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En este capítulo se analizarán los efectos que produce la aplicación de una carga de torsión
sobre un elemento largo y recto como un eje o tubo. En un inicio se considerará que el
elemento tiene una sección transversal circular. Se mostrará cómo determinar la distribución
de esfuerzos dentro del elemento, así como el ángulo de torsión cuando el material se
comporta en forma elástico lineal o de manera inelástica.
✓ Sobre el cilindro actúa un torsor puro (mismo momento torsor en cualquier sección),
y las secciones transversales analizadas están lejos de cambio de sección y lejos de
punto de aplicación de carga.
(1)
Figura 1
En específico, cada elemento de área dA, ubicado en p, está sometido a una fuerza de
dF = tdA. El par de torsión producido por esta fuerza es dT = p( TdA). Por lo tanto, para toda
la sección transversal se tiene:
La integral depende sólo de la geometría del eje. Representa el momento polar de inercia
del área de la sección transversal del eje alrededor de su línea central longitudinal. Su valor
se simboliza como J y, por lo tanto,la ecuación anterior puede reordenarse y escribirse de
una manera más compacta, es decir,
(2)
Aquí: