UN MOTOR CU MAGNET PERMANENT

FĂRĂ SENZOR DE ARBORE

Motoarele sincrone cu magnet permanent primesc o atenție deosebită pentru

aplicațiile drive datorită faptului cuplări rapide la raportul de inerție, a densiății superioare
de putere și înaltă eficienţă.În majoritatea sistemelor de viteză, anumite tipuri de sensori de
arbore ,cum ar fii arborele optic de codificare de poziție, care este montat pentru a oferi un
semnal folosit menținerii spațiului între stator si rotor,in motor.În multe industri de instalații,
prezența acestui senzor de arbore poate substanțial să reducă rezistența generală a driverului .În
alte cazuri, acesta poate crește in mod semnificativ costul driver-ului .
Un sistem simplu de control pentru motorul cu magnet permant cu alimentare
sinusoidală ,care generează o gama largă de viteze fara un senzor de arbore.Semnalele de
tensiune si curentul stator sunt folosite pentru construirea unui semnal de poziție a legăturii
de flux prin care unghiul de faza al energiei statorului poate fii controlată pentru menținerea
puterii factorului de creare a unei game largii de cuplării si viteze.
Acest sistem are o limită de frecvență scăzută de aproximativ 1 Hz. Sub aceasta,
tensiunea statorului este dominată de scaderea rezistentei statorului si zgomotul de
comutare al invertorului. Un program de pornire cu buclă deschisă este utilizat pentru a
accelera motorul până la această frecvență limită.Se analizează și se adoptă un profil de
pornire a comenzii de viteză "rampă de viteză" pentru a asigura un tranzitoriu de pornire
netedă. În implementarea acestui sistem de control, derivația integratorilor limitează
precizia calculului atât a poziției fluxului cât și a vitezei. Se propune un program de
compensare a deviației pentru a reduce în mod eficient erorile de calcul din cauza diferitelor
surse de derivație.

Principiul controlului motorului cu magnet permanent

Tensiunile motorului și curenții sunt percepute, combinate și integrate pentru a

obține vectorul spațiului de legare a fluxului stator. Curenții de fază sunt apoi injectați în
stator prin intermediul unui invertor astfel încât unghiul de spațiu instantaneu între fluxul
motorului și curentul său este să producă un optim.
 Sistemul prezentat în diagrama din
fig. 1 are o structură cu două bucle. Cel
interior este o buclă de control curentă,
iar cea exterioară este o buclă de control
al vitezei. În bucla curentă, tensiunile și
curenții terminalelor statorului sunt
combinate și integrate mai întâi.Sunt
utilizați integratori analogici în loc de cele
digitale, deoarece tensiunile statorului
sunt ieșirile unui invertor controlat prin
histereză, frecvența comutatorului este
destul de ridicată și aleatorie. Pentru
funcționarea la viteză mică, componenta
fundamentală a sistemului stator de
tensiune devine foarte mic, și cerința
pentru integrarea corectă devine foarte
critică.
După integrarea analogică, o manipulare digitală de către a Microcontrolerul HCll
este adoptata pentru a profita de avantajele preciziei, stabilitati și flexibilitati. Unele calcule,
cum ar fi funcțiile trigonometrice, schimbarea de fază etc. sunt îndeplinite mult mai ușor de
un microcontroler decât de un circuit analogic.

În bucla de control al vitezei,

un semnal proporțional cu viteza
motorului se calculează prin
diferențierea unghiului θλL
 Acest sistem a fost construit si testat folosind o
putere de 5 kW, 1800-r/min motor cu magnet permanet.
Au fost prezentate componentele de legare a fluxului de
flux ului de flux și , ca o funcție a timpului din Figura
3.a, în timp ce locusul vectorului este prezentat în figura
3.b la o frecvență de aproximativ 20 Hz. La fel de așteptat cu
un motor PM, magnitudinea fluxului statoric ,vectorul de
legare a rămas aproape constant față de viteză și intervalul
de cuplu, fiind ușor de influențat de curentul statorului și
comutarea invertorului.
Există o limită de control a frecvenței joase, dincolo
de care tensiunile terminale ale statorului sunt dominate de
căderea rezistenței, iar rezidul emf combinat cu zgomotul
invertorului este inadecvat pentru a determina unghiul de
legare a fluxului. Această limită a frecvenței este oarecum
afectată de modificările statorului
rezistență datorată temperaturii. Sistemul experimental a
funcționat sub controlul unghiului până la o frecvență de 1 Hz sau o viteză de 30 r / min. De
aceea, driver ul este capabil să ofere o gamă largă de turații de control.
Fig. 4.a prezintă tranzistoarele de turație și curentul
de stator a sistemului cu buclă închisă din fig. 1 într-o stare
fără sarcină pentru a comanda vitezei de pas ω* de la 6 la 36
Hz și înapoi. Se observă că bucla curentă are un răspuns
rapid. Accelerarea inițială este limitată de limita curentă.
Răspunsul la viteză are o depășire mică. Operația de
regenerare în timpul vitezei de reducere poate fi
recunoscută din profilul curent.
Un ciclu "start" și "stop" este prezentat în figura 4. b.
Secvența de pornire a asigurat un profil cu a = 0,5 Hz / s
pentru 2s și = 1 Hz pentru încă 2 s, moment în care
viteza circuitului de control a fost închis. Programul de oprire
a oprit rotația vectorului curent atunci când viteza a atins 1Hz,
ținând unghiul de oprire în memorie pentru următoarea
pornire.
Tensiunea statorului iar semnalele curente de la un motor PM pot fi cu succe utilizate
într-un control simplu pentru a obține poziția necesară și informații privind viteza pentru
înlocuirea unui senzor de arbore pe o gamă largă de viteze. Sistemul funcționează foarte bine
cu un Motor PM în care fluxul statoric este menținut în principal de magneții.
Integrarea analogică este combinată cu procesarea digitală pentru obținerea unui
control simplu. Erorile datorate driftului pot fi eliminate în mod eficient printr-un program
propus de compensare a deviației.Un început relativ neted poate fi realizat pe buclă deschisă
utilizând o accelerație de rampă înainte de a închide controlul buclii vitezei. Sistemul este
considerat adecvat majorității de acționări care nu necesită o funcționare completă a
cuplului până la zero. Din cauza absenței unui senzor de arbore, driver ul este deosebit de
robustă.
Bibliografie:
• https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=90359&t
ag=1