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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGIENERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO
DE SEÑALES - MT 247
Informe de Laboratorio Nº 3
Circuito de control de nivel de agua con histéresis

ALUMNOS:

LIZA VILLANUEVA GIOMAR MATIAS 20164019K

PISCOYA GUIZADO RICKY ELVIS 20162036E

ROBLES LORO JOSÉ ANDRÉ 20162007E

SANDOVAL ALTAMIRANO LUIS ALONSO 20187017D

SECCIÓN: “B”

DOCENTE: Dr. Ing. Freedy Sotelo Valer

Lima, 09 de noviembre, 2018

2018-2
Facultad de Ingeniería Mecánica

INTRODUCCIÓN

El presente trabajo muestra de forma descriptiva el procedimiento que se realizó


en la práctica de laboratorio Nᵒ 3. Partimos con la definición de los objetivos, para
luego describir lo componentes empleados en la experimentación.
Esta teoría consta del resumen de la configuración del OPAM LM339, el
comparador inversor y el no inversor además de las características del tiristor
que para nuestro ensayo será utilizado como interruptor.
Diseñamos un circuito eléctrico, para un sistema de llenado de tanque con
histéresis, veremos el funcionamiento de un Tiristor junto a un OPAMP; y
analizaremos mediante un multímetro los voltajes obtenidos.
Finalmente, controlaremos un motor eléctrico, entre los niveles de agua
determinados, con un OPAMP.
Luego se muestra el circuito objetivo, se describe el procedimiento realizado y
los resultados de este. Finalmente responde a la labor de todo informe, al mostrar
las conclusiones respectivas.

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INDICE
1. OBJETIVOS......................................................................................... 4
2. FUNDAMENTO TEORICO .................................................................... 5
3. APLICACIONES ................................................................................... 7
4. PROCEDIMIENTO ............................................................................... 8
5. CALCULOS Y RESULTADOS ................................................................. 9
OBSERVACIONES ..................................................................................... 9
CONCLUCIONES ....................................................................................... 9
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................... 10

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1. OBJETIVOS

- Implementar un Circuito de control de nivel de agua con histéresis.


- Diseñar un Circuito de control de nivel de agua con histéresis.
- Analizar y comparar nuestro Circuito de control de nivel de agua con
histéresis.

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2. FUNDAMENTO TEORICO

Amplificador Operacional:
Un Amplificador Operacional es un arreglo de transistores que puede ser
utilizado para determinar cuál de dos señales en sus entradas es mayor.
(Se utiliza como comparador). Basta con que una de esta señal sea
ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador
operacional sea máxima, ya sea positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat). Esto se
debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia
máxima). La ganancia real de un amplificador operacional es de 200,000 o más
la fórmula de la señal de salida es: Vout = AOL (V1 – V2) Donde: - Vout =
tensión de salida- AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto
(200,000 o más)- V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan) Vout
no puede exceder la tensión de saturación del amplificador operacional, sea
esta saturación negativa o positiva. (Normalmente este valor es
aproximadamente unos cuantos voltios menores que el valor de la fuente (V+ o
V-)

Figura 1. Representación del amplificador operacional ideal

EL COMPARADOR NO INVERSOR En este comparador la tensión de


referencia se aplica a la entrada inversora, y la señal a detectar será aplicada a
la entrada no inversora. La tensión de referencia puede ser positiva o negativa.-
Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia, la
salida será una tensión igual a +Vsat (tensión de saturación positiva). Si la
señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la salida
será igual a -Vsat (tensión de saturación negativa)

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Figura 2. Circuito comparador no inversor con una referencia

EL COMPARADOR INVERSOR En este comparador la tensión de referencia


se aplica a la entrada no inversora, y la señal a detectar será aplicada a la
entrada inversora. La tensión de referencia puede ser positiva o negativa. Si la
señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia, la salida
será una tensión igual a -Vsat (tensión de saturación negativa). Si la señal de
entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la salida será igual a
+Vsat (tensión de saturación positiva)

Tiristor
El tiristor es un dispositivo electrónico que tiene la característica de conducir la
corriente eléctrica en un solo sentido tal como lo hace un diodo, pero para que
comience a conducir el tiristor necesita ser activado, mientras el tiristor SCR no
sea activado este no conducirá. Cuando el tiristor (ej. BT150) no conduce se le
puede considerar como un interruptor abierto y mientras conduce como un
interruptor cerrado, ver figura 3.

Figura 3. Tiristor

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3. APLICACIONES

Una bomba de agua industrial se utiliza principalmente en entornos industriales


o comerciales. Es muy apreciado en estos lugares, ya que puede ahorrar en
tiempo y mano de obra. Está diseñado para llevar a cabo el bombeo de alta
resistencia. Estas bombas pueden ayudar en la realización de trabajos de
bombeo a gran escala en pocos minutos. Además de su uso en el
levantamiento de diferente tipo de líquidos viscosos desde un punto a otro, que
se pueden utilizar para el mantenimiento de equipos y aplicaciones de
automoción. Como las bombas en las industrias se utilizan en la realización de
trabajos complejos, que están obligados a estar en constante funcionamiento
es por ello que utilizaremos el siguiente circuito como protección para evitar el
mal funcionamiento de la bomba y evitar el deterioro del motor que esta utiliza.

Figura4. Esquema para el buen funcionamiento de una bomba de agua.

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4. PROCEDIMIENTO

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El funcionamiento de este circuito consta de 4 fases.-

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1° Fase Cuando en nivel de agua está por debajo del nivel bajo, la salida de
ambos comparadores está en cero y gracias a los negadores se activan tanto
el tiristor como el transistor, permitiendo el funcionamiento del motor
2° Fase el detector de nivel bajo esta en 1 y el de nivel alto está en cero,
causando que el pulso por el gate del tiristor este en cero pero este quedó
previamente activado, por lo cual el motor sigue funcionando
3° Fase Cuando el nivel alto esta en 1 al igual que el nivel bajo, el transistor
deja de conducir, causando que se desactive el tiristor y apagando el motor.
4°Fase El nivel de agua regresa al nivel 2 pero como el tiristor esta
desactivado, el motor sigue sin funcionar, llegando así a la 1°Fase iniciando el
ciclo de nuevo.

5. CALCULOS Y RESULTADOS

Con la experiencia en el laboratorio se obtuvo la siguiente tabla:

S1 S2 Diodo LED Relé Carga


1 OFF OFF ON ON ON
2 ON OFF ON ON ON
3 ON ON OFF OFF OFF
4 ON OFF OFF OFF OFF
5 OFF OFF ON ON ON
Tabla1. Datos obtenidos en el laboratorio

OBSERVACIONES

- La resistencia por colocar en el pull-up, debe ser mucho mayor que la


resistencia del agua.

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- Usar diferentes fuentes para los circuitos comparadores, el motor y el


integrado del inversor pues puede causar problemas el conectar a una
misma fuente estos.

CONCLUCIONES

- Se diseñó e implementó el Circuito de control de nivel de agua con


histéresis.
- Este circuito funciona bien para un sistema de dos niveles, por lo cual
tiene gran utilidad cuando se trate de un rango de altura.
- En comparación con el laboratorio #2, el circuito controla eficazmente el
motor eléctrico según el nivel de agua.

BIBLIOGRAFIA

https://docuri.com/download/marco-teorico-1-comparador_59c1c978f581710b285fb6b9_pdf

http://mrelbernitutoriales.com/tiristor-scr/

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