆𝐶𝑅 + 𝑆 2 𝐶 2 𝑅𝑅𝑄
𝑄

𝑅𝑄
𝑇 𝑠 =
𝑅𝑄 + 𝑆 2 𝐶 2 𝑅 2 𝑅𝑄 + 𝑆𝐶𝑅 2
𝑹𝑸
𝑪𝟐 𝑹𝟐 𝑹𝑸
𝑇(𝑠) =
𝟐 𝑪𝑹𝟐 𝑹𝑸
𝑺 +𝑺 𝟐 𝟐 + 𝟐 𝟐
𝑪 𝑹 𝑹𝑸 𝑪 𝑹 𝑹𝑸
1 2
𝑇(𝑠) = 𝐶𝑅
2
2 1 1
𝑆 + 𝑆 𝐶𝑅 + 𝐶𝑅
𝑄
1 𝜔0 1 𝑅𝑄
𝜔0 = = ∴𝑄= 𝐻0 = 1
𝐶𝑅 𝑄 𝐶𝑅𝑄 𝑅

Filtro Paso de Banda V.E.


𝜔0
𝑉0 𝐻 𝑆
0 𝑄
= 𝐵. 𝑃.
𝑉𝑖 𝑆 2 + 𝑆 𝜔0 + 𝜔2
𝑄 0

Normalizando <=1 R=1 HO = 1 ω02=1


1
𝑉0 𝑆𝑄
=
𝑉𝑖 𝑆 2 + 𝑆 1 + 1
𝑄

2
1 1
𝑉0 𝑆 + 𝑆 + 1 = 𝑆𝑉𝑖
𝑄 𝑄
1
Dividiendo ambos términos por 𝑆 2 + 𝑆 𝑄

1
1 𝑆𝑄
𝑉0 1+ = 𝑉𝑖
2 1 2 1
𝑆 +𝑆𝑄 𝑆 +𝑆𝑄

1 −1 1 −1
𝑉0 = − 𝑉 + − −𝑉0
𝑄 1 𝑖 𝑆 1
𝑆+𝑄 𝑆+𝑄
−𝑉𝑖 𝑉𝐶
𝑉𝑎 = − −
1 1
𝑆 + 𝐶𝑅 𝐶𝑅 𝑆 + 𝐶𝑅 𝐶𝑅𝑏
𝑓 𝑓

𝑉𝑖 𝑉𝐶
𝑉𝑎 = 1 − 1
Rb = 1
𝑆+ 𝑄 𝑆+ R = Q
𝑄 𝑄 Rf = Q
1
𝑉𝐶 = 𝑉0
𝑆

1 −1 1 −1
𝑉𝑎 = 𝑉0 = − 𝑉 + − −𝑉0
𝑄 1 𝑖 𝑆 1
𝑆+𝑄 𝑆+𝑄

1 1
𝑉0 𝑆𝑄 𝑉0 𝑆𝑄
= =−
−𝑉𝑖 𝑆 2 + 𝑆 1 + 1 𝑉𝑖 2 1
𝑆 +𝑆𝑄 +1
𝑄
Reetiquetando los elementos R0 = R1 = R2 = R3=C1 y C2,
etc.
1 𝑅𝑄
𝑆 𝑅 𝐶 𝑅
𝑉0 𝑄 2 0
=−
𝑉𝑖 𝑅4
1 𝑅3
𝑆2 + 𝑆 +
𝑅𝑄 𝐶2 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2

𝑅4
𝜔0 1 𝑅3 𝑅𝑄
= , 𝜔0 = , 𝐻0 =
𝑄 𝑅𝑄 𝐶2 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑅0
𝜔0
𝑆
𝑉0 𝑄 𝐻0 𝑅𝑓
=− 𝜔 𝐻0 =
𝑉𝑖 𝑆 2 + 𝑆 0 + 𝜔0 2 𝑅𝑖
𝑄
Si tomamos la salida en : Vb

1
𝑉𝐵 = − 𝑉0 ∴ 𝑉0 = −𝑆𝐶1 𝑅1 𝑉𝑏
𝑆𝐶1 𝑅1

Y sustituyendo en la función B.P.


𝜔0
𝑉0 𝑆𝐶1 𝑅1 𝑉𝑏 𝑆 𝑄 𝐻0
=− = − 𝜔
𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑆 2 + 𝑆 0 + 𝜔0 2
𝑄
𝜔
𝑉𝑏 𝑆 𝑄0 𝐻0
= 𝜔0
𝑉𝑖 𝑆 + 𝑆 𝑄 + 𝜔0 2 𝑆𝐶1 𝑅1
2
1
𝑉𝑏 𝑅1 𝑅𝑄 𝐶1 𝐶1
=
𝑉𝑖 𝑅4
2 1 𝑅3
𝑆 +𝑆𝑅 𝐶 + 𝑅 𝑅 𝐶 𝐶
𝑄 2 1 2 1 2

𝑹𝟒 𝑹𝟐
𝑹𝟑 𝑹𝟎
𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝑹𝟒
𝑉𝑏 𝑹𝟐
= 𝑇𝐿𝑃 =
𝑉𝑖 𝑹𝟒
𝟏 𝑹𝟑
𝑺𝟐 + 𝑺 𝑹 𝑪 + 𝑹 𝑹 𝑪
𝑸 𝟐 𝟏 𝟐 𝟏 𝑪𝟐

Donde entonces que:

𝑹𝟒 𝑹𝟐
𝝎𝟎 𝟏 𝑹𝟑 𝑹𝟎
= , 𝝎𝟎 = , 𝑯𝟎 =
𝑸 𝑹𝑸 𝑪𝟐 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝑹𝟒
𝑹𝟑

Un All-Pass (AP) de Segundo Orden se puede obtener


si substraemos un Segundo Orden Band-Pass (BP) de la
unidad.
Demostración:

𝑨𝑷 = 𝟏 − 𝑩𝑷
𝜔
𝐻0 𝑆 𝑄0
𝐴𝑃 = 1 − 𝜔
𝑆 2 + 𝑆 𝑄0 + 𝜔02
𝜔 𝜔
𝑆 2 + 𝑆 𝑄0 + 𝜔02 − 𝐻0 𝑆 𝑄0
𝐴𝑃 = 𝜔0
𝑆 + 𝑆 𝑄 + 𝜔02
2

𝜔0
𝑆 + 𝑆 𝑄 1 − 𝐻0 + 𝜔02
2

𝐴𝑃 = 𝜔
𝑆 2 + 𝑆 𝑄0 + 𝜔02

Si hacemos que H0 = 2
Ajustando el Factor
De Escala
𝜔
𝑆 2 − 𝑆 𝑄0 + 𝜔02 𝑉𝐴𝑃 𝑉𝑖 𝑉𝐵𝑃
𝐴𝑃 = 𝜔 = −
𝑆 2 + 𝑆 0 + 𝜔02 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖
𝑄
Filtro Paso Todo de Segundo Orden Variable
de Estado

Resistencias y Capacitores iguales para que la ganancia


sea Unitaria, Ro se toma igual RQ/2 para hacer que Ho de la
función B.P. sea igual a 2.

𝑉𝐴𝑃 𝑉𝑖 −𝑉𝐵𝑃 −1 𝑉𝐵𝑃


=− + = −1 +
𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖
𝑉𝐴𝑃 𝑉𝐵𝑃 𝑹𝑸 𝑹𝒇
− =1− 𝑯𝟎 = = =𝟐
𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑹𝟎 𝑹𝒊
2 − 𝑆 𝜔0 + 𝜔 2
𝑉𝐴𝑃 𝑆 0
𝑄
=− 𝜔
𝑉𝑖 𝑆 2 + 𝑆 𝑄0 + 𝜔02

Un Rechazo de Banda B.S. (Band Stop) de Segundo Orden


puede ser obtenido de un Segundo Orden Paso de Banda B.P.
sustraído de la Unidad.
Demostración:

𝑩𝑺 = 𝟏 − 𝑩𝑷
𝜔
𝑆 𝑄0 𝐻0
𝐵𝑆 = 1 − 𝜔
𝑆 2 + 𝑆 𝑄0 + 𝜔02
𝜔 𝜔
𝑆 2 + 𝑆 𝑄0 + 𝜔02 − 𝑆 𝑄0 𝐻0
𝐵𝑆 = 𝜔0
𝑆 + 𝑆 𝑄 + 𝜔02
2

𝝎
𝑺𝟐 + 𝑺 𝑸𝟎 𝟏 − 𝑯𝟎 + 𝝎𝟐𝟎
𝐵𝑆 = 𝝎
𝑺𝟐 + 𝑺 𝑸𝟎 + 𝝎𝟐𝟎

Si hacemos que H0 = 1
𝑆 2 + 𝜔02
𝐵𝑆 = 𝜔
𝑆 2 + 𝑆 𝑄0 + 𝜔02
Si tomamos el circuito B.P. que diseñamos donde:

𝑅𝑄 𝑅𝑄
𝐻0 = = =1 𝑆𝑖 𝑅0 = 𝑅𝑄
𝑅0 𝑅𝑄

Luego el filtro B.S. queda implementada con el mismo


circuito que el Paso Todo, donde se ajusta el factor de
Escala:

𝑉𝐵𝑆 𝑉𝑖 −𝑉𝐵𝑃 −1 𝑉𝐵𝑃


=− + = −1 +
𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖
50𝐾
𝑉0 = −10𝑉𝑐 − 𝑉𝑎 − 𝑉𝑖 … . .1 𝑍𝑓 = 1+𝑠50𝐾𝐶
𝑍𝑓 𝑍𝑓
𝑉𝑎 = − 50𝐾 𝑉𝑖 − 5𝐾 𝑉𝑐

Sustituyendo Zf
𝑉𝑖 10𝑉𝑐
𝑉𝑎 = − −4
− −4
…2
1 + 𝑠5𝑥10 1 + 𝑠5𝑥10

1 𝑉𝑎
𝑉𝑏 = − 𝑉𝑎 = − 𝑉𝑐 = −𝑉𝑏
𝑆𝐶𝑅 𝑠5𝑥10−4
𝑉𝑎
𝑉𝑐 =
𝑠5𝑥10−5
10𝑉𝑎
𝑉0 = −𝑉𝑖 − 𝑉𝑎 −
𝑠5𝑥10−5
2
𝑉0 + 𝑉𝑖 = −𝑉𝑎 1 +
𝑠5𝑥10−5
𝑉0 +𝑉𝑖 𝑆
𝑉𝑎 = − 𝑆+2𝑥10 3 ….. 3

De 2 con Vc conocido
𝑉𝑖 10 𝑉𝑎
𝑉𝑎 = − − ……4
1 + 𝑠5𝑥10−4 1 + 𝑠5𝑥10−4 𝑠5𝑥10−5

Despejando de 4 Va para igualar con 3.


𝑠𝑉𝑖
𝑉𝑎 = − 2 −4 3
… … 4𝑎
𝑠 5𝑥10 + 𝑠 + 200𝑥10
𝑉0 + 𝑉𝑖 𝑆 𝑆𝑉𝑖
=
𝑆 + 2𝑥103 𝑆 2 5𝑥10−4 + 𝑆 + 200𝑥103
𝑉0 𝑆 2 5𝑥10−4
=𝑇 𝑠 =− 2
𝑉𝑖 𝑆 5𝑥10−4 + 𝑆 + 200𝑥103
𝑆2
𝑇 𝑠 =− 2
𝑆 + 𝑆2𝑥103 + 4𝑥108

FILTRO PASO ALTO


𝜔0
𝜔0 = 2𝑥104 , = 2𝑥103 , 𝐻0 = 1, 𝑄 = 10
𝑄
2𝑥104 2𝑥104
𝑓= = 3.185𝐾 𝑄= = 10
6.28 2𝑥103

FILTRO ACTIVO DE ALTA FRECUENCIA,


RED SIN CAPACITORES, MULTIPUERTOS

𝑮𝑩
𝑨(𝒔) =
𝒔

𝑉𝑎 − 𝑉𝑖 𝑉𝑎 − 𝑉2 𝑅3 𝑅4
+ = 0 ∴ 𝑉𝑎 = 𝑉𝑖− = 𝑉2 + 𝑉𝑖
𝑅3 𝑅4 𝑅3 + 𝑅4 𝑅3
𝑅3 𝑅4 𝑅1
𝛽= , 𝑉𝑖− = 𝛽 𝑉2 + 𝑉𝑖 , 𝛼 =
𝑅3 + 𝑅4 𝑅3 𝑅1 + 𝑅2
𝑅1
𝑉4 = 𝐴 𝑠 𝑉2+ − 𝑉2− 𝑉2+ =0 𝑉2− = 𝑉2
𝑅1 + 𝑅2

𝑽𝟒 = 𝑨 𝒔 −𝜶𝑽𝟐 𝑉4 = 𝑉1+ 𝐺𝐵 = 𝐴0 𝜔𝐶

𝑅4
𝑉2 = 𝐴 𝑠 −𝛼𝐴 𝑠 𝑉2 − 𝛽𝑉2 − 𝛽 𝑉𝑖
𝑅3
𝑉2 𝑅4
+ 𝛼𝐴 𝑠 𝑉2 + 𝛽𝑉2 = − 𝛽 𝑉
𝐴 𝑠 𝑅3 𝑖
1 𝑠
=
𝐴 𝑠 𝐺𝐵
𝑅 𝑅4 1
𝑉2 − 𝛽 𝑅4 𝛽
𝑅3 𝐴 𝑠
3
=𝑇 𝑠 = =−
𝑉𝑖 1 1 2
𝛽
+ 𝛼𝐴 𝑠 + 𝛽 +𝛼+
𝐴 𝑠 𝐴 𝑠 𝐴 𝑠
𝑅4 𝑠 𝑅4
𝛽
𝑅3 𝐺𝐵 𝑅3 𝑠𝐺𝐵𝛽
𝑇 𝑠 =− 2 =− 2
𝑠 𝑠𝛽 𝑠 + 𝑠𝐺𝐵𝛽 + 𝛼(𝐺𝐵)2
+ +𝛼
𝐺𝐵2 𝐺𝐵
(𝟏 − 𝜷)𝒔𝑮𝑩 𝑽𝟐
𝑻 𝒔 =− 𝟐 𝟐
= 𝐵. 𝑃.
𝒔 + 𝒔𝑮𝑩𝜷 + 𝜶(𝑮𝑩) 𝑽𝒊
𝜔
𝑅4 𝐻0 𝑆 𝑄0
𝛽 =1−𝛽 𝑇 𝑠 = 𝜔0
𝑅3 𝑆 + 𝑆 𝑄 + 𝜔02
2

1 − 𝛽 𝑅4
𝐻0 = = 𝜔02 = 𝐺𝐵2 𝛼
𝐵 𝑅3
𝜔0 𝛼
𝜔0 = 𝐺𝐵 𝛼 = 𝐺𝐵𝛽 𝑄=
𝑄 𝛽

Para hallar V3 en Vi

𝑽𝟐 = 𝑨 𝒔 −𝜶𝑨 𝒔 𝑽𝟐 − 𝑽𝟑 DESPEJANDO V
2
1 + 𝛼𝐴 𝑠 −𝐴 𝑠 𝑉3
𝑉3 = − 𝑉2 , 𝑉2 =
𝐴 𝑠 1 + 𝛼𝐴 𝑠 2
1
𝑉 𝑠𝐺𝐵
𝐴 𝑠 3
𝑉2 = − 2 =− 2 𝑉
2 3
1 𝑠 + 𝛼𝐺𝐵
+𝛼
𝐴 𝑠
−𝑠𝐺𝐵
𝑉2 𝑠 2 + 𝛼𝐺𝐵2 𝑉3 𝑉3 −𝑠𝐺𝐵
= = = 𝑇𝐵𝑃
𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑠 2 + 𝛼𝐺𝐵2
𝑽𝟑 𝒔𝟐 + 𝜶𝑮𝑩𝟐 𝒔𝟐 + 𝜶𝑮𝑩𝟐 𝟏 − 𝑩 𝒔𝑮𝑩
= 𝑻𝑩𝑷 = 𝟐
𝑽𝒊 −𝒔𝑮𝑩 𝒔 + 𝒔𝑮𝑩𝜷 + 𝜶𝑮𝑩𝟐 𝒔𝑮𝑩

𝑉3 𝑠 2 + 𝛼𝐺𝐵2 1 − 𝐵
= 𝑇𝑆𝐵 2 𝑆. 𝐵.
𝑉𝑖 𝑠 + 𝑠𝐺𝐵𝛽 + 𝛼𝐺𝐵2

Para hallar V3 en Vi
𝑉4
𝑉4 = −𝛼𝐴 𝑠 𝑉2 ∴ 𝑉2 = −
𝛼𝐴 𝑠
−𝑉
𝑉2 𝛼𝐴 𝑠 𝑉4 1
= 𝑇𝐵𝑃 = = −
𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝛼𝐴 𝑠
𝑉4 1 − 𝛽 𝛼𝐺𝐵2
= −𝑇𝐵𝑃 𝛼𝐴 𝑠 𝐿. 𝑃.
𝑉𝑖 𝑠 2 + 𝑠𝐺𝐵𝛽 + 𝛼𝐺𝐵2
𝑉4 1 − 𝛽 𝛼𝐺𝐵2
= 𝑇𝐿𝑃 = 2 𝐻0 = 1 − 𝛽
𝑉𝑖 𝑠 + 𝑠𝐺𝐵𝛽 + 𝛼𝐺𝐵2
𝐻0 𝜔02 𝛼
𝑇 𝑠 = 𝜔 , 𝑄= , 𝜔0 = 𝐺𝐵 𝛼
0
𝑆2 + 𝑆 4 + 𝑄 𝛽

Sensitividad

COMO FACILMENTE SE PUEDE VER :


𝜔 𝜔 𝑅2 𝜔 𝜔 𝜔 1
𝑆𝑅10 = −𝑆𝑅20 = , 𝑆𝑅30 = 𝑆𝑅40 = 0, 𝑆𝑅40 =
2(𝑅1 + 𝑅2 ) 2

𝑄 𝑄 𝑅2 𝑄 𝑄 𝑅4
𝑆𝑅1 = −𝑆𝑅2 = , 𝑆𝑅3 = 𝑆𝑅4 =−
2(𝑅1 + 𝑅2 ) 𝑅3 + 𝑅4

𝑄 1 1−𝐵
𝑆𝐺𝐵 = − , 𝑆𝑅𝐺3 = −𝑆𝑅𝐺4 = −1, 𝐺
𝑆𝐺𝐵 = 0, 𝐺=
2 𝛽
FILTRO ACTIVO DE ALTA FRECUENCIA,
REDES SIN CAPACITORES

𝐺𝐵1
𝐴1 𝑠 =
𝑠
𝐺𝐵2
𝐴2 𝑠 =
𝑠
UNIVERSAL BIQUAD
𝝎𝒁
𝑽𝟐 𝒔𝟐
± 𝒔 + 𝝎 𝒁
𝟐
𝑸
=𝑲 𝝎
𝑽𝟏 𝒔𝟐 ± 𝑸 𝑷 𝒔 + 𝝎𝑷 𝟐
𝑷

Determinando:
𝑉2 𝑉3 𝑉4
=? =? =?
𝑉1 𝑉1 𝑉1

FILTRO ACTIVO MULTIFUNCIONAL


𝑉02 𝐵1 𝑆(1 − 𝛽)
𝑇𝐵𝑃 = 𝑠 =− 2
𝑉1 𝑠 + 𝛽𝐵1 𝑆 + 𝛼𝐵1 𝐵2
𝑉03 𝑠 + 𝜔0 2 (1 − 𝛽)
𝑇𝑆𝐵 = 𝑠 =− 𝜔0
𝑉1 𝑠 + 𝑠 𝑄 + 𝜔0 2
2

𝑉04 𝛼(1 − 𝛽)𝐵1 𝐵2


𝑇𝐿𝑃 = 𝑠 =− 2
𝑉1 𝑠 + 𝛽𝐵1 𝑆 + 𝛼𝐵1 𝐵2