UNIDA 1

SISTEMAS DINAMICOS

JORGE FABIAN GUALTERO BENAVIDES

CC1110515750

TUTOR
FABIAN BOLIVAR MARIN
GRUPO: 243005_18

UNAD
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
CEAD IBAGUÉ

MAYO 2019
 EJERCCIO N UMERO 4

Ecuación Nodo:

𝑖𝑅1 = 𝑖𝑅 + 𝑖𝑅2

𝑖𝑅 = 𝑖𝐿

𝑑𝑉𝐶 𝑑𝑉𝐶
𝑖𝑅2 = 𝑖𝐶 = 𝐶 =3
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Ecuación 1:
 𝒅𝑽𝑪
𝒊𝑹𝟏 = 𝒊𝑳 + 𝟑
𝒅𝒕

𝑑𝑖𝐿
𝑉𝐿 = 2
𝑑𝑡

Reemplazando equivalencias de voltaje en ecuaciones de mallas.

Malla 1:

𝑑𝑉𝐶
𝑉(𝑡) = 2𝑖𝐿 + 6 + 3𝑖𝐿 + 𝑉𝐿
𝑑𝑡

𝑑𝑉𝐶 𝑑𝑖𝐿
𝑉(𝑡) = 5𝑖𝐿 + 6 +2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑉𝐶 𝑑𝑖𝐿
6 = 𝑉(𝑡) − 5𝑖𝐿 − 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Ecuación 2:

𝒅𝑽𝑪 𝑽(𝒕) 𝟓𝒊𝑳 𝒅𝒊𝑳

= − −
𝒅𝒕 𝟔 𝟔 𝟑𝒅𝒕

Malla 2:

𝑑𝑉𝐶 𝑑𝑖𝐿
9 + 𝑉𝐶 + 2 + 3𝑖𝐿 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑉𝐶
2 = −9 − 𝑉𝐶 − 3𝑖𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Ecuación 3:

𝒅𝒊𝑳 𝟗𝒅𝑽𝑪 𝑽𝑪 𝟑𝒊𝑳

=− − −
𝒅𝒕 𝟐𝒅𝒕 𝟐 𝟐

Reemplazando ecuación 3 en ecuación 2:

𝑑𝑉𝐶 𝑉(𝑡) 5𝑖𝐿 1 9𝑑𝑉𝐶 𝑉𝐶 3𝑖𝐿

= − − (− − − )
𝑑𝑡 6 6 3 2𝑑𝑡 2 2

𝑑𝑉𝐶 𝑉(𝑡) 5𝑖𝐿 9𝑑𝑉𝐶 𝑉𝐶 3𝑖𝐿

= − + + +
𝑑𝑡 6 6 6𝑑𝑡 6 6
Ecuación malla 1:

𝑉(𝑡) = 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅 + 𝑉𝐿

Ecuación malla 2:

𝑉𝑅2 + 𝑉𝐶 + 𝑉𝐿 + 𝑉𝑅 = 0

Equivalencias de Voltaje sobre las resistencias:

𝑑𝑉𝐶
𝑉𝑅1 = 2 × 𝑖𝑅1 = 2𝑖𝐿 + 6
𝑑𝑡

𝑑𝑉𝐶 𝑑𝑉𝐶
𝑉𝑅2 = 3 × 3 =9
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑉𝑅 = 𝑅 × 𝑖𝑅 → 𝑖𝑅 = 𝑖𝐿

𝑑𝑉𝐶 6 9 𝑉(𝑡) 𝑖𝐿 𝑉𝐶
𝑉𝑅 = 3 × 𝑖𝐿 = 3𝑖𝐿 ( − )= − +
𝑑𝑡 6 6 6 3 6

1 𝑑𝑉𝐶 𝑉(𝑡) 𝑖𝐿 𝑉𝐶
− = − +
2 𝑑𝑡 6 3 6

Ecuación 4:

𝒅𝑽𝑪 𝑽(𝒕) 𝟐𝒊𝑳 𝑽𝑪

=− + −
𝒅𝒕 𝟑 𝟑 𝟑

Reemplazando ecuación 2 en la ecuación 3:

𝑑𝑖𝐿 9 𝑉(𝑡) 5𝑖𝐿 𝑑𝑖𝐿 𝑉𝐶 3𝑖𝐿

=− ( − − )− −
𝑑𝑡 2 6 6 3𝑑𝑡 2 2

𝑑𝑖𝐿 3 15𝑖𝐿 3𝑑𝑖𝐿 𝑉𝐶

= − 𝑉(𝑡) + + − − 3𝑖𝐿
𝑑𝑡 4 4 2𝑑𝑡 2

𝑑𝑖𝐿 3 3𝑖𝐿 3𝑑𝑖𝐿 𝑉𝐶

= − 𝑉(𝑡) + + −
𝑑𝑡 4 4 2𝑑𝑡 2

𝑑𝑖𝐿 2 3 3 3𝑖𝐿 𝑉𝐶
( − ) = − 𝑉(𝑡) + −
𝑑𝑡 2 2 4 4 2

Ecuación 5:
 𝒅𝒊𝑳 𝟑 𝟑𝒊𝑳
= 𝑽(𝒕) − + 𝑽𝑪
𝒅𝒕 𝟐 𝟐

𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑖𝐿
𝑉𝐿 = 𝐿 =2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿
2 = 3𝑉(𝑡) − 3𝑖𝐿 + 2𝑉𝐶
𝑑𝑡

salida:

𝒚 = 𝟑𝑽(𝒕) − 𝟑𝒊𝑳 + 𝟐𝑽𝑪