Transporte Discontinuo Actualizado1 - 2018 PDF

TRANSPORTE
DISCONTINUO
TECNICAS DE TRANSPORTE PARTE 1
TEXTO BASE PARA LA MATERIA:

MAQUINAS DE ELEVACION Y TRANSPORTE
MEC 3340 A
AVILES
Autor: ING. CARLOS ROBERTO
ENRIQUEZ
“Las maquinas de elevación tienen como objetivo el

movimiento tanto vertical como horizontal de masa.
Estas maquinas se diseñan según la clase de carga,
aplicación y frecuencia de uso. En todas estas maquinas
se tienen elementos comunes fundamentales que las
conforman. El presente texto es un estudio de esos
elementos fundamentales”
Pág. 2
Contenido
CAPITULO 1. ............................................................................................................................................5
CABLES METALICOS. ............................................................................................................................5
1.- USO PRÁCTICO DE CUERDAS Y CABLES.- ............................................................ 5
1.1.-CUERDAS DE CÁÑAMO.-......................................................................................................5
1.2. CABLES METÁLICOS. ............................................................................................................6
1.2.1.- FUERZA O CARGA MÍNIMA DE ROTURA.- ................................................ 6
1.2.2.- VALOR GLOBAL DE LA CARGA.-.................................................................. 7
1.2.3.-DETERMINACION DE LA SECCION DEL CABLE.- ..................................... 8
1.2.4.- FIJACION DE CABLES.- .................................................................................. 9
1.3.-POLEAS Y TAMBORES PARA CABLES –CABRESTANTES.- .................................... 10
1.3.1.-POLEAS.- ........................................................................................................... 10
1.3.2.-DIMENSIONES DE LAS POLEAS.- ............................................................... 11
1.4.- TAMBORES DE CABLES.- ................................................................................................ 12
CAPITULO 2. ......................................................................................................................................... 22
2.- POLIPASTOS, POLEAS DE FRICCION Y TAMBORES DE TRABAJO.- .............................. 22
2.1.- POLEAS DE TRANSMISION.- .................................................................................. 22
2.1.1. APAREJOS.- ....................................................................................................................... 22
2.2.-POLEAS DE FRICCIÓN Y TAMBORES DE TRABAJO.- ...................................... 28
CAPITULO 3. ......................................................................................................................................... 30
RUEDAS Y FRENOS.- ......................................................................................................................... 30
3.- RUEDAS Y RIELES.- ...................................................................................................................... 30
3.1.- RIELES.- ....................................................................................................................... 30
3.2.-RUEDAS.- ...................................................................................................................... 30
3.2.1.-CALCULO DE LA RESISTENCIA AL RODADO.- ........................................................ 31
3.3.- FRENOS Y TRINQUETES.- ...................................................................................... 34
3.3.1.- FRENOS:............................................................................................................................ 34
3.3.2.-PROCEDIMIENTO SIMPLIFICADO.- ............................................................................. 34
3.3.3.- PROCEDIMIENTO PRECISO:........................................................................................ 35
3.3.3.1.-PARA UN MECANISMO/ DISPOSITIVO DE ELEVACIÓN: ................... 35
3.3.3.2.- PARA UN DISPOSITIVO TRASLACION: ................................................. 36
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3.3.3.3.- PARA UN DISPOSITIVO DE ROTACION: ............................................... 37

CAPITULO 4 .......................................................................................................................................... 43
4.1. EL GRUPO DE ACCIONAMIENTO.-......................................................................... 43
4.2. DETERMINACIÓN DE LA POTENCIA DE ACCIONAMIENTO.-.......................... 43
4.2.1. POTENCIA DE ACCIONAMIENTO EN LA ELEVACION.- .......................................... 43
5.-TIPOS DE GRUAS.- ......................................................................................................................... 44
5.1. DISPOSICIONES DE GRUAS.- ................................................................................. 44
5.2.- El puente grúa.-............................................................................................................ 47
5.2.1. Para puente de alma llena.-.............................................................................................. 47
5.2.2.- Para puentes de celosías.- .............................................................................................. 49
5.3. APLICACIÓN DE CABLES METÁLICOS EN GRUAS: .......................................... 49
ANEXOS.-............................................................................................................................................... 52
A.-USO DE CADENAS EN EQUIPOS DE ELEVACION.- ............................................ 52
A.1.- CADENAS CALIBRADAS.- ............................................................................................... 52
A.2.-CALCULO DE CADENAS CALIBRADAS.- ....................................................................... 53
A.3.-Grados de calidad y tipos de cadena según las normas DIN.-...................................... 53
A.3.1. Cadena comercial.- ........................................................................................... 53
A.3.2. Cadena no calibrada ......................................................................................... 53
A.3.3. Cadena calibrada.- ............................................................................................ 54
A.4.- La mecánica de la transmisión de cadena.- .................................................................... 55
A.4.1.- Rodillos y piñones para cadenas calibradas.-............................................. 55
B.- ELEMENTOS DE IZAJE: .............................................................................................. 57
B1.- ESLINGAS Y ESTROBOS.- ................................................................................................ 57
B2.-CLASES Y TIPOS DE ESLINGAS Y ESTROBOS.- ......................................................... 58
B2.1.-ESTROBOS.- ...................................................................................................... 58
B2.2.-ESLINGAS DE CADENAS ............................................................................... 59
B2.3.-ESLINGAS DE FIBRA TEXTIL.- ...................................................................... 59
B.3.- POLEAS PARA CABLES METÁLICOS.- ........................................................ 60
BIBLIOGRAFIA: ..................................................................................................................................... 61
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CAPITULO 1.
CABLES METALICOS.
1.- USO PRÁCTICO DE CUERDAS Y CABLES.-
1.1.-CUERDAS DE CÁÑAMO.-
Las cuerdas de cáñamo son adecuadas para fuerzas de tracción pequeñas. Sirven para
amarrar, sujetar y otros fines. Son utilizadas generalmente como eslingas y como
cuerdas de fijación en los sistemas de elevación así como para sujetar las cargas al
gancho.
Las cuerdas están formadas por cordones trenzados (3 o más). Su estabilidad a la
tensión depende de las condiciones climáticas y de su envejecimiento. El cálculo se
realiza a través de cálculos empíricos.
Fs 700 d 2
Fs= Fuerza o tensión en la cuerda en N.
d = Diámetro exterior de la cuerda en cm.
Para cálculos más exactos deben considerarse un corte con sección útil de
aproximadamente 2/3 de la sección llena o total.
2 d2
An S n d2
34 6
Luego
d2
Fs S n zul zul
6
Se debe trabajar con un factor de seguridad mínimo de 8.
Entonces
6 Fs Fs
d 1,38
zul zul
Tabla 1.1. Esfuerzos permisibles para cuerdas de cáñamo
Estado cuerda rotura B Factor de seguridad traccion zul

kN/cm2 kN/cm2
Nueva 12 8 1,50
Usada 5 8 0,625
Modulo de elasticidad `para el cáñamo E=60….150 kN/cm 2.

Paca calcular el diámetro del tambor se tiene que:
D 10 d
D= Diámetro tambor de arrollamiento en mm
d= Diámetro de la cuerda en mm.
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1.2. CABLES METÁLICOS.

Son cable metálicos que están formador por cordoncillos llamados torones, que a su
vez están conformados por haces de alambres de acero estructural. Deben cumplir las
especificaciones de ciertas normas, así por ejemplo para la DIN (Deutsche Industrie
Norm):
Un cable de acero DIN 3057 6x19.
Implica un cable con 6 cordoncillos o torones con 19 hilos cada uno, luego el cable
estará formado por: 6x19= 114 hilos de acero + 1 alma de fibra.
Sus ventajas son: Gran resistencia con pequeño diámetro y larga duración.
La desventaja, su peso y mayor costo.
Estos cables flexibles se distinguen por el sentido de arrollamiento en cables de
arrollamiento izquierdo o derecho. En ambos casos pueden ser cables de construcción
cruzada o de construcción recta o directa (cable Lang).
1.2.1.- FUERZA O CARGA MÍNIMA DE ROTURA.-
Fmin k Fr
k= Factor multiplicador
Fr= Fuerza o carga teórica de rotura N
Fmin= Carga mínima de rotura N
Para el esfuerzo de tracción:

Fs max
z 2
4
2
z Esfuerzo de tracción N/mm
Fsmax= Carga máxima en el cable N
Sección individual de alambres del cable mm
Para el esfuerzo de flexión producido en el arrollamiento:
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max
b E
D
b Esfuerzo de flexión N/mm2

E = Mòdulo de elasticidad 200000 N/mm2
max Diámetro máximo del alambre mm
D= Diámetro de arrollamiento en el tambor mm
El esfuerzo resultante será:

res z b
Los factores para la determinación del diámetro del cable son:
-Esfuerzo o carga máxima en el cable.

-Tipo de cable (fabricación o construcción del cable).
-Grado de peligro o riesgo de transporte.
-Grupo o clase de movimiento de la carga en la obra o trabajo.
1.2.2.- VALOR GLOBAL DE LA CARGA.-
Se determina en función del tiempo de funcionamiento y del tipo de carga.

3 3 3 3
k 1 t1 2 t 2 .... t
k*= Valor global o colectivo

i Relación de capacidad de carga parcial útil
Relación de capacidad sin carga
ti= Tiempo relativo de carga útil
t Tiempo relativo sin carga
Tabla 1.2. Grupos de trabajo para tiempos de funcionamiento y cargas globales
Tiempo de V006 V012 V025 V05 V1 V2 V3 V4 V5

funcionamiento
Tiempo Hasta Desde Desde Desde Desde Desde Desde Desde Desde
medio 0,125 0,125 0,25 0,5 1 2 4 8 16
diario hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta adelan
anual h 0,25 0,5 1 2 4 8 16 te
Carga global Clase Grupos de trabajo
1 Liviana 1Em 1Em 1Dm 1Cm 1Bm 1Am 2m 3m 4m
2 Media 1Em 1Dm 1Cm 1Bm 1Am 2m 3m 4m 5m
3 pesada 1Dm 1Cm 1Bm 1Am 2m 3m 4m 5m 5m
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Tabla 1.3. Carga global
Carga global Valor global k*

1 liviana k* < 0,53
2 media 0,53 < k* < 0,67
3 pesada 0,67 < k* < 0,85
1.2.3.-DETERMINACION DE LA SECCION DEL CABLE.-
La sección del cable se determina a partir de la carga máxima aplicada al cable

tomando en cuenta un cierto factor de seguridad, que varía entre:
Fbruc k S met B
4,5......8
Fs max Fs max
Fbruc= Tensión de rotura N
Fsmax= Carga máxima en el cable N
k= Factor de relación de esfuerzo de rotura y esfuerzo calculado de la sección metálica
(ver tabla 1.9)
Smet= Sección metálica del cable mm2
B Tensión de estabilidad del cable N/ mm2
k f d2 B
4
Fs max
d= diámetro del cable
f = factor de llenado de la sección ideal y sección metálica del cable
2
2
Areametalica 4
f
Areaideal d2 d2
4
Luego despejando d se tendrá:
4 Fs max
d min
k f B
Si
4
c
k f B
Entonces
d min c Fs max
Siendo
d min d
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Tabla 1.4.- Valor C para cálculo de la sección de cables metálicos.
C en unidades mm / N para:
Grupo
Transporte general y Transporte riesgoso y
De
trabajo Cable sin rotación Cable con rotación Cable sin rotación Cable con rotación
Resistencia de cada alambre en N/mm 2
1570 1770 1960 2160 2450 1570 1770 1960 1570 1770 1960 1570 1770 1960
1Em - 0.067 0.063 0.060 0.056 - 0.071 0.067 - -
1Dm - 0.071 0.067 0.063 0.060 - 0.075 0.071 - -
1Cm - 0.075 0.071 0.067 - 0.080 0.075 - -
1Bm 0.0085 0.080 0.075 - 0.090 0.085 0.080 - -
1Am 0.090 0.085 - 0.095 0.090 0.095 0.106
2m 0.095 - 0.106 0.106 0.118
3m 0.106 - 0.118 0.118 -
4m 0.118 - 0.132 0.132 -
5m 0.132 - 0.150 0.150 -
1.2.4.- FIJACION DE CABLES.-

A fin de sujetar ganchos u otros accesorios para colgar la carga, es necesario preparar
cabos al final del cable.
Guarda cabos (también conocido como corbatín en el medio local) es una pieza
metálica en forma de garganta que recibe el cable formando una gaza.
Sujeta cables son pernos en forma de U que permiten unir fuertemente dos cables y
permiten el empalme de cables y también para formar cabos o gazas.
Tabla 1.5. Número de sujeta cables recomendado
Diámetro Hasta 7 7….16 16….20 20….26 26….40

cable mm
Número de 3 5 6 7 8
sujetacables
TABLA 1.5.1.-
Otra forma para la determinación del número de sujeta cabos o abrazaderas.
Diámetro del cable Sujeta cabos o abrazaderas necesarias

en mm Para formar un cabo o un ojal Para unir o empalmar dos
cables
5 a 12 4 4
12 a 20 5 6
20 a 25 6 6
25 a 35 7 8
35 a 50 8 8
Fig. 1.1. Disposición de las abrazaderas para formar cabos y unir cables
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Confección de ojales de cabos Empalme de cables
Existen además métodos de trenzado de cables para la construcción de gazas

mediante la fijación con arrollamientos de alambres, manguitos cónicos (con soldadura
blanda por difusión) y cepos-cuña. Ver anexo B para más detalles.
1.3.-POLEAS Y TAMBORES PARA CABLES –CABRESTANTES.-
1.3.1.-POLEAS.-
Las poleas para cables metálicos se construyen en fundición gris o en acero de
fundición principalmente. En algunos casos pueden construirse con fierro dulce.
El diámetro de las poleas se determina a partir de:
DR min h1 h2 d min
Drmin= Diámetro mínimo de polea mm.

h1 y h2 = factores multiplicadores ver tablas 1.6, 1.7 y 1.8.
dmin= Diámetro mínimo del cable mm.
Tabla 1.6. Factor multiplicador h1.-
Grupo de h1 para
Trabajo Tambor de cable Poleas Poleas guía
Sin Con Sin Con Sin Con
rotación rotación* rotación rotación* rotación rotación*
1Em 10 11,2 11,2 12,5 10 12,5
1Dm 11,2 12,5 12,5 14 10 12,5
1Cm 12,5 14 14 16 12,5 14
1Bm 14 16 16 18 12,5 14
1Am 16 18 18 20 14 16
2m 18 20 20 22,4 14 16
3m 20 22,4 22,4 25 16 18
4m 22,4 25 25 28 16 18
5m 25 28 28 31,5 18 20
* Se refiere al movimiento de rotación del cable respecto su eje o punto neutro.
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El factor multiplicador h2 está en función de las solicitaciones a flexión a las que está
sometido el cable al paso por los tambores, poleas y empalmes del mismo en la
instalación identificado por w.
La magnitud w se determina por la suma de los siguientes valores individuales según
los accesorios del cable y el sentido de la instalación:
Tabla. 1.7.- Magnitud w.
Tambor de cable w=1

Polea de cable con flexión en el w=2
mismo sentido con ángulo de
arrollamiento mayor a 5º
Polea de cable con flexión en sentido w=4
opuesto con ángulo de arrollamiento
mayor a 5º
Poleas con ángulo de arrollamiento w=0
menor a 5º, poleas de guía, fijación de
cables.
Se considera flexión en el mismo sentido cuando el ángulo entre poleas es menor a los
120º. Valores mayores a los 120º implican flexiones en sentido opuesto. La flexión en el
sentido inverso (opuesto) ejerce una influencia más desfavorable que dos flexiones en
el mismo sentido, debiendo evitarse este tipo de instalaciones.
Tabla 1.8. Factor multiplicador h2.-
Magnitud w h2 para tambores y h2 para poleas de

poleas guía cables
Hasta 5 1 1
6 hasta 9 1 1,12
10 o más 1 1,25
1.3.2.-DIMENSIONES DE LAS POLEAS.-

De acuerdo al gráfico se tienen las siguientes dimensiones Standard de las poleas de
cables metálicos. Ver anexo B.
Radio interno r= (0,53…..0,55)d

Profundidad de garganta a= (2….2,5)d
Ancho ext. de garganta ba=(3,5….4)d
Ancho int. de garganta bi=(2,5…3)d
Largo del cubo de polea l = ba+(10…..25mm) ó l=(1,6….2)dA
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La presión en el buje será:

F
p
l dA
F= fuerza en la polea N
l = Largo del cubo de polea cm
dA= Diámetro eje cm
p= Presión en el cubo N/cm2
Para ejes de acero y bujes de bronce se tiene:

pzul=800…..1000 N/cm2
Para el diámetro dN del cubo en mm se tiene:
dN c d A 10 mm
c Factor del material: GG 1,9 ST 1,7
dA= diámetro del eje de polea mm
El espesor del alma:
DR
S1 10
100
DR= Diámetro de polea
1.4.- TAMBORES DE CABLES.-

Al igual que las poleas se determina el diámetro mínimo de arrollamiento en el tambor:
DTmin= h1·h2·dmin
Estos están construidos en fundición gris, acero de fundición o soldados en acero al
carbono (el llamado fierro dulce).
Los tambores pueden ser lisos o rasurados. La longitud de las espiras a lo largo del
tambor será:
L=n·s
n= Número de espiras o arrollamientos
s= Paso entre espiras mm.
Ls
Entonces: n 2
DT
Ls= Longitud del cable m.
Dt= Diámetro de tambor m.
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TABLA 1.9.-
Factor k y factor de llenado.-
NORMA Construcción Cable con Cable con
DIN alma textil alma de
Factor de Factor k acero Factor k de
llenado f de relación Factor de relación de
de esf. llenado f esf.
3052 1x7 - - 0,7700 0,900
3053 1x19 - - 0,7600 0,880
3054 1x37 - - 0,7500 0,870
3055 6x7 0,4700 0,900 0,5452 0,8379
3056 8x7 0,4350 0,8700 0,5742 0,7777
3057 6x19 Filler 0,5000 0,8600 0,5800 0,8007
3058 6x19 Seale 0,4900 0,8600 0,5684 0.8007
3059 6x19 Warrington 0,4900 0,8600 0,5684 0,8007
3060 6x19 Standart 0,4550 0,8600 0,5278 0,8007
3061 8x19 Filler 0,4450 0.8400 0,5874 0,7509
3062 8x19 Seale 0,4350 0,8400 0,5742 0,7509
3063 8x19 Warrington 0,4350 0,8400 0,5742 0,7509
3064 6x36 Warrington- 0,5000 0,8400 0,5800 0,7821
3065 Seale 0,4800 0,8400 0,5568 0,7821
3066 6x35 Warrington 0,4550 0,8250 0,5278 0,7681
cubierto
6x37 Standart
3067 6x36 Warrington- 0,4450 0,8200 0,5874 0,7330
Seale
3068 6x24+7 Almas 0,4100 0,8700 - -
textiles
3069 18x7 0,5200 0,7800 0,5512 0,7579
3071 36x7 0,5300 0,7500 0,5459 0,7427
3070 10x10 0,4400 0,8600 0,5588 0,8329
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TABLA 1.10.- Construcción normalizada de cables (DIN 3051)

Nombre
Cantidad según
Clases de: las Clases de Diámetro de Cuadro
de DIN clases de alma cable Nº 1
cables torones o
núcleo
# # Todos desde hasta
Torones Alambres los
en alambres
1 torón
Cable 3052 - - 7 - - 0.6 16 1
en 3053 - - 19 - - 1 25 2
espiral 3054 - - 37 - - 3 36 3
3055 6 7 42 - 1 alma de fibra o 1 alma de 2 40 4

3056 8 7 56 - acero 4 24 5
1 alma de fibra o 1 alma de
Cables acero
con 3057 6 19 + 6F 114 Filler 1 alma de fibra o 1 alma de 8 44 6
alma 3058 6 19 114 Seale acero 6 36 7
o 3059 6 19 114 Warrington 1 alma de fibra o 1 alma de 6 36 8
núcleo 3060 6 19 114 Standard acero 3 56 9
acero
acero
3061 8 19 + 6F 152 Filler 1 alma de fibra o 1 alma de 10 56 10
3062 8 19 152 Seale acero 10 44 11
3063 8 19 152 Warrington 1 alma de fibra o 1 alma de 10 44 12
acero
acero
3064 6 36 216 Warrington- 1 alma de fibra o 1 alma de 12 56 13
3065 6 35 210 Seale acero 8 56 14
3066 6 37 222 Warrington 1 alma de fibra o 1 alma de 6 64 15
Standard acero
acero
3067 8 36 288 Warrington- 1 alma de fibra o 1 alma de 16 68 16
Seale acero
3068 6 24 144 Standard 7 alma de fibra textil 6 56 17
Cables 3069 18 7 126 - 1 alma de fibra o 1 alma de 4 28 18
con 3071 36 7 252 - acero 12 40 19
mas 1 alma de fibra o 1 alma de
de una acero
alma
Cable 3070 10 10 100 - 1 alma de fibra o 1 alma de 12 32 20
con acero
alma
plana
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Tabla 1.11.- Designación de cables de acero NORMA DIN

Nr. Característica Observación
3.1. Diámetro en mm
3.2. Construcción DIN-Nummer
3.3. Clase de alma
3.3.1. Alma de fibra FE
3.3.1.1. Alma de fibra natural FEN
3.3.1.2. Alma de fibra sintética FEC
3.3.2. Alma de acero SE
3.3.2.1. Alma de cable de acero SES
3.3.2.2. Alma de torón de acero SEL
3.4 Superficie del alambre
3.4.1 Reluciente limpio bk
3.4.2. Zincado zn k
3.4.3 Zincado doble di zn
3.5. Resistencia del alambre
2
3.5.1. 1570 N/mm 1570
2
3.5.2. 1770 N/mm 1770
3.6. Clase de composición y arrollamientos de cables
3.6.1. Derecho z
3.6.2. Izquierdo s
3.6.3. Cruzado derecho sZ
3.6.4. Cruzado izquierdo zS
3.6.5. Directo derecho o Lang zZ
3.6.6. Directo izquierdo o Lang sS
3.7. Aplicación para la tracción spa
Por ejemplo: Para designar un cable de torones circulares de 22 mm de diámetro,

construcción tipo 6x19 con alma de alambre de acero, formado por alambre
galvanizado con 1770 N/mm2 de resistencia, con trenzado paralelo a la izquierda (sS)
con aplicación a la tracción se usa la siguiente denominación:
Cable 22 DIN 3050-SES-zn k 1770 sS-spa
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Tabla 1.12 Torones circulares 6x7 DIN 3055(Ver corte Nº 4 del cuadro Nº 1)
Cable Alma de fibra (FE) Alma de acero
d Peso Fuerza máxima de rotura Peso Fuerza máxima de rotura

en q1 Fmin1 en kN q2 Fmin2 en kN
mm En Resistencia del alambre En Resistencia del alambre
kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
2 0,0134 - 2,35 0,0157 - 2,54

3 0,0322 - 5,29 0,0354 - 5,71
4 0,0572 - 9,41 0,0629 - 10,2
5 0,0894 - 14,7 0,0983 - 15,9
6 0,129 - 21,1 0,142 - 22,9
7 0,175 - 28,8 0,193 - 31,1
8 0,229 33,4 37,6 0,252 36,1 40,6
9 0,289 42,2 47,6 0,318 45,6 51,4
10 0.357 52,2 58,8 0,393 56,3 63,5
11 0,432 63,1 71,1 0,475 68,2 76,8
12 0,515 75,1 84,7 0,567 81,1 91,5
13 0,604 88,1 99,4 0,664 95,2 107
14 0,701 102 115 0,771 110 124
16 0,915 134 151 1,01 144 163
18 1,16 169 191 1,28 183 206
20 1,43 209 235 1,57 225 254
22 1,73 252 285 1,90 273 307
24 2,06 300 339 2,27 324 366
26 2,42 353 397 2,66 381 429
28 2,80 409 461 3,08 442 498
32 3,66 534 602 4,03 577 650
36 4,63 676 762 5,09 730 823
40 5,72 835 941 6,29 901 1010
Tabla 1.13 Cable de torones circulares 6x19 Filler DIN 3057

(Ver corte Nº 6 del cuadro Nº 1)

kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
8 0,243 33,9 38,3 0,267 36,6 41,3

9 0,308 42,9 48,4 0,339 46,4 52,3
10 0,380 53,0 59,8 0,418 57,3 64,6
11 0,460 64,2 72,3 0,506 69,3 78,1
12 0,547 76,3 86,1 0,602 82,5 93,0
13 0,643 89,6 101 0,707 96,8 109
14 0,745 104 117 0,820 112 127
15 0,855 119 135 0,941 129 145
16 0,973 136 153 1,07 147 165
17 1,10 153 173 1,21 166 187
18 1,23 172 194 1,35 186 209
19 1,37 191 216 1,51 207 233
20 1,52 212 239 1,67 229 258
22 1,84 257 289 2,02 277 312
24 2,19 305 344 2,41 330 372
26 2,57 358 404 2,83 387 436
28 2,98 416 469 3,28 449 506
32 3,89 543 612 4,28 586 661
36 4,93 687 775 5,42 742 837
40 6,08 848 956 6,69 916 1030
44 7,36 1030 1160 8,10 1110 1250
Pág. 16
Tabla 1.14 Cable de torones circulares 6x19 Seale DIN 3058


kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
6 0,134 - 21,1 0,147 - 22,8

7 0,183 - 28,7 0,201 - 31,0
8 0,238 33,2 37,5 0,262 35,9 40,5

9 0,302 42,1 47,4 0,332 45,5 51,2
10 0,373 52,0 58,6 0,410 56,1 63,3
11 0,451 62,9 70,9 0,496 67,9 76,5
12 0,537 74,8 84,3 0,590 80,8 91,1
13 0,630 87,8 99,0 0,693 94,8 107
14 0,730 102 115 0,803 110 124
15 0,838 117 132 0,922 126 142
16 0,954 133 150 1,05 144 162
17 1,08 150 169 1,19 162 183
18 1,21 168 190 1,33 182 205
19 1,35 188 211 1,49 203 228
20 1,49 208 234 1,64 224 253
22 1,80 251 283 1,98 272 306
24 2,15 299 337 2,37 323 364
26 2,52 351 396 2,77 379 428
28 2,92 407 459 3,21 440 496
32 3,82 532 600 4,20 575 648
26 4,83 673 759 5,31 727 820
Tabla 1.15 Cable de torones circulares 6x19 Warrington DIN 3059


kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
6 0,134 - 21,1 0,147 - 22,8

7 0,183 - 28,7 0,201 - 31,0
8 0,238 33,3 37,5 0,263 35,9 40,5
9 0,302 42,1 47,5 0,332 45,5 51,2
10 0,373 51,9 58,6 0,410 56,1 63,2
11 0,451 62,9 70,9 0,496 67,9 76,5
12 0,537 74,8 84,4 0,591 80,9 91,3
13 0,630 87,7 98,9 0,693 94,5 107
14 0,730 101 114 0,803 110 124
15 0,838 117 132 0,922 138 142
16 0,954 133 150 1,05 158 162
17 1,08 150 169 1,19 163 183
18 1,21 169 190 1,33 182 205
19 1,35 187 212 1,49 203 228
20 1,49 208 234 1,64 224 253
22 1,80 251 284 1,98 271 306
24 2,15 299 337 2,37 323 364
26 2,52 351 396 2,77 384 428
28 2,92 408 459 3,21 440 496
32 3,82 532 597 4,20 575 648
36 4,83 672 759 5,31 727 820
Pág. 17
Tabla 1.16.- Cable de torones circulares 6x19 Standard DIN 3060


kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
3 0,0311 - 4,90 0,0342 - 5,29

4 0,0554 - 8,70 0,0609 - 9,40
5 0,0865 - 13,6 0,0952 - 14,7
6 0,125 - 19,6 0,138 - 21,2
7 0,170 - 26,7 0,187 - 28,8
8 0,221 30,9 34,8 0,243 33,3 37,6
9 0,280 39,1 44,1 0,308 42,2 47,6
10 0,346 48,2 54,4 0,381 52,1 58,8
11 0,419 58,4 65,8 0,461 63,1 71,1
12 0,498 69,5 78,3 0,548 75,0 84,6
13 0,585 81,5 91,9 0,643 88,1 99,3
14 0,678 94,6 107 0,746 102 115
16 0,886 124 139 0,974 133 150
18 1,12 156 176 1,23 169 190
20 1,38 193 218 1,52 208 235
22 1,67 234 263 1,84 252 284
24 1,99 278 313 2,19 300 338
26 2,34 326 368 2,57 352 397
28 2,71 378 426 2,98 409 461
32 3,54 494 557 3,90 534 602
36 4,48 625 705 4,93 675 761
40 5,54 722 870 6,09 834 940
44 6,70 934 1050 7,37 1010 1140
48 7,79 1110 1250 8,77 1200 1350
52 9,36 1300 1470 10,3 1410 1590
56 10,9 1510 1710 12,0 1630 1840
Tabla 1.17 Cable de torones circulares 6x19 Filler DIN 3061

kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
10 0,357 46,1 52,0 0,435 54,4 61,3

11 0,431 55,8 62,9 0,526 65,8 74,2
12 0,513 66,4 74,8 0,626 78,3 88,3
13 0,602 77,9 87,8 0,735 91,9 104
14 0,699 90,3 102 0,852 107 120
15 0,802 104 117 0,979 122 138
16 0,913 118 133 1,11 139 157
17 1,03 133 150 1,26 157 177
18 1,16 149 168 1,41 176 199
19 1,29 166 188 1,57 196 221
20 1,43 184 208 1,74 218 245
22 1,73 223 252 2,10 263 297
24 2,05 266 299 2,51 313 353
26 2,41 312 351 2,94 368 414
28 2,79 361 407 3,41 426 481
32 3,65 472 532 4,45 557 628
36 4,62 597 673 5,64 705 795
40 5,70 737 831 6,96 870 981
44 6,90 892 1000 8,42 1050 1190
48 8,21 1060 1200 10,0 1250 1410
52 9,64 1250 1400 11,8 1470 1660
56 11,2 1450 1630 13,6 1710 1920
Pág. 18
Tabla 1.18 Cable de torones circulares 6x19 Seale DIN 3062


kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
10 0,348 45,1 50,8 0,425 53,2 59,09

11 0,422 54,4 61,7 0,514 64,3 72,5
12 0,502 64,8 73,3 0,612 76,6 86,3
13 0,589 76,9 85,7 0,719 90,0 101
14 0,683 88,2 99,1 0,833 104 117
15 0,784 101 114 0,957 120 135
16 0,892 115 130 1,09 136 153
17 1,01 130 147 1,23 154 173
18 1,13 146 164 1,38 172 194
19 1,26 163 183 1,53 192 216
20 1,39 180 203 1,70 213 239
22 1,69 219 244 2,06 257 290
24 2,01 260 290 2,45 306 345
26 2,36 306 344 2,87 360 405
28 2,73 353 400 3,33 418 469
32 3,57 461 520 4,35 544 613
36 4,52 582 658 5,51 689 777
40 5,57 721 813 6,80 851 959
44 6,75 872 983 8,23 1030 1160
Tabla 1.19.- Cable de torones circulares 6x19 Warrington DIN 3063


kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
10 0,348 45,1 50,8 0,425 53,2 59,09

11 0,422 54,4 61,7 0,514 64,3 72,5
12 0,502 64,8 73,3 0,612 76,6 86,3
13 0,589 76,9 85,7 0,719 90,0 101
14 0,683 88,2 99,1 0,833 104 117
15 0,784 101 114 0,957 120 135
16 0,892 115 130 1,09 136 153
17 1,01 130 147 1,23 154 173
18 1,13 146 164 1,38 172 194
19 1,26 163 183 1,53 192 216
20 1,39 180 203 1,70 213 239
22 1,69 219 244 2,06 257 290
24 2,01 260 290 2,45 306 345
26 2,36 306 344 2,87 360 405
28 2,73 353 400 3,33 418 469
32 3,57 461 520 4,35 544 613
36 4,52 582 658 5,51 689 777
40 5,57 721 813 6,80 851 959
44 6,75 872 983 8,23 1030 1160
Pág. 19
Tabla 1.20.- Cable de torones circulares 6x37 Standard DIN 3066


kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
6 0,125 - 18,8 0,137 - 20,3

7 0,170 - 25,6 0,186 - 27,6
8 0,221 29,6 33,4 0,244 32,0 36,1
9 0,280 37,5 42,3 0,308 40,5 45,7
10 0,346 46,3 52,2 0,381 50,0 56,4
11 0,419 56,0 63,1 0,461 60,5 68,2
12 0,498 66,6 75,1 0,548 72,0 81,2
13 0,585 78,2 88,2 0,643 84,5 95,2
14 0,678 90,7 102 0,746 98,0 110
16 0,886 118 134 0,974 128 144
18 1,12 150 169 1,23 162 183
20 1,38 185 209 1,52 200 225
22 1,67 224 253 1,84 242 273
24 1,99 267 301 2,19 288 325
26 2,34 313 353 2,57 338 381
28 2,71 363 409 2,98 392 442
32 3,54 474 534 3,90 512 577
36 4,48 600 676 4,93 648 730
40 5,54 741 835 6,09 800 902
44 6,70 896 1010 7,37 968 1090
48 7,79 1070 1200 8,77 1150 1300
52 9,36 1250 1410 10,3 1350 1520
56 10,9 1450 1640 11,9 1570 1770
60 12,5 1670 1880 13,7 1800 2030
64 14,2 1900 2140 15,6 2050 2310
Tabla 1.21.- Cable de torones en espiral 36x7, libre de giro DIN 3071

kg/m kg/m
1570 N/mm2 1770 N/mm2 1570 N/mm2 1770 N/mm2
12 0,562 70,6 79,6 0,579 72,0 81,2

13 0,659 82,8 93,4 0,679 84,5 85,2
14 0,765 96,1 108 0,788 98,0 110
16 0,999 125 141 1,03 128 144
18 1,26 159 179 1,30 162 183
20 1,56 196 221 1,61 200 225
22 1,89 237 267 1,95 242 273
24 2,25 282 318 2,31 288 325
36 2,64 331 374 2,72 338 381
28 3,06 384 433 3,15 392 442
32 4,00 502 566 4,12 512 577
36 5,06 635 716 5,21 648 730
40 6,24 784 884 6,43 800 902
Pág. 20
Tabla1.10.- Algunas aplicaciones de los cables de acero en la industria.-
Pág. 21
CAPITULO 2.
2.- POLIPASTOS, POLEAS DE FRICCION Y TAMBORES DE

TRABAJO.-
2.1.- POLEAS DE TRANSMISION.-
De acuerdo a las disposiciones y los rendimientos de transmisión, las fuerzas en una

polea de cable se determinan como sigue:
-Sin tomar en cuenta el rozamiento:
Fs1 Fs 2
-Tomado en cuenta el rozamiento en la polea:
Fs1 Fs 2 Freib
Donde: Fs1  Fs 2
Fs 2 Fs 2
Luego: R ó Fs1
Fs1 R
Siendo R Rendimiento de la polea.

R 0.98 para cojinetes de bolas (rodamientos)
R 0.96 para cojinetes de deslizamiento (bujes)
Fs1 Fs2
Fig. 2.1.-Polea de transmisión
2.1.1. APAREJOS.-
Aplicando estas condiciones a distintos tipos de disposiciones se tiene:
a) Polea fija.-
Sin rozamiento Fo = G
Pág. 22
G
Con rozamiento F=G/ R =
R
v cable
La relación de transmisión será: 1 is
v c arg a
Entonces el rendimiento de una instalación con la polea fija será:
Fo G
F R
F G
R
G
Fig. 2.2.-Polea Fija
b) Polea móvil.-
Sin rozamiento Fo = G/2

F1
Con rozamiento F F1 F R
R
Luego: G F F1 F F R F 1 R
Entonces el rendimiento de la polea móvil será:
G
Fo 2 1 R
L
F G 2
1 R
Estableciendo que: F  L
Luego la relación de transmisión será:
v cable
: is 2
v c arg a
Pág. 23
F1
G
Fig.2.3.-Polea móvil
c) Combinación polea fija y móvil.-
Fig.2.4.- Disposición polea fija y móvil.
Sin rozamiento Fo = G/2
F1 F2
Con rozamiento F2 y F
R R
Luego: G F2 F1 F2 F2 R F R 1 R
G
Y F
R 1 R
El rendimiento de esta combinación será:

G
Fo 2 R 1 R
FL
F G 2
R 1 R
Pág. 24
La relación de transmisión será:

v cable
: is 2
v c arg a
d) Aparejo o polipasto factorial.-
Fig.2.5.- Disposición de aparejo factorial
Sin rozamiento Fo = G/2n=G/z

Donde n= número de poleas móviles
2 3 2n
Con rozamiento G F R F R F R ........ F R
2n
1 R
G F R
1 R
G 1 R
Implica que: F 2n
R 1 R
Pág. 25
El rendimiento total del aparejo será:

G 2n
Fo 2n R 1 R
Faparejo
F G 1 R 2n 1 R
2n
R 1 R
La relación de transmisión:
vcable
is 2 n
vc arg a
e) Tren o aparejo de potencia:
Fig.2.6.-Aparejo de potencia.
Sin rozamiento Fo = G/2n
G
Con rozamiento F n
1 R R
El rendimiento total del tren de potencia será:

n
Fo 1 R
p R
F 2
v cable
is 2n
v c arg a
Siendo n= número de poleas móviles.
f) Aparejo diferencial.-
Pág. 26
Fig.2.7.- Disposición de un aparejo diferencial.

G r
Sin rozamiento Fo 1 1
2 r2
2 r1
G R
r2
Con rozamiento F
1 R
Este tipo de poleas se utilizan para pequeñas alturas de elevación y de tracción manual.
g) Poleas gemelas.-
Estas poleas tienen dos tramos de cable que se arrollan sobre dos tambores. Tienen
las siguientes ventajas:
-La carga máxima en el cable en el cable es inferior a otras disposiciones.
-La velocidad de la carga es mayor.
Fig.2.8.- Disposición de aparejos de poleas gemelas.

G
Sin rozamiento Fo
2 z´
Pág. 27
z´= Número de poleas móviles inferiores del aparejo.
G 1 R
Con rozamiento F z´
2 1 R
El rendimiento total de un aparejo gemelo será:

z´
Fo 1 R
z´
F z´ 1 R
vcable
is z´
vc arg a
2.2.-POLEAS DE FRICCIÓN Y TAMBORES DE TRABAJO.-
Fig.2.9.- Disposición de fuerzas.-
De acuerdo al gráfico de fuerzas de polea libre se tiene que:
FS 1
Fu= FS1- FS2 y e
FS 2
Donde:
FS1= Fuerza máxima en el cable N.
FS2= Fuerza mínima en el cable N.
Fu= Fuerza resultante N
= Angulo de abrazamiento del cable sobre la polea.
= Coeficiente de rozamiento
4
o
Siendo
ost 0.1 Para poleas de acero.
oGG 0.15 Para poleas de fundición.
Pág. 28
Fig.2.10.- Disposición de un tambor de fricción (torno)
En los tambores de fricción el elemento de tracción, el cable metálico, se enrolla de una

hasta dos veces alrededor del tambor. La misma disposición tiene el cabrestante, la
diferencia entre ambos que éste último trabaja en posición vertical, mientras que el
tambor tiene una disposición horizontal.
(Siendo en este caso 2 ).
En otros casos se prepara la superficie del tambor realizando gargantas o entalladuras
en los mismos, como ser:
-Tambor liso o
1
-Tambor con garganta en V o donde usualmente el ángulo de garganta
1
sen
2
varía entre 25º 45º .
4
-Tambor con garganta semicircular o
Pág. 29
CAPITULO 3.
RUEDAS Y FRENOS.-
3.- RUEDAS Y RIELES.-

En general las máquinas destinadas al izaje y movimiento de bienes y materiales, como
ser los puentes grúas, grúas de pórtico, grúas de cartela, monorrieles y otras
semejantes, se desplazan mediante ruedas metálicas que ruedan sobre rieles o
carriles. Estos rieles se apoyan en la estructura de las edificaciones o de las
instalaciones industriales.
3.1.- RIELES.-
Existen varios tipos, por ejemplo los rieles Vignole para ferrocarriles o el riel Burbach,
más achatado y plano que el Vignole, para uso especifico en grúas. Para cargas
pequeñas se usan los rieles denominados rieles llanos. Estos son construidos en
aceros como ser el ST60, con una dureza interna 300 a 341 HB y se encuentran
normalizados en función de su sección bxh (base x altura). Por ejemplo:
TABLA 3.1. Dimensiones de carriles simples.
Bxh 50x25 50x30 50x40 60x30 60x40 70x50

q(kg/m) 9,81 11,8 15,7 14,1 18,8 27,5
Para grandes cargas se utilizan los del tipo perfil, como los del ferrocarril. Tienen una
base o píe ancho y pueden soportar grandes cargas. Ver anexos.
3.2.-RUEDAS.-
Se construyen principalmente en fundición de acero, en acero estampado SAE1070,
ASTM A504C o también en fundición gris con grafito.
Normalmente las ruedas vienen con dos pestañas para rodar sobre los carriles con
seguridad, pera también se encuentran con una sola pestaña para usos determinados
como ser los monorrieles y otros dispositivos suspendidos.
El diámetro de la rueda se determina a partir de la carga, el ancho del carril y el material
de la rueda / carril.
Se determina a partir de la ecuación:
Fr
D
bt pzul k1 k 2
D= diámetro de la rueda
Fr= Carga por rueda Fr=Frmax para rueda del carro.
Fr=1/3(Frmin+2 Frmax)
bt= k-2r= ancho útil o efectivo del carril = ancho – 2 veces redondeamiento.
pzul= presión admisible entre carril y rueda
Pág. 30
TABLA 3.2. Presiones admisibles para diversos materiales de ruedas.
pzul (N/cm2 ) Material rueda

280 GG18
430 GS45
500 ST50,GGG50,GS52
560 GS60,ST60,GGG50
650 GS70,ST70,GGG70
TABLA 3.3. Multiplicador k1 valor en función de la rotación de rueda
k1 N (rpm) min-1
1,08 20
0,96 40
0,89 60
0,83 80
0,78 100
0,73 120
0,68 140
0,64 160
0,59 180
TABLA 3.4. Multiplicador k2 valor en función al tiempo de trabajo
K2 % uso en h
1,1 20
1,02 30
0,98 40
0,91 50
0,88 60
0,85 70
0,82 80
0,80 90
0,79 100
3.2.1.-CALCULO DE LA RESISTENCIA AL RODADO.-
Para determinar la potencia de accionamiento del tren de rodado, debe calcularse la

resistencia a la rodadura o rodado.
Fwges wges Gges
Fwges= resistencia total a la rodadura N

wges= resistencia unitaria a la rodadura (N/kN por cada rueda)
Para bujes de bronce wges 20 N/kN
Para rodamientos wges 5 a 6 N/kN
Pág. 31
Gges= Fr N º ruedas =carga total en movimiento kN.

Un desarrollo más preciso de la ecuación anterior implica el uso de la siguiente fórmula
para el cálculo de resistencia a la rodadura:
Fw=Fwz+Fwr+Fws+Fwn
Donde:
(1) Fwz = rozamiento en la espiga de la rueda

(2) Fwr = resistencia de rueda
(3) Fws = rozamiento de pestaña = 2% de la carga
(4) Fwn = rozamiento cara lateral buje = 3% de la carga
d
Fwz = Fr
D
Donde = coeficiente de rozamiento para bujes =0.07 a 0.1
Para rodamientos =0.0015 a 0.003
d= diámetro de espiga o eje
D= diámetro de la rueda
2
Fwr Fr Gr f
D
Fr= carga en la rueda
Gr= peso unitario de la rueda
f= Brazo de rodadura (para el St 50 f=0.05 cm)
Pág. 32
Fig. 3.1.-Dimensiones características de ruedas metálicas.
Fig. 3.2. Dimensiones de rueda y riel
Pág. 33
3.3.- FRENOS Y TRINQUETES.-
3.3.1.- FRENOS:
A fin de sostener o detener una carga en movimiento han de utilizarse frenos.
Según el tipo de uso los frenos se pueden clasificar como: Frenos de parada, frenos de
descenso y frenos de traslación.
Frenos de parada, son aquellos que deben detener y sostener la carga en vilo,
estos absorben solo la energía potencial acumulada. (Ep).
Frenos de descenso, estos sirven para regular la velocidad del descenso de la
carga. Deben absorber algo de energía cinética pero preponderantemente
energía potencial.
Frenos de traslación, sirven para el frenado de la traslación de equipos con
desplazamiento horizontal. Deben absorber energía cinética (Ek).
La fuerza para el frenado se obtiene mediante pesos, palancas, pedales y para
aumentar la fuerza se utilizan adicionalmente dispositivos neumáticos o neumáticos con
fluidos a presión.
Complementando el freno se utilizan resortes, dispositivos electromagnéticos,
electromecánicos, neumáticos e hidráulicos para el recuperación del freno a condición
inicial.
El trabajo del freno se basa en el principio de rozamiento por deslizamiento. El trabajo
de rozamiento, tomando la energía cinética y potencial durante el frenado, se convierte
casi totalmente en calor que debe ser disipado al medio ambiente. De ser posible
obtener frenos con momentos de frenado pequeño (momentos de apertura y cierre)
conservando dimensiones favorables del freno.
Los frenos con elevado número de revoluciones por minuto deben tener acoplados
sistemas de ventilación. (Frenos ventilados con aletas ) en el árbol del freno. Los
acoplamientos pueden usarse como tambores de freno.
El momento de frenado requerido se puede calcular a partir de un procedimiento
simplificado o a partir de un procedimiento exacto.
3.3.2.-PROCEDIMIENTO SIMPLIFICADO.-
Para la determinación del momento de frenado simplificado, se usa un procedimiento
que requiere conocer el momento de arranque calculado reducido sobre el tambor de
freno. Considerando además el grado de eficiencia o rendimiento de los mecanismos y
un factor de seguridad. Esto se resume a continuación:
= Momento de frenado
= Momento de frenado reducido calculado sobre el tambor de freno.
= Relación de transmisión del mecanismo

= El producto de todos los rendimientos parciales de los mecanismos integrantes.
Pág. 34
= Factor de seguridad
Factor de seguridad Tipo de mecanismo

1,3…1.5 Para maquinas de elevación manuales
2…...3 Para máquinas de elevación con motor
3……4 Para maquinas de elevación con carga muy pesada
1,5 Para dispositivos de traslación y giro
3.3.3.- PROCEDIMIENTO PRECISO:

En este caso la determinación del momento de frenado se realiza determinando los
momentos de frenado parciales de la carga, de la carga en movimiento y la inercia de
masas giratorias del mecanismo.
3.3.3.1.-PARA UN MECANISMO/ DISPOSITIVO DE ELEVACIÓN:
El momento de frenado es:

M Br = M L M VI M VII
Donde:
DT ges
ML FSges
2i
FSges v S DT ges
M VI
g tB 2i
2
FSges nT DT ges
M VI
g tB 2i
2u
tB =
nT
Pág. 35
2 nB
tB
3.3.3.2.- PARA UN DISPOSITIVO TRASLACION:

MBr MVI MVII MW MF
Pág. 36
3.3.3.3.- PARA UN DISPOSITIVO DE ROTACION:
a) FRENOS DE UNA BALATA O ZAPATA
ROTACIÓN DERECHA:
Fig. 3.1GIRO DERECHA
ROTACIÓN IZQUIERDA:
Fig. 3.2 GIRO IZQUIERDA
b) FRENOS DOBLE BALATA
Pág. 37
Peso palancas verticales

Peso palancas horizontales
carga en el ventilador freno
fuerza parcial del ventilador

Fuerza del peso de freno
Fig. 3.3. DOBLE ZAPATA
CALCULO:
Pág. 38
para frenos de acero secos

para superficies bañadas en aceite
DETERMINACION DEL CALOR DE FRENADO DE DESCENSO:
Calor generado freno de descanso

Media de la carga de descenso en N
Media de la altura de descenso
Tiempo de funcionamiento de h-1
Rendimiento total de instalación
CALOR DE FRENADO DURANTE LA TRASLACION
Calor generado freno de translacion

Carga total de frenado N
Fuerza de gravedad 9.81 m/s2
Velocidad de translación m/s
Fuerza total de rodadura
Tiempo de frenado
Pág. 39
FRENOS DE BANDA:
a) SIMPLES
Fuerza para el frenado

Fuerza periferia del tambor
Coeficiente de rozamiento entre banda y tambor
angulo de abrazamiento banda
Fig. 3.4 BANDA SIMPLE

a/l= relación de palancas = 0.15…..0.25
Peso palancas del freno

Distancia al punto de apoyo al punto de giro
Pág. 40
Fig. 3.5 FRENO DE BANDA
b) EL FRENO DIFERENCIAL.
entonces
Fig. 3.6 FRENO DIFERENCIAL
c) FRENO DE SUMAS
entonces
Pág. 41
Fig. 3.7 FRENO DE SUMAS
c) CALCULO
Tensión máxima en la banda del freno

Ancho de la banda de freno
Espesor de la banda de freno
= Tensión admisible de la banda =6…8 kN/cm2
La presion en las caras o balatas sera igual a :
Presion en las caras o balatas del freno
Diametro del tambor de freno
Ancho tambor de freno
Presión admisible entre los materiales de tambor y freno
Pág. 42
CAPITULO 4
4.1. EL GRUPO DE ACCIONAMIENTO.-
La instalación general de un grupo de accionamiento, esta conformada por:

- Motor ( Eléctricos, hidráulicos, neumáticos y otros)
- Acoplamientos elásticos u otros
- Reductor o caja de velocidades
- Tambor de cable en el caso de mecanismo de elevación
- Ruedas en el caso de mecanismo de traslación o giro
- Frenos
- Dispositivo de fin de carrera
4.2. DETERMINACIÓN DE LA POTENCIA DE ACCIONAMIENTO.-
4.2.1. POTENCIA DE ACCIONAMIENTO EN LA ELEVACION.-
F G f vH
Nv
ges
Nv = Potencia de accionamiento en la elevación kW.

F = Carga máxima kN.
Gf= Peso propio del aparejo kN.
vH= Velocidad de elevación m/s
ges RZ TR red
ges= Rendimiento total de la instalación
RZ= Rendimiento del arrollamiento del cable
TR= Rendimiento del cable sobre el tambor
red= Rendimiento del reductor

Generalizando, para la determinación de la potencia tanto para elevación como para la
traslación de la carga se usa la siguiente expresión:
F Gf GK GBR v
Nv
ges
GK= Peso del carro

GBR= Peso del puente
Para la elección de velocidades de elevación y traslación se recomienda referirse a la
tabla siguiente:
Tabla Nº 4.1.-Velocidades recomendadas para equipos de elevación.-
Pág. 43
Grupo de trabajo 1Em,1Dm, 1m 1Bm, 1Am, 2m 3m,4m,5m

Livianos Normales Pesados
Velocidad
p/carro m/min 16-31.5 20-40 25-63
p/grua 25-63 50-100 63-160
Cargas kN 6.3 16 31.5

32 Velocidad de 6.3 16 31.5
50 Levante 5 12.5 25
80 m/min 5 12.5 25
100 5 12.5 25
125 5 10 20
160 4 8 16
200 3.15 6.3 12.5
320 2 4 8
500 2 2-5 5
800 2 2-4 4
1000
Levante fino o 0.3 0.5-0.8-1 1.25
de precisión
Para determinar la potencia de aceleración debe considerarse la traslación y la rotación

de masas. La suma de las aceleraciones de masas giratorias y de masas de traslación
se determina por:
NB = NBI + NBII
Donde:
NB = Potencia de aceleración total
NBI = Potencia de traslación de masas
NBII = Potencia para masas rotativas
5.-TIPOS DE GRUAS.-
5.1. DISPOSICIONES DE GRUAS.-
De acuerdo a la disposición de la grúa se pueden clasificar en dos grandes grupos: Las

grúas con viga/carro y las grúas de aguilón. A continuación se muestran esquemas de
cada grupo:
-Grúas con viga y carro:
Pág. 44
Grúa de pórtico completo.-
Grúa de medio pórtico.-
Grúa de puente o puente grúa.-
Pág. 45
Grúa de puente con monorriel.-
Grúa de cartela.-
-Grúas con aguilón:
Grúa Derrick.-
Pág. 46
Grúa móvil giratoria con aguilón.-
Grúa autotransportada giratoria con aguilón telescópico.-
5.2.- El puente grúa.-
Este tipo de instalación es usado en grúas que trabajan en naves industriales

aprovechando las paredes o columnas laterales. El tipo de construcción o entramado
del puente es determinado estáticamente. Como material de construcción del mismo se
utiliza acero St 37 y St 52-3. En la actualidad existen argumentos o métodos para
determinación de frecuencia de cargas y metales más ligeros para la construcción de
los mismos.
5.2.1. Para puente de alma llena.-

Se utilizan dos métodos para la determinación de la sección del puente: Por
deformación máxima permisible y por el máximo momento de flexión admisible.
a.-Por deformación o la flecha máxima permisible:

Se admite una deformación o flecha máxima permisible según la DIN de:
Pág. 47
L L
fges ........
500 1000
fges= flecha máxima admisible
L= Luz de la viga.
La flecha máxima de la viga horizontal resulta de la deformación producida por la carga
y por el peso propio de la viga ver el grafico siguiente.
La deformación debida a la carga es:

FR 2
f F max L l a 3 L2 L la
48 E I x
fFmax=flecha máxima debida a la carga
FR= Carga en la rueda.
E=módulo de elasticidad para acero =21000 kN/cm2
Ix= momento de inercia de la sección de la viga
L= Luz de la viga
la= Batalla entre ejes del carro
La deformación debida al peso propio del puente es:
5 G BR L3
f E max
384 E I x
GBR= peso propio de la viga
fEmax= flecha máxima debida al peso de la viga
Pág. 48
Luego la flecha máxima de la viga es la suma de las dos flechas anteriores.

f V max fFmax f E max
b.- Por el momento flector máximo:
Por el peso propio de la viga se tiene el siguiente momento flector:
G BR L
M E max
8
Tomando en cuenta la posición del carro, ver el gráfico siguiente, se determina que el
momento flector debido a la carga es:
2
FR la
M F max L
2 L 2
Siendo el momento flector máximo cuando:

L la
x
2 4
5.2.2.- Para puentes de celosías.-

Se ha determinado para celosías de puentes paralelos, trapezoidales y curvos, que la
flecha máxima admisible es:
L
f ZUL
800 .......1000
Viga de puente de celosía paralela.
5.3. APLICACIÓN DE CABLES METÁLICOS EN GRUAS:

Pág. 49
Las grúas-cable son una aplicación de carros de grúas montados o que se mueven
sobre cables metálicos llamados cables portantes, como se muestra en la figura
siguiente:
L L
fzul ........
25 40
fzul= fecha máxima admisible
L = Luz entre soportes de cable.
Estas grúas cable se aplican en situaciones donde la luz entre los extremos del cable
es excesivamente larga. Estas luces son superiores a los 1000 m de largo y las alturas
de elevación mayores a 100 m. Los cables se colocan en torres o en puntos a cierta
altura.
Se utilizan cables metálicos con una resistencia de hasta 1,8 kN/mm2 y son cables en
espiral de sección llena.
Para el movimiento del carro se utilizan un cable de tracción, como se muestra en la
figura.
El cálculo del cable de tracción y el cable de elevación, se realiza de forma similar en

los capítulos anteriores. El cálculo de la sección del cable se realiza a tracción, tomando
en cuenta factores de seguridad y la deformación máxima permisible del cable (flecha
máxima) indicada anteriormente.
Pág. 50
De acuerdo a la figura siguiente la flecha producida en el cable portante con la carga

ubicada a una distancia x será:
F GK q xL x
fx
L 2 cos FH
fx= Flecha máxima en el punto x (a por peso propio del cable, b por peso propio de la
carga y carro, c por composición de a y b)
F= Carga
GK= Peso del carro.
L= Luz entre puntos.
q= Peso propio del cable.
Ángulo de inclinación del cable.
FH= Fuerza horizontal en el cable.
F GK L q L2 1
Fs max
4 cos 8 cos 2 f max
Fsmax= Fuerza de tracción máxima en el cable.

f max = Flecha máxima en el cable.
El carro reconstruye generalmente con entramados ligeros, donde se sitúan las poleas
de rodadura (ruedas) y las poleas del aparejo del cable de elevación. El número de las
poleas de rodadura deben determinarse tomando en cuenta que, la relación de la carga
en las ruedas y la tensión en el cable deberá ser menor a 1/50.
Las grúas cable tienen algunas ventajas como ser: Grandes distancias entre puntos,
carros pequeños y ausencia del peso de un puente. Las desventajas son: Capacidad de
carga baja y alta resistencia al desplazamiento del carro.
Pág. 51
ANEXOS.-
A.-USO DE CADENAS EN EQUIPOS DE ELEVACION.-
El uso de cadenas en equipos de elevación comparado con los cables metálicos tiene
una significación secundaria o inferior, por las siguientes desventajas:
-Solo es posible usarlas con bajas velocidades.
-Peso propio elevado o grande.
-Sensible a golpe empujón debido a mínima pequeña elasticidad.
Por otra parte tiene las siguientes ventajas:
-Alta capacidad de carga.
-Excelentes características de resistencia a la corrosión y calor.
Existen una variedad de tipos de cadenas siendo las principales las cadenas calibradas
y las cadenas de rodillos, siendo las primeras las más usadas como elemento de
tracción o como estrobos para sujetar cargas.
A.1.- CADENAS CALIBRADAS.-
Fig.1.- Dimensiones de cadenas calibradas.
En la figura se muestran las dimensiones principales de una cadena calibrada. Siendo d

en diámetro del eslabón, t el paso entre eslabones y b el ancho del eslabón. Las
dimensiones características de estas cadenas calibradas para uso en maquinas de
elevación se muestran en las tablas DIN 765, 766 y 5684. Tienen favorables
propiedades de buena movilidad y movimiento, precios bajos y trabaja con pequeños
diámetros de arrollamiento. Por eso último puede usar tambores y poleas de diámetro
menor por lo que momento de carga correspondiente disminuye.
Se permite una velocidad máxima para las cadenas calibradas hasta 1 m/s.
La construcción de cadenas consiste en eslabones de acero St 35.13 K soldados al
arco y para cadenas de gran tamaño con eslabones fundidos de aceros de fundición
GS-45 (Grau Stahl).
Pág. 52
A.2.-CALCULO DE CADENAS CALIBRADAS.-
Se basa en la tracción tomando en cuenta el valor zzul del material de la cadena. Por
ejemplo:
Para cadenas según DIN 765 y DIN 766 (Calidad normal) zzul = 6 kN/cm2.
Para cadenas según DIN 5684 (Alta calidad) zzul = 12.5 kN/cm2.
El diámetro mínimo de eslabón dmin se determina por la ecuación:
2 FL
d min
zzul
FL
d min 0.8
zzul
Donde:
dmin= Diámetro mínimo del eslabón en cm.
FL= Carga en kN.
2
zzul =Resistencia a la tracción en kN/cm .
En las cadenas de gran longitud se debe tomar en cuenta el peso propio de la cadena,
luego la ecuación será:
FL q g l
d min 0.8
zzul
Siendo
q=Peso propio lineal de la cadena
l= Largo de la cadena
A.3.-Grados de calidad y tipos de cadena según las normas DIN.-

A.3.1. Cadena comercial.-
No calibrada, no ensayada, cadena de acero redondo con eslabones largos o
cortos.
Observación: No es indicada para aplicar en maquinas de elevación ni para
DIN 5685
sujetar cargas fijas.
Cadena comercial DIN 5685 eslabón corto.
Cadena comercial DIN 5685 eslabón largo.
A.3.2. Cadena no calibrada
Es una denominación utilizada en la industria para cadenas de acero redondo con

tolerancias superiores que en las cadenas calibradas.
Cadena de acero redondo no calibrada y ensayada; grado 8.

EN 818-2
Cadena grado 8: paso t = 3 veces el diámetro d.
Pág. 53
Cadena de acero redondo no calibrada y ensayada; grado 5.

DIN 5687-1 Obs.: principalmente usada en eslingas para la industria, DIN 5688-1.
Cadena grado 5: paso t = 3 veces el diámetro d.
DIN 32891 Cadena de acero redondo no calibrada y ensayada; grado 2.
A.3.3. Cadena calibrada.-
Es una denominación utilizada en la industria para cadenas de acero redondo con

tolerancias inferiores que en cadenas no calibradas, para lograr un buen acoplamiento
con la rueda dentada o nuez de tracción.
Cadena de acero redondo calibrada y ensayada, para uso en transporte

DIN 762-1
continuo. Grado 2, paso 5 veces d.
DIN 762-2
continuo. Grado 3, paso 5 veces d.
continuo. Grado 2, paso 3,5 veces d.
Observación: Notar que estas cadenas no son indicadas para su uso como
DIN 764-1
cadenas de elevación o en eslingas de cadena.
Cadena grado 2: paso t=3,5 veces diámetro d. Tolerancia clase A.
Cadena grado 2: paso t=3,5 veces diámetro d. Tolerancia clase B.
continuo. Grado 3, paso 3,5 veces d.
Observación: Notar que estas cadenas no son indicadas para su uso como
DIN 764-2
cadenas de elevación o en eslingas de cadena.
Cadena grado 3: paso t=3,5 veces diámetro d. Tolerancia clase A.
Cadena grado 3: paso t=3,5 veces diámetro d. Tolerancia clase B.
Cadena de acero redondo calibrada y ensayada, ideal para uso o aplicaciones
DIN 5684-1
en máquinas de elevación; grado 5.
DIN 5684-2
DIN 5684-3
Las cadenas calibradas se dividen en clases, que se corresponden con las propiedades
mecánicas del producto acabado y no simplemente con la resistencia del material.
Cada clase se identifica con una letra para las cadenas calibradas o con una cifra para
las cadenas no calibradas. La letra o la cifra indica la tensión o resistencia media a la
carga de rotura mínima, tal como se muestra en la tabla siguiente:
Clase Tensión media a la carga de rotura

2
Cadena calibrada Cadena no calibrada mínima especificada N/mm
M 4 400
P 5 500
S 6 630
T 8 800
V 10 1.000
Pág. 54
Las cadenas de calidad son aquellas cadenas de acero redondo que han sido
verificadas y que cumplen con los requisitos de normas respectivas (Ej:DIN).
Tabla A.1.- Dimensiones de cadenas calibradas para elevación DIN 766.-
Diámetro d en mm 4 5 6 7 8 10 13 16 18 20
Ancho eslabón b en 14 17 20 23 26 34 44 54 60 67
mm
Paso t en mm 16 18,5 18,5 22 24 28 36 45 50 56
Fuerza en la nuez en 1,5 2,5 3,5 4,5 6,3 10 16 25 31,5 40

kN
Peso lineal en kg/m 0,32 0,50 0,75 1,0 1,35 2,25 3,8 5,8 7,3 9,0
Tabla A.2.- Dimensiones de cadenas calibradas para elevación DIN 5684.-
Diámetro d en mm 5 6 7 8 9 11 13 14 16 18
Ancho eslabón b en 16,9 20,2 23,6 27 30,4 37,4 44,2 47,6 54,4 63
mm
Paso t en mm 15 18 21 24 27 31 36 41 45 50
Fuerza en la nuez 5 7,5 10 12,5 16 25 33 40 50 63

en kN
Peso lineal en kg/m 0,50 0,78 1,05 1,40 1,80 2,75 3,85 4,4 5,8 7,4
A.4.- La mecánica de la transmisión de cadena.-
Para la marcha uniforme de la cadena sobre un piñón de cadena, los eslabones de

cadena se mueven sobre una curva. La velocidad media de la cadena será:
z t n
vm
60
Con ayuda del gráfico A.- la ecuación anterior se puede escribir como:
z n 180 º
vm do sen
60 z
Siendo:
vm= Velocidad media de la cadena en m/s
n = rpm del piñón o nuez.
z = número de dientes del piñón o nuez en m .
Do= diámetro primitivo de piñón o nuez en m.
A.4.1.- Rodillos y piñones para cadenas calibradas.-
Pág. 55
Los rodillos guía para cadenas calibradas se clasifican en rodillos con pestaña o rodillos
sin pestaña, ver figura A.- El diámetro del rodillos se puede obtener de la relación:
DR 20 d
Donde
DR= Diámetro de rodillos guía.
d= Diámetro de cadena.
Para dimensionar el piñón de cadena calibrada o nuez se usan:
ba 1,45 b
c 1,2 d
a 3 d
bi 1,1 b
s1 0,01 DR 10 mm
Para la nuez de cadena se considera s a y z=4 a 7 dientes.
Luego el diámetro del piñón de cadena o nuez será:
2
2
t d
DR
90 º 90 º
sen cos
z z
Si z es mayor o igual a 6 y el diámetro del eslabón de cadena menor o igual a 16 se
puede usar la ecuación aproximada:
t
DR
90 º
sen
z
Donde:
DR= Diámetro de piñón o nuez.
t= Paso.
d= Diámetro de eslabón de cadena.
z= Número de dientes de piñón o nuez.
Pág. 56
Fig. 2.-Esquema de dimensiones de rueda de cadena o nuez.-
B.- ELEMENTOS DE IZAJE:
B1.- ESLINGAS Y ESTROBOS.-
Una eslinga es un elemento intermedio que permite enganchar una carga a un gancho
para izado o para tracción.
Existen varios tipos de eslingas: De cable de acero, de cadena o de fibra textil algodón,
poliéster o una tejido combinada de ambas. Los de cable de acero son más conocidos
como estrobos. Cuando un estrobo de uno o más brazos se utiliza en forma no vertical
sino inclinada, debe tomarse en cuenta el incremento de fuerza en el ramal debido a la
fuerza de compresión. Esta fuerza se mide con el ángulo horizontal definido por L/H
(longitud entre altura).
Las fuerzas que se producen en las eslingas se muestran en la siguiente figura:
Pág. 57
G G
FS
2 sen
2 cos
2
Fs= Tensión en el cable en kN.
G = Carga en kN.
Ángulo de ramales opuestos.
Ángulo horizontal.
B2.-CLASES Y TIPOS DE ESLINGAS Y ESTROBOS.-

B2.1.-ESTROBOS.-
Longitud de estrobos.-
Pág. 58
Estrobos o pulpos de 2 y 4 ramales.-
B2.2.-ESLINGAS DE CADENAS
Eslingas de cadenas de 1 ramal y pulpos de 2 y 4 ramales.-
B2.3.-ESLINGAS DE FIBRA TEXTIL.-
Eslinga con ojales planos Eslinga sin fin
Las eslingas de fibra textil pueden ser de algodón, poliéster u otro material sintético o
una mezcla de ambos materiales por ejemplo 50% de algodón y 50% de poliéster. Las
eslingas de fibra textil ofrecen muchas ventajas en su uso como ser:
-No estropea, daña o raya la superficie de las cargas.
- Son muy ligeras y flexibles, fáciles de manejar y se ajustan a la carga.
- Son seguras y mantienen la carga sin deslizarse, las fibras de aguante interiores
están cubiertas y protegidas por las fibras exteriores. Todas las eslingas tienen buenos
factores de seguridad de hasta 5.
-Tienen una vida útil más larga con respecto a las cuerdas de cáñamo, pues no se
pudren, no se enmohecen y son resistentes a todo tipo de bacteria, a muchos químicos
y tiene resistencia excelente a la abrasión.
Pág. 59
-Son económicas y proporcionan una larga vida de servicio.

Las desventajas son:
-Es sensible a la temperatura, no es recomendable su uso en temperaturas arriba de
100º C.
-Si la eslinga de fibra es expuesta en forma continua a la luz ultravioleta se verá
afectada su capacidad de carga.
Las eslingas se pueden disponer de varias maneras, como se muestra en la figura
siguiente:
Disposiciones de uso de eslingas tipo faja.-
B.3.- POLEAS PARA CABLES METÁLICOS.-
Dimensiones de las poleas para cables.-
Pág. 60
BIBLIOGRAFIA:
-FÖRDERTECHNIK 1 Hebezeuge Krane: Bauteile und Anlage. Dpl.-Ing- Hans Jürgen
Zebisch Editorial Vogel-Verlag Würzburg.
-TRASPORTI MECCANICI Vittorio Zignoli Editorial Ulrico Hoepli Milano.
-APARATOS DE ELEVACION Y TRANSPORTE Hellmut Hernst Editorial Blume
.Madrid.
Pág. 61

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TRANSPORTE

TEXTO BASE PARA LA MATERIA:

“Las maquinas de elevación tienen como objetivo el

3.3.3.3.- PARA UN DISPOSITIVO DE ROTACION: ............................................... 37

1.- USO PRÁCTICO DE CUERDAS Y CABLES.-

Tabla 1.1. Esfuerzos permisibles para cuerdas de cáñamo

Estado cuerda rotura B Factor de seguridad traccion zul

Modulo de elasticidad `para el cáñamo E=60….150 kN/cm 2.

1.2. CABLES METÁLICOS.

1.2.1.- FUERZA O CARGA MÍNIMA DE ROTURA.-

Para el esfuerzo de tracción:

Para el esfuerzo de flexión producido en el arrollamiento:

b Esfuerzo de flexión N/mm2

El esfuerzo resultante será:

Los factores para la determinación del diámetro del cable son:

-Esfuerzo o carga máxima en el cable.

1.2.2.- VALOR GLOBAL DE LA CARGA.-

Se determina en función del tiempo de funcionamiento y del tipo de carga.

k*= Valor global o colectivo

Tabla 1.2. Grupos de trabajo para tiempos de funcionamiento y cargas globales

Tiempo de V006 V012 V025 V05 V1 V2 V3 V4 V5

Tabla 1.3. Carga global

Carga global Valor global k*

1.2.3.-DETERMINACION DE LA SECCION DEL CABLE.-

La sección del cable se determina a partir de la carga máxima aplicada al cable

Tabla 1.4.- Valor C para cálculo de la sección de cables metálicos.

1.2.4.- FIJACION DE CABLES.-

Tabla 1.5. Número de sujeta cables recomendado

Diámetro Hasta 7 7….16 16….20 20….26 26….40

Otra forma para la determinación del número de sujeta cabos o abrazaderas.

Diámetro del cable Sujeta cabos o abrazaderas necesarias

Confección de ojales de cabos Empalme de cables

Existen además métodos de trenzado de cables para la construcción de gazas

1.3.-POLEAS Y TAMBORES PARA CABLES –CABRESTANTES.-

Drmin= Diámetro mínimo de polea mm.

Tabla 1.6. Factor multiplicador h1.-

Tabla. 1.7.- Magnitud w.

Tambor de cable w=1

Magnitud w h2 para tambores y h2 para poleas de

1.3.2.-DIMENSIONES DE LAS POLEAS.-

Radio interno r= (0,53…..0,55)d

La presión en el buje será:

Para ejes de acero y bujes de bronce se tiene:

1.4.- TAMBORES DE CABLES.-

TABLA 1.10.- Construcción normalizada de cables (DIN 3051)

3055 6 7 42 - 1 alma de fibra o 1 alma de 2 40 4

Tabla 1.11.- Designación de cables de acero NORMA DIN

Por ejemplo: Para designar un cable de torones circulares de 22 mm de diámetro,

Cable Alma de fibra (FE) Alma de acero

d Peso Fuerza máxima de rotura Peso Fuerza máxima de rotura

2 0,0134 - 2,35 0,0157 - 2,54

Tabla 1.13 Cable de torones circulares 6x19 Filler DIN 3057

Cable Alma de fibra (FE) Alma de acero

d Peso Fuerza máxima de rotura Peso Fuerza máxima de rotura

8 0,243 33,9 38,3 0,267 36,6 41,3

Tabla 1.14 Cable de torones circulares 6x19 Seale DIN 3058

Cable Alma de fibra (FE) Alma de acero

d Peso Fuerza máxima de rotura Peso Fuerza máxima de rotura

6 0,134 - 21,1 0,147 - 22,8

8 0,238 33,2 37,5 0,262 35,9 40,5

Tabla 1.15 Cable de torones circulares 6x19 Warrington DIN 3059

Cable Alma de fibra (FE) Alma de acero

d Peso Fuerza máxima de rotura Peso Fuerza máxima de rotura