I.

INTRODUCCION

En estática, una estructura es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando está en

equilibrio pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para determinar todas las
fuerzas internas o las reacciones. Una estructura en equilibrio estable que no es hiperestática es
isostática. Existen diversas formas de Hiperestaticidad:

Una estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son suficientes

para determinar los esfuerzos internos de la misma.

Una estructura es externamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son suficientes

para determinar fuerzas de reacción de la estructura al suelo o a otra estructura.
Una estructura es completamente hiperestática si es internamente y externamente
hiperestática.
En la viga hiperestática representada en la figura existen cuatro reacciones para determinar las
fuerzas que la viga transmite a sus tres apoyos, tres componentes verticales VA, VB, VC y una
componente horizontal HA (F representa aquí la fuerza exterior). A base de las leyes de Newton,
las ecuaciones de equilibrio de la estática aplicables a esta estructura plana en equilibrio son
que la suma de componentes verticales debe ser cero, que la suma de fuerzas horizontales debe
ser cero y que la suma de momentos respecto a cualquier punto del plano debe ser cero:

1. Σ Fx = 0 VA − Fv + VB + VC = 0
2. ΣH=0 HA − Fh = 0
3. Σ MA = 0 Fv . a − [VB · (a + b) + VC · (a + b + c)] = 0.
Puesto que tenemos tres ecuaciones linealmente independientes y cuatro fuerzas o componentes
desconocidos (VA, VB, VC y HA) con sólo estas ecuaciones resulta imposible calcular las reacciones y
por tanto la estructura es hiperestática (de hecho, externamente hiperestática).
 II. OBJETIVOS

1. Conocer como de determina el grado de hiperestaticidad de un sistema estructural

2. Diferenciar entre hiperestaticidad externa interna y total de una estructura

3. Identificar estáticamente una estructura

III.MARCO TEORICO

3.1. GENERALIDADES.

 ESTRUCTURA:
Denominamos estructura a todo conjunto de elementos resistentes organizados en un sistema apto
para transmitir fuerzas de un punto a otro del espacio. La solución constructiva debe satisfacer la
función estructural, que implica la necesidad de lograr la inmovilidad espacial y temporal (continuidad
y permanencia) de la construcción frente a las fuerzas que actúan sobre la misma, proporcionando un
equilibrio estático estable a la construcción y un equilibrio elástico que tenga en cuenta las
propiedades mecánicas de los materiales a utilizar en la misma.

Para entender el estudio de tensiones de las estructuras indeterminadas, es necesario comprender

primero la diferencia fundamental entre una estructura inestable (mecanismo), una estáticamente
determinada (isostática) y una estáticamente indeterminada (hiperestática).

3.2. CLASIFICACIÓN DE ESTRUCTURAS

Las Estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de análisis, en isostáticas o
estáticamente determinadas, hiperestáticas o estáticamente indeterminadas.

A. ESTRUCTIURA ISOSTÁTICAS:
Aquella en la que el número de reacciones es estrictamente el necesario y suficiente para mantener
el equilibrio estático., en este tipo de estructuras, las reacciones se obtienen directamente aplicando
las ecuaciones de equilibrio del solido rígido, que incluyen tanto el equilibrio de fuerzas como el de

momentos.
 A. ESTRUCTURA HIPERESTATICA:

Es aquella en la que el número de reacciones es superior al estrictamente necesario para que la

estructura se encuentre en equilibrio estático. En estos casos, al aumentar el número de reacciones,
ya no se pueden calcular estas directamente aplicando las ecuaciones de equilibrio de solido rígido,
tal como se hacía en los sistemas isostáticos.

En la figura siguiente se ha incluido algunos ejemplos “de sistemas hiperestáticos planos”, en los que
se puede observar que el número de reacciones es superior a tres: en la viga biapoyada hay cuatro
reacciones, y en la empotrada seis. Como en el plano solo se dispone de las tres ecuaciones de
equilibrio indicadas en el punto anterior, estas ecuaciones nos son suficientes para calcular un
número superior de reacciones. El sistema queda indeterminado.

SISTEMAS HIPERESTÁTICOS POR CONDICIÓN EXTERNA O INTERNA:

a) Indeterminación estática externa:

Un sistema puede ser hiperestático por exceso de vínculos externos.

Ej.:

b) Indeterminación estática interna:

Un sistema puede ser hiperestático por exceso de vínculos internos, que ligan algunos puntos de la
 estructura.

La estructura que se muestra en la figura 2 es isostática, pero si agregamos 2 barras (ED y CF) como se
muestra en la figura 1 externamente es isostático pero internamente no. Podemos determinar las
solicitaciones en los tramos AE y FB, pero no podemos hacerlo en el tramo ECDF porque no
conocemos el esfuerzo normal (N) en las barras ED y CF.

Otro ejemplo de sistema hiperestático por condición interna lo constituyen los marcos cerrados
o anillos:

Este caso, aun conociendo las reacciones de vínculo externas no se pueden calcular las solicitaciones
en una sección. Para ello es necesario convertirlo en abierto mediante uno o más cortes y determinar
utilizando consideraciones elásticas las reacciones mutuas a través de dicho corte (solicitaciones
internas).

c. Indeterminación estática por condición externa e interna. Ej.:

 TIPOS USUALES DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS.

- Viga continúa.

La estructura hiperestática que más se utiliza en la práctica es la viga continua de 2, 3 o más

tramos.

- Vigas de celosía.

Sistemas Reticulados
con contra diagonales

- Pórticos rígidos.

-Pórticos de celosía.

Arcos.
 Sistemas Mixtos: Vigas Armadas (atiesadas o atirantadas)

Marcos cerrados.

3.1 DETERMINACIÓN DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD DE UNA ESTRUCTURA.

GRADOS DE INDETERMINACIÓN

3.3.1 INDETERMINACIÓN ESTÁTICA

Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas, comparadas con las ecuaciones de
equilibrio de la estática. Esto da lugar a clasificar las estructuras como estáticamente determinadas y
estáticamente indeterminadas. Las fuerzas internas o reacciones desconocidas que no se pueden obtener
con las ecuaciones de equilibrio se denominan fuerzas redundantes y el número de fuerzas redundantes
define el grado de indeterminación estática o hiperestaticidad.

Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna, la indeterminación externa se refiere
al número de reacciones redundantes de la estructura y la indeterminación interna al número de
fuerzas de la estructura que no pueden conocerse con las ecuaciones de la estática. El grado total de
indeterminación es la suma de ambas.

3.3.2 HIPERESTATICIDAD EXTERNA. (GHE):

En este diagrama se considera a toda la estructura como un sólido rígido, y se sustituyen las ligaduras
por sus reacciones correspondientes, con lo que se obtienen tantas incógnitas como reacciones haya,
en número r. A este conjunto se le aplica un estudio de estabilidad.
  El número de reacciones es menor que el de ecuaciones de equilibrio r<q: la estructura es un
conjunto inestable, y se dice que es externamente inestable. Sin embargo para ciertas
combinaciones particulares de las fuerzas exteriores la estructura puede encontrarse en
equilibrio, que se denomina equilibrio inestable.

 El número de reacciones es igual al número de ecuaciones de equilibrio r=q. En principio la

estructura es externamente isostática ya que hay ecuaciones de la estática en número
suficiente para calcular todas las reacciones. Sin embargo esta condición es necesaria pero no
suficiente para garantizar que la estructura es externamente isostática.

 En efecto, puede ocurrir que el número de reacciones sea el correcto, pero que su disposición
geométrica sea tal que la estructura sea inestable en una determinada dirección: se dice en
este caso que tiene inestabilidad externa. Esto ocurre por ejemplo en una estructura plana
cuando las tres reacciones se cortan en un punto, o son paralelas.

 El número de reacciones es mayor que el de ecuaciones de equilibrio r>q. La estructura está

estáticamente indeterminada en principio, y se dice que es externamente hiperestática: es
necesario introducir nuevas condiciones, además de las de la estática, para calcular las
reacciones exteriores. Al igual que en el caso anterior esta condición es necesaria pero no
suficiente: puede ocurrir que aunque haya reacciones en exceso, éstas tengan una disposición
espacial tal que no impidan la existencia de algún tipo de inestabilidad en alguna otra dirección.

r: reacciones - q: ecuaciones de equilibrio

r <q Inestable externamente

r=q Isostática externamente

r>q Hiperestática externamente

3.3.3 HIPERESTATICIDAD TOTAL

La hiperestaticidad total (GHT) es la suma de la hiperestaticidad externa (ge) más la hiperestaticidad
interna (GHI)

 Para armaduras:

a. Celosías planas
En este caso se dispone de dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas según las direcciones X e Y de cada
nudo, dando un total de 2necuaciones para los n: nudos. Comparando con las b+ri ncógnitas
existentes, las distintas situaciones que pueden producirse son:
 A b+r < 2n Inestable

B Isostática b+r = 2n

C Hiperestática b+r > 2n

Estas relaciones definen la condición de estabilidad global de la celosía, considerándola como un todo
único. La condición A es suficiente para indicar que la celosía tiene algún tipo de inestabilidad, pero
sin indicar su origen interior o exterior.
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes ya que además se requiere que haya una
disposición de barras y reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior, en ningún
subconjunto de la celosía.
En todo caso, además de la aplicación de las fórmulas anteriores, se requiere normalmente un análisis
visual de la estructura para su correcta clasificación.
b. Celosías espaciales
En este caso se dispone de tres ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada nudo, según las
direcciones X, Y, Z. Las distintas situaciones que pueden producirse son las mismas que en el caso
plano:
A b+r < 3n Inestable

B Isostática b+r = 3n

C Hiperestática b+r > 3n

Algún tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. Las condiciones B y C son
necesarias pero no suficientes, ya que se requiere además que haya una disposición de barras y
reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior, en ningún subconjunto de la celosía.
Por lo tanto es necesario también un análisis visual de la estructura para su correcta clasificación, lo
cual resulta normalmente bastante complejo dada la distribución espacial de las barras.

 PARA VIGAS

a. Estabilidad a flexión y cortante

De las tres ecuaciones de la estática disponibles en el plano, sólo se pueden usar dos para estudiar la
estabilidad a flexión: la ecuación de equilibrio de fuerzas verticales y la ecuación de equilibrio de
momentos. Sean:
 rel número de reacciones en los apoyos que afectan a la flexión. Es decir que se consideran
únicamente las reacciones en dirección Y (imposibilidad de movimiento transversal) y los
momentos (imposibilidad de giro),
 c el número de condiciones de construcción que afectan a la flexión. Éstas pueden ser
articulaciones (condiciones de momento flector nulo) o deslizaderas verticales (esfuerzo
cortante nulo).
El número de fuerzas incógnita en una viga es: cuatro para cada barra (dos fuerzas cortantes y dos
momentos en cada extremo), más r incógnitas debidas a las reacciones. El número de ecuaciones de
equilibrio disponibles es: 2becuaciones debidas a las b barras (una ecuación de equilibrio de fuerzas y
otra de momentos), más 2(b+1) ecuaciones debidas a los b+1 nudos (una ecuación de equilibrio de
fuerzas y otra de momentos), más c ecuaciones debidas a las condiciones de construcción.
Las condiciones de estabilidad referentes a la flexión se obtienen comparando el número de
incógnitas con el de reacciones y se resumen en la tabla siguiente:

A 4b + r < 4b + 2 + c Inestable

B Isostática 4b + r = 4b + 2 + c

C Hiperestática 4b + r > 4b + 2 + c

Estas relaciones definen la estabilidad de la viga considerándola como un todo único, en lo que a su
comportamiento a flexión se refiere.
 La condición A es suficiente para indicar que la viga tiene algún tipo de inestabilidad, pero sin
indicar su origen interior o exterior. El número de grados de libertad de la viga es g=2+c-r.

 Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere además que haya
una disposición de las barras y las reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior,
en ningún subconjunto de la viga. Si esta disposición es adecuada, el grado de hiperestaticidad
en el caso C es h=r-c-2.

b. Estabilidad a esfuerzo axial:

En la dirección axial sólo hay una ecuación de equilibrio estático, de las tres existentes en el plano, y
es con respecto a ella con quien se comparan las incógnitas existentes. Sean:

 ra el número de reacciones en los apoyos que afectan al esfuerzo axial. Es decir que se
consideran únicamente las reacciones en dirección X (imposibilidad de movimiento
longitudinal), y
 ca el número de condiciones de construcción que afectan al esfuerzo axial. Estas pueden ser
únicamente deslizaderas longitudinales (esfuerzo axial nulo). La condiciones de estabilidad
referentes al esfuerzo axial son las siguientes:
 A ra < 1 + ca Inestable

B Isostática ra = 1 + ca

C Hiperestática ra > 1 + ca

Estas relaciones definen la condición de estabilidad de la viga en su dirección axial, considerándola

como un todo único.
 La condición A es suficiente para indicar que la viga tiene algún tipo de estabilidad axial, pero sin
indicar su origen interior o exterior. El número de grados de libertad de la viga es GLa=1+ca-ra.
 Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que además se requiere que haya
una disposición de las barras y de las reacciones axiales tal que no exista inestabilidad exterior
ni interior, en ningún subconjunto de la viga. Si esta disposición es adecuada,
 en el caso C, el grado de hiperestaticidad es GHa=ra-ca-1.

En todo caso, además de la aplicación de las fórmulas anteriores, se requiere normalmente un análisis
visual de la estructura para su correcta clasificación.

 PORTICOS
a. Condiciones De Estabilidad
En los pórticos la mayor parte de las barras están empotradas entre sí, por lo que no suelen
presentarse problemas de estabilidad, y el grado de indeterminación estática suele ser muy alto. Se
denomina
 r al número de reacciones en los apoyos,
 c al número de condiciones de construcción,
 b al número de barras y
 n al número de nudos.

b. Pórticos planos
En este caso las reacciones pueden ser dos fuerzas en las direcciones X e Y, y un momento en la
dirección Z. Las condiciones de construcción pueden ser articulaciones (condiciones de momento
flector nulo), o deslizaderas en sentido axial o transversal a cada barra (fuerza axial o cortante nula).
El número de ecuaciones de la estática que pueden plantearse es 3 por cada nudo y 3 más por cada
barra, que unidas a las c condiciones de construcción dan 3n+3b+c ecuaciones. Por otro lado el
número de fuerzas incógnita es de 6 por cada barra, más las r reacciones exteriores, dando 6b+r
incógnitas.
Con estas magnitudes, la condiciones de estabilidad del pórtico se resumen en la tabla siguiente:

A 6b + r < 3n + 3b +c Inestable

B Isostático 6b + r = 3n + 3b +c
 C Hiperestático 6b + r > 3n + 3b +c

 La condición A es suficiente para indicar que el pórtico es inestable, pero sin indicar el origen de
esta inestabilidad. El número de grados de libertad GL=3n-3b+c-r.

 Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere además que haya
una disposición de las barras y las reacciones tal que no exista inestabilidad exterior del pórtico
en su conjunto, ni interior en ningún subconjunto del mismo.

Si la disposición de las barras es adecuada para que no haya inestabilidad, el grado de

hiperestaticidad en el caso C es GH=3b-3n +r -c.

c. Pórticos espaciales
En los pórticos espaciales las reacciones en los apoyos pueden ser tres fuerzas y tres momentos. Las
condiciones de construcción pueden ser articulaciones (condiciones de momento flector o torsor
nulo) o deslizaderas (fuerza axial o fuerza cortante nula).

El número de ecuaciones de la estática que pueden plantearse es 6 por cada nudo y 6 más por cada
barra, que unidas a las c condiciones de construcción dan un total de 6n+6b+c ecuaciones. Por otro
lado el número de fuerzas incógnita es de 12 por cada barra (6 en cada extremo), más las r reacciones
exteriores, dando 12b+r incógnitas.
Con estas magnitudes, las condiciones de estabilidad del pórtico se resumen en la tabla siguiente:

A 12b + r < 6n + 6b +c Inestable

B Isostático 12b + r = 6n + 6b +c

C Hiperestático 12b + r > 6n + 6b +c

 Al igual que en el caso plano la condición A es suficiente para indicar que el pórtico tiene algún
tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. El número de grados de
libertad es GL=6n-6b+c-r.

 Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere además que la
disposición de las barras y las reacciones sea tal que no se produzca inestabilidad exterior ni
interior en ningún subconjunto del pórtico. Si esta disposición es adecuada, el grado de
hiperestaticidad en el caso C es GH=6b-6n+r-c.
CÁLCULO DEL GRADO DE INDETERMINACIÓN O HIPERESTATICIDAD

Cuando una estructura es Isostática, su grado de indeterminación GH = 0, ya que es estática-mente

determinada. Las estructuras Hiperestáticas pueden tener distintos grados de indeterminación GH> 0,
si una estructura es inestable su grado de indeterminación es GH< 0.

 GH>0 Estructuras hiperestáticas

 GH = 0 Estructuras Isostáticas
 GH< 0 Estructuras Inestables

En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente indeterminadas. Son externamente
indeterminadas cuando el número de reacciones es mayor que el número de las ecuaciones de equilibrio
más las ecuaciones de condición. La indeterminación interna ocurre cuando el número de miembros es
mayor al mínimo necesario para que la estructura sea estable.

MENCIONAMOS QUE EL NUMERO DE BARRAS SE SIMOLIZA POR b EL NUMERO DE

REACCIONES POR r Y EL NÚMERO DE NUDOS POR n; EN ESTE CASO LO HAREMOS DE LA
FORMA SIGUIENTE PARA PODER CALCULAR LOS EJEMPLOS MOSTRADOS:

Donde:
GHT= Grado de Hiperestaticidad total
GHE= Grado de Hiperestaticidad externa
GHI = Grado de Hiperestaticidad interna
NR= Número de reacciones
NEE= Número de ecuaciones de la estática
NE = Número de elementos
NN= Número de nodos
C= Ecuaciones adicionales de condiciónGL= Grado de libertad o desplazamiento redundante
IV. CONCLUSIONES

 Para cada sistema como lo es las armaduras, vigas y pórticos por sus elementos que lo
conforman tienen diferentes ecuaciones para determinar su grado de estaticidad.

 El grado de hiperestaticidad interna se determinara despejándolo de la ecuación grado

de hiperestaticidad total

 Para sistemas compuesto hay que combinar las ecuaciones

V. RECOMENDACIONES

 Si una armadura es determinada externamente y determinada internamente, sus

reacciones pueden obtenerse por las ec. de la estática.
 Si la armadura es indeterminada externamente y determinada internamente, las
reacciones son dependientes de las fuerzas en las barras internas y no pueden
determinarse independiente de esas fuerzas.

 Si la armadura es indeterminada externamente e indeterminada internamente las

fuerzas en las barras y las reacciones se encuentran simultáneamente.
 Si se efectúa un análisis en una armadura inestable, los resultados siempre serán
inconsistentes o incompatibles.

 Si una armadura es inestable geométricamente, tienen forma crítica.

VI. BIBLIOGRAFIA

 Curso de Análisis estructural de JUAN TOMÁS CELIGÜETA- EUNSA

 Ch. H. Norris, J.B. Wilbur, S. Utku.

An´ alisis Elemental de Estructuras.
Bogot´ a, McGraw-Hill, 1982.

 https://www.google.com.pe/ucursos.cl%2Fingenieria%2Fmaterial_docente%2Fbajar%
3Fid_material