MATEMÁTICAS I:

1º de Bachillerato
Capítulo 5: Geometría Analítica.

1. VECTORES
1.1. EL PLANO CARTESIANO
1.2. LOS VECTORES EN EL PLANO
1.3. OPERACIONES CON PUNTOS Y VECTORES
1.4. EL PRODUCTO ESCALAR. CÁLCULO DE DISTANCIAS Y ÁNGULOS
1.5. BASES ORTOGONALES Y ORTONORMALES
2. RECTAS Y PROBLEMAS MÉTRICOS
2.1. LUGARES GEOMÉTRICOS
2.2. RECTAS. DEFINICIÓN Y ECUACIONES
2.3. POSICIONES RELATIVAS DE RECTAS
2.4. PROBLEMAS MÉTRICOS. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
2.5. MEDIATRIZ Y BISECTRIZ
1. VECTORES
1.1. El plano cartesiano
En cursos anteriores, para estudiar las figuras geométricas las hemos dibujado. El enfoque en este
curso va a ser ligeramente distinto. En vez de hablar sencillamente de las figuras lo que vamos a hacer
es relacionar los puntos que las forman con sus coordenadas.
De esta forma dando valores a la coordenada x (o la y) podremos obtener la otra coordenada y así
dibujar las figuras en el plano cartesiano. Recordemos muy brevemente qué es el plano cartesiano.
Un sistema de referencia cartesiano consiste en dos rectas numéricas perpendiculares, llamadas
ejes coordenados. El punto en el que se cortan los ejes, O, es el origen de coordenadas.
Normalmente lo representamos con un eje vertical y el otro horizontal. Al eje horizontal lo
denominamos eje de abscisas o también eje OX y al vertical, eje de ordenadas o eje OY.
Al cortarse los dos ejes, el plano queda dividido en cuatro
zonas, que se conocen como cuadrantes:
- Primer cuadrante: Zona superior derecha (x > 0 e y > 0)
- Segundo cuadrante: Zona superior izquierda (x < 0 e y > 0)
- Tercer cuadrante: Zona inferior izquierda (x < 0 e y < 0)
- Cuarto cuadrante: Zona inferior derecha (x > 0 e y < 0)

Para representar puntos, sólo hay que recordar que la primera componente (o abscisa) corresponde
al eje OX y la segunda componente (u ordenada) al eje OY.
Cada uno de los dos ejes representan el conjunto de todos los números reales (recta Real), el
sentido positivo es hacia la derecha en el eje de abscisas y arriba en el de ordenadas. Los números
negativos se representan hacia abajo y hacia la izquierda.
1.2. Los vectores en el plano
Un punto no es más que una posición en el plano. Se representan con letras mayúsculas como A, B,
C... y constan de dos componentes, la abscisa y la ordenada. Así, escribimos P (1,−2)
representando el punto que está una unidad a la derecha del origen y dos hacia abajo.
En contraposición, un vector representa un movimiento. Imagínate
que estás en el punto anterior P (1,−2) y te quieres mover al punto
Q(3,1) . En ese caso, tienes que desplazarte dos unidades a la
derecha y tres hacia arriba. Esto es muy largo de decir, por eso se dice
simplemente que te desplazas con el vector ⃗ v =( 2,3) . ¡Observa la
flecha encima del nombre del vector! Se pone para distinguir los puntos
de los vectores ⃗
v . Ya que (2,3) puede ser un punto del plano con
sus coordenadas o un vector en cuyo caso serían las componentes.

Un vector viene dado por una pareja de números (a , b) que llamaremos componentes del vector
y que representan un desplazamiento de a unidades en la dirección del eje OX y b unidades en la del
eje OY.
Los vectores se suelen denotar con letras minúsculas y flechas encima (⃗
u ⃗v w
⃗)
El vector (0,0) se llama vector nulo y se representa por ⃗
0 (no es propiamente un vector)
Actividad resuelta
Imagínate que estás en el punto (1,2) y te mueves al punto (3,1) , qué vector representa
ese movimiento? Si las unidades están en metros, cuantos
metros te has movido?
La mejor manera de resolverlo es gráficamente. Dibujamos los
puntos y los unimos con el vector que corresponde.
Vemos entonces que nos movemos dos unidades a la derecha y
una hacia abajo. Es decir, que nos movemos con el vector
v =( 2,−1)
⃗
Para determinar la distancia que nos hemos movido, hay que
calcular la hipotenusa del triángulo rectángulo de catetos 2 y 1. Pero
eso es sencillo, es simplemente √ 2 +1 =√ 5≃2,23 metros.
2 2

Esto nos lleva al concepto de módulo, que no es más que el tamaño del vector o, en otros palabras,
la distancia que se recorre al aplicar el vector. Más formalmente:
v =(v 1, v 2 ) es |⃗v|= √ v 1+ v 2 . Se representa con una o dos barras
2 2
El módulo de un vector ⃗
verticales, es decir como ‖⃗v‖ (esta notación es más frecuente en Matemáticas y, en ese caso se le
llama norma del vector) o |⃗v| (más habitual en Física). Un vector se dice unitario si tiene módulo 1.

Observa que en la actividad anterior podríamos haber calculado la distancia que nos pedían sin
necesidad de dibujar, nada más calculando el módulo |⃗ (2,−1)|= √ 22 +(−1)2=√ 5≃2,23 . Observa
también que los signos de las componentes no tienen importancia. Eso es lógico, la distancia es la
misma si vamos hacia arriba que hacia abajo.

Actividades propuestas
1. Averigua las componentes y el módulo de un vector que tiene su origen en A(3,−5) y su extremo
en B( 7,3)
Magnitudes escalares y vectoriales
Es el momento de dar un pequeño paso atrás desde las Matemáticas y ver el cuadro desde la
perspectiva de otras ciencias, fundamentalmente de la Física.
La idea de vector aparece de manera natural al estudiar algunas magnitudes. Piensa por ejemplo en
la fuerza. Decir “Aplíquese una fuerza de 3 Newton” tiene tanto sentido como decir “Muévase tres
metros”. La respuesta es “Sí, ¿pero hacia donde?”. Si me preguntan donde está mi casa y digo “a 400 m
en línea recta” no ayudo mucho, deberé decir en qué dirección.
Al contrario, si me preguntan qué temperatura hace hoy, puedo decir “15o C” y la respuesta es
perfectamente válida. De hecho, la misma cuestión “15 o C hacia donde?” no tiene ningún sentido. Esto
nos lleva al concepto de magnitudes escalares y vectoriales.
Has estudiado ya en la asignatura de Física y Química muchas magnitudes vectoriales. Destacaremos
en este capítulo la posición, la velocidad y la aceleración (Cinética), la fuerza (Dinámica) y los campos
magnéticos, eléctricos y gravitatorios entre otros. Magnitudes escalares también hay muchas, la
temperatura, el trabajo, la energía y la intensidad eléctrica. Tener claro cuáles son escalares y vectoriales
es básico a la hora de trabajar con ellas.
Magnitudes vectoriales son aquellas que se describen con un vector, por lo que es necesario dar
una dirección y sentido a las mismas.
Magnitudes escalares son aquellas que se describen con una cantidad sin necesidad de especificar
dirección.
Un escalar es un número. Se llama así para distinguirlos de los vectores.
Actividad resuelta
Indica si las siguientes magnitudes son escalares o vectoriales:
a) La fuerza de la gravedad.
b) La masa de un cuerpo
c) La velocidad
Es escalar la b). La a) y la c) son vectoriales. De la fuerza ya hemos hablado y la velocidad nada más
tiene sentido si indicamos hacia donde vamos.
Características de un vector
Para conocer bien un vector ⃗
v =( v 1 , v 2 ) debemos averiguar tres características:
 Módulo: como acabamos de ver nos proporciona el tamaño del vector.
 Dirección: nos indica la recta sobre la que nos movemos. Es la pendiente de la recta que
v
contiene el vector. Puede calcularse como m= 2 . Observa que si v 1=0 no tiene sentido.
v1
A veces se habla en este caso de pendiente infinita . Son los vectores que tienen la dirección
del eje de ordenadas.
 Sentido: indicado por la punta de la flecha, nos muestra si avanzamos en un sentido de la
dirección o la contraria.
A veces se distingue entre vectores libres (que
representan un desplazamiento) y vectores fijos (que
están asociados a un punto). Esta distinción no suele
hacerse en Matemáticas, pero si suele aplicarse mucho
en Física. Los vectores fijos vienen descritos por un
punto de origen (x 0 , y 0 ) y un punto de destino
( x 1 , y 1) por lo que sus componentes son (x 1− x 0 , y 1− y 0)
1.3. Operaciones con puntos y vectores
Lo que veremos ahora es como formalizar lo que hemos hecho antes, para poder hacerlo sin dibujar.
Las operaciones son muy intuitivas y casi no hace falta ponerlas, pero vamos a ver todas juntas para
poder tener como referencia.
Las operaciones entre puntos y vectores son muy frecuentes y útiles. Fíjate, en el siguiente cuadro,
cuando el resultado es un punto y cuando es un vector.
Dados dos puntos P=( p 1, p 2) y Q(q1, q 2) se define el vector ⃗ PQ=(q 1− p1, q 2− p2 )
(coordenadas del extremo menos el origen)
Dado un punto P=( p 1 , p 2) y un vector ⃗ v =( v 1 , v 2 ) , decimos que aplicamos el vector ⃗
v en
el punto P cuando sumamos las coordenadas del punto y las componentes del vector y su resultado es
el punto ( p 1+ v 1 , p 2 +v 2) . Representa el punto al que llegamos si desde P se aplica el desplazamiento
representado por v⃗
Dados dos vectores ⃗ v =( v 1 , v 2 ) y w⃗ =(w 1 , w 2) , definimos su suma como el vector ⃗ ⃗ que
v+w
se obtiene al sumar las componentes de ambos y que representa la suma de los dos desplazamientos
representados: ⃗ v+w⃗ =(v 1+ w1 , v 2 +w 2 )
Dado un vector ⃗ v (v 1 , v 2) y un escalar k, definimos el producto por un escalar como el vector
k⃗v =(k v 1 , k v 2 ) que se obtiene al multiplicar las componentes del vector por el escalar, obteniendo
un vector cuyo módulo está multiplicado por el escalar y cuya dirección es la del vector ⃗ v y el sentido
es el mismo si k >0 u opuesto si k <0
Ejemplos:
A continuación mostramos gráficamente las situaciones anteriores.

Vector entre dos puntos Suma de un punto y un vector Suma de dos vectores Un vector por un escalar

Actividades propuestas
2. Dados los puntos P (2,2) , Q(1,0) y R(−2,3) y los vectores ⃗
v (1,−1) , w
⃗ =(0,−2)
calcula, indicando si el resultado es punto o vector:
a) ⃗
QP b) 3 ⃗
v −2 w
⃗ v −⃗
c) ⃗ RP d) P+ ⃗
v e) R+⃗
PQ + w
⃗
3. Dados tres puntos genéricos, P ( p 1 , p 2) , Q(q1 , q2 ) y R( r 1 , r 2) , demuestra:
a) ⃗
PQ + ⃗
QR=⃗
PR b) ⃗
PQ=(−1) ⃗
QP c) ⃗
PP=⃗
0 d) ⃗
PQ +⃗
PQ=2 ⃗
PQ
Vectores paralelos
Dos vectores son paralelos si tienen la misma dirección.
Si la primera componente es no nula, ⃗ v =( v 1 , v 2 ) es paralelo a w
⃗ =(w 1 , w 2) sí (y solo si)
v w
m= 2 = 2 .(al valor de m se le llama pendiente)
v1 w1
Así, los vectores (1,2) , (3.6) y (−2,−4) son paralelos,
porque todos tienen la misma pendiente (m = 2).
Hay otra manera equivalente de definir vectores paralelos
que evita el problema que sea v 1=0 . Volvemos a la ecuación
v w
de la pendiente m= 2 = 2 . Dividiendo en cruz tenemos
v1 w1
v2 v1 v v
= . Si llamamos k a este valor común, es decir, k = 2 = 1 tenemos v 2 =k w 2 y v 1=k w1
w2 w1 w2 w1
o, lo que es lo mismo, v⃗ =k w ⃗ . Resumiendo:
Dos vectores ⃗
v y w
⃗ son paralelos si uno es múltiplo del otro: ⃗v =k w
⃗ .

1.4. El producto escalar. Cálculo de distancias y ángulos

Lo más interesante de este apartado es que seremos capaces de calcular distancias y ángulos con
las coordenadas sin regla ni transportador. Para ello, necesitaremos una herramienta totalmente nueva,
el producto escalar.
Se define el producto escalar de dos vectores ⃗v =( v 1 , v 2 ) y w
⃗ =(w 1 , w 2) y se indica mediante
un punto de producto, como el número o valor escalar

⃗v · w
⃗ =v 1 · w 1 +v 2 · w 2
Es muy importante no confundir el producto escalar con el producto de un vector por un
escalar. En el producto escalar multiplicamos dos vectores y su resultado es un escalar .
Mientras que el resultado del producto de un vector por un escalar es otro vector.
Ejemplos:
v ·w
⃗ ⃗ =(1,2) ·(2,3)=1 · 2+ 2· 3=2+6=8 ⃗x · ⃗y =(1,2)·(0,−1)=1· 0+ 2 ·(−1)=−2
(1,3)·(3,−1)=1· 3+3· (−1)=0
El resultado puede ser un número positivo, negativo o cero.
Actividad propuesta
4. Calcula el producto escalar de los siguientes vectores:
a) (1,2)·(2,3) c) (1,2)·(0,0) e) (1,2)·(−2,1) g) (3,2)·(1,3)
b) (−1,−2)·(2,0) d) (5,−1)·( 3,−4) f) (0,1)·(−2,0) h) (3,4)·(−4,3)
Propiedades del producto escalar
1. Conmutativa: ⃗
v ·w
⃗ =w
⃗ · ⃗v
2. Distributiva con respecto a la suma:
u ·(⃗v + w
⃗ u · ⃗v +⃗
⃗ )=⃗ u·w
⃗ u +⃗
(⃗ v )· w u·w
⃗ =⃗ ⃗ +⃗v · w
⃗
3. Asociativa con respecto a escalares: ⃗
v ·( k w
⃗ )=(k ⃗v )· w ⃗ ) si k es escalar.
v ·w
⃗ =k (⃗
4. v · ⃗v =|⃗v|2
El módulo de un vector al cuadrado es ⃗
Definición alternativa del producto escalar de dos vectores: El producto escalar también se
define como el producto de los módulos de los vectores por el coseno del ángulo que forman.
Expresado en símbolos, si  es el ángulo que forman:

⃗ =|⃗v|·|w
⃗v · w ⃗ |cos α
Cálculo de distancias
El cálculo de distancias ya lo habíamos planteado antes. La distancia entre dos puntos no es más que
el módulo del vector que los une. Es decir d ( AB)=|⃗ AB| donde d representa la distancia.
Cálculo de ángulos
Para calcular el ángulo entre dos vectores, debemos utilizar la doble formulación del producto
escalar y despejar el coseno. Es decir:

⃗v · w
⃗
El coseno del ángulo entre dos vectores se obtiene como: cos α=
|⃗v|·|⃗w|
En el caso de tres puntos A, B y C si queremos calcular el ángulo ^ABC debemos calcular el ángulo
⃗
BA· ⃗
BC
entre los vectores que los unen con origen en el vértice del ángulo: cos ( ^
ABC )= ⃗ ⃗
|BA|·|BC|
Ten en lugar de todas maneras que el ángulo que forman dos
vectores siempre es menor que 180o ya que, como vemos en la
figura, el ángulo podría considerarse 30o o 330o
330o 30o
Como regla, si el producto escalar es positivo el ángulo será del
primer cuadrante mientras que si es negativo el ángulo será del 2º
cuadrante. No puede ser nunca de los cuadrantes 3º y 4º ya que, en ese caso, tomaremos como ángulo
360-.
Actividad resuelta
Calcula todos los lados y ángulos del triángulo A=(1,2) , B(4,2) y C (5,5)
Solución:
Todos estos cálculos pueden hacerse sin dibujar para nada el
triángulo. Sin embargo, naturalmente, es más claro con un dibujo.
Observa que hemos seguido la notación habitual en estos casos. Los
vértices se representan con letras mayúsculas, los lados opuestos con
letras minúsculas correspondientes y los ángulos con letras griegas.
Las longitudes de los lados ya sabemos calcularlas. Son
simplemente las distancias entre puntos o, lo que es lo mismo, los
módulos de los vectores que los unen. Como los utilizaremos varias
veces, calculamos primero los vectores de los lados.
⃗
AB=( 4−1,2−2)=(3,0) ⃗ AC =(5−1,5−2)=(4,3) y ⃗ BC =(5−4,5−2)=(1,3)
Así pues tenemos que: a=|⃗ BC|=√1 + 3 =√ 10 u
2 2
b=|⃗AC|=√ 4 2 +32=5 u y c=|⃗ AB|= √3 2+ 02=3 u
Observa que para calcular los lados da lo mismo el orden de los puntos (es igual tomar ⃗ AB que
⃗
BA ).
Los ángulos se calculan con la fórmula anterior del coseno. Pero ahora hay que tener cuidado con
el orden: el ángulo de vértice en el punto A será aquel cuyos vectores tienen el origen en A:
⃗
AB · ⃗
AC 3· 4+0 ·3 12 4 4
cos α= ⃗ ⃗ =
| AB|·| AC| 5·3
= = ⇒arccos
15 5 5 ()
≃36,87 º

⃗BA· ⃗ −3 −√10
⇒ arccos √
BC −3 ·1+0 · 3
cos β= ⃗ ⃗ =
|BA|·| BC| 3· √ 10
=
3 √ 10
=
10
− 10
10( )
≃108,43º

⃗
CB · ⃗
CA −1 ·(−4)+(−3)·(−3) 13 13
cos γ= ⃗ ⃗ =
|CB|·|CA| 5 · √ 10
=
5 √10
⇒ arccos
5 √ 10
≃34,7 º ( )
El último ángulo se puede calcular sabiendo que la suma de los tres ha de ser 180 o.
Actividades propuestas
5. Calcula todos los lados y los ángulos de los siguientes triángulos:
a) A(1,1) ; B(1,4) y C (2,2) c) A(1,1); B(2,3) y C (3,−2)
b) A(1,−1) ; B (2,4) y C (2,2) d) A(0,1) ; B (1,4) y C (2,3)
6. Calcula el área del triángulo de vértices A=(1,1) , B=( 2,2) y C=(4,5) . [Pista: Puedes
calcular todos los lados y ángulos. La altura se calcula con trigonometría].
7. Calcula el área del romboide ABCD con A=(1,2) , B=( 2,4) , C=(5,3) y D=( 4,1)
8. Calcula el área del rombo ABCD con A=(1,1) , B=(4,0) , C=(3,3) y D=(0,4) .
9. Calcula un vector que forme 60o con el vector v⃗ =(1,0) . Pista: Supón que el vector sea de la forma
( x ,1)(1,0)
⃗ =( x ,1) y plantea la ecuación cos 60º =
w . Despejando x obtendrás el vector.
|( x ,1)|·|(1,0)|
Serías capaz de calcular un vector UNITARIO (de módulo 1) que forme un ángulo de 60o con el vector
v ?
⃗
10. Considera un hexágono regular ABCDEF de centro el origen. Si el punto B es el (1, 0), cuáles son las
coordenadas de los puntos A y C? Calcula el ángulo del hexágono (vértice B)
Vectores paralelos (de nuevo)
Otro caso importante es el de los vectores paralelos. Para este no necesitamos el producto escalar
(de hecho ya lo habíamos hecho) pero creemos que es interesante que veas que cuando calculamos el
ángulo y nos sale que es de 0o o 180 o.
Recordemos que dos vectores eran paralelos si uno era múltiplo del otro: ⃗ ⃗ . Así pues,
v =k w
tomamos dos vectores, ⃗
v y k⃗v y calculamos su producto escalar:
v · k ⃗v
⃗ k⃗v · ⃗v k|⃗v|2 k
cos α= = = =
|⃗v|·|k ⃗v| |⃗
v|·|k||⃗v| |k||⃗v| |k|
2

k
Por tanto, si k >0 , cos α= =1 y tenemos que α=0 º . En cambio, si k <0 ,
k
−k
cos α= =−1 por lo que α=180 º .
k
Es decir, el ángulo que forman dos vectores paralelos es de 0o o 180o, como era de esperar.
Actividades propuestas
11. A=(1,1) , B=(2,3) y C=(2,8) son vértices (consecutivos) de un paralelogramo ABCD. Calcula
el vértice D y el ángulo ^
ABC .
12. El mismo problema anterior con A=(2,4) , B=(3,5) y C=(4,−1) . ¿Se puede resolver el
problema sean cuales sean A, B y C?
13. Sean A=(2,2) y B=( 4,6) dos vértices consecutivos de un cuadrado. Calcula los otros dos
vértices y el área del cuadrado. (Ayuda: Hay dos soluciones, las dos con la misma área).
1.5. Bases ortogonales y ortonormales
Vectores perpendiculares
Ya hemos visto como se calcula el ángulo entre dos vectores. Hay un caso especial interesante que
es la perpendicularidad o, lo que es lo mismo, que los vectores forman 90o o 270o.
v ·w
⃗ ⃗
Como cos (90 º )=cos ( 270º )=0 , aplicando la fórmula tenemos que: cos α= =0 ⇔ ⃗v · w=0
⃗ .
|⃗v|·|w
⃗|
Por tanto: dos vectores ⃗
v y w
⃗ son perpendiculares si, y sólo si, su producto escalar es 0:
⃗v · w
⃗ =0 ⇔ ⃗v ⊥ w
⃗
De esta manera, es muy fácil calcular un vector perpendicular. Si un vector es de la forma
v =( v 1 , v 2 ) , basta cambiar las componentes de orden y una de signo para que al hacer el producto
⃗
escalar salga 0. Puede cambiarse el signo de cualquier componente, pero solo de una de ellas.
Ejemplos:
Un vector perpendicular a (1,2) es (−2,1) o bien (2,−1)
Un vector perpendicular a (−1,0) es (0,−1) o bien (0,1)
Un vector perpendicular a ⃗
v =( v 1 , v 2 ) es w
⃗ =(−v 2 , v 1 ) o w
⃗ =(v 2 ,−v 1 )

Bases ortogonales
Una cuestión que aparece de manera natural es, dado un vector,
cuantos vectores pueden ser perpendiculares a él. La respuesta es que,
en el plano, solo hay uno y sus vectores paralelos y proporcionales. Esto
es muy fácil verlo gráficamente.
Si construimos un vector u ⃗ , su dirección perpendicular es una
recta. Cualquier vector que esté sobre esa recta es perpendicular a ⃗
u .
Y solo estos vectores son perpendiculares.
Además, si ⃗ u =( u1 , u2 ) y ⃗
v =( v 1 , v 2 ) son perpendiculares,
cualquier vector se puede calcular sumando múltiplos de los dos. Se dice entonces que es combinación
lineal de ⃗
u y ⃗ v .
Es fácil ver gráficamente que, dados dos vectores perpendiculares, cualquier vector es combinación
lineal de ellos. En el dibujo se ve un vector w
⃗ como combinación lineal de u⃗ y v⃗ .
Ya que todos los vectores pueden calcularse a partir de dos vectores perpendiculares, se le ha dado
nombre propio a este concepto.
En el plano, dos vectores u⃗ y v⃗ forman una base ortogonal si son no nulos y perpendiculares
entre sí.
En general, dados dos vectores que NO sean nulos ni paralelos siempre se puede poner cualquier
otro vector como combinación lineal de ellos. Si no son ortogonales se habla de base oblicua, pero es un
concepto que no necesitamos este curso.
Actividades propuestas
14. ¿Son los siguientes pares de vectores una base ortogonal? Justifica la respuesta.
a) (1,2) y (1,−2) b) (1,−2) y (2,1) c) (0,1) y (100,0) d) (1,0) y (0,0)
15. Calcula un vector que forme con ⃗
v =( 1,4) una base ortogonal.
16. Calcula un vector perpendicular a ⃗ u =( 1,2) que tenga módulo 3 [Pista: calcula un vector
perpendicular cualquiera. Al dividir por su módulo tendrá módulo 1. Por último, multiplícalo por 3].
Bases ortonormales
En muchos problemas (en casi todos), resulta más sencillo si los vectores de referencia además de
perpendiculares son unitarios. Si debemos movernos en una dirección concreta un número de
unidades, la manera más fácil para describirla es a partir de vectores de módulo uno.
Veamos en primer lugar a ver un ejemplo.
Actividad resuelta
Un barco está en el punto A=(1,2) y se mueve hacia el punto B=(2,−1) . Las unidades son
millas náuticas. Cuando llega al punto B le avisan de que gire 90 o en sentido de las agujas del
reloj y se mueva 5 millas. En qué punto está el barco después de moverse?
Solución:
El vector que une los puntos es (1,−3) . Un vector perpendicular es el (3,1) . Pero su módulo es
fácil ver que es √ 10 y nos piden a que mida 5. Así pues dividimos por el módulo y obtenemos el
1
vector unitario de esa dirección: (3,1) . Ahora basta multiplicarlo por 5 y obtenemos un vector de
√10
módulo 5 que forma un ángulo de 90o.
5
Dicho vector es ⃗
v= (3,1) . No es la única
√10
solución, sino que hay dos. La otra es el mismo vector
−5
cambiado de signo w ⃗= ( 3,1) . ¿Cuál de las dos
√10
vale? Observa el dibujo. Sumando ⃗ v llegamos al
punto C y sumando w ⃗ al punto D.
El dibujo nos muestra que, si el giro es en el
sentido del reloj, vamos hacia D. El punto al que llegamos es el punto D que tendrá de coordenadas
−5
(2,−1)+ (3,1)≃(−2.74,−2.58)
√ 10
Así pues, en muchas aplicaciones se consideran bases ortogonales con vectores unitarios. Estas
bases tienen nombre propio.
Dos vectores del plano ⃗
u y ⃗
v forman una base ortonormal si son unitarios y perpendiculares
entre sí.
El próximo curso, que se estudiará la geometría en 3 dimensiones, una base ortonormal la formarán
tres vectores de módulo 1, y ortogonales entre sí.

Actividades propuestas
17. ¿Forman los siguientes pares de vectores una base ortonormal? Justifica la respuesta.
1 √ 2 (−1,1)
a) (1,0) y (0,1) b) (1,−2) y (2,1) c) (0,1) y (100,0) d) (1,1) y
√2 2
18. Si A = (1, 1) y B = (2, 3) son dos vértices de un cuadrado, calcula los otros dos vértices y el área del
cuadrado (Atención: hay dos soluciones, las dos con la misma área).
19. Dado el vector ⃗v =( 1,−2) calcula una base ortonormal que contenga a un múltiplo suyo. ¿Hay
más de una solución al problema anterior? En caso afirmativo, calcúlalas todas.
Base canónica
Es usual tomar como base ortonormal la formada por el vector u⃗1 =(1,0) y el vector u⃗2=(0,1) .
Es la llamada base canónica. El vector ⃗v =( 3,2) puede escribirse
como:
v =3 u⃗1 + 2 u⃗2
⃗
Se dice que las coordenadas de ⃗
v respecto de la base { u⃗1 , u⃗2 }
son (3,2)

2. RECTAS Y PROBLEMAS MÉTRICOS

2.1. Lugares geométricos
Es el momento de utilizar lo que sabemos de los vectores para estudiar algunas figuras en el plano.
Para ello necesitamos un concepto adicional: el de lugar geométrico.
Un lugar geométrico son los puntos del plano que verifican una o varias condiciones geométricas.
Estos lugares geométricos cumplen determinadas ecuaciones que podemos describir.
Ejemplos:
Estos son cuatro lugares geométricos definidos cada uno como los puntos que verifican una
ecuación. Están representados con el programa Geogebra. En él puedes escribir la ecuación que
deseas y automáticamente se dibuja el lugar geométrico.

x 2 + y 2=4 y=x 2−3 y 3−x=3 y x + y=−1

Este curso estudiaremos algunos de los lugares geométricos más importantes, los que vienen dados
por ecuaciones de primer y segundo grado (en x e y). En este apartado veremos los lugares que
aparecen con ecuaciones de primer grado (las rectas) y en el siguiente los que corresponden a
ecuaciones de segundo grado (las cónicas).
Muchas veces no nos dan la ecuación, sino simplemente nos dicen “los puntos del plano que
cumplen tal propiedad” y tendremos nosotros que encontrar la ecuación.

2.2. Rectas. Definición y ecuaciones

Ya conoces de cursos anteriores la ecuación de una recta. Lo que veremos ahora es la recta desde el
punto de vista de los vectores y la geometría.
Hay varias maneras equivalentes de definir una recta. La más intuitiva, desde el nuestro punto de
vista, es la siguiente:
Una recta es el lugar geométrico de los puntos del plano que se pueden conseguir sumando a un
punto, múltiplos de un vector. Este vector se llama vector director.
Ejemplo:
Gráficamente se ve más claro. Pensamos en el punto P=(1,−1) y el vector ⃗v =( 2,1) . Si
vamos sumándole múltiplos del vector, vamos obteniendo los infinitos puntos de la recta.
Por ejemplo, son puntos de la recta: (1,−1)=(1,−1)+ 0( 2,1) (3,0)=(1,−1)+ 1(2,1)
y así sucesivamente.
Puede ponerse entonces como {( x , y)=(1,−1)+λ ( 2,1) } donde  es una variable que va tomando
todos los valores reales (λ ∈ℝ) . Esta ecuación se conoce como ecuación vectorial de la recta. Si se

{
pone por coordenadas, x=1+2 λ se conoce como ecuaciones paramétricas.
y =−1+ λ
Dado un punto P=( p 1 , p 2) y un vector director director ⃗
v =( v 1 , v 2 ) se llama ecuación
vectorial a la expresión ( x , y)=( p1, p 2 )+λ (v1 , v 2) , λ ∈ℝ .

Se llama ecuación paramétrica a las expresiones

{ x= p1+ v1 λ
y= p2 +v 2 λ
λ ∈ℝ

Observa que siempre decimos “un vector director”. Y es que hay más de uno, ya sabes, cualquier
múltiplo de un vector director (en otras palabras cualquier vector paralelo) es también vector director.
Por ejemplo, si (2,1) es vector director, también lo son (−2,−1) , (4,2) , (10,5) ...
Las ecuaciones vectorial y paramétrica (que son prácticamente iguales, como puedes comprobar)
son muy útiles si lo que queremos es calcular puntos de la recta.
Actividad resuelta
Una recta pasa por los puntos A=(1,2) , B=(4,−1) . Calcula la ecuación vectorial y la
ecuación paramétrica de dicha recta, y encuentra otros dos puntos.
Solución:
Lo primero, para calcular la ecuación vectorial de la recta, es un vector de la misma. Como
B=A+⃗ AB ,es evidente que ⃗ AB es vector director. Así pues ⃗AB=(3,−3) es vector director y, por

{
tanto, su ecuación vectorial es (x , y )=( 1,2)+ λ(3,−3) . Su ecuación paramétrica es: x=1+3 λ .
y=2−3 λ
Para obtener otros dos puntos, damos valores a . Cualquier valor nos vale.
1
Por ejemplo si λ=−1 tenemos el punto (x , y )=( 1,2)−(3,−3)=(−2,5) en tanto que si λ=
3
1
obtenemos (x , y )=( 1,2)+ (3,−3)=(2,1) . Observa que para λ=1 se obtiene el punto B.
3

Ecuación continua
Con la ecuación paramétrica o vectorial es muy sencillo obtener puntos, pero no es demasiado
sencillo comprobar si un punto pertenece o no a una recta. Por ejemplo, ¿está el punto (0,3) en la
recta ( x , y )=(1,2)+ λ(3,−3) ? Para saberlo tendremos que poner (0,3) en lugar de (x , y ) y ver
si con el mismo valor de  obtenemos las dos coordenadas. No parece muy sencillo ¿verdad?
Buscamos una ecuación que relacione la x con la y. Para obtenerla despejamos  de las dos

{
x− p1
=λ
{
y= p 2 +v 2 λ {
ecuaciones y las igualamos: x= p 1+ v 1 λ ⇒ x− p1=v 1 λ ⇒ v 1
y− p 2=v 2 λ y− p2
=λ
v2
 Si recordamos la resolución de sistemas por igualación tenemos que si los segundos miembros son
iguales, los primeros miembros también son iguales. Igualando ambos obtenemos:
Dado un punto P=( p 1 , p 2) y un vector director ⃗
v =( v 1 , v 2 ) se llama ecuación continua a la
x− p 1 y− p 2
expresión: =
v1 v2
.
Para ver si un punto pertenece a la recta, sustituimos en la ecuación el valor de x y de y. Si se cumple
la igualdad, sí pertenece. Si no, no.
Ejemplo:
x−1 y−2
Volvamos a la recta de antes, su ecuación continua será: = .
3 −3
Si queremos saber si el punto (0,3) pertenece a la recta sustituimos los valores obteniendo:
0−1 3−2 −1 −1
= ⇒ = por lo que el punto (0,3) pertenece a la recta.
3 −3 3 3
4−1 2−2
En cambio si sustituimos el (4,2) tenemos =1≠ =0 . Luego (4,2) no está en la
3 −3
recta.
ATENCIÓN: La ecuación en forma continua NO es válida cuando una de las componentes del
vector director es 0 ya que saldría una división por cero. En ese caso, podemos utilizarla
pero especificando que SOLO COMO NOTACIÓN ya que no podríamos operar con ella.
Además la x y la y NO tienen coeficientes por lo que si aparecen con ellos hay que quitarlos:
2 x−4 3 y−1 2(x−2) 3( y−1/ 3) x −2 y−1/ 3
= ⇒ = ⇒ =
−2 2 −2 2 −1 2/3
Ecuación punto-pendiente
El problema de las ecuaciones anteriores es que, aunque representen lo mismo, la expresión no es
única ya que una recta tiene muchos puntos (podemos utilizar como punto de aplicación cualquiera de
la recta) y vectores de dirección distintos (podemos utilizar un múltiplo del mismo). Puedes comprobar
x−1 y−2 x y−3
que = y = son la misma recta pero no lo parecen a simple vista.
3 −3 −1 1
Partiendo de la ecuación continua multiplicamos el denominador de la y obteniendo
v2 v
(x− p1 )= y− p2 . Lo primero, tenemos que notar que el cociente 2 es siempre constante,
v1 v1
independientemente del vector que elijamos ya que si dos vectores
v v
tienen la misma dirección verifican que k = 2 = 1 , donde k es la
w2 w1
pendiente del vector. La pendiente de la recta se calcula como la de
cualquiera de sus vectores. Vamos a resaltar las definiciones.
Se llama pendiente de una recta a la pendiente de un vector
director suyo. El resultado es el mismo para cualquiera de los vectores
directores de la recta. La pendiente puede ser positiva o negativa. En el
caso v 1=0 la recta es vertical y su ecuación x=b .
Otras maneras equivalentes de definir la pendiente:
1. La pendiente son las unidades de subida (si es positiva) o bajada (si es negativa) por cada unidad que
nos movemos en horizontal. Esta es la definición que se usa en las señales de tráfico (expresada en
 tanto por ciento)
2. La pendiente es la tangente del ángulo que forma un vector con la horizontal. Si el ángulo es en
sentido negativo (es decir, hacia abajo) es negativa.
v
Volvamos pues a la ecuación que teníamos, 2 (x− p1 )= y− p2 .
v1
v
Si llamamos m= 2 a la pendiente tenemos otra ecuación:
v1
Dado un punto P=( p 1 , p 2) y un número m (pendiente de la recta) se llama ecuación punto-
pendiente a la expresión: y− p 2 =m( x− p1 )
Observa que esta expresión NO es única, porque depende del punto de aplicación (que puede ser
cualquiera de la recta). Pero ya no depende del vector. Así, y−2=3( x−1) da la misma recta que
y−5=3(x−2) pero la pendiente será siempre la misma.
Actividad resuelta
Llamemos r a la recta que pasa por los puntos A=(1,3) , B=(4,0) . Calcula:
a) La pendiente de dicha recta
b) Averigua si el punto C=(0,7) pertenece a dicha recta y encuentra otros dos puntos.
Necesitamos un vector director. Tomamos el ⃗ AB=(3,−3) su ecuación vectorial será:
(x , y )=(1,3)+ λ(3,−3) . La pendiente es −3/3=−1 y la ecuación punto-pendiente es:
y−3=(−1)·( x −1) ⇒ y=−x + 4 .
Para x = 0  y = 4, luego el punto C no pertenece a la recta. Para encontrar otros puntos damos
valores a x y calculamos y:
Para x = 1  y = 3, luego el punto A pertenece a la recta.
Para x = 2  y = 2, luego el punto D (2, 2) pertenece a la recta.
Para x = 3  y = 1, luego el punto E (3, 1) pertenece a la recta.
ATENCIÓN: De nuevo hay que referirse a los casos en los que alguna de las componentes del
vector director es cero. Si el vector es del tipo (0, v 2 ) la pendiente es de 90o por lo que
este tipo de ecuación no se puede aplicar, mientras que si el vector director es del tipo
(v 1 ,0) se trata de una recta horizontal, de pendiente m=0 y la ecuación punto-
pendiente queda y−b=0
Ecuación implícita
x− p 1 y− p 2
Si en la ecuación continua hacemos operaciones = , de modo que haya sólo un
v1 v2
coeficiente para el término independiente x e y e igualamos a 0, obtenemos la ecuación implícita,
también llamada ecuación general:
Se llama ecuación implícita o general de una recta a la expresión: AX + BY +C =0
Con A=v 2 , B=−v 1 y C=v 1 p2−v 2 p1
Se trata de una ecuación lineal con dos variables (x e y). Las infinitas soluciones de esta ecuación son
los puntos de la recta que estamos describiendo. Hay que tener en cuenta que puede haber todas las
ecuaciones lineales que queramos que representen la misma recta, basta con multiplicar todos los
términos de la misma por un mismo número para obtener una ecuación equivalente (esto es por estar
igualada a cero). Por ejemplo 2 x + 2 y + 4=0 representa la misma recta que x + y +2=0
Vector director en la ecuación implícita.
Si tenemos la ecuación de una recta en la forma implícita, podemos obtener un vector director
directamente.
Si la recta es Ax + By +C=0 un vector director es el (−B , A) .
El vector ⃗
n =( A , B) se llama vector normal, que como podemos comprobar es perpendicular.
Actividad resuelta
En la actividad de la recta r que pasa por los puntos A=(1,3) , B=(4,0) , la ecuación implícita
es, partiendo de la punto-pendiente: y=−x +4 ⇒ x + y−4=0
Ecuación explícita
Si en la ecuación punto-pendiente despejamos la y tenemos una expresión que siempre es la misma
y que no depende del vector director ni del punto escogido:
y− p2=m(x− p1 )⇒ y=mx−mp 1+ p 2 .
Si llamamos n=−mp1 + p 2 obtenemos una ecuación conocida: y=mx+n . Es la ecuación de la
recta vista como una función.
Se llama ecuación explícita de una recta a la expresión: y=mx+ n .
Donde el número m es la pendiente y el número n es la ordenada en el origen.
La n es el valor de y cuando sustituimos x por 0 puesto que y=m·0+ n . De ahí su nombre, puesto
que cuando x está en el origen (el 0) la ordenada de ese punto es n.
Por lo que la recta pasa por el punto (0, n) .
Ejemplo:
La recta y=−2 x +5 pasa por el punto (0,5) y tiene como pendiente m=−2
Si m es la pendiente, un vector director es SIEMPRE (1, m) . En este caso ⃗
v =( 1,−2)
Resumen:
Acabamos de ver un montón de ecuaciones de la recta y hemos visto brevemente cómo se pasa de
una a otra (realmente sólo en un sentido). Es importante distinguir todos los elementos de la misma
(puntos y vector) en cada una de las formas de manera que podamos pasar de una a otra sin problemas.
1. Si la recta la tenemos en forma vectorial o paramétrica podemos obtener de forma directa un
vector y un punto de aplicación:
{
x= p 1+ v 1 λ
y= p 2 +v 2 λ
automáticamente tenemos que ( p 1 , p 2) (los

términos independientes) es un punto de la recta y (v 1 , v 2) (los coeficientes de ) es un vector.

x− p1 y− p 2
2. Si la recta tiene de ecuación continua = automáticamente ( p 1 , p 2) (los términos
v1 v2
que restan a la x y a la y) es un punto de la recta y (v 1 , v 2) (los denominadores de las fracciones)
es un vector.
3. Si la recta tiene de ecuación la punto-pendiente y  y0  m x  x0  automáticamente m es la
pendiente (un vector director es (1, m) ) y  x0 , y 0  es un punto.
4. Si la recta tiene de ecuación la implícita Ax + By+ C=0 tenemos que (-B, A) es un vector director.
Para conocer un punto se elige una x arbitraria y se despeja la y correspondiente de la ecuación.
5. Si la recta tiene de ecuación la explícita y=mx+n m es la pendiente y n es la ordenada en el
origen, por lo que tenemos que (0, n) es un punto y (1, m) es un vector director.
Actividad resuelta
Consideremos la recta 5 x+ 2 y−7=0 . Calcula su pendiente, un punto y un vector director.
Un vector director es (2,−5) , y la pendiente es: 5/2. Si y = 0, entonces x = 7/5, luego un punto
7
de la recta es: ( )
5
,0 .

Actividades propuestas
20. Comprueba si los puntos A(−2,3) y B(−2,−3) pertenecen a la recta que pasa por el punto
P (−2,6) y tiene de vector el ⃗
v (0,−3) . Calcula dos puntos más de esta recta.
21. Calcula la ecuación general de la recta que pasa por los puntos A( 2,−5) y B(1,−3)
22. Calcula la ecuación de las rectas paralelas a los ejes que pasan por el punto A(−3,5)
23. Encuentra la ecuación de la recta perpendicular al segmento de extremos A(0,−2) y B(1,4) y
que pasa por el punto C (3,0)
2.3. Posiciones relativas de rectas
Las posiciones relativas de dos rectas se pueden estudiar desde dos puntos de vista, el geométrico y
el analítico. Desde el punto de vista geométrico, las posiciones de dos rectas en el plano son sencillas:
1. Rectas secantes, cuando las rectas se cortan. Es decir, tienen un único punto en común.
2. Rectas paralelas si no tiene ningún punto en común y tienen misma pendiente.
3. Rectas coincidentes cuando son la misma recta (infinitos puntos en común).

Secantes Paralelas La misma recta (paralelas

coincidentes)
¿Cómo distinguir esos casos? Vamos a dar dos métodos para hacerlo.
Método 1: Con vectores directores
Está claro que dos rectas son paralelas o iguales si (y solamente si) sus vectores son paralelos. A su
vez, si son paralelas no tienen puntos en común y si son coincidentes los tienen todos. Eso sugiere el
siguiente método:
1. Calcular los vectores directores de las dos rectas. Si NO son paralelos, son secantes.
2. Si los vectores son paralelos, tomar un punto cualquiera de una recta y ver si es punto de la otra. Si
lo es, son coincidentes. Si no, son paralelas.
Actividad resuelta
Estudiar la posición relativa de las rectas 5 x+ 2 y−7=0 y (x , y )=( 1,2)+ λ(4,−10)
Necesitamos calcular un vector de ambas, la primera que está en implícita será el (−2,5) y en la
segunda, que está en vectorial, será el (4,−10) .
−2 5
Para ver si son paralelos se estudia la proporcionalidad de las componentes: = , como lo
4 −10
son, sabemos que las rectas tienen la misma dirección. Tenemos ahora que ver si las rectas son paralelas
o son la misma.
 Para ello tomamos un punto de la segunda: (1,2) y comprobamos si pertenece a la primera:
5· 1+2 · 2−7≠0 . Puesto que el punto no verifica la ecuación, NO es un punto de la recta y las rectas
son paralelas.
Método 2: Analizando y resolviendo el sistema formado por sus ecuaciones
implícitas
Si pasamos las dos rectas a forma general o implícita podemos formar un sistema de dos ecuaciones
con dos incógnitas. El sistema
{
A1 x +B1 y+C 1=0
A2 x+ B2 y +C 2=0
que puede ser:

A1 B1
1. Compatible determinado ≠ (si multiplicas en cruz puedes darte cuenta que m1≠m 2 ).
A2 B2
Hay una única solución (punto de corte), por tanto las rectas son secantes.
A1 B1 C 1
2. Compatible indeterminado = = (ecuaciones proporcionales). Infinitas soluciones, por
A2 B2 C 2
tanto las rectas son la misma recta o rectas coincidentes.
A1 B1 C 1
3. Incompatible = ≠ (misma pendiente pero distintas ecuaciones). No hay soluciones,
A2 B2 C 2
por tanto las rectas son paralelas.
En resumen, el método es:
1.- Escribir las dos rectas en forma general
2.- Resolver y clasificar el sistema
3.- Identificar la posición relativa en función de las soluciones del sistema
Si al resolver el sistema sale un punto entonces las rectas son secantes.
Si obtenemos 0 y=0 lo que ocurre es que hay infinitas soluciones. Eso significa que las dos
ecuaciones son la misma, o, lo que es lo mismo, las dos rectas son coincidentes.
Si obtenemos 0 y=C ≠0 lo que ocurre entonces es que no hay solución. En otras palabras, las
rectas deben ser paralelas.
Actividad resuelta
Estudiar la posición relativa de las rectas 5 x+ 2 y−7=0 y (x , y )=( 1,2)+ λ(4,−10) .
Son las mismas de la actividad anterior. Vamos a aplicar el otro método. En primer lugar, hay que
poner la segunda en forma de implícita. Lo más rápido, puesto que tenemos un punto y un vector, es
x−1 y−2
escribir la forma continua: = , y operando: −10 x−4 y + 2=0
4 −10
Formamos un sistema con ambas ecuaciones y lo resolvemos por reducción (por ejemplo).

{−105 x+x−4 y +2=0 −10 x −4 y=−2 {−10 x−4 y =−2

2 y−7=0 ⇒
{ 5 x+ 2 y=7 ⇒ 10 x + 4 y =14 ⇒ 0 y=12

El sistema NO tiene solución, por lo que las rectas son paralelas, como ya habíamos visto antes.
Debe salir lo mismo, esto son matemáticas .
Actividades propuestas
24. Estudia la posición relativa de las rectas:
a) 2 x +5 y−5=0 y 3 x−5 y+ 5=0 b) 3 x +5 y −5=0 y 9 x +15 y +5=0
25. Calcula la ecuación de la recta paralela a 2 x + y +1=0 que pasa por el punto de intersección de las
rectas x− y +5=0 y 2 x + y−5=0
26. Estudia la posición relativa de las rectas:

a) { y=1+3 λ { y=2+α
x=2+ λ y x=1−α b) 2 x−3 y −1=0 y { y=−1+
x=1+ 3 λ
2λ

2.4. Problemas métricos. Distancia de un punto a una recta

Hasta ahora hemos ido construyendo las herramientas para resolver problemas de geometría.
Vamos a dedicar este apartado a recapitular lo que ya tenemos y dar algunas indicaciones sobre cómo
resolver problemas. Resolveremos aquí algunos problemas típicos, pero la geometría es muy extensa y
sería imposible hacer un repaso exhaustivo a todas las posibilidades.
Por su importancia vamos a estudiar el caso de distancia de un punto a una recta y calcularemos una
fórmula.
Algunas cosas que ya sabes (y cómo hacerlas)
1. Calcular distancias entre dos puntos (módulo del vector que une los puntos).
2. Ángulo entre rectas (ángulo entre sus vectores con el producto escalar).
3. Calcular ángulos en triángulos (ángulo entre los vectores con producto escalar).
4. Calcular ecuaciones de rectas (busca un punto y un vector y aplica la forma vectorial o continua).
5. Posiciones relativas de rectas (Resuelve el sistema para hallar el punto de intersección).
Vamos a ver algunos problemas resueltos:
Actividad resuelta
Calcula el punto medio del segmento de extremos: A=(a 1, a 2) y B=(b1 , b 2)
El vector que une ambos puntos es el: ⃗
AB=( b1−a1 , b 2−a 2 )
Dividimos ahora el vector entre 2 (su módulo queda dividido por la mitad pero respetando su
AB b1−a 1 b 2−a2
⃗
dirección y sentido):
2
=
2( ,
2 )
Aplicamos el vector hallado en el punto A (para aplicar un vector en un punto sólo hay que
sumar las coordenadas del punto con las componentes del vector):
⃗ b −a b −a b +a b + a
A+
AB
2 ( 2 2 2 )(
= a 1+ 1 1 , a2 + 2 2 = 1 1 , 2 2
2 )
a1 +b 1 a 2+ b2
Dados dos puntos A = (a1, a2) y B = (b1, b2), su punto medio es M = ( 2
,
2 ).
Divide el segmento que une los puntos A=(1, 2) y B=(3 ,−2) en
cuatro partes iguales.
El vector que une los puntos es ⃗ AB=( 2,−4) . Si queremos dividir el
segmento en cuatro partes iguales, lo que deberemos hacer es dividir el vector en
cuatro partes e ir aplicando el vector hallado de forma sucesiva a partir de A:
⃗
AB 1
4
=⃗
2( )
w = ,−1

Por tanto, los puntos son: P =A+ w

1
3
⃗ =( , 1 )
2
P 2=P 1 + w
⃗ =( 2 , 0 ) P 3=P 2 + w
⃗= ( 52 ,−1)
Observa como la solución la gráfica coincide con lo obtenido.
Actividades propuestas
27. Dados los puntos A=(1,4) y B=(−3,6) calcula su punto medio.
28. Divide el segmento entre los puntos A=(−2,3) y B=(3,8) en cinco partes iguales.
Actividad resuelta
Calcula el ángulo entre las rectas r : x+ y =2 y la recta s que pasa por el punto A=(1,−1) y
tiene pendiente 2.
Lo primero, vamos a calcular la recta s. Ya que nos dan la pendiente, podemos aplicar la ecuación
punto-pendiente para obtener: y−1=2( x−(−1))⇒ y−1=2( x+1)⇒ y=2 x+ 3 .
Necesitamos un vector director de la recta. Por lo visto anteriormente podemos tomar el
v⃗s=( 1,2) . Recuerda que si m es la pendiente, un vector director es SIEMPRE (1, m) .
Y ahora, un vector director de la otra recta. Hay muchas maneras de hacerlo, vamos a calcularlo
obteniendo dos puntos. Está claro que (1,1)∈r y (2,0)∈r . El vector que los une es v⃗r =(−1,1)
que será por tanto un vector director de la recta.
Ahora basta calcular el ángulo entre los vectores con la fórmula:
v⃗r · v⃗s −1 ·1+1 · 2 1
cos α=
v r|·|⃗
|⃗ v s|
=
√ 2 ·√5
=
√10
⇒ arccos ( √110 )≃71,57º .

ATENCIÓN: El ángulo entre dos rectas es siempre menor de 90o, sin embargo, el ángulo
entre dos vectores varía entre 0≤α≤180 por lo que si el resultado del producto escalar
del numerador es negativo conviene tomar el positivo, o bien, una vez considerado el
ángulo entre los vectores, si sale en el intervalo 90≤α≤180 , tomar el suplementario.

Actividades propuestas
29. Calcula una recta perpendicular a r : x+ 2 y=5 que pase por el punto (2,0) . Exprésala al menos
en tres formas.

{
30. Sean las rectas r : x=2+ λ y s :2 x+ y =2 . Estudia su posición relativa y calcula sus puntos de
y=1−2 λ
corte si los hubiera y su ángulo.
Distancia de un punto a una recta
La distancia entre un punto y una recta es la mínima distancia que hay entre el punto y
cualquiera de los puntos de la recta. Si P es el punto y r es la recta se representa por d ( P , r )
Es decir, dada una recta r y un punto exterior a ella P, la distancia del punto a la recta es:
d  P, r   min d  P, Q  : Q  r
Para resolver el problema es necesario entender la situación planteada. Para
ello, podemos ver lo que queremos calcular en el gráfico adjunto.
Dada una recta r y un punto exterior a ella P, el punto Q de mínima distancia
es el que cumple que el vector ⃗
PQ es perpendicular a la recta.
Tendremos que hallar la intersección de la recta perpendicular a r que pase
por P que será el punto Q. Una vez determinado Q hallamos el módulo del vector
⃗
PQ que será la distancia pedida.
Actividad resuelta
Calcula la distancia entre el punto P=(1,−2) y la recta r :( x , y )=(−2,2)+ λ( 4,−2) .
Debemos calcular el punto Q. De modo que calculamos la recta perpendicular a r que pasa por P (la
vamos a llamar s por ponerle un nombre). Su intersección con r será el punto Q.
Un vector perpendicular a v⃗r =(4,−2) es (2,4) por lo que v⃗s=( 2,4) y como pasa por
P=(1,−2) tenemos que s :( x , y)=(1,−2)+α (2,4)
Calculamos ahora la intersección de r y s. Lo más sencillo es pasar ambas a forma general y resolver
el sistema:
x +2 y−2
r: = ⇒ −2 x−4=4 y −8 ⇒ −2 x−4 y =−4 ⇒ x + 2 y =2
4 −2
x−1 y+ 2
s: = ⇒ 4 x−4=2 y +4 ⇒ 4 x−2 y=8 ⇒ 2 x− y =4
2 4

Resolvemos el sistema: {2x +2x− y=2

y=4
⇒(x , y )=( 2,0)

El punto Q es, por tanto, (2,0) . Basta calcular la distancia entre P y Q, distancia entre dos puntos
que ya conocemos.
PQ|=(2−1 , 0−2)=(1,−2)=√ 1 +(−2) = √ 5≃2,24 u
2 2
d ( P , Q)=|⃗
Fórmula general para la distancia de un punto a una recta
Como acabamos de ver el problema de la distancia de un punto a una recta se puede resolver con
los conocimientos que ya tenemos. Sin embargo, su resolución es laboriosa por lo que vamos a dar la
fórmula general, que se puede demostrar, y que abrevia el cálculo:
La distancia entre un punto P=( x 0 , y 0 ) y una recta r : Ax+ By +C=0 se puede calcular

como: d ( P , r )=
| Ax 0 + By0 +C
√ A 2+ B 2 |
Actividad resuelta
Calcula la distancia entre el punto P=(1,−2) a la recta r :( x , y )=(−2,2)+ λ( 4,−2)
Pasamos la recta a forma implícita: r : (x , y )=(−2,2)+λ( 4,−2) ⇒ x+2 y−2=0

Aplicamos la fórmula: d (P , r )=
| Ax 0+ By0 +C
√ A +B
2 2 ||
=
1 ·1+ 2 ·(−2)−2
√ 1 +2
2 2 | |√ |
=
−5 5
= =√5≃2,24
5 √5
Esta fórmula NO calcula el punto de mínima distancia. Si lo necesitáramos, no habría más remedio
que utilizar el método anterior.
Punto simétrico
Este es un concepto que aparece mucho en Geometría. Punto simétrico es la imagen en el espejo.
Más concretamente, el “espejo” es una recta. La definición formal es la que sigue.
Dada una recta r y un punto P exterior a ella se llama el punto simétrico, P’, de P
respecto de la recta r a un punto situado a la misma distancia de la recta que P y de
forma que el vector ⃗ PP ' sea perpendicular a la recta. (Ver el dibujo)
Además se cumple que el punto medio entre P y P’ es el punto de r de mínima
distancia a P.
Actividad resuelta
Calcula el punto simétrico de P=(1,−2) respecto a la recta r :(x , y )=(−2,2)+ λ( 4,−2)
Solución:
En la actividad anterior ya habíamos calculado el punto Q, que era Q=(2,0) . Así pues, calculamos
el vector ⃗ PQ=(2−1,0−(−2))=(1,2) . Aplicamos ahora el vector ⃗ PQ en el punto Q y obtenemos
⃗
P’: P ' =Q+ PQ=( 2,0)+(1,2)=( 3,2) .

Actividades propuestas
31. Si la distancia de un punto a una recta es 0. ¿Qué significa ese resultado?
32. Considera la recta x +2 y=3 y el punto A=(2,3) . Calcula el punto Q de mínima distancia y el
simétrico de A respecto de la recta.
33. Calcula la distancia al origen de las rectas:
x
a) r : 2 x+ y=3 b) s :( x , y)=(1,−2)+λ (2,−1) c) t : y=
2
34. Calcula la distancia del punto A=(1,2) a las rectas que se indican:
x−1 y−3
a) x +3 y=4 b) { y=2+
x =1−λ
2λ
c)
2
=
−1
d) y−2=4(x +1)

35. Una recta pasa por el punto A(3,1) y forma con los semiejes positivos un triángulo de área seis
unidades. Calcula dicha recta.
36. Calcula el punto de simétrico de A(1,2) respecto a la recta 2 x− y=3
37. Consideremos un pentágono irregular ABCDE formado por los puntos
A(−2,3) , B(1,4) , C (3,3) , D(2,2) y E (−1,1)
Dibújalo y calcula su área [Te recomendamos dividirlo en figuras más manejables].
38. Consideremos un cuadrado ABCD. El punto A es (1,2) y los puntos B y C están sobre la recta
y−x =3 . Calcula los cuatro vértices del cuadrado y su área.
39. Comprueba si los triángulos siguientes son equiláteros, isósceles o escalenos:

a) A(−2,1) , B( 0,3) y C (3,7) b) A ( 12 , 12 ) , B ( 32 , 12 ) (

y C 1,
1+ √ 3
2 )
2.5. Mediatriz y bisectriz
Otro ejemplo de lugar geométrico que ya conoces es el de las mediatrices y las bisectrices. Con lo
que ya sabes, puedes resolver todos los problemas en los que aparezcan. Pero vamos a insistir en su
definición como lugar geométrico.
La mediatriz de un segmento AB es el lugar geométrico de los puntos, X(x,
y), que equidistan de los extremos del segmento. Es decir:
d(X, A) = d(X, B).
En la figura de la derecha se puede apreciar que la distancia de los puntos
1, 2, 3 y 4 a los extremos A y B es la misma.
Además podemos deducir que la mediatriz se puede definir también como:
Mediatriz de un segmento es la recta que pasa por el punto medio y es perpendicular al
segmento.
Actividad resuelta
Dado el segmento de extremos A=(1,1) y B=(5,3) determina la ecuación de su
mediatriz.
✔ Por la primera definición tenemos que debemos imponer: d(X, A) = d(X, B), siendo X = (x, y).
d(X, A) = √(x −1)2 +( y−1)2 d(X, B) = √(x −5)2 +( y−3)2
✔ Igualando: √(x −1)2 +( y−1)2=√( x−5)2 +( y −3)2
✔ Elevamos al cuadrado los dos miembros: ( x−1)2 +( y−1)2=( x−5)2 +( y −3) 2
✔ Desarrollamos los cuadrados: x 2−2 x +1+ y 2−2 y +1=x 2−10 x+ 25+ y 2−6 x +9
✔ Simplificando: 8 x+ 4 y−32=0 ⇒ 2 x + y−8=0 Que es la ecuación de la recta mediatriz.
Por la segunda definición tenemos que hallar el punto medio del segmento que es M =(3,2) , el
vector perpendicular al ⃗ AB=( 4,2) (podemos utilizar como vector director ⃗AB=( 2,1) ) que sería el
x−3 y−2
v =( 1,−2) y dar la ecuación que tiene de vector ⃗
⃗ v y pasa por M: = ⇒2 x+ y −8=0
1 −2

La bisectriz de un ángulo es el lugar geométrico de los

puntos, X (x, y), que equidistan de los lados del ángulo. Si el
ángulo está formado por las rectas r y s, la definición nos dice:
d(X, r) = d(X, s).
En la representación de la figura tenemos que se
cumple: d ( P 1 , r )=d ( P1 , s ) d (P 2 , r )=d ( P 2 , s) d (P 3 , r )=d ( P 3 , s) d (P 4 , r )=d ( P 4 , s )
Actividad resuelta
Dadas las rectas r :3 x + 4 y=1 y s : 4 x+ 3 y=5 , determina la ecuación de su bisectriz
Tenemos que: d(X, r) = d(X, s), siendo X = (x, y). Utilizamos la fórmula de distancia punto-recta

|
d ( X , r )=
√ 3 +4
2 2
=
||
3 x +4 y −1 3 x+ 4 y−1
5 |
=d ( X , s)=
√ 4 +3
2 |
4 x +3 y−5
2
=
5 ||
4 x+ 3 y −5
|
Al quitar los valores absolutos tenemos que considerar dos posibles soluciones (la positiva y la
negativa):
1) 3x + 4y – 1 = 4x + 3y – 5  –x + y + 4 = 0
2) 3x + 4y – 1 = – (4x + 3y – 5)  7x + 7y – 6 = 0
Observa que hemos obtenido dos bisectrices, perpendiculares
entre si, ya que dos rectas forman cuatro ángulos iguales dos a dos y
las soluciones contemplan los dos casos que son dos rectas
perpendiculares.
Actividades propuestas
40. Determina las mediatrices de los segmentos de extremos A y B.
a) A( 2,7) y B(6,3) b) A(−3,5) y B( 0,−3) c) A(−1,0) y B(7,−4)
d) A(0,7) y B( 0,3) e) A(−3,0) y B(6,0) f) A(−5,0) y B( 0,−5)
41. Determina las bisectrices de las rectas r y s.
a) r : x + 2 y−5=0 y s : 2 x − y−8=0 b) r : x=0 y s : y=0 c) r : x+ y =0 y
s : x− y=0
42. Dado el triángulo de vértices ABC, siendo A(0,0) , B(6,0) y C (4,4) , determina las
ecuaciones de:
a. Sus mediatrices y las coordenadas del circuncentro (punto de corte de las tres
mediatrices)
b. Sus bisectrices y las coordenadas del incentro (punto de corte de las tres bisectrices)
c. Sus alturas y las coordenadas del ortocentro (punto de corte de las tres alturas)
d. Sus medianas y las coordenadas del baricentro (punto de corte de las tres medianas)

EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1. Dados los puntos P=(2,−2) , Q=(1,1) y R=(0,−2) y los vectores ⃗
v =( 2,−1) ,
⃗ =(1,0) calcula, indicando si son puntos o vectores:
w
a) ⃗
PQ c) 2 ⃗v − w
⃗ v −⃗
e) ⃗ RQ
b) Q+⃗
PQ + w
⃗ d) R+ ⃗v f) ⃗
PQ−2 w⃗
2. Dados los puntos P=(2,2) , Q=(1,0) y R=(−2,3) y los vectores ⃗
v =(1,−1) ,
⃗ =(0,−2) , calcula, indicando si son puntos o vectores:
w
a) ⃗
QP c) 3 ⃗
v −2 w
⃗ v −⃗
e) ⃗ RP
b) R+⃗
PQ + w
⃗ d) P + ⃗
v f) P+ ⃗
QP−2 ⃗
v
3. Calcula el módulo del vector que une P=(1,3) y Q=( 4,−3) , ¿qué relación tiene con la
distancia entre los puntos?
4. Divide el segmento formado por los puntos P=(1,3) y Q=( 4,−3) en tres partes iguales.
5. Calcula una base ortogonal que contenga al vector (1,−4) .
6. Calcula una base ortonormal que contenga a un vector paralelo a de ⃗
v =(−2,3)
7. Calcula un vector perpendicular a (1,−2) y que tenga módulo 4.
8. Calcula el valor de m para que el vector ⃗
u =( m ,−4) sea unitario.
9. Tres puntos de un rombo ABCD son A=( 2,1) , B=(4,5) y C=(2,9) . Calcula:
a) El ángulo que corresponde al vértice A.
b) El perímetro (suma de lados) del rombo.
c) El punto D.
10. Calcula el ángulo que forman las diagonales del rectángulo ABCD siendo A=(1,2) ,
B=(1,8) y C=(4,8) . [El punto D debes calcularlo].
x−1 y−2
11. Calcula la recta que es paralela a r : = y pasa por el punto (0,1) . Exprésala al
2 3
menos en tres formas y dibújala.
12. Calcula la recta que es paralela a r : 2 x−3 y=0 y pasa por el punto (1,2) . Exprésala al
menos en tres formas y dibújala.
13. Calcular una recta perpendicular a r : y=2 x−1 que pase por (2,−1) . Exprésala al menos
en tres formas y dibújala.
14. Sean las rectas r =(1,1)+λ (−1,2) y s : x + y=3 . Estudia su posición relativa y calcula sus
puntos de corte si los hubiera.
15. Sean las rectas r =(0,−2)+ λ(1,4) y s : 4 x− y−2=0 . Estudia su posición relativa y calcula
sus puntos de corte si los hubiere.
 x−1 y−2
16. Consideremos la recta r : = .
−1 3
a) Calcula su pendiente.
b) ¿Pertenece el punto (0,5) a la recta? ¿Y el (1,3) ?
c) Da al menos tres puntos de la recta.
d) Dibuja la recta.
17. Consideremos la recta y−2 x=1
a) Calcular su pendiente y vector director.
b) Dar una recta perpendicular a ella que pase por (1,2) . Exprésala en al menos cuatro
formas.
18. Sean los puntos A=(1,2) y B(3,0)
a) Calcula el vector que los une.
b) Calcula la recta que pasa por ambos y exprésala en tres formas distintas.
c) ¿Pertenece el punto (2,1) a la recta?, ¿y el (3,1) ?
19. Sea la recta r : y= x−2 .
a) Calcula una recta perpendicular a ella y pase por (2,1) .
b) Calcula una recta que pase por (−1,3) y sea paralela a r.
20. Halla la posición relativa de las rectas x + y=0 y s :( x , y)=(1,2)+λ (1,1) así como el ángulo
que forman.
21. Calcula la distancia del punto (2,−1) a la recta y +x=1 .
22. Calcula la distancia al origen de las siguientes rectas:
x−1 y
a) (x , y )=( 1,1)+ λ(1,2) b) = c) y=2 x+ 3
2 3
23. Calcula la distancia al punto (1,−2) de las siguientes rectas.

a)
{x=1+λ
y=−λ
b) 2 x + y=3

24. Sea la recta s : x−2 y+ 1=0

a) Calcula una recta que sea perpendicular a ella y pase por (1,1) .
b) Calcula una recta que pase por (0,1) y sea paralela a s.
x y +3
25. Halla la posición relativa de las rectas r : = y s :( x , y)=(1,−2)+λ (1,1) así como el
−1 −1
ángulo que forman.
26. Tres puntos de un rectángulo ABCD son A=( 2,1) , B=(0,7) y D=(5,2) . Se pide:
a) Comprobar que el ángulo B es de 90o
b) Calcular las longitudes de los lados AB, BD y CD del rectángulo.
27. Calcula la distancia del punto (1,4) a la recta y−x =1
28. Tres puntos de un triángulo son A=( 2,1) , B=( 2,8) y C=(4,−1) . Calcular sus lados y
ángulos.
29. Sea la recta s : x + y=4
a) Calcula una recta perpendicular con ella y pase por (1,1) .
b) Calcula la distancia de esa recta al punto (2,3) .
30. Halla la posición relativa de las rectas r : 3 x + y=5 y s :( x , y)=(1,−2)+λ (−1,3) así como el
ángulo que forman.
31. Calcula la recta perpendicular a y=2 x−4 que pase por el punto medio de A=(1,3) y
B=(3,−1)
32. En un paralelogramo ABCD vienen dados por A=(1,1) , B=( 2,3) y C=(3,−1) .
a) Calcula el ángulo B (entre BA y BC).
b) Calcula la ecuación de la recta que pasa por A y C (la diagonal del paralelogramo).
c) Calcula el perímetro de la figura.
d) Calcula el punto D.
33. Ya sabes que la mediatriz es el lugar geométrico de los puntos que equidistan de dos puntos
dados. Escribe la ecuación de la mediatriz del segmento de extremos A=(2,5) y B=( 4,−1)
34. Recordemos que el circuncentro de un triángulo es el punto de corte de las mediatrices de sus
lados. Calcula el circuncentro del triángulo A=(1,2) , B=(1,6) y C=(3,8) escribiendo las
ecuaciones de las tres mediatrices.
35. Recordemos que el baricentro de un triángulo es el punto de intersección de las medianas (la
mediana es la recta que va desde un vértice al punto medio del lado opuesto). Sabiendo esto,
calcula el baricentro del triángulo A=(−2,2) , B=(1,4) y C=(1,0) , escribiendo las
ecuaciones de las tres medianas.
36. Ya sabes que la bisectriz de un ángulo es el lugar geométrico de los puntos que equidistan de los
lados del ángulo. Escribe la ecuación de la bisectriz del ángulo formado por las rectas
y=2 x+ 3 y 3 x+ 5 y=1 . ¿Cuántas hay? ¿Cómo son?