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CONTROL FUZZY DE UN SISTEMA DE

NIVEL Y TEMPERATURA USANDO EL
SOFTWARE LABVIEW
Daniela Bastidas Dayana Gallegos Jhon Rodriguez
Email: dabastidas2@espe.edu.ec Email: degallegos1@espe.edu.ec Email: jcrodrguez@espe.edu.ec
Universidad de las Fuerzas Armadas Espe, Carrera de Ingeniería Mecatrónica, Latacunga, Ecuador

 Mediante cables dentro del panel de control, por lo tanto, el

Resumen — Este proyecto tiene como objetivo diseñar e
implementar un controlador difuso para el proceso de la
temperatura y nivel de salida múltiple y entrada múltiple. El
control de la temperatura del agua en el depósito se consigue
mediante la mezcla de los líquidos contenidos en dos tanques
diferentes de agua que se encuentra a diferentes temperaturas y el
control de nivel se lo realiza mediante la apertura de una bomba de
salida encontrada en el tanque principal. El sistema consta de 3
tanques, 2 bombas de velocidad variable, sensor de temperatura y
sensor ultrasónico colocados dentro del tanque principal y equipo
actual controlado por tensión. La señal del sensor de temperatura
y del ultrasónico se envía al Arduino y con el ordenador en el
software LabVIEW se adquieren los datos de la señal de entrada y
se envía la señal de salida que está determinado por el algoritmo
de control. Controlador de Lógica Difusa está diseñado en
LabVIEW sobre la base de reglas lógica, si la requerida
temperatura es menor que la detectada por el sensor de
temperatura, la variación de los diferentes caudales actuará de
acuerdo a la regla planteada y de igual manera con el valor sensado
de nivel mientras que los controladores convencionales son
analíticamente descritos por un conjunto de ecuaciones. Un
controlador de lógica difusa da una respuesta más rápida, es más
fiable y se recupera rápidamente de problemas en el sistema.
También funciona bien a las incertidumbres en las variables del
proceso y que no requiere la modelación matemática.
1. INTRODUCCIÓN
CONTROL DE TEMPERATURA
Sistema de control de proceso se compone de un grupo de
dispositivos electrónicos y equipos que proporciona estabilidad,
la precisión y elimina los estados de transición nocivas en
proceso de producción. El control del proceso se utiliza
ampliamente en la industria y permite la producción en masa de
los procesos continuos. El control de la temperatura del agua y
el nivel es un proceso en el que se mide el cambio de temperatura
y de distancia, y el paso de la energía de calor en o fuera de ella
se ajusta para lograr una temperatura y nivel deseado. Es el
requisito básico en aplicaciones domésticas, así como
industriales, ya que proporciona un estado crítico para la
combustión, reacción química, fermentación, secado,
calcinación, destilación etc. control de la temperatura pobre
puede causar grandes problemas de seguridad, calidad y
productividad. Al comienzo de la revolución industrial,
especialmente durante 60 Se utilizaron "s y 70" s relés para
operar máquinas automáticas y estaban interconectados
control se convirtió en complejo. Controlador lógico
programable es un ordenador industrial utilizado para la
automatización de procesos. Para descubrir un error en el
sistema se requiere mucho tiempo, especialmente con el sistema
de control de procesos más complejos. Estos paneles
demostraron ser inflexible y necesidades para el regulador fiable
y rígido mejorado rápidamente de esta manera resulta en la
invención de nuevas tecnologías y softwares [1]
2. CONTROLADOR
Para controlar con precisión la temperatura y nivel del proceso
sin una amplia participación del operador, un sistema de control
se basa en un controlador, el cual acepta la entrada de los
sensores propuestos en el sistema, en este caso para la
temperatura un LM35 y para el nivel un ultrasónico. Se compara
el dato real al dato de control deseado, o punto de ajuste, y
proporciona una o varias salidas a un elemento de control. Las
siguientes características deben ser consideradas al seleccionar
un controlador:
 Tipo de sensor de entrada y rango de trabajo
 Tipo de salida requerida (relé electromecánico, SSR,
salida analógica)
 Algoritmo de control necesario (on / off, proporcional,
PID)
 Número y tipo de salidas (calor, frío, alarma, límite)
Una vez que el modelo para un proceso ha sido desarrollado,
entonces hay una necesidad de una acción de control para
mantener el proceso bajo estado estacionario.
3. PROPUESTA DEL SISTEMA
En este proyecto, la supervisión y el control del agua en el
tanque de temperatura y nivel se establece con la ayuda del
controlador difuso diseñado en el software LabVIEW. Esta
implementación intenta corregir el error entre la temperatura y
el nivel medido y el punto de ajuste deseado logrando así el
control de temperatura y nivel eficiente.
4. METODOLOGÍA

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Revista Argentina de Trabajos Estudiantiles. Patrocinada por la IEEE.

Control de la temperatura del agua y nivel del mismo es un
proceso en el que se mide el cambio de la temperatura del
agua o detectados de otro modo y también la variación de
distancia a la que esta se encuentra, y el paso de la energía
de calor en o fuera del agua se ajusta para lograr la
temperatura y nivel deseado. El controlador difuso utiliza
define reglas para controlar un sistema difuso en base a los
valores actuales de variables de entrada y el error
proporcionado en las regla[2]. La forma triangular y
trapezoidal son de la función de pertenencia y se utiliza
aquí. Esto implica el uso de software LabVIEW que ha
mejorado las características empleadas en este método para
monitorizar continuamente el proceso, incluso cuando la
variable de proceso alcanza el punto de ajuste. Los
parámetros se ajustan a las condiciones del proceso
automáticamente como los cambios de variables de proceso
y de este modo se alcanzan las diferentes salidas deseadas.
LÓGICA DIFUSA
El sistema de control de la temperatura MISO se diseña e
implementa utilizando controlador borroso que está
programado en LabVIEW. La lógica difusa es un método
de toma de decisiones basado en reglas utilizado para el
control de procesos. En la Fig. 1 se muestra el diagrama
esquemático de un sistema de control difuso.
Fig 1. Diagrama esquemático de un sistema de control difuso
Del módulo de fusificación recibe las señales provenientes
del proceso a través de los sensores y las convierte en
valores difusos, el motor de inferencia difusa haciendo uso
de la base de reglas genera un conjunto de señales difusas
de salida las cuales son entregadas al módulo de
defusificación el cual entrega señales numéricas a los
actuadores dispuestos en el proceso.
IMPLEMENTACIÓN DE LÓGICA DIFUSA
Un sistema difuso se compone de tres partes principales:
variables lingüísticas, funciones de pertenencia y reglas.
Los pasos básicos en el diseño de control de lógica difusa
es el siguiente:
 La identificación de las variables de entrada y de
2
salida.
 Particionar el intervalo de cada entrada y salida en
serie de subconjuntos borrosos, asignando a cada
una etiqueta lingüística.
 La determinación de una función de pertenencia
para cada subconjunto borroso.
 Asignación de la relación difusa entre la “entrada
subconjuntos borrosos” por un lado y la “salida
difusa subconjuntos “en la otra parte, formando así
la base de reglas.
 Interpretación de las reglas que utilizan
operadores difusos “Y” y “O”. En los sistemas
difusos, más de una regla puede disparar al mismo
tiempo, pero con fuerzas variadas.
 La traducción de los datos borrosos transformados
en los datos nítidos adecuadas para aplicaciones en
tiempo real.
5. CONTROL DE LA TEMPERATURA Y NIVEL
EN BUCLE CERRADO
El parámetro del sistema que son las variable del proceso que
necesita ser controlado son la temperatura (ºC) y el nivel (cm).
Se ubican diferentes SET POINT para las dos variables de
entradas planteadas. Un sensor se utiliza para medir la variable
de proceso y proporcionar información al sistema de control. El
punto de ajuste es el valor deseado o de referencia para la
variable de proceso. En cualquier momento dado, la diferencia
entre la variable de proceso y el punto de ajuste es utilizado por
el algoritmo de sistema de control (compensador), para
determinar la salida del actuador deseada para accionar el
sistema (planta) como se indica en el diagrama de la Fig 2 [Del
Brío 01]. Por ejemplo, si la variable de proceso temperatura
medida es de 40 ºC y el punto de ajuste de la temperatura
deseada es 50 ºC, entonces la salida del actuador especificado
por el algoritmo de control es conducir un calentador[3].
Fig 2. Diagrama esquemático de un control en bucle cerrado
6. PLATAFORMA DE EXPERIMENTACIÓN
La plataforma consta de una planta didáctica para el desarrollo
de un control de nivel y temperatura, constituida por dos tanques
de almacenamiento de agua en diferentes temperaturas y un
tanque principal de concentración, en el cual consta con los
sensores de nivel (LM35) y temperatura.[3] (Sensor
Ultrasónico)
Como actuadores contiene 3 bombas con caudal variable las
cuales reciben las señales del controlador para modificar el

estado del proceso. El controlador es un Arduino Mega el cual
mediante conexión al ordenador se puede realizar el control en
el software Labview, la planta se la puede observar en la Fig 3.
Fig 3. Planta del sistema
7. SENSOR DE TEMPERATURA LM35
La serie Lm35 son circuitos integrados, medidores de
temperatura cuyo voltaje de salida es linealmente proporcional
a la escala de temperatura en Celsius, el Lm35 posee una ventaja
sobre los sensores de temperatura lineales calibrados en Kelvin
ya que el usuario no tiene que recibir una gran tensión de salida
para obtener una buena respuesta en la escala Celsius.
Características:
 Opera de 4 a 30 voltios
 Factor Lineal de 10.0 mV/°C
8. SENSOR DE DISTANCIA ULTRASÓNICO
El sensor ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único, tanto
para la emisión como la recepción. En un sensor ultrasónico de
modelo reflectivo, un solo oscilador emite y recibe las ondas
ultrasónicas, alternativamente mostrado en la Fig 4 [4]
Fig 4. Sensor Ultrasónico
9. SISTEMA FUZZY
Un sistema difuso es un sistema de variables que se
asocian usando lógica difusa. Un controlador difuso utiliza
define reglas para controlar un sistema difuso en base a los
3
valores actuales de variables de entrada. Sistema difuso se
compone de tres partes principales: variables lingüísticas,
funciones de pertenencia y reglas.
LAS VARIABLES LINGÜÍSTICAS Y
CONDICIONES
Las variables lingüísticas representan, en palabras, las
variables de entrada y variables de salida del sistema a
controlar. Variables lingüísticas por lo general tienen un
número impar de términos lingüísticos, con un término
lingüístico medio y términos lingüísticos simétricos en cada
extremo. Cada variable lingüística tiene un rango de valores
esperados. El variables lingüísticas temperatura actual y la
temperatura deseada podrían incluir los términos
lingüísticos muy frío, frio, moderado, caliente y muy
caliente.
La variable Lingüística Nivel presenta similitud en los
conjuntos proporcionados en la variable temperatura con
sus estados alto, medio y bajo, para las salidas de igual
manera se implementan variables lingüísticas en las bombas
desde caudal al 100% y el mínimo que a este se le puedo
mandar. Variable lingüística podría incluir los términos
lingüísticos apagado, bajo, y alto.
LAS FUNCIONES DE PERTENENCIA
Las funciones de pertenencia son funciones numéricas
correspondientes a las variables lingüísticas. Una función
de pertenencia representa el grado de pertenencia de las
variables lingüísticas dentro de sus términos lingüísticos. El
grado de pertenencia es continua entre 0 y 1, donde 0 es
igual a la membresía 0% y 1 es igual a la adhesión del
100%. Hay varios tipos de funciones de pertenencia
disponibles, a saber, Λ de tipo (triangular forma), Π de tipo
(Forma trapezoidal), de tipo singleton (vertical forma de la
línea), De tipo sigmoide (forma de onda), y de tipo
gaussiano (forma de campana) funciones de pertenencia.
Las diversas funciones de pertenencia se muestran en fig 5.
Fig 5. Diversas Funciones de Pertenencia
ENTRADAS DIFUSAS
Se dispone de dos entradas, cada uno con 5 y 3 subconjuntos
que se muestran a continuación:
 Temperatura
Los conjuntos desarrollados fueron los siguientes con sus
respectivas variables lingüísticas, tomando en cuenta que la
mayoría de los conjuntos fueron de tipo triangular y trapezoidal
mostrados en la figura 6.
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se muestran a continuación:

 Salida Bomba

Los conjuntos desarrollados fueron los siguientes con sus

respectivas variables lingüísticas, tomando en cuenta que la
mayoría de los conjuntos fueron de tipo triangular y trapezoidal
mostrados en la figura 8.

Fig 6. Conjuntos borrosos de Temperatura

 Nivel
Los conjuntos desarrollados fueron los siguientes con sus
respectivas variables lingüísticas, tomando en cuenta que la
Fig 8. Conjuntos borrosos de Salida Bomba
mayoría de los conjuntos fueron de tipo triangular y trapezoidal
mostrados en la figura 7.  Bomba Caliente

Los conjuntos desarrollados fueron los siguientes con sus

respectivas variables lingüísticas, tomando en cuenta que la
mayoría de los conjuntos fueron de tipo triangular y trapezoidal
mostrados en la figura 9.

Fig 7. Conjuntos borrosos de Nivel

SALIDAS DIFUSAS Fig 9. Conjuntos borrosos de Bomba Caliente

Se dispone de tres salidas, cada uno con 5 y 3 subconjuntos que  BOMBA FRÍA
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10 . DESARROLLO DEL SISTEMA FUZZY EN EL

Los conjuntos desarrollados fueron los siguientes con sus SOFTWARE LABVIEW
respectivas variables lingüísticas, tomando en cuenta que la
N\T MC C T F MF
mayoría de los conjuntos fueron de tipo triangular y trapezoidal
mostrados en la figura 10.
A MPC / PC / MPC / MPF / A_B GC / MGC /
MGF / GF / PF / MPF /
A_B A_B A_B A_B

M MPC / PC / MPC / MPF / C_B GC / MGC /

MGF / GF / PF /C MPF /
C_B C_B _B C_B

B MPC / PC / M_BC/M_BF/C_B GC / MGC /

MGF / GF / PF / MPF /
C_B C_B C_B C_B

El paso final en el diseño de controlador difuso está utilizando

Fig 10. Conjuntos borrosos de Bomba Fría
TABLA BASE DE REGLAS
Las reglas describen, en palabras, las relaciones entre entrada y
salida variables lingüísticas basan en sus términos lingüísticos
El número total N de posibles reglas para un sistema difuso se
define por la siguiente ecuación:
el sistema de prueba para comprobar la exactitud del valor
defuzzificados. El sistema de prueba de la LabVIEW se utiliza
para probar la relación entre los valores de entrada y de salida
de un sistema difuso con el fin de validar la base de reglas del
sistema difuso. En el sistema de prueba se introducen
manualmente los valores de las variables de entrada. El
controlador calcula entonces los pesos correspondientes de los
insumos. Sobre la base de la implicación conjuntiva y la
consiguiente antecedente el peso de la salida se encuentra fuera.
El sistema de prueba también muestra las normas invocadas. El
sistema de prueba da una opción para seleccionar las variables
de la trama. Sobre la base de estas selecciones se asigna la
relación de entrada / salida. Si es necesario las variables de
entrada y salida pueden ser alteradas para conseguir una
precisión. Finalmente, una vez se ha obtenido la salida del
controlador se guarda. Este archivo se carga en el programa para
el procesamiento de la entrada y la obtención de la salida

En el entorno labview existe una herramienta denominada

(1)
Dónde pn es el número de términos lingüísticos para la entrada
lingüística variable n. Si cada variable lingüística de entrada
tiene el mismo número de términos lingüísticos, el número total
N de posibles reglas se define por la siguiente ecuación:
control and simulación la cual me permite crear mis conjuntos
con sus respectivas reglas.
Del sistema de control de nivel y temperatura la gráfica
obtenida en la herramienta fue la siguiente

(2) 10. CONCLSUIONES

Dónde p es el número de términos lingüísticos para cada variable
El proyecto propuesto ayuda en el seguimiento y control de la
lingüística de entrada y m es el número de entrada variables.
temperatura y nivel del agua en el tanque principal con la ayuda
de borroso controlador diseñado en software LabVIEW. Este
Sin embargo, el trazado de una base de reglas en forma de matriz
sistema intenta corregir el error entre la temperatura medida y el
es eficaz sólo para bases de reglas pequeños. Detectar
punto de ajuste deseado logrando así el control de temperatura y
inconsistencias en las bases de reglas grandes es difícil. Para los
nivel eficiente. La necesidad de hoy las inindustria es un
sistemas difusos con numerosas entradas del controlador, puede
monitoreo en tiempo real y control de los diferentes parámetros
utilizar los sistemas difusos en cascada para evitar grandes bases
de una manera más simple con una fácil identificación y
de reglas.
rectificación de errores como el sistema existente" es proceso de
La tabla 1 de base de reglas del sistema se muestra a
enfriamiento es mucho tiempo, la aceleración del proceso de
continuación:
Tabla 1: Tabla de Base de Reglas
enfriamiento es la necesidad de la hora que cumple el sistema
propuesto.
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REFERENCIAS
[1] “Control de procesos químicos” de George Stephanopoulos,
Pearson Education Publicaciones de 2009.
[2] “Diseño y construcción de un controlador de temperatura
basado LabVIEW con el uso de lógica difusa” por A.Sertaç
Sunay, Onur Koçak, Ersin Kamberli, Cengiz Koçum.
[3] "Eléctrico &Electrónico Mediciones y Instrumentación",
AKSawhney, Dhanpat Rai Publicación, 7 º edición de 2005.
[4] “Conjuntos difusos y la teoría de la lógica difusa y
aplicaciones”, George J Klir
[5] “Manual del usuario de Lógica Difusa Toolkit”,
www.ni.com
[6] www.pacontrol.com/fuzzy.html
[7] www.techteach.com
[8] “Simulación y Diseño de control de temperatura Fuzzy para
el sistema de calefacción y refrigeración por agua”, Zaid Amin
Abduljabar, Revista Internacional de Avances en la tecnología
de ordenadores, Volumen III, mayo de 2011