Unidad 1: Fase 1 - Analizar las competencias, contenidos temáticos y

presaberes del curso.

Trabajo Individual.

Farley Giovanni González L.

Código: 98.713.087

Tutora: Sandra Isabel Vargas

Universidad Nacional Abierta Y A Distancia – UNAD

Ingeniería de Sistemas

El Bagre (Ant)

2018
 Introducción.

Por medio de este trabajo logramos verificar los contenidos del curso, además

de los temas que se componen, con el fin de entender los procesos de

investigación para la creación de un robots, con la estrategia de aprendizaje

basado en proyectos se busca llevar acabo las actividades del curso y el proyecto

final.
 Objetivo.

Analizar los contenidos temáticos del curso, su distribución y organización,

actividades que debe desarrollar y presaberes del curso Robótica.

 Actividades a desarrollar

El estudiante debe navegar por cada uno de los entornos de aprendizaje y

revisar los recursos que se encuentran allí.

Una vez realizada la navegación, el estudiante debe diligenciar la siguiente

información

1. Tabla de planeación de actividades: completar una tabla con los

siguientes campos: nombre de la actividad, fecha de apertura, fecha de
cierre, fecha estimada en la que usted tiene previsto presentar la actividad,
teniendo en cuenta las fechas de apertura y cierre debe llenar un campo con
la cantidad de horas que usted tiene disponibles para el desarrollo de la
actividad. Solamente en el caso de los foros debe colocar el número de
participaciones que considera necesarias.

El siguiente es el formato propuesto:

Tabla 1.

Planeación de actividades
participación

Nombre de
Fecha de

Fecha de cierre

Sus horas

Numero de participaciones
apertura

Fecha de

(solo para actividades

la actividad

colaborativas)
para esta disponibles
 actividad
Fase 1.
Analizar las
competencias,
5/Feb/201 18/Feb/20 18/Feb/201
contenidos No aplica
8 18 8 4
temáticos y
presaberes del
curso.
Fase 2.
Conceptualizar 19/Feb/20 18/Mar/20 01/Mar/201
1 4
aspectos generales 18 18 8
2
de robótica
Fase 3.
Realizar el
19/Mar/20 15/Abr/201 25/Mar/201
modelamiento 4 4
18 8 8
cinemático de un 8
sistema robótico
Fase 4.
Programar
16/Abr/20 12/May/20 29/Abr/201
movimientos 4 4
18 18 8
en sistemas 8
robóticos
Fase 5.
Evaluar los
conceptos
16/Abr/20 12/May/20 10/May/201
aprendidos 1 No aplica
18 18 8
mediante una 2
prueba tipo
cuestionario
Fase 6.
Consolidar y
sustentar el 14/May/20 27/May/20 20/May/201
4 4
desarrollo del 18 18 8
8
proyecto
planteado
 2. Revisión de Conocimientos previos (presaberes del curso): realice una
revisión detallada del contenido del curso, e identifique los conocimientos
previos o presaberes que se requieren para el desarrollo del mismo,
diligencie la siguiente tabla, indicando si posee este presaber, diligencie una
fuente de información donde puede consultarla (en lo posible la fuente de
información debe ser de la biblioteca virtual de la universidad) y una fecha
posible, en la cual realizara la revisión de esta temática

Tabla 2

Revisión de conocimientos previos

Presabere Dominio Posible

s de la Fuente de información fecha de
temática consulta
Temática 1.
Conceptos
generales
de sistemas Guías y Syllabus del curso
robóticos - No 18/Feb/2018
Robótica
Antecedent
es

Temática 2 Saha, S. K.
(2000). Introducción a la
Clasificació Robótica. McGraw-Hill
ny Interamericana. Pags 52 a
aplicacione No 75. Recuperado de 01/Mar/2018
s de http://bibliotecavirtual.unad.
sistemas edu.co:2077/lib/unadsp/read
robóticos er.action?docID=10515179

Vargas, S. (2017).
Temática 3 Morfología del robot.
Morfología No [video]. Recuperado 01/Mar/2018
del robot de http://hdl.handle.net/10
596/12432
Temática 4 No Barrientos, A., Peñin, L. F., 25/Mar/2018
Balaguer, C., & Aracil, R.
- Herramient (2007). Fundamentos de
as robótica. Segunda Edición.
matemátic Pag 65 a 214. McGraw-Hill,
 as y Interamericana de España.
matrices Recuperado de
de http://bibliotecavirtual.unad.
transforma edu.co:2077/lib/unadsp/read
ción er.action?docID=10566097

Vargas, S. (2017).
Temática 5
Cinemática directa. [video].
Recuperado
- Cinemática No 25/Mar/2018
de http://hdl.handle.net/105
Directa
96/12434

Vargas, S. (2017).
Cinemática directa. [video].
Temática 6
Recuperado
Cinemática No 25/Mar/2018
de http://hdl.handle.net/105
inversa
96/12434

Saha, S. K.
Temática 7
(2000). Introducción a la
Robótica. McGraw-Hill
- Programaci Interamericana. Pag 112 a
ón de
No 130. Recuperado de 25/Mar/2018
robots
http://bibliotecavirtual.unad.
edu.co:2077/lib/unadsp/read
er.action?docID=10515179

Saha, S. K.
(2000). Introducción a la
Temática 8 Robótica. McGraw-Hill.
Interamericana. Pag 316 a
- Teleoperaci No 337. Recuperado de 25/Mar/2018
ón http://bibliotecavirtual.unad.
edu.co:2077/lib/unadsp/read
er.action?docID=10515179

Temática 9 Vargas, S. (2017).

Programación de robots.
- Visión No [video]. Recuperado de 25/Mar/2018
artificial http://hdl.handle.net/10596
/12433
 3. Análisis temáticos acordes a su programa de formación: Este curso lo
pueden tomar estudiantes de programas diferentes como Ingeniería
electrónica, Ingeniería de sistemas, Ingeniería industrial, Ingeniería de
telecomunicaciones, Tecnología en automatización. De acuerdo al programa
en que usted se encuentre matriculado, y a la lectura del proyecto a
desarrollar, en este numeral lo invitamos a revisar el contenido del curso en
el syllabus y a seleccionar cuatro temáticas que usted considera son más
pertinentes a su programa y presente la respectiva justificación, por
ejemplo:

Tabla 3

Análisis temáticas acordes a su programa de formación

Nombre de Programa
Justificación
la temática matriculado
Aprender como manipular
cualquier objeto con un robot
implica el movimiento de su
extremo. Asimismo, para
- Herramientas manipular una pieza es necesario
matemáticas conocer la ubicación y orientación
y matrices de
con respecto a la base del robot Ingeniería Sistemas
transformaci
de ésta, por lo que se necesitan
ón
varias herramientas matemáticas
para establecer relaciones
espaciales entre distintos objetos
que nos permitan saber la
ubicación de uno respecto a otro.
Analizar la posición, velocidad
- Cinemática y aceleración de cada uno de los
Directa elementos son calculados a Ingeniería Sistemas
considerar las fuerzas que causan
el movimiento.
- Cinemática Aprender técnicas que Ingeniería Sistemas
inversa permitan determinar el
 movimiento de una cadena de
articulaciones para lograr que un
actuador final se ubique en una
posición concreta.
Me permitirá al aprender a
introducir en su sistema de
Programació control, las instrucciones
Ingeniería Sistemas
n de robots necesarias para que desempeñe
las tareas, un software para el
cual ha sido diseñado.
Me permite aprender métodos
para adquirir, procesar, analizar y
comprender las imágenes del
Visión
mundo real con el fin de producir Ingeniería Sistemas
artificial
información numérica o simbólica
para que puedan ser tratados por
un computador.

Conclusión.

Se obtuvieron conocimientos relacionados con los temas provistos para el curso

de robótica, es bueno crear una relación o cronograma de actividades del cual me

permita estar programado con las actividades pendientes a realizar, por medio de

las investigaciones.

Reflexión.

 Lo importante que es tener organizado mi proyecto formativo, es chévere

saber que por medio de este ejercicio puedo hacer mi planeación de mis
cursos e investigaciones.

 Tengo claro mis actividades y objetivos, es bueno tener claro los temas y las
expectativas que tengo con el curso.
 Estar a la vanguardia de la tecnología, estos procesos técnicos cambian
constantemente en el medio y es bueno tener claro, adonde nos lleva la
tecnología y los procesos que se mejoran constantemente.