UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

AULESTIA ARAUJO, Pablo Sebastián
TALAHUA REMACHE, Jonathan Saúl
Electrónica e Instrumentación, Quinto nivel, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión
Latacunga, Marquéz de Maenza S/N Latacunga, Ecuador.
email : ps_aulestia@hotmail.com
www.jonathantalahua@hotmail.com

Fecha de presentación: 12/Junio/2014

ESTRUCTURA EN CELOSIA DE SISTEMA DISCRETOS

RESUMEN
En el presente documento se expone detalladamente la representación de sistemas discretos con
la Estructura en Celosía, y su respectiva transformación a la estructura de filtros FIR(respuesta al
impulso finito) e IIR(repuesta al impulso infinito) y viceversa, a más de sus claras ventajas y
desventajas en los sistemas de filtrado y tratamiento de señal, destacando entre ellos el
procesamiento de voz.
ABSTRACT
Presently document is exposed the representation of discreet systems detailedly with the Structure
in Lattice, and its respective transformation to the structure of filters FIR (respuesta to the finite
impulse) and IIR (repuesta to the infinite impulse) and vice versa, to but of its clear advantages and
disadvantages in the filtrate systems and sign treatment, highlighting among them the voice
prosecution.

PALABRAS CLAVE:
 Estructura en celosía
 Sistemas discretos en celosía
 Ejemplos de estructura en celosía

ESTRUCTRURA EN CELOSIA Para un filtro de orden 1:

DE SISTEMAS DISCRETOS
(LATTICE) Consideraremos la siguiente estructura:

La estructura en celosía (lattice),

ampliamente utilizada en el procesado de
voz, se caracteriza por su robustez
numérica y modularidad para su
implementación, lo que la hace muy
adecuada para la implementación de
filtros. Vamos a analizar 3 casos: sistema
todo ceros (MA), sistema todo polos
(AR), y sistema con ceros y polos
(ARMA). Las ecuaciones son:
CELOSÍA FIR (TODO-CEROS)
Luego:

Si consideramos 2 etapas en cascada

tendremos

 Conversión de los coeficientes de

la estructura en celosía en los
coeficientes del filtro en forma
discreta

Los coeficientes del filtro FIR en forma

directa se pueden obtener a partir de los
coeficientes en celosía utilizando las
siguientes relaciones

Luego:
Ejemplo1:
Obtenga los coeficientes de la celosía
correspondiente al filtro FIR con
función de transferencia
Si calculamos 𝟑 𝟏 𝟏
𝑨(𝒛) = 𝟏 + 𝒛−𝟏 + 𝒛−𝟐 + 𝒛−𝟑
𝟒 𝟐 𝟒
Resolución:
Como referencia tomamos el siguiente
gráfico:
Observamos que la expresión es como f2
n pero reflejando los coeficientes.

Los valores ki se denominan

COEFICIENTES DE REFLEXIÓN.

En general para un sistema de M

bloques tendremos:

PROCESOS ESTOCASTICOS CARRERA DE ING EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

 Fig. a) Filtro en celosía de M-1 etapas y 𝐴3 (𝑧) − 𝐾3 𝐵3 (𝑧)
b) estructura de cada etapa 𝐴2 (𝑧) =
1 − 𝑘32
Donde el filtro describe las ecuaciones 2 1
= 1 + 𝑧 −1 + 𝑧 −2 ,
3 3
1 2 −1 −2
𝐵2 (𝑧) = + 𝑧 + 𝑧
3 3
1
∴ 𝑘2 = 𝛼2 (2) =
3
Dado que
Al repetir la recursividad
Podemos obtener la relación 𝐴2 (𝑧) − 𝐾2 𝐵2 (𝑧) 1 −1
𝐴1 (𝑧) = = 1 + 𝑧 ,
1 − 𝑘22 2
1
𝐵1 (𝑧) = + 𝑧 −1
2
1
∴ 𝑘1 = 𝛼1 (1) =
2
Que nos permite obtener los coeficientes Por lo tanto los coeficientes de celosía
de celosía (coef. De reflexión) a partir de son
H(z). 𝟏 𝟏 𝟏
𝒌𝟏 = , 𝒌𝟐 = , 𝒌𝟑 =
𝟐 𝟑 𝟒
Como partimos de los coeficiente del
filtro FIR para la realización en forma La estructura del sistema FIR propuesto
directa, tenemos el polinomio A(z) que se representa
es:

3 1 1
𝐴3 (𝑧) = 1 + 𝑧 −1 + 𝑧 −2 + 𝑧 −3
4 2 4
= 𝛼3 (0) + 𝛼3 (1)𝑧 −1
+ 𝛼3 (2)𝑧 −2 + 𝛼3 (3)𝑧 −3

Además, sabemos que el filtro de salida

B(z) son inversos a los de A(z) por lo que
Ejemplo 2:
1 1 −1 3 −2 Dado un filtro en celosía de tres
𝐵3 (𝑧) = + 𝑧 + 𝑧 + 𝑧 −3 etapas con coeficientes
4 2 4 𝟏 𝟏 𝟏
= 𝛽3 (0) + 𝛽3 (1)𝑧 −1 𝑲𝟏 = ; 𝑲𝟐 = ; 𝑲𝟑 =
+ 𝛽3 (2)𝑧 −2 + 𝛽3 (3)𝑧 −3 𝟒 𝟐 𝟑
1 Determine los coeficientes del filtro
∴ 𝑘3 = 𝛼3 (3) = FIR para la estructura en forma directa
4

Y mediante la recursión descendiente, Solución:

en la forma directacelosía con m=3, se Resolvemos el problema recursivamente,
obtiene con 𝑚 = 1. Asi tenemos

𝐴1 (𝑍) = 𝐴0 (𝑍) + 𝐾1 𝑍 −1 𝐵0 (𝑍)

𝐴1 (𝑍) = 1 + 𝐾1 𝑍 −1

PROCESOS ESTOCASTICOS CARRERA DE ING EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

 𝟏
𝑨𝟏 (𝒁) = 𝟏 + 𝒁−𝟏
𝟒

Dado que 𝐵𝑚 (𝑍) es el polinomio inverso

de 𝐴𝑚 (𝑍), tenemos:
𝟏
𝑩𝟏 (𝒁) = + 𝒁−𝟏
𝟒
Para 𝑚 = 2 tenemos: Si tenemos en cuenta estos cambios en
la estructura, obtenemos los diagramas
𝐴2 (𝑍) = 𝐴1 (𝑍) + 𝐾2 𝑍 −1 𝐵1 (𝑍) de bloques que a continuación se
1 1 1
𝐴2 (𝑍) = 1 + 𝑍 −1 + 𝑍 −1 ( + 𝑍 −1 ) muestran.
4 2 4
𝟑 −𝟏 𝟏 −𝟐
𝑨𝟐 (𝒁) = 𝟏 + 𝒁 + 𝒁
𝟖 𝟐 De orden 1
También:
𝟏 𝟑
𝑩𝟐 (𝒁) = + 𝒁−𝟏 + 𝒁−𝟐
𝟐 𝟖
Por ultimo para 𝑚 = 3 tenemos

𝐴3 (𝑍) = 𝐴2 (𝑍) + 𝐾3 𝑍 −1 𝐵2 (𝑍)

3 1
𝐴3 (𝑍) = 1 + 𝑍 −1 + 𝑍 −2
8 2
1 −1 1 3 −1
+ 𝑍 ( + 𝑍 + 𝑍 −2 )
3 2 8
De orden 2
𝟏𝟑 −𝟏 𝟓 −𝟐 𝟏 −𝟑
𝑨𝟑 (𝒁) = 𝟏 + 𝒁 + 𝒁 + 𝒁
𝟐𝟒 𝟖 𝟑

En consecuencia, la realización discreta

del filtro FIR se caracteriza por los
coeficientes:

𝟏𝟑
𝜶𝟑 (𝟎) = 𝟏; 𝜶𝟑 (𝟏) = ; 𝜶𝟑 (𝟐)
𝟐𝟒
𝟓 𝟏
= ; 𝜶𝟑 (𝟑) = En general
𝟖 𝟑

CELOSÍA IIR (TODO-POLOS)

Si utilizamos las ecuaciones de la celosía
FIR e intercambiamos entrada y salida
tenemos las ecuaciones siguientes para
la celosía IIR todo polos:
Los coeficientes de reflexión son
idénticos a los obtenidos para el filtro
FIR, si bien en el diagrama se ordenan
en orden inverso.

PROCESOS ESTOCASTICOS CARRERA DE ING EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

 CELOSÍA ESCALONADA (LATTICE-
LADDER)
Para obtener la estructura en celosía
ARMA, calcularemos los coeficientes de
reflexión como en los casos anteriores,
considerando un sistema todo polos, y
posteriormente calcularemos los
coeficientes Vm con la expresión
La estructura resultante es la siguiente
Ejemplo:
Determine la estructura en celosía
para el sistema
En primer lugar consideramos el sistema
todo-polos, para el cálculo de los
coeficientes de reflexión:
Utilizando la recursión:
Ahora calculamos Vm
PROCESOS ESTOCASTICOS
Utilizando la recursión:
CONCLUSIONES:
 La estructura en celosía (lattice),
ampliamente utilizada en el
procesado de voz.
 Se caracteriza por su robustez
numérica y modularidad para su
implementación, lo que la hace
muy adecuada para la
implementación de filtros.
 Ofrece al sistema modularidad,
que significa trabajar en fases
para una etapa común.
 A más etapas hay mejor filtrado.
 Son más fáciles de implementar.
 La desventaja es que el sistema
es predictivo, debido al retardo
que implementa dicho filtro.
 Al implementarse estos filtros el
sistema exige más desarrollo
computacional.
BIBLIOGRAFIA:
 http://ocw.uv.es/ingenieria-y-
arquitectura/filtros
digitales/tema_5_realizacion_de_sist
emas_en_tiempo_discreto.pdf
 TRATAMIENTO DIGITAL DE
SEÑALES, PROAKIS John, 4ta Ed.
 TRATAMIENTO DIGITAL DE
SEÑALES Problemas y ejercicios
resueltos, SORIA Emilio, 2003.
CARRERA DE ING EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN