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BOGOTÁ D.C.
JULIO DE 2018
1
3. Diseño de sistemas de control
Material de estudio
Básico
Messner, B., y Tilbury, D. (2014). Control Tutorials for MATLAB and Simulink.
Disponible en https://goo.gl/swwXqU
Propósito de la guía
Al realizar esta guía, el estudiante será capaz de comprender la dinámica de los
principales componentes que encontrará en un sistema automatizado.
Adicionalmente, identificará la estructura general de un sistema de control, los
elementos que lo conforman y la dinámica que rige su comportamiento, y de
aplicar las teorías, metodologías y herramientas en el diseño de sistemas de
control que permitan automatizar la mayoría de procesos industriales.
Producto
Individual (7 puntos)
2
1. Línea de tiempo y resumen de la historia y contexto de los
sistemas de control.
2. Resumen de lectura de los sistemas dinámicos.
3. Resumen de lectura de los sistemas de control.
Grupal (8 puntos)
Instrucciones
1. ACTIVIDADES INDIVIDUALES
3
1.1.2. Revise el siguiente enlace para realizar líneas de tiempo:
https://goo.gl/YN2fXK .
https://youtu.be/vxm39UyXksA
https://youtu.be/hFplIUttz8A
https://youtu.be/UtcAmGaX9QA
1.3. Revise los siguientes enlaces para identificar los diferentes modelos de
sistemas:
4
Bemporad A. (2010) Dynamical models of physical systems. Disponible en
https://goo.gl/xqrBmo
1.4.1. Consulte los siguientes videos que explican en qué consisten los
diagramas de bloques, las funciones de transferencia y los sistemas de
control:
https://youtu.be/WBh447JOg44
https://youtu.be/Dvt7I72GEjY
https://youtu.be/lB7DJ-nWo4Y
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2. ACTIVIDADES GRUPALES
6
2.2.3. Elabore un modelo del motor escogido en Simulink utilizando como
guía el procedimiento del objeto de aprendizaje.
3. Video de sustentación.
Modo de envío
Las actividades deberán enviarse a través del botón de actividades del aula virtual.