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UNIVERSIDAD DEL BIO BIO
DEPTO. ING ELECTRICA Y ELECTRÓNICA
1. Objetivos:
2. Conocimientos previos :
3. Trabajo de laboratorio:
Para todos los equipos mencionados a continuación SIMATIC S7200, SIMATIC S7300,
COMPACTLOGIX 5000, Schneider Electric Micro PLC y PLC Premium, identificar
característica técnica:
Tipo de alimentación.
Tipos de temporizadores.
Tipos de contadores.
Cálculos de datos.
Cálculos de adquisición.
Capacidad de memoria.
Interfaz de operación.
Comunicación.
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1 AO 0-10v
Temporizadores 128 64
Contadores 128 32
altas velocidades
Cálculos de datos
Cálculos de adquisición
Interfaz de operación
4.1. ¿Cuál fue la especificaciones mínimas que debía cumplir el primer PLC?
Fuente de alimentación: La alimentación de la CPU requiere 230 V de corriente alterna
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Las cargas 1 - 4 necesitan una tensión de 24V de continua, mientras que las cargas 5 y 6,
requieren 230V de alterna.
Alimentación DC: En el caso del autómata S7-200, existe una salida de tensión de 24V de
continua que se puede utilizar para alimentar las entradas del autómata.
Entradas:
Las características de las entradas son las siguientes:
- Necesitan una tensión de entrada de 0V ó 24V de corriente continua para activarse.
- Tienen una separación galvánica vía optoacoplador. De esta forma, si a la entrada llega
un pico de tensión, la circuitería interna de la CPU-224 permanece intacta.
Para activar las entradas se deben hacer dos cosas:
1. Conectar a las entradas comunes 1M, 2M una tensión de 0V o de 24V de continua.
2. Dependiendo de qué tensión hayamos aplicado a los comunes, tendremos que
introducir a las entradas I0.0, I0.1, etc., 0V ó 24V para provocar una diferencia de tensión y
activarlas.
- Si queremos que las entradas se activen al aplicar 24V, debemos introducir 0V al común al
que pertenezca dicha entrada.
4.3. Clasifique los PLCs por su construcción, indicando ventajas y desventajas de cada tipo.
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Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar
un conjunto reducido de I/O, generalmente en un número inferior a 100. Permiten manejar
entradas entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.
4.4. ¿Qué se quiere decir cuando se destaca que un PLC tiene tarjeta de entrada/salida de
mayor densidad? ¿Cuales son a las densidades típicas? ¿Cuáles son las ventajas y desventajas
de este tipo de tarjetas?
4.5. ¿En qué consiste el concepto de entradas/salidas remotas? ¿Qué beneficios trae este
concepto? Describa la comunicación entre la CPU y las tarjetas de entrada/salida remotas.
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Para el sistema SCADA el uso de un tipo determinado de unidad remota responde a las
necesidades e importancia del proceso a supervisar y/o controlar, RTUs y PLC son
elementos de suma importancia en la supervisión y/o control de las variables de un
proceso determinado.
La CPU es la unidad controladora de todas las funciones de la unidad terminal remota, ya que
dirige todas las transferencias de data entre los registros y las localidades de memoria, y
controla las interrupciones de la interfaz de comunicación la cual envía la data de la RTU a la
MTU. EL microprocesador de la RTU contiene una serie de registros destinados a
almacenamiento temporal de instrucciones, direcciones de memoria y/o resultados de ciertas
operaciones.
La RTU realiza una exploración periódica de las variables del proceso y, a través de un módulo
de comunicación permite el intercambio de dicha información con una estación maestra (MTU)
ubicada en una sala de control central, utilizando diversos medios de comunicación: línea
telefónica, UHF/VHF, microondas, satélite, fibra óptica u otro medio, a través de puertos
auxiliares con otras remotas y/o terminales portátiles. El protocolo de comunicación,
estructura del mensaje y técnicas de corrección de errores son propias de cada fabricante.
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4.7. Indique las partes de una tarjeta de salida discreta, y su función. ¿Qué tipos de
circuitos de conexión pueden utilizarse? ¿Cuando se utiliza cada tipo? ¿Qué ventaja y
desventaja presenta cada tipo?
Circuito lógico de salida: es el receptor de la información enviada por la CPU.
Aislación: cumple una función análoga a la de la aislación de una tarjeta de entradas discretas.
Indicador de estado: generalmente se utiliza un indicador de estado por canal, que se
enciende cuando la salida está cerrada, y se apaga cuando esta abierta, un indicador adicional
señala el correcto funcionamiento de la tarjeta, permaneciendo encendido si tanto la tarjeta
como su comunicación con la CPU no presentan fallas.
Circuito de conexión: es el elemento de salida a campo, que maneja la carga conectada por el
usuario, se dispone de tres opciones de circuito de conexión: transistor, triac y relé.
Protección: puede consistir en un fusible en serie con los contactos de salida, una protección
electrónica por sobrecarga o circuitos RC para eliminar picos generados por la naturaleza de la
carga, en caso de que ésta sea inductiva y la alimentación sea en corriente continua.
Las salidas de Relé pueden utilizarse para cargas en corriente alterna o continua.
Las salidas de transistor en corriente continua.
Las salidas de triac solo para corriente alterna
Nota: en todos los casos debe verificarse si la potencia a manejar es compatible con el circuito
de conexión seleccionado.
4.8. ¿a que se llama resolución en una tarjeta de entrada/salida analógicas? De qué valores
típicos de resolución.
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actualizadas todas las entradas la CPU comienza a ejecutar el programa y en la medida que el
programa se va ejecutando la CPU colocara los resultados en un registro.
4.11. ¿Cuál es la diferencia entre el tiempo de barrido del PLC y el tiempo total de respuesta
del sistema? ¿Cual refleja mejor la performance de una aplicación?
El tiempo total de respuesta del sistema es la diferencia entre el tiempo inicial y el tiempo final
de todo el proceso dentro del PLC, (acondicionamiento de entradas, programa de aplicación,
módulos inteligentes, comunicaciones, autodiagnostico, acondicionamiento de salidas).
El tiempo de barrido proporciona una idea clara de la velocidad con que el PLC, puede:
• Leer las entradas y actualizar la tabla de entrada / salida.
• Ejecutar el programa del usuario.
• Actualizar la tabla de entrada / salida y activar / desactivar las salidas.
4.12. Describa brevemente los distintos lenguajes de programación disponibles para la
programación de PLCs.
Lógica en escalera: este lenguaje de programación esta basado en la descripción de lógicas
utilizada por electricistas, consiste en la representación del circuito lógico utilizando contactos
y bobinas, en forma similar a cuando se utilizan relés.
Lista de instrucciones: consiste en un conjunto de códigos simbólicos, cada uno de los cuales
corresponde a una instrucción, cada fabricante utiliza sus propios códigos y una nomenclatura
distinta para nombrar las variables del sistema, este lenguaje es similar al ensamblador de
microprocesadores.
Diagramas de funciones: Es un lenguaje gráfico que permite al usuario programar elementos
(bloque de funciones del PLC) en tal forma que ellos aparecen interconectados al igual que un
circuito eléctrico. Generalmente utilizan símbolos lógicos para representar al bloque de
función. Las salidas lógicas no requieren incorporar una bobina de salida, porque la salida es
representada por una variable asignada a la salida del bloque.
El diagrama de funciones lógicas, resulta especialmente cómodo de utilizar, a técnicos
habituados a trabajar con circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada en ambos es
equivalente.
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4.16. Describa los distintos esquemas de redundancia presentados, con sus características
principales.
5.2 A partir de la configuración básica del PLC, queremos realizar un programa que visualice el
valor de una entrada analógica de 0-10 Vcc cuyo valor está comprendido entre 0-100%.
Indicando este el valor en TD200.
6.1 A partir de la configuración básica del PLC, queremos realizar un programa que visualice el
valor de una entrada analógica de 4-20 mAcc cuyo valor está comprendido entre 20-80%.
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7.1 A partir de la configuración básica del PLC, queremos realizar un programa que visualice el
valor de una entrada analógica de 0-10 Vcc corresponde a transmisor de velocidad cuya
velocidad está comprendida entre 0-1500 rpm.
8.1 A partir de la configuración básica del PLC, queremos realizar un programa que visualice el
valor de una entrada analógica de 0-10 Vcc corresponde a transmisor de velocidad cuya
velocidad está comprendida entre 0-1500 rpm.
9.2 A partir de la configuración básica del PLC, queremos realizar un programa que visualice el
valor de una entrada analógica de 4-20 mAcc corresponde a transmisor de velocidad cuya
velocidad está comprendida entre 0-1500 rpm.
10. Bibliografía :
Apuntes, manuales:
Controladores Industriales
Apuntes de la asignatura
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3 clases
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