15. C2 Dos barras giratorias se conectan mediante un bloque corredizo P en la forma que se indica.

Si la barra BP gira con velocidad angular constante de 6 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, utilice software para determinar y graficar, para valores de  de 0 a 180°, la
velocidad angular y la aceleración angular de la barra AE. Determine el valor de  para el cual la
aceleración angular AE de la barra AE es máxima y el valor correspondiente de

DCL

𝛽 = 180 − 𝜃
Ley de cosenos.

𝑃𝐴2 = 𝑃𝐵2 + 𝐵𝐴2 − 2 ∗ 𝑃𝐵 ∗ 𝐵𝐴 ∗ cos(𝛽)

𝑃𝐴 = √𝑃𝐵2 + 𝐵𝐴2 − 2 ∗ 𝑃𝐵 ∗ 𝐵𝐴 ∗ cos(𝛽)

Ley de senos.
𝑆𝑖𝑛(𝛽) 𝑆𝑖𝑛(𝜙)
=
𝑃𝐴 𝑃𝐵
𝑆𝑖𝑛(𝛽) ∗ 𝑃𝐵
𝑆𝑖𝑛(𝜙) =
𝑃𝐴
𝑆𝑖𝑛(𝛽) ∗ 𝑃𝐵
𝜙 = 𝑆𝑖𝑛−1 ( )
𝑃𝐴
Velocidad en movimiento plano general.

𝑉𝑃𝑗 = 𝑊𝑝𝑏 ∗ 𝑟𝑝⁄𝑎𝑖

𝑉𝑃𝑗 = −6 ∗ 𝑆𝑖𝑛(𝜃) ∗ 15
𝑉𝑃𝑖 = 𝑊𝑝𝑏 ∗ 𝑟𝑝⁄𝑎𝑗
 𝑉𝑃𝑖 = 6 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝜃) ∗ 15
Velocidad en movimiento plano general.

𝑉𝑃𝑗 = 𝑊𝑎𝑝 ∗ 𝑟𝑝⁄𝑎𝑖

𝑉𝑃𝑗 = −𝑊𝑎𝑝 ∗ 𝑆𝑖𝑛(𝜙) ∗ 𝑃𝐴

𝑉𝑃𝑖 = 𝑊𝑎𝑝 ∗ 𝑟𝑝⁄𝑎𝑗

𝑉𝑃𝑖 = −𝑊𝑎𝑝 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝜙) ∗ 𝑃𝐴

Igualacion de terminos.

−𝑊𝑎𝑝 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝜙) ∗ 𝑃𝐴 = 𝑉𝑃𝑖 = 6 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝜃) ∗ 15

−𝑊𝑎𝑝 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝜙) ∗ 𝑃𝐴 = 6 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝜃) ∗ 15

6 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝜃) ∗ 15
𝑊𝑎𝑝 = − = 𝑊𝑎𝑒
𝐶𝑜𝑠(𝜙) ∗ 𝑃𝐴
𝑊𝑎𝑝
6 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝜃) ∗ 15
=−
𝑆𝑖𝑛(180 − 𝜃) ∗ 𝑃𝐵
𝐶𝑜𝑠(𝑆𝑖𝑛−1 ( )) ∗ √𝑃𝐵2 + 𝐵𝐴2 − 2 ∗ 𝑃𝐵 ∗ 𝐵𝐴 ∗ cos(180 − 𝜃)
√𝑃𝐵2 + 𝐵𝐴2 − 2 ∗ 𝑃𝐵 ∗ 𝐵𝐴 ∗ cos(180 − 𝜃)

𝑊𝑎𝑝
6 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝜃) ∗ 15
=−
𝑆𝑖𝑛(180 − 𝜃) ∗ 15
𝐶𝑜𝑠(𝑆𝑖𝑛−1 ( )) ∗ √152 + 302 − (2 ∗ 15 ∗ 30 ∗ cos(180 − 𝜃))
2 2
√15 + 30 − (2 ∗ 15 ∗ 30 ∗ cos(180 − 𝜃))

Para la aceleración.

𝑎𝑝 = 𝑎𝑎 + (𝑎𝑝⁄𝑏 )𝑛 + (𝑎𝑝⁄𝑏 )𝑡

𝑎𝑝𝑗 = 0 − 𝑊𝑎𝑝 2 𝑆𝑖𝑛(𝜙)𝑃𝐴 + (−𝛼𝑆𝑖𝑛(𝜙)15)

𝑎𝑝𝑖 = 0 − 𝑊𝑎𝑝 2 𝐶𝑜𝑠(𝜙)𝑃𝐴 + (−𝛼𝐶𝑜𝑠(𝜙)15)

𝑎𝑝𝑗 = 0

−𝑊𝑎𝑝 2 𝑆𝑖𝑛(𝜙)𝑃𝐴
𝛼𝑎𝑒 =
𝑆𝑖𝑛(𝜙)15

−𝑊𝑎𝑝 2 𝑆𝑖𝑛(𝜙)𝑃𝐴
𝛼𝑎𝑒 =
𝑆𝑖𝑛(𝜙)15