Una revisión de algunos sensores avanzados utilizados para el diagnóstico

de salud de
Estructuras de ingeniería civil
Swagato Das 1 , Purnachandra Saha 2
1 (Ph.D. Académico, Escuela de Ingeniería Civil, KIIT, considerado Universidad, Bhubaneswar,
Odisha, India.)
2 (Profesor Asociado Superior, Escuela de Ingeniería Civil, KIIT, considerado como Universidad,
Bhubaneswar, Odisha, India)
Resumen
Los desarrollos en las técnicas de monitoreo de salud estructural han llevado a
la invención de varios
Sensores que pueden ser efectivos para indicar daños. Debido a efectos
ambientales o electromagnéticos.
y la necesidad de una fuente de energía constante, los sensores tradicionales
no pueden proporcionar información precisa y precisa.
mediciones continuas. A la luz de estos eventos, nuevos y mejores sensores
han sido
Desarrollado, junto con la tecnología inalámbrica, para asistir el proceso de
monitoreo. Con la necesidad de
Detectando más de un parámetro de daño, los sensores multiplexados han sido
el principal interés de
los investigadores Este artículo trata sobre los diferentes sensores utilizados
para determinar la tensión,
Aceleración y corrosión. Un breve estudio comparativo se ha realizado y
presentado en el
siguiente papel de revisión. Los sensores de fibra óptica multiplexados han
demostrado ser bastante efectivos para SHM y
Resultó ser un buen competidor con otros sensores. Técnica de colocación
óptima del sensor
desarrollado para el diagnóstico de daños de bajo nivel es el Método del
Sistema Reducido Iterado Mejorado (IIRS).
Palabras clave: sensor sin contacto, sensores de tensión, monitoreo dinámico,
acelerómetros,
Sensores de corrosión, Sensor multiplexado, MEMS, Sensores de fibra óptica,
Colocación óptima del sensor
1. Introducción
Monitoreo de salud estructural (SHM) de estructuras civiles, como su nombre
indica significa una adecuada
Evaluación de la condición estructural civil. Las técnicas basadas en SHM son
daño no destructivo.
Técnicas de evaluación (NDE) o pruebas no destructivas (ND / T) que son
capaces de identificar
daños en una estructura en una etapa temprana y evalúe la extensión del daño
para que los ingenieros puedan
Realizar el mantenimiento con la ayuda de estos datos. Las principales
funciones de SHM son: 1) Daño.
detección o validación del rendimiento de estructuras complicadas a gran
escala, 2) precisa
identificación de la ubicación del daño, 3) comprobar la gravedad del daño o
la evaluación del estado de salud
y predecir la vida útil de la estructura, y 4) la recopilación de datos en tiempo
real y el diagnóstico de
Condición estructural [1]. Anteriormente, el proceso de monitoreo más común
llevado a cabo para evaluar
El daño fue solo por examen visual. Con el desarrollo de la tecnología, varios
otros
Se han introducido métodos para evaluar la salud estructural. Seguimiento no
destructivo.
Las técnicas utilizadas anteriormente fueron las radiografías, la termografía, la
radiografía y muchas otras que
Se requiere acceso directo a todas las partes de la estructura. Esta condición
no es posible de lograr en
Caso de estructuras complejas. SHM tuvo un gran avance cuando se integró
con diferentes
tecnologías modernas tales como; Magnética, eléctrica, térmica, fótica e
informática.
tecnología [2]. La moderna técnica SHM incluye tecnología de detección,
recolección de datos o
Adquisición, transmisión, almacenamiento o gestión y diagnóstico de la salud
estructural. Estas
Técnicas, con sensores remotos integrados, uso de materiales inteligentes y
computadorizados.
sistema de conocimiento, permite a un ingeniero civil observar el desempeño
de grandes infraestructuras;
Túneles, puentes, plataformas marinas, ferrocarriles y en otros lugares donde
no es posible en el sitio
prueba de campo [3]. Los sensores tradicionales utilizados para fines de
diagnóstico de salud fueron los electrónicos.

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Sensores de tensión, acelerómetros, transductores de desplazamiento, que
proporcionaron la tecnología global y local.
parámetros tales como frecuencia, formas de modo y frecuencia. Estos
métodos, sin embargo, plantearon una
Problema en la medición debido a la interferencia ambiental.
Los métodos modernos de ECM para controlar los parámetros estructurales
son la corriente de Foucault [4],
radioscopia [5], emisión acústica (AE) [6], ondas de Lamb [7], vacío
comparativo [8], métodos
basado en el principio de impedancia electromagnética [9] y en la fibra óptica
[10]. Los métodos que involucran
La corriente de Foucault y la radioscopia utilizan transductores costosos y
grandes que deben ser
Instaladas en grandes cantidades para una estructura. Por lo tanto, estos
métodos demostraron ser antieconómicos.
[11]. En comparación con estos métodos, SHM llevó a cabo con la ayuda de
acelerómetros, medidores de tensión,
El sensor de material piezocerámico, fibra óptica, sensores de corrosión y
sensores de emisión acústica son
más comúnmente utilizado. Estos sensores, al ser económicos y livianos,
pueden instalarse a mayor escala.
[2, 5]. Se está generando una gran cantidad de datos que deben organizarse
con precisión, lo cual es un
Proceso costoso y desafiante [12]. Con la mejora en tecnologías SHM, fusión
de sensores.
La técnica ha sido introducida en el campo. Esta técnica mejora la toma de
decisiones.
Rendimiento, reduciendo así la incertidumbre, mediante el uso de múltiples
sensores [13]. Los datos complejos
El conjunto obtenido a partir de múltiples sensores debe combinarse de modo
que no se omitan datos relevantes. los
El análisis final del sistema SHM se realiza en base a una mayor seguridad,
menor mantenimiento, economía
enfoque, reducción de los márgenes de diseño y, posiblemente, cero tasa de
falsas alarmas [14]. Una revisión de vanguardia.
Se ha realizado en este documento para los diferentes sensores con el fin de
obtener una base uniforme de
Comparación entre diferentes técnicas de detección.
Los investigadores centran su atención principalmente en el desarrollo de
sensores innovadores.
Tecnologías para el diagnóstico sanitario. Para observar el comportamiento
estructural, un
Se requiere una red de sensores apropiada para el procesamiento eficiente de
la señal y el cálculo de daños
A partir de los datos extraídos [15]. La técnica de monitoreo de salud más
básica jamás desarrollada fue
basado en las propiedades modales de las estructuras: SHM basado en
vibración [16]. Estos métodos incluyen
El uso de medidas dinámicas para calcular los comportamientos locales y
globales de la estructura.
Se ha desarrollado una técnica de detección de daños sin contacto para
estudiar el crecimiento de grietas en
estructura. El comportamiento local se mide en términos de cambio en la
tensión que se puede medir
Con la ayuda de sensores basados en tensión: medidor de tensión [17]. Los
comportamientos globales se miden como
Desplazamiento, frecuencia y formas de modo que pueden medirse con la
ayuda de sensores tales
Como velocímetros, acelerómetros y transductores de desplazamiento
[18]. Los datos recogidos de estos
Los sensores se utilizan para los cálculos matemáticos de daños en estas
estructuras utilizando frecuencia
método de respuesta, método de criterio de aseguramiento modal, energía de
tensión modal y flexibilidad modal
Método y modo formas y curvatura [16, 18-20]. Fuera de estos métodos,
respuesta de frecuencia.
El método, que proporciona una ubicación precisa del daño en las
coordenadas globales, no puede medir
daños locales [21]. Otros parámetros, como la flexibilidad modal y la energía
modal, que son
teóricamente más sensibles, detectan errores debidos a la medición y al
entorno junto con el
señales de daño [22]. Algunos de los algoritmos de daño notable desarrollados
para SHM de puentes son
según las clasificaciones de carga, la carga ambiental de camiones, las cargas
de tráfico o los datos de pesaje en movimiento (WIM) [23-25].
Sin embargo, todos estos algoritmos dependen de los datos de tensión para los
algoritmos de daño a
detectar daños [26]. La deformación como una coordenada local ha
demostrado ser más sensible en caso de local
detección de daños. Los sensores de tensión tradicionales o el medidor de
tensión pueden detectar daños solo con precisión
si el área dañada está presente bajo la influencia o el radio del medidor. Este
sensor no puede
recoger señales si el daño ocurre en las áreas circundantes fuera de la
influencia del medidor.
Por lo tanto, la galga extensiométrica no se puede emplear para estructuras
civiles complejas [17]. Además, los sensores.
Son vulnerables a las interferencias electromagnéticas circundantes. A partir
de entonces el estudio del daño con
La ayuda del sensor piezoeléctrico o transductores se hizo popular. Los PZT
utilizados son prácticamente

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Inmune a la interferencia del electromagnetismo. Por lo tanto el daño
registrado utilizando este sensor.
Es más preciso que el sensor de galga extensiométrica. El método de
impedancia electromecánica (EMI) y
El método de onda de cordero utiliza principalmente los transductores
piezométricos (PZT) para monitorear el
estructura. En el método anterior, el sensor piezoeléctrico puede detectar
cambios o daños en el
Propiedades mecánicas de la estructura por impedancia eléctrica registrada
por el sensor [27].
Mientras que el último método utiliza PZT para monitorear las ondas de
Cordero que pueden viajar largas distancias
con una pequeña pérdida de amplitud [28]. Este método puede ser utilizado
eficientemente si el número de PZT
Se utiliza más [29]. Los sensores anteriores se utilizan principalmente para
medir el daño debido al cambio en
la tensión que se produce en la estructura después de que una fuerza particular
haya actuado sobre ella, ej. Fuerza sísmica. Tal
El tipo de daño se conoce normalmente como el daño estático en la
estructura. Para estructuras, tales
Como torres o puentes, actúa la fuerza horizontal continua, en forma de carga
de viento. Para evaluación
De tales estructuras, los parámetros dinámicos deben ser medidos. Esta
condición se logra por la
Uso de acelerómetros. Estos sensores miden la aceleración de la estructura
continuamente y
el diagnóstico se realiza al convertir esta aceleración al dominio de frecuencia
[30]. Esta medida
La frecuencia se procesa para obtener el cambio en la tensión y, por lo tanto,
el diagnóstico estructural es
realizado Otro daño importante en la estructura se debe a la corrosión del
corrugado que se puede detectar
Con la ayuda de sensores integrados, como el transductor de circonato de
plomo piezocerámico y galvánico.
pareja [31]. Con el fin de incorporar todas las propiedades de detección, es
decir, para los resultados de daños por tensión
medidor, acelerómetro y sensor de corrosión, un nuevo tipo de sensor: los
sensores de fibra óptica han sido
Se introducen y son los sensores más utilizados de la actualidad. Estas ópticas
son ligeras, fáciles.
para manejar, ocupa poco espacio y no se ve afectado por interferencias
electromagnéticas,
a diferencia de los otros sensores [32]. La principal ventaja de estos sensores
es la multiplexación [33]. Estas
Los sensores se pueden utilizar para medir varios parámetros
estructurales; tensión, temperatura,
Humedad, aceleración, corrosión. Esta tecnología ha sido beneficiosa para
reducir el número de
Diferentes tipos de sensores empleados para SHM [34]. La colocación del sensor
también es importante.
Aspecto para la colocación eficiente del sensor de modo que el número
máximo de datos estructurales sea
Obtenido con despliegue de número mínimo de sensores. Estudio del sensor
óptimo
La colocación (OSP) es ventajosa para determinar la eficiencia de la red de
sensores [35].
Este artículo trata sobre el desarrollo de técnicas de SHM en el campo del
sensor utilizado. Diferente
tipos de sensores utilizados para SHM hasta la fecha se ha revisado de
acuerdo con su carga y un breve
Se han realizado estudios comparativos citando el avance de los sensores y su
detección.
tecnología. También se realizó un breve estudio de OSP para encontrar la red
de sensores eficiente
colocación.
2. Sensores basados en visión SHM
El monitoreo basado en la visión es una tecnología de medición utilizada para
detectar daños en la estructura
Desde el inicio del seguimiento sanitario. En la monitorización normal, las
formas de modo se calculan
a partir de los datos del sensor, lo que implica un gran número de cálculos
[16]. Con una aguda
medida del sistema basado en la visión, las fuentes de error se examinaron
cuidadosamente, como el gris
interpolación de nivel [36], función de subconjunto [37] y funciones de forma
[38]. Con el desarrollo reciente,
Se introdujo una tecnología de visión sin contacto basada en la máquina que
puede medir los
Desplazamiento distribuido de estructuras. Las técnicas involucradas en el
desplazamiento basado en la visión.
los sensores son correlación de imagen digital (DIC) [39], coincidencia de
patrones [40], algoritmo RANSAC [41]
y otros.
La tecnología de visión basada en la máquina incluye la medición de la
tensión de la imagen digital obtenida
desde una cámara de dispositivo de carga acoplada (CCD) industrial de alta
resolución que utiliza un patrón de múltiples puntos

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algoritmo de coincidencia [42, 43]. Los patrones pre-diseñados son
comparados con las imágenes capturadas.
y el recuento se realiza varias veces para que los patrones coincidan con las
imágenes. Cuando este cuente
es máximo, indica que la posición de destino se identifica como dañada
[44]. Este proceso es
Sensible a la variación de amplitud de tamaño geométrico. Una vez
completada la coincidencia de patrones,
el cambio en la imagen se convierte en desplazamiento estructural real para
medir el
dañar.
Uno de los factores que deben tenerse en cuenta al obtener imágenes es el
La iluminación que juega un papel importante, ya que una iluminación
inferior puede llevar a imágenes capturadas.
No es real a la estructura original. El efecto del mal tiempo, la niebla, también
puede ser un obstáculo para
medición. La medición basada en la visión fue probada contra el
magnetostrictivo.
Sensor de desplazamiento (MDS). Los experimentos de laboratorio para estos
factores demostraron ser satisfactorios.
Sin embargo, en el caso de experimentos de campo, un gran ángulo de
elevación para la cámara digital debe ser
Teniendo en cuenta la sensibilidad y precisión del sistema de medición. Para
un gran angulo
de elevación, el eje longitudinal de la cámara digital no puede ser
perpendicular al objeto,
Por lo tanto causando un problema en la medición. El procesamiento digital
de imágenes se puede utilizar a lo largo de
Tecnología basada en el monitoreo de la salud y se comparó con una variable
lineal diferencial
transformador (LVDT). Se encontró que el resultado era confiable y efectivo
para multiples puntos estructurales.
Medida de desplazamiento [45].
Lado a lado, también se desarrolló la medición de vibración basada en cámara
de video para NDT. los
El monitoreo de videobases se puede aplicar para el análisis de movimientos
pequeños, pequeños desplazamientos de subpíxeles,
y la precisión es mayor en comparación con la medición basada en cámara
[46]. Basado en computadora
La programación se puede utilizar para convertir unidades de desplazamiento
obtenidas en píxeles a mm. El proceso de
la conversión de señales de video a señales de desplazamiento se demostró ser
efectiva y se validó
utilizando señales medidas de vibrómetro láser y acelerómetro [47]. Para
aumentar la
relación señal / ruido, las señales de video pueden ser submuestreadas. La
transformada rápida de Fourier es
implementado para convertir la señal de desplazamiento al dominio de la
frecuencia. La frecuencia obtenida
Se compara para el monitoreo de la salud.
Las limitaciones son similares a las del monitoreo de alta resolución basado en
cámaras, es decir,
Iluminación, obstáculo debido a las condiciones climáticas. Sin embargo, para
el monitoreo sin contacto del
La medida del ruido es mayor. También para vibraciones de pequeña
amplitud, el sensor ahora podría ser
Tan efectivo como los medidores de tensión o acelerómetros.
3. Sensores para la medición de deformación en SHM
El principal parámetro utilizado para detectar daños en una estructura es el
cambio en la tensión. El cambio
en tensión puede ocurrir debido a varias razones; Cambio de temperatura,
fuerzas dinámicas que actúan sobre la
Estructura, fuerzas de tensión y compresión debidas a la carga o descarga y
otras. El cambio en
la tensión se mide después de que se hayan producido las deformaciones
debido a la aplicación de fuerza externa o
carga.
Una amplia gama de sensores ha estado disponible para el propósito de
SHM. Pero la mayoría de los sensores tienen
Un problema de medición debido a las perturbaciones ambientales. Uno de los
principales ambientales.
problemas es el cambio de temperatura; Debido a que la estructura
experimenta cambios en la tensión.
Por lo tanto, es difícil distinguir las mediciones de tensión que se producen
debido a un cambio en la temperatura
o debido a cambios en otros parámetros. Para medir este cambio de tensión,
diferente tensión.
Se han introducido sensores. Hay principalmente tres sensores de tensión
diferentes; eléctrica [48],
inalámbrico [49] y óptico [50]. Las galgas extensiométricas son económicas y
adecuadas para

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Condiciones dinámicas de carga. Medidor de tensión de resistencia eléctrica
(ERS) y cable de vibración
(VWSG) entra en esta categoría. VWSG tiene la capacidad de medir la
temperatura, así como
Tensión sin ninguna interferencia electromagnética. Pero debido a la tasa de
muestreo limitada, VWSG son
no es adecuado para el monitoreo a largo plazo de carga viva [51]. Los
sensores inalámbricos no requieren cable para
la transmisión de datos, pero su tiempo de monitoreo es limitado debido a la
vida útil de la batería [49]. Los sensores ópticos
Se utilizan los sensores de fibra Bragg (FBG) y el sensor de fibra óptica
(FOS). Estos sensores son inmunes.
Al ruido y las interferencias electromagnéticas. Además, se pueden integrar de
forma segura con la estructura.
para el seguimiento a largo plazo [52]. Comercialmente hay tres tipos de
sensores de tensión disponibles; discreto
sensor de tensión o sensores de punto, sensor de tensión casi distribuido y
sensor de tensión altamente distribuido
[53]. Los sensores de tensión discreta solo pueden medir la tensión localizada,
los sensores cuasidistribuidos son series
de sensores discretos conectados entre sí y sensores de tensión altamente
distribuidos pueden medir el
Perfil completo de deformación a lo largo de toda la longitud. Los sensores
cuasi distribuidos son una serie continua.
de sensores discretos conectados entre sí para medir la deformación. Sensores
de rejilla de fibra Bragg (FBG)
conectado en serie es el sensor de tensión cuasi distribuido más ampliamente
utilizado. El altamente distribuido.
Los sensores de tensión, los cables de fibra óptica (FO) distribuidos,
proporcionan datos de tensión en toda la longitud de
Las fibras ópticas. Por lo tanto, este sensor se puede utilizar para el monitoreo
a largo plazo de estructuras, ya que
mide la tensión para todo el perfil de la estructura mientras que los sensores
anteriores solo proporcionaron
los datos de deformación para la región en la que se instalaron en [54].
3.1 Galga extensimétrica de película delgada metálica
Los medidores de tensión de película delgada metálica son sensores eléctricos
perfectos para la detección de un cambio en
Parámetros estructurales y se han utilizado durante un largo período de
tiempo. Estos sensores son económicos,
Compacta, y estable y proporciona una señal de salida estable para la
adquisición de datos. Pero los sensores tienen
Se enfrentó a un desafío durante la medición de cargas dinámicas de gran
escala [55]. Así estos sensores
no son adecuados para medir la deformación dinámica de estructuras costa
afuera que pueden experimentar deformaciones
mas que
5000με. Los medidores de deformación de lámina delgada metálica normal no
pueden medir la deformación dinámica más
de 2000με para 10 6 ciclos de carga alterna [56].
Para contrarrestar todos los inconvenientes anteriores, la derivación de tensión
se ha diseñado Xia y Quial [55] para
Incorpore el medidor de sensor de película delgada metálica para medir la
deformación dinámica grande. los
el diseño de la derivación de tensión incluye la instalación de un medidor de
deformación en una lámina de derivación elástica que es
soportado por dos columnas elásticas como se muestra en la Fig. 1. Debido a
la deformación en la estructura, la
Las columnas de soporte se deformarán, perturbando así el medidor de
tensión. Por lo tanto la tensión puede
Se medirá por el calibre sin sufrir grandes deformaciones. Fue experimentada
y
observó que se sobreestimó la tensión del 11,5%, lo que puede deberse a no
considerar la altura
De las columnas de soporte que pueden sufrir flexión y tensión / compresión.
3.2 Sensores de deformación cerámicos de película gruesa.
La medición de deformaciones en estructuras se ha realizado ampliamente con
la ayuda de Foil Film Strain
Medidor o medidores de tensión (FSG) [57]. Con inclusiones de nueva
tecnología, sensores de película gruesa.
(TFS) se han utilizado para medir la tensión. Los materiales de película gruesa
utilizados son elegidos tales
que tienen una alta longevidad, más robustos, sobreviven a altas tensiones
mecánicas y extrema
temperaturas [58]. Estos sensores también miden la tensión con la ayuda del
efecto piezorresistivo. los
Los materiales piezo-resistivos utilizados principalmente para el medidor de
tensión son resistores de película gruesa, películas metálicas delgadas y
semiconductores [59]. La comparación de los materiales anteriores se
proporciona en la Tabla 1. Puede verse
esa resistencia de película gruesa es un buen puente entre los otros dos
sensores. Es económico, fiable.
y tiene un buen factor de calibre que es importante desde el punto de vista de
la sensibilidad.

Página 6
Para describir la sensibilidad de un sensor de tensión, el factor de calibre juega
un papel importante en la ecuación. 1 [60].
(1) donde, y hay cambio en la resistencia, cambio en el desplazamiento, inicial
Resistencia y longitud del sensor compuesto respectivamente.
El factor de calibre se calcula utilizando la configuración de Quarter Bridge,
que proporciona la relación
entre la tensión de salida desequilibrada y la tensión debida a la carga aplicada
(Ec. 2) [61].
(2)
donde GF es el factor de calibre, V es el voltaje de excitación del puente, es el
voltaje de puente desequilibrado debido a
La carga aplicada y es la deformación del espécimen. De todos los TFS, cepa
de cerámica de película gruesa
El sensor de manómetro (TFCS) ha sido reconocido como un
dispositivo de medición de la tensión efectiva La cerámica tiene una alta
elasticidad, resistencia a los golpes, corrosión y
Resistente a la abrasión, tiene un rango térmico operativo de -20 0 C a 80 0 C y
puede soportar altas temperaturas.
Tensiones (2kW) [61].
Jabir y Gupta [61] realizaron un experimento comparativo de prueba de
flexión de cuatro puntos (4PBT)
(ASTM
D6272-00 2001) con la ayuda de FSG y TFCS para determinar la eficiencia de
los sensores. Cada
TFCS se conectó a un puente de Wheatstone que a su vez se conectó a una
adquisición de datos
sistema. Se sigue esta disposición para que tanto las tensiones en el lado
superior como la compresión en
El lado inferior se puede grabar para la viga. Se observó la respuesta para
TFCS con un GF 7.2.
para ser más alto que FSG que tiene GF 2 (Fig. 2).
Pero para aplicaciones prácticas, el TFCS no se ha calibrado para lecturas
debido a diferentes
Efectos atmosféricos, perturbaciones debidas a la aplicación de cola y
estructuras estructurales continuas.
Deterioro a medida que la GF cambia.
Sensor de grafeno basado en carbono 3.3
Con el avance de la tecnología, se han desarrollado nuevos sensores
ligeros. Estas
Los sensores están basados en nanomateriales de carbono; negro de humo
(CB) [62], grafeno [63], carbono
nanotubos (CNT) [64], nanofibras de carbono (CNF) [65] y nanocintas de
carbono. Entre estos
El grafeno ha sido los nanomateriales ampliamente utilizados. Tiene una
estructura de panal hexagonal 2D
que se rompe fácilmente bajo tensión, cambiando así la banda de energía
electrónica que indica daños en
La estructura [66].
Zha et al. [60] realizaron experimentos en el sensor de deformación
piezoeléctrico basado en grafeno / epoxi
materiales (f-GnP) para SHM. El comportamiento de los sensores fue
estudiado bajo tensión sucesiva.
Carga y carga cíclica incremental. A partir de los resultados obtenidos, Fig. 3,
se puede concluir que
Estos sensores compuestos son efectivos para la detección de daños. A partir
de la gráfica obtenida por tracción
Al cargar la Fig. 3a, se puede ver que al aumentar la tensión, aumenta la
piezorresistencia y
el daño es indicado por la naturaleza irreversible de la curva. La Fig. 3b
muestra el daño medido por
Carga cíclica incremental. Se puede observar que durante los dos primeros
ciclos de carga y
Al descargar, la resistencia aumentó y disminuyó linealmente. Pero en el
tercer ciclo, la resistividad.
No volvió al valor original. La naturaleza irreversible indica daño a la
estructura, es decir,

Página 7
La estructura de epoxi de grafeno se ha dañado y, por lo tanto, la lectura del
sensor es irreversible en
naturaleza.
El sensor utilizado tenía un factor de calibre de 45 con el módulo de Young y
una resistencia a la tracción de 2.2 ± 0.2
GPa y 80 ± 3 MPa respectivamente. Estos factores aseguran una buena
sensibilidad relativa y mecánica.
Propiedades que aseguran el uso del sensor en el campo.
3.4 Sensor de deformación a base de cemento (CBSS)
Neild et al. [67] realizaron experimentos prácticos y teóricos para concluir que
para sensores
incrustados en una estructura de hormigón masivo y un sensor en la
superficie, las lecturas pueden variar. En orden
para extraer el valor exacto de la deformación, se han utilizado columnas
tubulares de acero rellenas de hormigón (CFST)
para SHM de muelles de puentes, edificios de varios pisos, etc. [68]. El
diagnóstico de salud de estos.
Las columnas son difíciles debido al tubo de acero circundante. Los sensores
ultrasónicos tradicionales o
Los transductores se pueden usar para este propósito, pero la cantidad
requerida puede ser alta. El a base de cemento
El sensor de tensión (CBSS) es un tipo de sensores inteligentes de alta
resistencia que se utilizan para monitorear la salud de Ultra-
Columnas de hormigón de alta resistencia (UHSC). Debido a la naturaleza
cementosa, estos sensores están unidos.
naturalmente con la estructura parental [69]. Este sensor detecta daños por el
efecto piezorresistivo,
cambio en el volumen de resistividad eléctrica, con la ayuda de un cambio
fraccional en la resistencia como en la ecuación. 3
[70]: -
(3)
(4)
donde está la resistencia inicial de CBSS y es la resistencia de CBSS durante
la carga, es la
El voltaje medido a través de la muestra durante el proceso de SHM, es el
voltaje a través del conocido
resistencia y R es la resistencia conocida de la resistencia.
Para que se produzca el fenómeno piezorresistivo, los materiales conductores,
como las fibras de carbono,
El negro de humo o los nanotubos de carbono, deben proporcionarse en la
matriz de cemento. Estos materiales
mejorar la conductividad eléctrica de los compuestos de cemento en una
magnitud de orden dos [71].
Las fibras de carbono son económicas con conductividad y propiedades
mecánicas mejoradas y tienen
demostró ser útil para monitorear el tráfico y las grietas en el pavimento
asfáltico [72]. Carbón
Las nanofibras (CNT), que poseen buenas propiedades mecánicas y buena
relación de aspecto, pueden ser
Utilizado como refuerzo de los sensores de cemento [73].
Sun et al. Utilizaron CBSS secado al horno, con 0.5% de fibras de acero
recubiertas con latón. [70] para el estudio
de columnas UHSC bajo carga cíclica de 60 MPa y 120 MPa. La resistencia a
la compresión.
obtenido para CBSS fue mayor que 120 MPa y se registró menos ruido por
piezoresistividad. los
La razón por la que se utiliza el CBSS secado al horno se debe a su alta
sensibilidad, lo que facilita su uso.
Calibrar que el CBSS secado al aire (Tabla 2). Los resultados de la prueba
muestran una buena relación como tensión
medidor (Fig. 4 y Fig. 5). Es el caso de carga de 120 MPa, una diferencia
entre tensión y puede ser
Observado en la región inferior (Fig. 5b). Este cambio irreversible en la
resistencia indica formación.
De micro grietas en el espécimen. Por lo tanto, se puede realizar un monitoreo
adecuado de UHSC usando
CBSS.
Azhari y Banthia [69] realizaron experimentos en los sensores de deformación
a base de cemento con carbono
fibras (CF) y las nanofibras de carbono como material conductor y
compararon el resultado con
Sensores de deformación de lámina de 10 mm ordinarios para la carga de
compresión cíclica. Los datos medidos para el
Los sensores se convirtieron en resistividad eléctrica (ec. 5): -
 Página 8
(5)
donde ρ es la resistividad eléctrica (Ω cm), A es el área de la sección
transversal (cm 2 ), R es el
La resistencia eléctrica (Ω) yl es la longitud entre los electrodos internos (cm).
Para aplicar la calidad piezorresistiva de los sensores basados en cemento CF,
se comparó la carga aplicada
con el cambio fraccional en la resistividad (FCR) en la ec. 6: -
(6)
donde ρ 0 y ρ t son la resistividad eléctrica antes de la prueba y en el momento
t durante la prueba
respectivamente.
Las muestras se analizaron para una amplitud de carga de 30 kN y una
velocidad de carga de 0.06 kN / s. La respuesta de
Los puntos de datos del sensor se midieron para el sensor de tensión normal y
el sensor híbrido. Se observó
que el margen de error mejoró al usar el sensor híbrido.
3.5 sensor de tensión inalámbrico
Los sensores que normalmente se usan para monitoreo están conectados al
servidor central a través de un cable. Este proceso
es costoso y puede obstaculizar la adquisición de datos debido a las
condiciones del entorno [74]. En
En los edificios con diseños complejos, algunos miembros estructurales
pueden permanecer inaccesibles [75]. También,
la enorme cantidad de datos generados debe organizarse con precisión, lo que
es un proceso costoso y desafiante
proceso [12].
Con los avances en las técnicas de SHM, el modelado de información de
construcción (BIM) junto con la radio
La identificación inalámbrica de la condición (RFID) basada en la evaluación
de la condición estructural (WSCA) puede ser
Empleado para tales casos [76]. BIM es un sistema de interferencia y
computación virtual de usuario universal.
adoptado para el sistema SHM, que puede producir el modelo de datos
estructurales de edificios y estructuras
[77]. Este sistema proporciona buenos resultados si se adopta del diseño y
construcción del proyecto.
Fase de una estructura. BIM puede capturar, organizar, procesar y mostrar los
datos del sensor obtenidos de
La estructura [75]. Los datos obtenidos a través de BIM pueden almacenarse
como un archivo digital y ser utilizados por
varias aplicaciones [78]. Esta tecnología utiliza sensores de tensión activados
por rotura (BT) para detectar
La tensión crítica [79]. Los sensores BT junto con la etiqueta RFID pueden
utilizarse para redes inalámbricas
Comunicación con software SHM basado en BIM. Los sensores BT están
conectados a la estructura.
junto con una barra quebradiza sensible a la grieta con etiqueta RFID. La
antena o lector RFID se utiliza para escanear
Etiqueta RFID desde una gran distancia y, por lo tanto, la ubicación del daño
y la información se pueden grabar.
La etiqueta RFID se activa solo cuando la tensión preestablecida se supera en
la barra quebradiza [75].
El uso de la tecnología de detección inalámbrica junto con el sistema
microelectromecánico (MEMS)
ha demostrado ser económico y efectivo y ha sido considerado como un
sustituto del
Sensores convencionales [80].
Huynh et al. [81] usaron sensores inalámbricos e implementaron la
Identificación Estocástica del Subespacio (SSI)
Análisis y el método de transformación de Fourier de tiempo corto (STFT)
para analizar y
Actualizar los parámetros estructurales. Los sensores se instalaron en un
puente y desde la aceleración.
Grabado, se encontraron los parámetros modales. Se observó que con un
aumento del viento.
Velocidad, las frecuencias naturales disminuyeron debido al incremento de la
flexibilidad y al aflojamiento de los cables.
[82]. Los parámetros modales obtenidos se analizaron y actualizaron mediante
análisis de SSI y STFT.
método [83, 84]. Se observó que el método STFT producía viento más
significativo inducido.

Página 9
variaciones de SSI. Por lo tanto, el método STFT puede ser más adecuado
para el cálculo de dinámica
respuesta.
La fuente de alimentación de los sensores inalámbricos debe ser recargada
periódicamente. Para evitar este proceso,
Se conectaron paneles solares y baterías recargables a cada sensor para
monitoreo a largo plazo
Proceso sin ningún obstáculo [81]. El sistema fue un éxito durante el tiempo
soleado. Pero por la noche
En un día nublado, la fuente de alimentación se corta, lo que compromete las
lecturas del sistema. Conectando solar
Los paneles a los sensores colocados en los puntos interiores de la estructura
eran costosos y complejos [85].
Se estudió el uso de energía térmica para una fuente de energía efectiva
[86]. Este método utiliza el
diferencia de temperatura entre el aire atmosférico y la superficie del puente
para cosechar la energía para
el sensor Sin embargo, la variación de temperatura puede ser pequeña, lo que
puede dificultar la potencia.
proceso de cosecha Otro proceso investigado por los investigadores es la
radiofrecuencia (RF).
cosecha [87]. Este método utiliza la frecuencia de radio disponible en la
atmósfera para recargar.
La fuente de poder del sensor. Para lograr esta condición, los transmisores de
RF tienen que cerrar
proximidad de los recolectores de RF, para evitar una rápida atenuación de las
señales de transmisión [86]. A
Para evitar todos estos inconvenientes, la energía mecánica o vibratoria fue
considerada para la recarga.
los sensores Este método demostró ser efectivo en el caso de puentes, en los
cuales el poder era
cosechado durante el alto tráfico y almacenado para su uso posterior [85]. Esta
hazaña se logró con la ayuda.
de los recolectores de vibración resonante, donde la frecuencia de resonancia
de la cosechadora en el punto del sensor
se ajustó a la frecuencia modal del puente [88-90]. Este método no puede ser
aplicado ampliamente
hasta el puente, ya que la frecuencia de resonancia varía de una plataforma a
otra [86]. Accesorio de automático
Los dispositivos de sintonización de las cosechadoras también pueden usarse a
costa de una gran cantidad de energía o energía.
[85]. Se desarrolló un sensor inalámbrico autoalimentado basado en
piezoeléctrico para contrarrestar lo anterior
problemas [91]. Este sensor utiliza una serie de celdas de memoria para
registrar el perfil del historial de carga
transferido al sistema de registrador de datos a través del efecto piezoeléctrico
como una señal de voltaje, que carga
El sensor [92]. Pero el principal inconveniente observado fue que una parte de
los datos se perdió en el proceso anterior.
lo que puede dar un resultado insuficiente [93].
3.6 Sensor de emisión acústica
Con la creciente importancia del monitoreo de las estructuras de ingeniería
civil, la nueva tecnología ha sido
Desarrollado, emisión acústica (AE), que puede trabajar bajo carga sísmica de
diferentes frecuencias
(20 kHz a 1 MHz). El Método de Emisión Acústica (AE) es un método de
ECM que usa mucho
Sensores AE sensibles para medir el cambio en la tensión, principalmente útil
para detectar el crecimiento de grietas.
Detección de formación de grietas, corrosión, deformación y formación de
huecos [94]. Este metodo funciona
sobre el principio de detección de ondas elásticas debido a cambios en la
energía de tensión liberada debido a cambios
En parámetros estructurales [95].
Aunque el método ha sido instalado con éxito para diferentes
estructuras; tuberías, puentes, y
otros, enfrenta problemas debido a interferencias atmosféricas, interferencias
de ruido [96, 97]. Resonante
Los sensores de tipo AE que tienen un ancho de banda estrecho se pueden
utilizar para tales fines. Este tipo de sensores.
reduce el ruido de fondo creado debido a las bajas frecuencias y aumenta la
precisión de
localización de daños. La adquisición de datos para el sensor AE se basa en el
principio del umbral;
es decir, si el nivel de señal registrado por el sensor es mayor que el nivel de
umbral preestablecido, entonces el
Los datos AE son registrados por el sensor [97]. Estos datos recogidos son el
cambio en las ondas elásticas que se producen.
Debido al daño recién formado. Las señales AE tienen un rango de alta
frecuencia que tiene baja amplitud.
Las señales AE están en forma de forma de onda y se graban utilizando
técnicas como Wavelet
Transformada (WT) o Transformada Wavelet Continua (CWT) [98]. El
enfoque de un solo sensor AE puede
También detectan las ondas elásticas provenientes de fuentes secundarias que
se producen por fricción. Para reducir
este ruido no deseado, los sensores AE junto con los sensores basados en
carga o basados en tensión pueden utilizarse [99].

Página 10
El uso de sensores microelectromecánicos (MEMS) basados en AE junto con
el sensor de tensión ha
ha sido muy utilizado en la detección de la iniciación y el crecimiento de
grietas sin la influencia
de fricción [97].
Godinez-Azcuaga [99] realizó un estudio comparativo entre el sensor de AE
inalámbrico y con cable.
La energía acumulada para ambos sensores ha sido registrada (Fig. 6). Se
puede ver claramente
que la energía requerida para el sensor cableado era mucho mayor que su
contraparte inalámbrica. los
el salto en las curvas indica los puntos donde se ha producido un crecimiento
repentino de daño.
AE para la detección de daños se utilizó para detectar el daño local en las
conexiones a un edificio bajo
cargas sísmicas [100]. Los datos fueron recolectados utilizando un sensor de
baja frecuencia de la banda 25-80 kHz.
y el filtro digital se usó para reducir las frecuencias altas y bajas
indeseables. Para sismica
En la simulación, los ruidos que se consideran presentes son el ruido
mecánico del flujo de aceite en el actuador,
Ruido de fricción de las conexiones minimizadas mediante el ajuste de los
sensores. El daño
El índice introducido utiliza la energía de las señales acústicas (valor b de la
energía (bϵ)) en lugar de la amplitud.
(7)
donde AEE es la verdadera energía de las señales reconstruidas, a es una
constante empírica y N (AEE) es la
Número total de señales de señales reconstruidas con energía superior a
AEE. Señales reconstruidas
se utilizan para calcular AEE; por lo tanto, el índice de daño calculado tiene
poco efecto sobre la secundaria.
Fuente y efecto primario del agrietamiento del hormigón. El sensor para la
conexión interior y el exterior.
La conexión se probó para su análisis (Fig. 7). Se puede observar que la
energía b-valor reduce
Con el aumento de la aceleración máxima. La disminución del valor b de
energía por debajo de 1 indica severa
Daño a la estructura, que ha sido revisado por observación visual.
Yapar et al. [101] estudiaron los sensores piezoeléctricos AE para SHM en
puentes y aplicaron
Herramientas matemáticas como redes neuronales artificiales, transformación
wavelet y Fourier rápido.
Transformación para eliminar problemas relacionados con la predicción de la
fuente, eliminación de ruido,
y caracterización de la fuente respectivamente. Los resultados obtenidos
fueron comparados con los resultados de
Señal de AE teórica medida por Moore et al [102] (Ec. 8).
(8)
donde V 0 , V, B, ω y t son amplitud de la señal de entrada, voltaje de salida,
constante de caída, angular
frecuencia y tiempo
El experimento se realizó para estudiar vigas de acero y vigas de hormigón
armado y sus
Estudio comparativo con la señal predicha. Los resultados experimentales
mostraron buen acuerdo.
con la señal predicha teniendo un error promedio de 1.97% y 1.574%
respectivamente. Pero para
Para uso práctico, el número de sensores empleados debe ser grande para
obtener un daño preciso
caracteristicas
Saboonchi et al. [97] hizo uso de sensores MEMS AE capacitivos junto con
MEMS piezorresistivos
Sensor de tensión y comparó el daño detectado con respecto al sensor
piezoeléctrico AE.
El sensor MEMS AE capacitivo consta de dos placas paralelas que actúan
como electrodos y están separadas
Por un material dieléctrico. El cambio en la capacitancia se calcula a partir de
la ecuación. 9 [103, 104]: -
(9)

Página 11
donde, C = capacitancia =
ε 0 es una constante eléctrica ≈ 8.854 * 10 -12 Fm -1 , ε r es la permitividad
estática relativa del material entre
placas, A es el área de las placas enfrentadas entre sí, d es el espacio entre las
placas.
Además de la capacitancia, el otro parámetro crítico considerado para el
diseño del sensor MEMS es
La frecuencia fundamental del sensor (ec. 10).
(10)
donde f es la frecuencia, m es la masa del sistema y K mech es la rigidez
mecánica.
El sensor de tensión MEMS piezoresistivo funciona según el principio de
cambio de resistencia Eq. 11: -
(11)
donde ρ es el coeficiente de resistividad, A es el área de la sección transversal
de la resistencia y L es la longitud.
Los sensores MEMS encuentran un problema relacionado con un mayor nivel
de deriva debido a la influencia de
Condiciones térmicas atmosféricas [105]. Este problema se puede resolver
mediante el uso de la estrecha
Ventana de respuesta del sensor [97].
4. Medición de parámetros dinámicos para SHM.
Las estructuras continuas y grandes, puentes y torres, atraen principalmente
fuerzas verticales, fuerza del viento,
y deben analizarse en el dominio de la frecuencia para determinar la seguridad
frente a la carga dinámica [30]. En
Para monitorear las estructuras, la aceleración de la estructura es monitoreada
desde la cual el
Se puede obtener frecuencia. Para lograr tal condición, los acelerómetros se
han utilizado para
Diagnóstico de puentes y estructuras altas.
4.1 Acelerómetros
Al igual que los sensores de tensión, estos sensores son los componentes
fundamentales de un sistema SHM.
que puede detectar la respuesta estructural y utilizar la información para
diagnósticos estructurales [106]. UNA
Los sensores de aceleración generan una gran cantidad de datos, lo que
aumenta el costo de almacenamiento para
El sistema SHM. Para superar esta dificultad, los métodos de compresión de
datos han sido
Desarrollado comúnmente denominado como muestreo de compresión
(CS). Bao et al. [107] estudió este sistema
y concluyó que el uso de CS con base wavelet demostró ser más efectivo que
la base de Fourier
sistema. Con el fin de obtener directamente los datos comprimidos de la
estructura, varios dispositivos han
ha sido desarrollado Detección inalámbrica de compresión [108], cámara CS
[109], CS analógico a digital
convertidor (ADC) [110].
4.1.1 Acelerómetros inalámbricos
Para detectar una respuesta dinámica, se utilizaron acelerómetros electrónicos
tradicionales durante un largo período de tiempo.
período de tiempo. Los acelerómetros pueden medir la aceleración de tres vías
de una estructura y son
Económico y se puede instalar fácilmente [111]. Se sabe que estos sensores
consumen mucha energía.
y capacidad de resolución limitada [112]. Para superar estos inconvenientes, la
monitorización inalámbrica.
Se ha utilizado un sistema económico y confiable para el monitoreo remoto
dentro del rango.
del sensor [111].

Pagina 12
Kilic y Unluturk [112] han validado con éxito las desviaciones que se
producen en un aerogenerador.
Con la ayuda de sensores inalámbricos en red (WSN) y acelerómetros
convencionales. El inalambrico
El proceso de monitoreo ha demostrado ser efectivo para determinar el umbral
para la turbina eólica.
fuerza. Los sensores inalámbricos tienen la capacidad de detectar las
frecuencias vibratorias totales generadas
por la turbina eólica con la misma precisión que los acelerómetros ordinarios
[113]. Estos sensores tienen que estar
Se recargan periódicamente y tienen que estar en el rango del sistema de
computación.
La medición de la tecnología de sensores inalámbricos se validó utilizando
cables inalámbricos y basados en cables.
Sistema de acelerómetro SHM en un puente de carretera [114]. Los
acelerómetros inalámbricos y cableados.
se utilizaron el acelerómetro Silicon Designs 2012 y el acelerador Honeywell
QA750 respectivamente
Con frecuencia de muestreo de 100 Hz y 256 Hz respectivamente. Los
sensores fueron colocados en 19 ubicaciones en
El mismo nivel a lo largo del puente con una distancia máxima de 40 m. Los
datos de la aceleración 5s.
obtenido para las ubicaciones 6 y 10 se muestra en la Fig. 8. Se puede ver que
las lecturas de ambos
el sistema de sensor coincide totalmente, lo que indica que el sistema de
sensor inalámbrico se puede utilizar para el corto plazo
SHM. El sensor inalámbrico fue embalado en una caja a prueba de agua junto
con el paquete de baterías.
Pero estos sensores atraviesan las interferencias de las radiaciones
electromagnéticas, lo que reduce la
exactitud. Para reducir este fenómeno, se han realizado más investigaciones en
este campo [112].
4.1.2 Acelerómetro basado en GPS
El sistema de monitoreo geodésico desarrollado para el monitoreo de la
estructura utiliza principalmente global
Sistemas de navegación por satélite (GNSS) o sistema de posicionamiento
global (GPS) [115]. Este sistema
mide las posiciones de los puntos monitoreados en tres direcciones para casos
tanto dinámicos como estáticos
y el monitoreo se realiza en el dominio de la frecuencia y el tiempo.
El monitoreo del puente con la ayuda del acelerómetro ha demostrado ser
difícil debido a la baja vibración
frecuencia, inferior a 0,2 Hz [116]. La mayoría de los acelerómetros son
incapaces de detectar esta baja
frecuencia vibracional [117]. En los últimos tiempos, los sensores de GPS
inalámbricos se han utilizado en su lugar
de sensores cableados y las mediciones se toman bajo un cielo despejado para
minimizar el error
Debido a la obstrucción. El GPS de mano se ha utilizado para el
posicionamiento de puntos cinemáticos. Además, dual
Se utilizaron receptores GPS de frecuencia para la detección de daños. Pero
estos sensores enfrentaron problemas para
controlar el daño para varios casos; a) visibilidad del satélite, b) retraso
troposférico incorrecto, c)
mayor frecuencia de muestreo para frecuencias más altas, 20 Hz [118]. En los
últimos avances, el problema.
con la frecuencia de muestreo se resolvió utilizando receptores GPS de
frecuencia de muestreo de 100 Hz y mejorando
La colección de señales [119, 120]. El monitoreo de estructuras de gran altura
con la ayuda de GPS puede
Se llevará a cabo con la ayuda de la tecnología RTK. Este método utiliza un
punto de control estacionario como
Estación de referencia cuyas coordenadas están predeterminadas. Esta
estación registra la diferencia.
entre su posición conocida y su calculada a partir de los datos proporcionados
por los satélites. La diferencia
en las lecturas indica un error que se envía al móvil. Rover es el receptor GPS
cuya posición
es rastreado y la información de error es utilizada por el móvil para mejorar la
precisión. Si los dos
los receptores están lo suficientemente cerca, el error debido al
desplazamiento del reloj y los retrasos en la propagación atmosférica pueden
ser ignorado ya que los errores están fuertemente correlacionados. Los
receptores GPS se pueden utilizar tanto para la estática como
Estado dinámico de la estructura. El estado estático se puede determinar
mediante una prueba corta de línea de base (SBL)
y prueba de referencia de cero (ZBL) [121]. SBL se realiza con la ayuda de
dos antenas que tienen receptores
en cada uno de ellos, mientras que ZBL se realiza con la ayuda de una sola
antena con una antena
Splitter y dos receptores GPS. Para el análisis dinámico, los receptores GPS
han enfrentado dificultades.
Debido a diversos efectos, como la velocidad de muestreo de datos, la
cobertura satelital, los efectos de múltiples rutas, el receptor
ruido, etc.

Página 13
El error de múltiples rutas se produce cuando el receptor GPS recibe otra
señal de un satélite duplicado o
una superficie reflectante, lo que induce error en la medición [122]. Se realizó
una prueba para GPS
Sistema de monitoreo y estudio del efecto multitrayecto en un entorno
controlado utilizando un filtro de partículas.
algoritmo. Se concluyó que el método fue capaz de reducir significativamente
el efecto multitrayecto.
Para el reflector de cierre.
El GPS diferencial (DGPS) es un instrumento avanzado que se ha utilizado
para el punto cinemático
Posicionamiento o medida cinemática en tiempo real (RTK). El error debido a
la transmisión de la señal es
contrarrestado cuando DGPS usa dos instrumentos GPS, uno actúa como el
punto estable (base) y el otro es
Movido para obtener los diferentes puntos con respecto al punto estable
(receptores móviles). La exactitud
de medidas de DGPS se encontró que era 19.2% para movimiento horizontal y
28.78% para vertical
movimiento [69]. Se encontró que la precisión de error típica para los puntos
móviles de la estructura es 15
mm en dirección horizontal y 25 mm en dirección vertical [122-124].
Para el monitoreo de cargas dinámicas como un terremoto, el muestreo de alta
frecuencia debe ser
usado. DGPS necesita que la estación base sea estable para un buen análisis de
datos. Por lo tanto en caso de una
terremoto, este sensor no es adecuado para la medición, ya que el movimiento
del receptor base puede
incluir los datos ruidosos [125]. A la luz de este evento, Precise Point
Positioning (PPP) es un nuevo
Técnica que se ha desarrollado. El posicionamiento preciso de puntos (PPP) es
una nueva técnica para la precisión
Posicionamiento para aplicaciones dinámicas [126]. La precisión de PPP es de
alrededor de 2 cm en la horizontal.
dirección [125]. Esta técnica hace uso de un receptor móvil y las correcciones
se realizan utilizando
los datos recopilados de un número relativamente grande de receptores
remotos que operan de forma permanente [127].
La limitación de los sensores GPS es que se debe recopilar un gran número de
observaciones para
muestreo de frecuencia. El uso de GNSS-PPP con GPS de alta velocidad
puede usarse para superar esto
limitación [128].
Con el fin de evitar los otros problemas inconsistentes y aumentar la
confiabilidad y precisión, un
Se introdujo el sistema de sensor integrado. Este sistema puede contener
receptor GPS, medidor de tensión,
transductores de desplazamiento o acelerómetros y ha demostrado aumentar la
productividad de los
Sistema SHM [129]. Para los sensores de tipo integrado, extracción de
propiedades dinámicas estructurales.
debe realizarse utilizando un filtro digital adecuado o un filtro de paso de
banda, filtro digital de tipo Chebyshev
[130].
Meng et al. [118] experimentó el sensor integrado que consta de GPS y
triaxial
Acelerómetros en una pasarela de suspensión. Los receptores GPS,
muestreados a 10 Hz, y triaxiales.
los aceleradores, muestreados a 80 Hz, se instalaron a lo largo del tramo del
puente. La vertical
Se muestra la aceleración obtenida para el evento de daño por la aceleración
de la nueva muestra (10 Hz) y el GPS.
en la Fig. 9 (a) y en la Fig. 9 (b) respectivamente. En la Fig. 9 (a) se puede
observar que en la eliminación de
excitación forzada, la amplitud de la aceleración se redujo a 0 gradualmente,
pero el ruido aleatorio de
se registró una amplitud de menos de 1 cm en la medición GPS (Fig. 9
(b)). Por lo tanto sensores GPS
demostró ser más sensible para detectar las bajas frecuencias y, por lo tanto,
más eficaz que la
acelerómetro normal.
Por lo tanto, la integración del sensor GPS RTK y los acelerómetros triaxiales
se puede utilizar para
control efectivo de daños, ya que puede recopilar datos para una frecuencia de
muestreo baja (10Hz) y una muestra alta
velocidad (100 Hz) respectivamente [131]. Sin embargo para que el sistema
funcione, posicionamiento absoluto de los sensores.
tiene que ser puntiagudo para utilizar un algoritmo para integrar los
sensores. Manteniendo el problema
de integración de datos de sensores, se estudiaron sensores con altas tasas de
muestreo de datos. JNS100 y Leica
los receptores mostraron una buena frecuencia de muestreo de 50 Hz, que está
cerca del triaxial normal
Acelerómetros (80 Hz).

Página 14
El otro obstáculo al que se enfrenta el sistema de integración del sensor GPS
es el acelerómetro y el tiempo GPS.
Sincronización en serie [132]. Para evitar este desajuste de las series de
tiempo, un algoritmo basado en la frecuencia
fue diseñado para analizar los valores de frecuencia del acelerómetro y los
datos GPS para obtener el original
Frecuencia de vibración de la estructura. Se obtuvo un error del 7% entre las
dos lecturas del sensor.
que era bueno para la detección de daños.
Para la detección de deformaciones dinámicas, sensores como GPS de alta
frecuencia / GLONASS
Receptores, taquímetros, sensores de desplazamiento inductivo, niveladores
de códigos y estaciones meteorológicas
Ha sido configurado. La precisión del receptor GPS / GLONASS se observó
como precisa dentro de 2 cm
y la precisión del taquímetro y del sensor de desplazamiento se registró en
mm.
Por lo tanto, este sistema de sensor GPS integrado fue efectivo para SHM
[133].
4.1.3 Acelerómetro del sistema microelectromecánico (MEMS)
Con el mejoramiento de la tecnología, los investigadores se centran en el
desarrollo de
Acelerómetros de sistemas electromecánicos (MEMS) basados en los
principios de funcionamiento de
Acelerómetros capacitivos, piezoeléctricos y piezorresistivos [106, 134]. Pero
solo capacitiva y
Los acelerómetros piezorresistivos se utilizan en el mundo moderno. Aunque
los acelerómetros piezoresistivos
son más sensibles en las bandas de alta frecuencia, el acelerómetro MEMS
basado en capacitivo es popular
debido al problema del coeficiente de temperatura con el anterior [80,
135]. Los parámetros clave para el
El diseño efectivo de un sensor de acelerómetros es la desviación, la
sensibilidad al estrés y la resonancia.
frecuencias [136]. Los acelerómetros tienen una sensibilidad inversamente
proporcional al cuadrado de la primera
frecuencia de resonancia [136, 137]. Los acelerómetros están diseñados
principalmente para detectar altas frecuencias,
De ahí que tenga baja sensibilidad. Pero la frecuencia natural de una
estructura es inferior a 100 Hz, que
no puede ser detectado por los acelerómetros MEMS tradicionales [106,
135]. En la mayoría de los casos, la
Las vibraciones ambientales que ocurren en las estructuras tienen un pequeño
valor de g, baja amplitud, excepto por
Terremotos que tienen 1-2 g [138]. Las lecturas de estos acelerómetros se ven
afectadas principalmente por
ruido térmico causado por piezoresistores y debido a la agitación térmica en la
estructura de detección [139].
Por lo tanto el acelerómetro MEMS con pequeño
Ancho de banda y acondicionamiento de señal simple.
La electrónica ha sido diseñada para mejorar la sensibilidad, así como el
consumo de energía y
tiene ruido de piso ultra bajo [137]. Esta tecnología puede ser utilizada
eficientemente para sensores inalámbricos.
redes [140].
Un estudio realizado por Kavitha et al. [136] para comparar el rendimiento de
piezoresistive
Acelerómetros MEMS y acelerómetros MEMS capacitivos (Fig. 10) con
respecto a la frecuencia
y sensibilidad a la deflexión. Se observó que el sensor capacitivo tiene un
rango de respuesta de 0 -
20 Hz y ruido de piso muy bajo, por lo tanto, también es adecuado para la
aceleración de baja frecuencia en SHM
Como aplicaciones sísmicas. Se ha realizado una breve comparación con la de
los comerciales disponibles.
Acelerómetros listos para usar (COTS) con el piezoeléctrico y capacitivo
acelerómetros [141, 142] como se muestra en la Tabla 3. Los sensores MEMS
capacitivos y piezoresistivos
Resultó ser superior a los otros sensores utilizados.
Kavitha et al. [137] diseñaron dos acelerómetros MEMS de la serie ADXL
con tipo de dedo de peine
Estructura MEMS capacitiva diferencial [143], dispositivo A para vibraciones
ambientales de baja frecuencia
y Dispositivo B para aplicaciones sísmicas. Los acelerómetros capacitivos son
simples en diseño y
tienen baja deriva, buena sensibilidad y rendimiento de ruido [144]. El
rendimiento de ambos dispositivos.
se comparó con otros acelerómetros MEMS ampliamente utilizados (Tabla 4)
[145, 146]. Se notó
ese dispositivo A proporcionó buen rendimiento de ruido. El dispositivo A y
el dispositivo B demostraron tener buena
Sensibilidad a la tensión y excelente inmunidad al ruido que los hace
adecuados para SHM y sísmicos.
aplicaciones respectivamente.

Página 15
5. Sensores de corrosión
Otro tipo de análisis de daños en caso de falla por daños se debe a la corrosión
en las barras de refuerzo estructurales
acero [147]. En el caso de corrosión, la primera detección de corrosión se
realiza directamente por
Determinación del espesor de la capa de óxido [148]. La principal fuente de
corrosión se debe al cloruro.
contaminación [149] y cambio en el valor de pH [150] dentro del concreto. Un
número de corrosión
Se han invertido experimentalmente técnicas de detección tales como; técnica
de resistencia a la polarización
[151], Espectroscopía de impedancia [152], Técnica transitoria del pulso
galvanoestático [153]. sin embargo
Estas técnicas, en el laboratorio, han sido probadas por corrosión gradual y el
área de acero fue
fijo. En el campo, estas técnicas plantearon un problema, ya que la corrosión
en la vida real no es gradual.
Sensor incorporado, como el transductor de circonato de plomo piezocerámico
(PZT), que utiliza acústica
La técnica de emisión (AE) se ha utilizado para controlar la corrosión de
estructuras de hormigón armado.
[31, 154]. Estos sensores utilizan ondas ultrasónicas para indicar diferentes
etapas de la corrosión de las barras de refuerzo [155].
El sensor integrado se puede instalar en el momento de la construcción, por lo
tanto, se monitorea la corrosión
de las estructuras existentes no es factible. Se compararon los sensores PZT
incrustados adheridos a la superficie.
Con sensores PZT integrados para la detección de corrosión. El sensor de
superficie adherida fue capaz de detectar
la progresión de los sensores y el sensor integrado fue capaz de detectar la
etapa temprana de la corrosión del corrugado,
Principalmente el porcentaje de pérdida de rigidez [156].
Asimismo, se utilizaron varias configuraciones de sensores para la detección
de corrosión. Uno de ellos es el
Pareja galvánica, que utiliza macrocelda como cátodo y barra de refuerzo o
macrocelda como ánodo,
y la medición de la corriente macrocelular se puede utilizar para evaluar la
velocidad de corrosión [157]. los
La tasa de corrosión usando mediciones de macrocelda fue exitosa en probar
información sobre pasivos
y la corrosión activa. Sin embargo, en la implementación práctica, este sensor
enfrentó un problema debido a
Interferencia del ciclo húmedo y seco ambiental y resistencia eléctrica al
concreto [158]. En orden
Para mejorar las medidas, se ha utilizado un sensor galvánico de acero / cobre
que proporciona una buena
Tasa de corrosión de barras de acero en el hormigón [159]. Otra configuración
del sensor es el uso de capacitiva.
transductores (CT) que funcionan según el principio de detección de corrosión
sin contacto. Esta
el sensor utiliza dos electrodos de capacitancia en ambos lados de la barra de
refuerzo para detectar la corrosión, así como la
espesor del óxido en la barra de refuerzo debido a la corrosión [148]. El
sensor fue efectivo para barras de refuerzo gruesas y fue
También es capaz de detectar acero limpio de acero corroído.
Se diseñó un sensor de corrosión basado en placa de circuito impreso (PCB)
que puede resonar la frecuencia
variación del resonador de bobina par para detectar la corrosión [160]. La
diferencia en la frecuencia de resonancia.
también se puede detectar mediante sensores inalámbricos en la etapa
temprana de detección de corrosión [161]. Basado
En el principio de la tecnología de detección inalámbrica, sensores de
corrosión basados en RFID integrados en el
el concreto ha podido detectar el cambio de concentración de cloruro en el
concreto [162]. El sensor
se puede utilizar a largo plazo utilizando una pequeña cantidad de energía de
las señales de radiofrecuencia (RF) [163].
6. Detección de daños múltiples
Las técnicas analizadas anteriormente tratan sobre la detección de un tipo
particular de daño, es decir, la tensión,
temperatura, aceleración o desplazamiento, etc. La aplicación de todos los
sensores a un determinado
La estructura no es factible. Por lo tanto la necesidad de sensor que puede
detectar múltiples daños fue
muy necesario A la luz de este evento se desarrollaron sensores basados en el
principio de fibra óptica que
Puede ser utilizado para la detección de daños múltiples [33].

Página 16
6.1 Sensor basado en fibra óptica
La mayoría de los sensores tradicionales están conectados con la ayuda de
cables. Estos cables sobre un largo
La distancia puede sufrir interferencias electromagnéticas (EMI). Para superar
este fenómeno,
Se han introducido sensores de fibra óptica para SHM. Las ventajas del sensor
basado en fibra óptica.
Los sensores tradicionales son que son livianos, resistentes a la corrosión y
duraderos. Estas
Los sensores son inmunes a las interferencias electromagnéticas y de radio,
debido a los materiales dieléctricos, por lo tanto
haciéndolos adecuados para monitorear estructuras metálicas incluso para
pequeñas longitudes, 2 micrones, con alto
Precisión [33, 164]. Los sensores de fibra óptica también son versátiles y el
mismo sensor de fibra óptica.
Puede ser utilizado para la medición de múltiples parámetros; humedad,
temperatura, presión,
Desplazamiento, aceleración, flujo magnético y valor pH. Por lo tanto la
necesidad de múltiples
Se reducen los sensores tradicionales [34]. Estos sensores son de tamaño
pequeño, bajo costo y bajo consumo.
consumo [165]. La fibra óptica consiste en a) núcleo, una fibra de vidrio
delgada, b) revestimiento, que limita
la propagación de la luz dentro del núcleo de la fibra yc) revestimiento
protector, que proporciona mecánica
Fuerza y absorbe la humedad (Fig. 11) [166]. El material básico de este sensor
es sílice que puede
soportar altas temperaturas de hasta 1000 0 C y bajas temperaturas de menos
de 4K, adecuado para
Condición de vacío con un buen recubrimiento de fibra y resistente a la
radiación como el núcleo de sílice pura.
puede estabilizar el cambio del índice de refracción debido a la radiación
[167]. Tres tecnologías de fibra.
Las ópticas presentes son; sensor de punto (sensor de rejilla de Bragg de fibra)
(FBG) [168], sensor de calibre largo o
Sensor cuasi distribuido (sensores de rejilla de Bragg de fibra multiplexada)
[169] y completamente distribuido
Sensor (Reflectometría de dominio de tiempo óptico de Brillouin (BOTDR) y
Tiempo óptico de Brillouin
Análisis de dominio (BOTDA)) [170]. Fuera de estos sensores, sensor de
punto; Rejilla De Fibra Bragg
(FBG) sensor, se utiliza principalmente para el monitoreo práctico de
estructuras [171].
6.1.1 Sensor FBG
Las rejillas Bragg funcionan actuando como un filtro selectivo de longitud de
onda que puede reflejar una sola
longitud de onda particular, longitud de onda de Bragg, y transmitir las otras
longitudes de onda (Fig. 12) [166]. por
el FBG a
función, está iluminada por una fuente de luz brillante y las mediciones se
toman debido a la
cambio en la longitud de onda de la luz reflejada [172].
La longitud de onda de Bragg se da como:
(12)
donde n eff es el índice de refracción promedio del núcleo y Λ es el paso de
rejilla.
La instalación de FBG en una estructura es un obstáculo importante. Se
pueden unir a una estructura mediante
el proceso de unión adhesiva, unido mecánicamente y soldadura [173]. El
proceso de
La soldadura de sensores a la estructura puede alterar las propiedades
químicas. Por lo tanto este proceso no es
Favorecido en el campo práctico [174].
La principal desventaja de estos sensores es que son frágiles [175]. Siendo
frágil, la FBG.
el sensor debe encapsularse correctamente antes de instalarlo en el elemento
estructural [176]. los
El sistema de protección provisto para el FBG debe ser tal que pueda: a)
soportar ambientes hostiles
durante la etapa de construcción, b) aislamiento del sensor para que pueda
soportar golpes físicos
o presión y mantenga el sensor intacto, c) intratable a la humedad yd)
resistente a sustancias químicas
los ataques. Ngoi et al. [177] usaron un tubo de caucho de silicona cilíndrico
para incrustar el FBG, que demostró
Ser eficaz en la detección de cargas laterales. El sensor FBG empaquetado en
tubo de goma de silicona tiene una
Relación de Poisson, bajo módulo elástico y es térmicamente estable en el
rango de -100 a 320 0 C [171].

Página 17
[184]:
Dawood et al. [178] utilizaron la técnica de infusión al vacío para incrustar el
sensor FBG entre las capas cruzadas
Laminado de material sándwich GFRP y núcleo de espuma. Esta disposición
es útil para microscópicos.
detección de defectos localizados en una etapa temprana bajo carga dinámica
y estática con gran precisión.
Chung y Kang [179] utilizaron una técnica para incrustar FBG en barras de
acero y unirlo con adhesivo
a la barra de refuerzo. Esta es una técnica fácil que la infusión al vacío, pero la
precisión de la tensión
La medición debe ser verificada.
Los sensores FBG tienen que estar unidos a las estructuras con la ayuda de
adhesivos adecuados, fallando
a los que se pueden producir errores debidos a la temperatura, la
insensibilidad y el aflojamiento [180]. A largo plazo
monitoreo, los adhesivos con mayor vida útil, como los adhesivos de tipo
epoxi y acrílico son
privilegiado. Para monitoreo a corto plazo y dinámico, adhesivos de curado
rápido como cianoacrilatos instantáneos
Se utilizan adhesivos [172]. Los adhesivos comúnmente utilizados para sujetar
el sensor a la estructura son
cianoacrilato C2 y epoxi NM BPE Lim 465 [181]. Se ha observado
experimentalmente con
la ayuda de la prueba de extracción de fibra modificada que el cianoacrilato
puede soportar una mayor carga de falla que
pegamento epoxi [181]. Fue observado por Torres et al. [166] que la presencia
de material de embalaje
debajo del sensor puede causar errores en la lectura. Para nuevas estructuras,
el FBG se puede incrustar en
Las estructuras durante la fase de construcción sin ninguna alteración en las
propiedades estructurales [171].
Moyo et al. [175] compararon la prueba de tracción de la armadura de acero y
los resultados de las pruebas estáticas de vigas de concreto
para la medición de la tensión entre sensores FBG y medidores de tensión de
resistencia eléctrica (ERS). los
El sensor FBG se empacó entre dos capas de material compuesto de
carbono. El resultado de la prueba de tracción
Muestra buena correlación entre las mediciones de deformación de dos
sensores. Las pruebas estáticas de la
Las vigas de concreto se realizaron en las partes superior e inferior en el punto
medio y los resultados muestran una buena
Linealidad entre los dos sensores. El sistema tenía una sensibilidad de 1 με y
una precisión de 5 με. Así
se observó que la FBG puede usarse para la medición efectiva de la
tensión. Para la carga dinámica, la
ERS y FBG mostraron una tensión máxima de 58 με y 55 με respectivamente.
Para un diagnóstico efectivo de la estructura, el sensor utilizado debe ser
sensible a un solo parámetro.
Pero un sensor FBG desnudo es sensible a la presión, la tensión y la
temperatura. Por lo tanto mientras se mide
tensión; También puede detectar la tensión debida a variaciones térmicas
[175]. Para minimizar esta cruz -
Sensibilidad, medición en dos modos ópticos diferentes para los que la
temperatura y la tensión
Las respuestas son diferentes [182]. Se desarrolló un método para medir la
tensión y la temperatura.
Con la ayuda de material termocrómico y sensor FBG. Se midió la variación
de la cepa.
Con la ayuda del sensor FBG, y la temperatura se midió por el cambio en la
potencia óptica.
Reflejado por el material termocrómico. Esta técnica compleja mostró buenos
resultados pero limitada.
rango de medida [183].
El cambio en la tensión y la temperatura se puede identificar con el cambio en
la longitud de onda del FGB
(13)
donde α s y α f son coeficientes de expansión térmica de material estructural y
fibra óptica
respectivamente, ζ es el coeficiente termo-óptico, es la tensión axial y P e es el
coeficiente de tensión óptica.
Los efectos de la temperatura, la tensión y la presión se pueden modelar
mediante la siguiente ecuación [175]:
(14)
donde K ε , K P y K T son los coeficientes de sensibilidad de longitud de onda a
la tensión, presión y
temperatura respectivamente [171].

Página 18
donde ρ11 y ρ12 son componentes del tensor de tensión de fibra óptica, n es el
índice de refracción de la fibra,
ξ es el coeficiente termo-óptico de la fibra, α es la expansión térmica, ν es la
relación de Poisson de la fibra y E
es el módulo de Young. Para longitud de onda de 1.55 μm, los parámetros
K e = 1.15 pm / με, K P = -3.0 pm / MPa
y K T = 11 pm/ 0 C permanecen constantes para FBG desnudo. Pero los
coeficientes de sensibilidad pueden variar para
OFBGS diferentes. Por lo tanto, la calibración ha sido para los sensores
individuales antes de la instalación.
[185]. Se ha observado que para un cambio de temperatura de 1 0 C, el cambio
en la longitud de onda de Bragg es
aproximadamente 10 με.
Para la medición de la tensión y la temperatura, se introdujo una nueva técnica
con el uso
de los sensores de rejilla de fibra óptica Bragg (OFBGS). Con el fin de
proteger la OFBGS desnuda contra
Al romperse durante la instalación, están encapsulados en polímero reforzado
con fibra de vidrio (GFRP) [186].
Con la integración de la barra GFRP con OFBGS, las propiedades de
detección, así como la mecánica
Propiedades de los sensores, se encontraron para aumentar.
El uso de sensores FBG distribuidos en el caso de monitoreo de puentes ha
sido muy común. En caso
del monitoreo de puentes, se han desarrollado una serie de algoritmos para
verificar el estado de la
Puente bajo cargas vehiculares pesadas. Estos métodos hacen uso de sensores
de tensión para medir la
cambie la tensión y luego procese los datos medidos para el análisis de daños
[187]. sin embargo, el
El análisis de los datos de los sensores lejos del área dañada dio resultados
falsos. El uso
tensión inducida por la temperatura a partir de los datos de tensión medidos
para detectar una anomalía en el puente
Se utilizó [188]. Se define un método de índice de daño basado en la distancia
euclidiana que utiliza
La variación de la temperatura y la temperatura indujeron cepas para detectar
daños en la estructura. Esta
Este método se puede usar para el monitoreo a largo plazo de puentes como
reducción de la rigidez para daños múltiples
Las ubicaciones pueden ser medidas. Sin embargo, la limitación de este
método fue que las inspecciones visuales
se debe realizar para daños de otros tipos, ya que no se produce una reducción
de la rigidez debido a
Daños como la corrosión.
Para desarrollar un método para la ubicación de daños en múltiples
ubicaciones de una estructura, el Wind
Y el Sistema de Monitoreo de Salud Estructural (WASHMS, por sus siglas en
inglés) se usó para estudiar en el puente Tsing Ma
[189]. Este sistema utiliza ocho tipos de sensores, como el sensor de
temperatura, el medidor dinámico de tensión,
GPS, acelerómetro tipo servo, anemómetro, estaciones de detección de nivel,
transductores de desplazamiento y
estaciones de pesaje dinámico para el monitoreo continuo de cargas,
respuestas estructurales y
Factores ambientales [190]. Para reducir el número de sensores, sensor
multiuso.
como el sensor FBG se puede usar para el análisis debido a su buena
detección de tensión y fácil superficie
Propiedad montable. El resultado de la medición del sistema FBG mostró un
buen acuerdo con
la tensión dinámica registrada en el medidor de tensión resistivo tradicional
sobre temperatura variable
Cambios [191]. Se realizó un estudio similar en el puente de Lezíria para
validar el sensor FBG
La respuesta con sensores de tensión convencionales y FBG demostró ser más
robusta para la detección de tensión.
[192].
El módulo SHM de nuevo diseño, que consta de una red de sensores
inalámbricos, se utilizó en el Jiubao
Puente [193]. El módulo del sensor incluyó varios sensores FBG auto-
diseñados que fueron utilizados
Para la medida de tensión, tensión y temperatura. Otros sensores como un
acelerómetro,
Los transductores de desplazamiento también formaban parte del sistema de
sensores. Los datos fueron transmitidos a la

Página 19
estación de trabajo a través de internet. Los sensores de tensión están
incrustados en la cubierta y colocados en la superficie.
para la medida. Los sensores de temperatura fueron colocados viga de acero,
losas de concreto y arcos. los
La temperatura en el tramo medio de la cubierta del puente fue
monitoreada. Se vio que una clara diferencia
en temperatura se observó para la cubierta superior e inferior, la cubierta
superior se encuentra a una temperatura más baja
que la parte inferior, midiendo así el cambio de temperatura en el puente. Los
datos de la cepa fueron
recogidos del medidor de tensión FBG y los datos se combinaron en espectral
de potencia promedio
densidad. La frecuencia identificada fue similar a los resultados obtenidos del
modelo 3D FE. Esta
El resultado verifica la confiabilidad del sistema de monitoreo.
El monitoreo del puente se realizó utilizando sensores de fibra óptica
distribuidos. Estos sensores son
bueno para medir la tensión en el puente y medir el cambio en la rigidez por
daños
identificación, localización del daño y medida de la extensión del daño
[194]. Línea de influencia de la tensión
La teoría fue el principal método propuesto para la identificación de la carga
del vehículo, sin embargo, el método tradicional
el medidor de tensión pudo obtener lecturas de daño local [195]. El método
fue probado en una
modelo de puente que tiene un modelo biaxial de carga de vehículo y sensores
de largo calibre FBG para medir
tensión. El sensor FBG de calibre largo está diseñado para evitar el medio
ambiente con la ayuda
De polímero reforzado con fibra de basalto. El modelo fue probado para la
identificación de daños tanto para el
Modelo analítico y modelo experimental. La ubicación y la extensión del
elemento dañado fueron
identificado con la ayuda de sensores FBG de calibre largo y el resultado no
se vio afectado debido a la
Velocidad del vehículo. Como se desconoce la condición inicial del puente,
daño equivalente
Se implementa medida para evaluar la condición del puente. Este valor se
basa en el promedio
valor del coeficiente de rigidez de calibre largo de elementos intactos. La otra
extensión de daño definida.
La extensión del daño está diseñada, en función de la variación del momento
de inercia y el ideal identificado
extensión del daño, que se basa en el coeficiente de rigidez del estado
intacto. Por doble daño
En la detección, se considera la extensión de daño equivalente como la
referencia para evaluar la condición de la
puente. El resultado experimental y analítico del daño coincide con la prueba
de que la propuesta
Los sensores FBG de calibre largo son efectivos para la detección de
daños. 6.1.2 Sensor de fibra óptica
Los sistemas de fibra óptica (FOSs) utilizan fibras como medio de transmisión
de señal y elemento sensor.
sobre largas distancias [171]. El FOSs incluye Fabry-Perot (FP), Surveillance
d'Ouvrange par
Fibra óptica (SOFO) y sensores Brillouin [174]. Estos FOSs son flexibles,
multiplexados, versátiles.
y rentable [196].
El sensor FP es un interferómetro que utiliza fibra multimodo, un dispositivo
sencillo y económico.
tecnología, y se puede hacer temperatura autocompensada teniendo en cuenta
la térmica
Expansión del material huésped. Por lo tanto, las lecturas de tensión
registradas por el sensor solo se deben a
Inducido por el estrés [197]. Este sensor utiliza un arreglo de interferómetro
de fibra óptica de Michelson en el que
una fibra está preentrenada (0,5%) y se une a la estructura del host para que
actúe como un brazo sensor. El otro
La fibra, fibra de referencia, se coloca paralelamente a la fibra anterior de
manera que la variación de temperatura
entre los dos es despreciable [196]. Ambas fibras se instalan en un tubo. La
diferencia de longitud.
de las dos fibras proporciona la medida de la tensión inducida debido a la
compresión o tensión [198].
El sistema SOFO utiliza una fuente de luz amplia adicional, LED, para la
identificación de daños
[174]. Esta configuración se conoce como interferómetro de Michelson doble
de baja coherencia [199]. los
El primer interferómetro es el par de fibras monomodo del sensor anterior. El
segundo
El interferómetro consiste en un espejo de exploración que, con la ayuda de
una fuente de luz (1,3 micrones de
LED) puede detectar la diferencia de longitud entre las dos fibras. La
estabilidad y precisión.
obtenido por este sensor es de 2 micras [199]. La adquisición de datos se
realiza en un intervalo de 7s.
y el rango dinámico de medición es de -0.5% a 1% [164]. Sensores Brillouin,
BOTDR
Y BOTDA, utiliza la dispersión de Brillouin que se produce debido a la
interacción no lineal de

Página 20
Ondas acústicas y luminosas. El efecto Dispersión de Brillouin también puede
definirse como el fenómeno
que se estimula cuando hay una diferencia de frecuencia entre la luz del pulso
de la bomba y la luz de la onda
la propagación en el FOS coincide con la frecuencia Brillouin local del núcleo
de fibra [200]. los
La relación entre la frecuencia de la luz y la tensión está dada por la ec. 15
[201]:
(15)
donde ν (ε) es la frecuencia de dispersión de Brillouin debido a un cambio en
la tensión, C ε es un coeficiente constante
Debido al cambio en la tensión, ν (0) es la frecuencia de referencia.
Este fenómeno induce pequeños cambios dinámicos, debido al cambio en la
tensión y la temperatura, en el
Índice de refracción del núcleo de la fibra [202]. Por lo tanto, la frecuencia de
Brillouin puede medir tanto la tensión como
Temperatura a lo largo de la fibra. El único inconveniente de usar FOSs es
que son frágiles y tienen que
instalarse con mucho cuidado [174].
La disposición más económica de FOS para un puente es un patrón de árbol
con un cable principal a lo largo
Con diferentes ramas de la fibra óptica. Esta disposición también ayuda en la
multiplexación como el
El sistema puede incorporar una gran cantidad de sensores utilizando un solo
sistema de demodulación [174].
Uva et al. [164] hicieron uso de sensores SOFO para evaluar el estado de
salud de los haces de una
puente. Cada haz fue equipado con 6 sensores SOFO junto con 6
termopares. los
Se instalaron termopares para evaluar el cambio en la tensión debido al
cambio de temperatura en el
vigas El valor experimental de la variación de la tensión se calculó para el
tiempo t 1 y t 2 a partir de la ecuación. dieciséis
y 17 respectivamente, tomando la longitud de la fibra de medida L S en 300
mm.
(dieciséis)
(17)
donde m s (0) es la tensión medida en el lanzamiento del haz en el tiempo t 0 ,
m s (1) es la tensión
medido en el tiempo t 1 después de completar la losa y m s (2) se mide la
tensión en el tiempo t 2 después
finalización del puente. La interpretación gráfica de los resultados teóricos y
experimentales.
como se muestra en la Fig. 13. La integridad estructural se obtiene a partir de
la comparación entre
dos curvas La zona roja muestra los datos sobre la tensión predicha que indica
una
Fenómeno no contabilizado, es decir, el nivel de tensión está por encima de la
zona de seguridad prevista.
Hong et al. [201] usaron el FOS basado en BOTDA para estudiar la tensión
inducida en las pilas H durante la pila
proceso de conducción. Los datos de la cepa medidos experimentalmente se
verificaron con el modelo teórico.
Desarrollado por Misra y Chen [203]. Se observó que la mayoría de los datos
recolectados del FOS
coincide con los datos previstos. Por lo tanto, el FOS basado en BOTDA se
puede adoptar para uso práctico.
6.1.3 Acelerómetro basado en FBG
Para superar los inconvenientes de los acelerómetros normales o inalámbricos,
el Fiber Bragg avanzado
Se han introducido acelerómetros basados en rejillas (FBG). Estos sensores
proporcionan inmunidad.
contra las interferencias electromagnéticas, puede controlarse desde una
ubicación remota y es adecuado para
incrustación en la estructura [34, 171].
Antunes et al. [30] usó esta técnica para SHM de una torre para detección
biaxial. Las discrepancias
o la diferencia en las frecuencias obtenidas se debe a la sobreestimación de la
rigidez o masa

Página 21
Distribución en proceso numérico. Por lo tanto, el acelerómetro biaxial FBG
puede ser utilizado
efectivamente para el proceso de SHM.
6.1.4 FBG como sensor de corrosión
La mayoría de las técnicas de detección de corrosión requieren contacto
directo con la barra de acero para la detección
que siempre no es posible. Los sensores de fibra óptica han sido ventajosos
para la corrosión
Detección debido a su bajo costo, alta resistencia a la fractura y fácil
terminación [204]. Estos sensores
se puede incrustar fácilmente con una buena cubierta protectora y el sensor
cambia su fluorescencia
Intensidad con el cambio de pH [205]. Estos sensores, siendo inmunes a los
electromagnéticos.
interferencias, tienen ventaja sobre los sensores incrustados normales que son
susceptibles de
Campo eléctrico externo y fluctuaciones de temperatura [206].
El sensor FBG para la detección de corrosión ha sido probado sin ningún
recubrimiento y con
Recubrimiento de polidimetilsiloxano (PDMS) [207]. El cambio en la tensión
debido a la corrosión es detectado por
El sensor FBG. Los sensores fueron embebidos en concreto para pruebas. El
sensor FBG con PDMS
se observó que el recubrimiento detectaba corrosión en una etapa más
temprana que la de la FBG sin recubrir. los
El recubrimiento PDMS es suave y delgado, actúa como un medio para
transferir la tensión de corrosión al sensor FBG
para la detección [208]. Considerando que, el sensor FBG sin recubrimiento
necesita que el óxido esté en contacto cercano con
la fibra para que se detecte el cambio de longitud de onda debido a la
corrosión temprana. Sin embargo, la capa PDMS tiene
un módulo de Young bajo que puede afectar la detección a largo plazo
[209]. También la capa PDMS.
puede absorber sustancias químicas en el concreto, lo que puede afectar la
detección de daños [207]. Para evitar esto
Reacción de la capa de recubrimiento de FBG, se mezcló un hidrogel sensible
al pH con el recubrimiento de PDMS.
[210]. Este recubrimiento se usa principalmente en la región húmeda donde la
capa de hidrogel es sensible al pH y
PDMS es sensible a la tensión [208, 211]. El sensor FBG revestido de tipo
mixto mostró monotónico
Relación entre el cambio de wavelets y el proceso de corrosión, lo que lo
convierte en un robusto detector de corrosión.
sensor.
El estudio comparativo de diferentes tipos de sensores de deformación,
aceleración, corrosión y FBG.
Dependiendo de su tipo, material utilizado, tipo de detección de daños,
principio de funcionamiento, ventajas y
Las limitaciones se han tabulado en la Tabla 5.
7. Un estudio de caso comparativo entre diferentes sensores.
7.1 sensores de tensión
Se ha observado que los medidores de deformación de lámina delgada
metálica normal no pueden medir la dinámica
cuele más de 2000με durante 10 6 ciclos de carga alterna [56]. Introducción de
medidores de tensión ópticos.
Ha demostrado un gran potencial en la medición de grandes cepas
dinámicas. Pueden resistir grandes
Cepas y cargas alternas [212]. Experimentalmente se observó que los
medidores de tensión ópticos eran capaces de
para resistir la tensión de carga alternativa de magnitud ± 1000με durante
10 7 ciclos de carga [213]. Pero en el
En el campo práctico, estos sensores no pudieron proporcionar una ventaja
significativa sobre los métodos tradicionales.
Sensores para la carga dinámica. Además, los sensores son costosos y el
consumo de energía puede suponer un
Problema para la monitorización inalámbrica [214].
Neild et al. [67] realizaron experimentos prácticos y teóricos para concluir que
para sensores
incrustados en una estructura de hormigón masivo y un sensor en la
superficie, las lecturas pueden variar.
Sreeshyiarn et al.
[215] introdujo el factor de calibración de temperatura para el sensor
integrado como 2.19 με / 0 C y para
medidor montado en la superficie a 4,32 με / 0 C. Sin embargo, también
expresaron la necesidad de
Prueba de calibración para cada VWSG debido a la variada expansión térmica
del concreto. Un comparativo

Página 22
El estudio experimental fue realizado por Ge et al. [53] en un haz de RCC
para investigar el efecto de
cambio de temperatura en diferentes sensores de tensión; Galga
extensiométrica de resistencia eléctrica de lámina convencional
(ERS), medidor de tensión de cable vibrante (VWSG), sensor FBG y Brillouin
distribuido
Sensor de fibra óptica de retrodispersión (FO). Se calculó la deformación
teórica para la viga.
considerando el coeficiente de expansión térmica para el hormigón como 11
με / 0 C [216]. Los resultados de la cepa
Los datos obtenidos de los diferentes sensores están siendo comparados con el
cálculo teórico de la deformación.
Se mantuvieron dos condiciones durante el experimento; (1) La viga se
mantiene aislada.
cámara con cambio de temperatura de temperatura ambiente a 40 0 C en
incrementos de 1 0 C (Fig. 14);
y (2) la temperatura se aplicó solo desde arriba, manteniendo la parte inferior
abierta a la normal
temperatura, creando así un gradiente de temperatura (Fig. 15 (a) - arriba y
Fig. 15 (b) - abajo).
Se puede observar claramente que el VWSG tiene ventaja sobre todos los
otros sensores para
Medición de la deformación media debida al cambio dinámico de
temperatura. ERS demostró ser
No confiable para este estudio de caso. FBG mostró un 4% de diferencia con
la cepa real. Esta diferencia puede
Puede resolverse mediante la calibración de cada sensor FBG en lugar de
considerar una temperatura promedio
coeficiente. En cuanto a los sensores de FO, se observó que las mediciones
eran inconsistentes, teniendo
Una diferencia de 5 0 C con el valor teórico. Sin embargo, se ha observado que
a largo plazo
El monitoreo, donde el cambio de temperatura no es repentino, los sensores de
FO han sido efectivos.
Costa y Figueiras [174] experimentaron el comportamiento estático de una
viga simplemente soportada con el
Ayuda de galga extensiométrica eléctrica (ESG) y fibra óptica de 4 cm y 10
cm de longitud. Una carga máxima de
60kN se ha aplicado en un par de 50cm de separación. La FO fue protegida
por una lámina de poliéster y unida con
La ayuda del adhesivo de resina epoxi. En los dos casos, se comparó el
rendimiento de ESG;
(a) FOS de 4 cm de longitud y (b) FOS de 10 cm de longitud (calibre
largo). Diferencias en la tensión observada
entre los dos sensores para el primer y segundo caso fueron 20% y 1.5%
respectivamente (Fig. 16
(a) y la figura 16 (b)). Por lo tanto, se concluyó que los FOS con 10 cm de
longitud se pueden utilizar para
uso práctico. Los investigadores también realizaron experimentos en un
espécimen de acero para determinar
La eficiencia de los FOS en la determinación de la tensión debida al cambio
de temperatura. La tensión teórica.
se calculó utilizando la ec. 18, tomando Δp y Δε como 0 y α M como 10 -5 0 C -
1 [175].

(18)
donde Pε y ζ son los coeficientes de tensión y termo-óptica de la FO, G P
es el factor de ganancia para
La presión y α M y α F son los coeficientes de expansión térmica del material y
la fibra del huésped.
respectivamente. La prueba se realizó con la ayuda de FOS y termómetro
resistivo para uno
ciclo de temperatura que oscila entre 30 0 C y 60 0 C. Se observó que la teórica
y
Las cepas experimentales fueron exactamente iguales para el espécimen de
acero (Fig. 17). Por lo tanto el FOS
Junto con la cubierta protectora no proporciona ningún obstáculo para la
medición de la tensión en diferentes
casos.
La eficiencia de la medición de tensión para sensores, sensor de tensión de
nanotubos de carbono, cuántica
Se ha estudiado el sensor de interfase piezorresistivo (sQRS), el sensor AE y
la técnica de detección DIC.
por Chowdhury et. Alabama. [217] para carga cíclica incremental. Las cargas
fueron consideradas para cuatro.
ciclos (Fig. 18) en los que el primer ciclo de daño aplicado es una curva
clásica que indica micro
Grietas [218]. A partir del segundo ciclo de carga, la curva de daño indica
deformación debido a
sobrecargas que causan daños tales como microcraqueo, fricción de la matriz
o rotura de la fibra [219].
Finalmente, la etapa del fracaso final se muestra en la parte lineal. En todo el
proceso, el
Medición de la tensión debida al daño por sQRS (S h ), sensor AE y técnica de
detección DIC ( ϵh
Armis ) estaban bien de acuerdo.

Página 23
7.2 sensores GPS
Se realizó un estudio comparativo para receptor GPS y medidor de
desplazamiento láser contra servo-
tipo acelerómetros [220]. Se puede observar que a partir de la Fig. 19, el
receptor GPS mide lo mismo
Los datos de aceleración como los del acelerómetro demuestran una buena
unidad de medida.
Se realizó un estudio comparativo de DGPS y PPP en un haz con
comportamiento dinámico.
Para averiguar la eficiencia de los métodos [128]. Las series de tiempo del
DGPS y PPP derivadas.
Se han mostrado desplazamientos horizontales junto con la Transformación
Rápida de Fourier (FFT). Eso
se puede observar en la Fig. 20 que la frecuencia y los resultados de
desplazamiento son casi similares al declarar
ese PPP puede ser usado eficientemente como una alternativa al método
DGPS.
8. Colocación óptima del sensor (OSP)
Los sensores son los dispositivos electrónicos que se instalan en las
estructuras para obtener detalles.
información sobre la tensión, el esfuerzo, la aceleración, la deformación, etc.,
estos datos obtenidos se utilizan
para las mediciones vibracionales y la monitorización de la salud estructural
(SHM) [221]. Los principales factores
Para la adquisición de datos mediante sensores, hay varios sensores que se
colocan en el sensor disponible.
Red y la fuente de energía para que funcionen los sensores [35]. Sin embargo,
el tema del sensor
La colocación llama la atención de diferentes investigadores. Los sensores
instalados en las estructuras son.
permanente. Debido al diseño de estructuras complejas, la colocación del
sensor es difícil. Por lo tanto
el costo de adquisición de datos es mayor [222]. El problema de la
accesibilidad del sensor se reduce con
La introducción de sensores inalámbricos. Sin embargo, su aplicación es
limitada debido al problema de
Fuente de energía y sincronización horaria.
Las ubicaciones de los sensores generalmente se determinaron a partir de la
experiencia pasada y el conocimiento de la
Aparición de vibraciones. En muchas situaciones de monitoreo de la salud,
había una necesidad de análisis de la
datos medidos para obtener el resultado de piezas no medidas [221]. Hay dos
tipos de error: falso
positivos, que denota falso daño a la estructura, y falsos negativos, en los que
el daño
se pierde [35]. Por lo tanto, la colocación óptima del sensor es necesaria para
una mayor precisión.
Algunos de los métodos de colocación de sensores recientes utilizados son
técnicas basadas en la función Fitness
Enfoque [221], Enfoque bayesiano [35], Algoritmo de mono [223, 224],
Frecuencia efectiva
Enfoque de independencia (FEfi) [222], Algoritmo de lobo distribuido [225],
Información de Fisher
Norma de matriz (FIM) [226] y método del Sistema reducido mejorado
iterado (IIRS) [227]. los
Las ventajas y desventajas de estos métodos se tabulan en la Tabla 6.
9. Discusión
Se ha estudiado el estudio comparativo de las prestaciones de algunos
sensores avanzados para SHM.
El rendimiento de los sensores complementados con tecnología avanzada se
ha discutido como
sigue La comparación de los sensores estudiados se ha dado en la Tabla 5.
• Uno de los métodos básicos para la detección de daños es el método sin
contacto que hace uso
De la cámara de alta resolución para capturar imágenes de grietas. Esta
técnica hace uso de
Los sensores de desplazamiento basados en la visión son correlación de
imagen digital (DIC), coincidencia de patrones.
Estas imágenes se superponen con plantillas conocidas para determinar el
patrón de daño.
El método es simple y efectivo, ya que no requiere información adicional
sobre el modo.
Formas y frecuencia. Sin embargo, los factores ambientales como la luz
circundante, la
El ángulo de elevación de la cámara y los obstáculos como la niebla pueden
causar un problema en la adquisición.
La imagen del patrón de daño. Un método similar se realizó utilizando el daño
basado en video.
detección.

Página 24
• El medidor de tensión de película delgada metálica se ha probado con
respecto al valor teórico de
cepa obtenida. La modificación realizada es la introducción de la lámina de
shunt elástica a lo largo.
Con el extensímetro para medir la deformación dinámica. El método mostró
un 11,5% de tensión.
Sobreestimación en valor teórico. Además, las complejidades se enfrentaron
como la altura de la
Las columnas de derivación no fueron tomadas en consideración. Así mejora
en la columna de derivación.
El diseño era obligatorio para su aplicación práctica en el campo. También las
medidas de deformación.
Los sensores se activan debido a la interferencia electromagnética que puede
causar distorsión en
el resultado final.
• El uso de materiales piezoeléctricos en los sensores de tensión ha sido una
opción común para
los investigadores. Estos materiales proporcionan inmunidad a las
interferencias electromagnéticas que
Los sensores de tensión normales son vulnerables a. El sensor de deformación
cerámico de película gruesa es un
Sensor de deformación basado en piezo económico y confiable con buena
sensibilidad o factor de calibre. Como
En comparación con otros materiales piezoeléctricos, la cerámica es resistente
a los choques y la corrosión con altos niveles de
elasticidad y puede operar a altos voltajes (2kW) y rango de alta temperatura
(-20 0 C a
800C). El inconveniente de este sensor es que tiene que ser calibrado para
cambios en
Efecto atmosférico, que no siempre es factible.
• Los sensores de tensión tradicionales utilizados eran voluminosos y tenían
conexión por cable. La necesidad de
Los sensores ligeros y los sensores inalámbricos tenían una gran demanda de
SHM mejorados
método. Se probó el sensor PZT basado en nanomateriales de carbono y se
encontró que posee
Buenas propiedades mecánicas junto con una alta sensibilidad que aseguró la
detección de daños.
Estos sensores también pueden ser para reforzar los sensores basados en
cemento incrustados en el
estructuras
• Para superar las restricciones debidas a los sensores cableados, la tecnología
de detección inalámbrica
Colaboró con los sensores de deformación. Las tecnologías más utilizadas son
la radio.
frecuencia y MEMS. Aunque estos sensores son confiables para la
identificación de daños,
fuente de poder de los sensores
debe recargarse periódicamente y el receptor debe estar en el rango del sensor.
Se han propuesto varias soluciones para la auto-recarga de los sensores. Éstos
incluyen
Recolección de RF, captación de energía solar, captación de vibraciones
resonantes y piezoeléctrica.
Sensor autoalimentado basado. Estos sensores tienen que ser colocados de
acuerdo a los adecuados.
condiciones atmosféricas.
• El uso de sensores AE, que funcionan según el principio de detección de
ondas elásticas debido a la
Diferencia en la energía de tensión liberada, se han introducido para el
diagnóstico estructural. Esta
El método es efectivo para el daño que se produce debido a la formación de
grietas. Estos sensores también utilizan
La tecnología piezoeléctrica, MEMS para la detección de daños. Estos
sensores demostraron ser
efectivo incluso para la detección de daños debido a la baja amplitud y los
sensores MEMS
Proporcionó mayor eficiencia con menor consumo de energía. Los sensores
MEMS tienen un
Problema con alta deriva debido a las condiciones térmicas atmosféricas, que
pueden ser rectificadas
Usando la ventana estrecha de la respuesta del sensor. Además, las estructuras
bajo cargas dinámicas,
como la del terremoto, también se puede determinar con la ayuda de sensores
AE.
• Para medir efectivamente las propiedades dinámicas de una estructura, los
acelerómetros han sido
usado. Este sensor proporciona información sobre el cambio en los parámetros
estructurales debido a
Cargas dinámicas, carga de viento o carga sísmica, midiendo el cambio en la
aceleración.
Se ha introducido una amplia gama de acelerómetros para SHM; cableado
electrónico,
inalámbrico, basado en GPS, MEMS. La precisión de los acelerómetros
inalámbricos se ha visto a
reducir debido a la interferencia electromagnética.
• El acelerómetro basado en GPS mostró la buena respuesta para detectar
daños con baja
frecuencia vibracional Pero estos sensores enfrentaron problemas debido a la
alta tasa de muestreo.
y visibilidad satelital. Para evitar este problema, sensor de tipo
integrado; medidor de tensión, GPS

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Receptor, y acelerómetro, la disposición se ha utilizado para aumentar la
productividad
del sistema SHM. La alta tasa de muestreo también se puede contrarrestar con
el uso de DGPS
y PPP que se puede utilizar para la medición cinemática en tiempo real.
• Los acelerómetros MEMS, trabajando en principio capacitivo y
piezorresistivo, han probado
Para ser eficaz para la red de sensores inalámbricos. Estos sensores tienen un
ancho de banda pequeño y
Ruido de piso ultra bajo, mejorando así la sensibilidad y el consumo de
energía. El voltaje
La sensibilidad y la inmunidad al ruido los hacen adecuados para SHM
normal y sísmico
aplicaciones
• Los sensores de corrosión se pueden incrustar en el concreto para detectar la
corrosión en etapas tempranas.
El sensor PZT, que utiliza ondas AE, se puede usar como sensor integrado en
superficie para
Detección de corrugado corroído en hormigón. Pareja galvánica, que utiliza
ánodo de cátodo.
Configuración, se puede utilizar como sensores de corrosión debido a su alta
sensibilidad. sin embargo
Estos sensores también son sensibles al cambio climático ambiental. Señales
de RF basadas
El sensor de corrosión también se puede utilizar para el control inalámbrico de
la corrosión.
• El sensor basado en fibra óptica es el nuevo sensor de tecnología que posee
multiplexación
calidad. Este sensor puede ser utilizado para la detección de temperatura,
humedad, presión,
Desplazamiento, aceleración, valor pH y flujo magnético. Hay tres tipos de
sensor
incluido en esta tecnología; Sensor FBG, sensor FBG multiplexado y sensor
FOS.
Estos sensores son versátiles, rentables y han demostrado ser un buen detector
de daños.
• FP, SOFO, BOTDA y BOTDR están bajo el FOS. Los sistemas FP y SOFO
son
de un tipo similar, excepto que en el sistema SOFO, se utiliza una luz LED
amplia para medir
la diferencia de tensión Este sistema demostró ser efectivo para descubrir el
daño probable.
región en comparación con el valor teórico de la tensión.
• Fuera de BOTDR y BOTDA, BOTDA se ha adoptado para uso
práctico. Este sistema
Puede detectar la diferencia en la tensión liberada durante la tensión de
compresión o aumento
Resistencia de fricción, que no es detectada por FBG. Este sistema puede
medir ambas tensiones.
y la temperatura, pero se debe tener cuidado durante la instalación debido a su
naturaleza frágil.
• Se ha utilizado un acelerador basado en FBG debido a su capacidad de
inmunidad electromagnética. Esta
El acelerómetro ha demostrado ser efectivo ya que dio un error promedio de
10.3% cuando
En comparación con el valor teórico. La razón de la diferencia puede deberse
a
Sobreestimación de la matriz de masa o rigidez en los cálculos teóricos.
• Se realizó un estudio experimental de diferentes sensores de tensión, ERS,
VWSG, FBG y FO.
Realizado en la condición controlada de que VWSG dio el mejor
resultado. Este sensor
Resultó ser efectivo para el monitoreo a corto plazo. Al calibrar los sensores
FBG, el
Se puede reducir el error en la lectura. Para monitoreo a largo plazo, donde el
cambio de temperatura es
no repentino, los sensores de FO demostraron ser más robustos para la
identificación de daños.
• Se demostró experimentalmente que la tensión medida con la ayuda de los
sensores de FO es la misma
como el valor teórico para el rango de temperatura 30 0 C a 60 0 C, lo que lo
hace adecuado para
Medición de la temperatura. También más la longitud del sensor de FO, más
es la precisión
medición. Sensor de tensión de nanotubos de carbono, sensores AE y técnica
de detección DIC
Han sido probados para medir la tensión y los resultados fueron comparables.
• En un estudio comparativo para sensores GPS, se encontró que los sensores
GPS son capaces de
Detectando la aceleración con la misma precisión que la de los
acelerómetros. Tambien fue encontrado
que tanto DGPS como PPP son buenos para la medición del análisis dinámico
en tiempo real.
• El sensor FBG se puede usar para controlar la corrosión siempre que la fibra
óptica esté correctamente
saburral. El recubrimiento adecuado proporcionado al sensor FBG es un
recubrimiento PDMS mezclado con pH
hidrogel sensible. Este recubrimiento es sensible al cambio en el pH y puede
detectar la corrosión en
la etapa temprana

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• OSP es un parámetro importante que se aplica para la medición adecuada y
eficiente del sensor
señales Determinación de la ubicación óptima del sensor para la medición
dinámica con buena
La precisión se logró con la ayuda del enfoque de la función física, el enfoque
bayesiano.
y enfoque FEfi (Tabla 6). Sin embargo estos algoritmos incluyen cálculos
complejos.
Lo que podría no ser adecuado para estructuras complejas. Se observa que el
grupo de animales.
Algoritmo OSP basado para eficiencia en la colocación de sensores. Para un
cálculo rápido, la AMA
Se puede usar un algoritmo que usa un método iterativo para que el resultado
converja. por
Colocación de sensores triaxiales, se implementa el algoritmo WMA que es
lento pero eficiente
Proceso para la colocación del sensor, considerando seis grados de libertad
para la evaluación.
• La colocación de los sensores FBG se realiza utilizando la norma FIM que
hace uso de
criterios de convergencia utilizando formas de modo de tensión para encontrar
OSP. Las posibilidades del algoritmo.
para perder la ubicación del sensor se reducen, ya que no utiliza la tensión de
los datos de aceleración
directamente. Para daños de bajo nivel, este algoritmo puede mostrar una
ubicación falsa del sensor
ubicación. Con el fin de obtener OSP para la región de bajo daño, se ha
introducido el método IIRS
que utiliza el algoritmo de Jaya para detectar modos incompletos bajos para el
diagnóstico de daños.
10. Conclusión
Se han estudiado varios sensores usados en SHM en este documento. La
mayoría de los sensores hacen uso.
de datos de deformación con el fin de controlar la estructura. Los sensores
tradicionales utilizados para SHM.
Son los tipos electrónicos; Sensores de tensión, acelerómetro y transductores
de desplazamiento. Con
Avances en tecnología, estos sensores han sido modificados con el uso de
diferentes sistemas;
fibra óptica, MEMS, y PZT. Estas tecnologías han mejorado la calidad de la
detección de daños.
y demostrado ser eficaz en el mundo moderno.
La fotografía de alta resolución se ha utilizado para identificar daños, ya que
es un buen reemplazo de
métodos analíticos. El método utiliza plantillas de daños predefinidas para
detectar daños. Sin embargo,
Esta técnica de detección de daños sin contacto contrarresta el problema
debido a los efectos ambientales tales como
como iluminación, impedimento visual y error debido al gran ángulo de
elevación de la cámara. también
Adquirir fotografías de alta resolución para acceso pequeño y restringido es
difícil. Estos sensores
han sido exitosos para diferentes estructuras de edificios situadas a una buena
distancia mientras consideramos
Las condiciones de luz son estables y constantes en todo momento.
Los sensores de tensión tradicionales utilizados son el medidor de tensión
electrónico voluminoso con cable utilizado para medir
La diferencia en la deformación que se produce en la estructura. Estos
sensores son los más utilizados.
Para la detección de daños en cualquier estructura. Los sensores de tensión de
película delgada se pueden utilizar para la tensión dinámica
Medición utilizando columnas de apoyo. Sin embargo, la flexión y las fuerzas
en las columnas de apoyo
Hay que tener en cuenta para la medición que en la medición real es
difícil. CBSS, puede ser
utilizado para estructuras de columnas, muelles de puentes, edificios de varios
pisos, etc. debido a la cementación
Naturaleza que ayuda a estos sensores a unirse con la estructura
parental. Estos sensores encontrados
Interferencias debidas al entorno ambiental como efecto
electromagnético. Para mejorar el
Se ha investigado la eficiencia del sensor, sensores modificados basados en
piezo y fibra óptica.
en. Estos sensores son inmunes a la influencia electromagnética de la
atmósfera que los rodea.
condiciones La mayoría de estos sensores están conectados a una fuente de
alimentación para un suministro constante de energía. En
En esta vista, se han desarrollado y desplegado sensores de tensión
inalámbricos para detectar daños a distancia.
donde el acceso para el sensor cableado no es factible, principalmente
estructuras marinas.
Los materiales piezo, inmunes a la interferencia electromagnética, utilizados
para la tecnología de sensores son gruesos
Materiales cerámicos, nano materiales de carbono y MEMS. Estos materiales
han demostrado ser fiables.

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Para aplicaciones prácticas. Los sensores basados en material nano son
usualmente aplicables para carga cíclica
Debido a su estructura epoxi grafema. La tecnología de sensores AE en
colaboración con piezo.
Los materiales y la técnica MEMS también han demostrado ser eficientes para
el análisis de grietas en estructuras.
bajo cargas dinámicas. La detección de las propiedades dinámicas de la
estructura con la ayuda de
Se estudió el sensor de tensión. Pero el prototipo utilizado necesitaba mejoras
para su aplicación práctica.
Para medir las propiedades dinámicas, carga debido a la presión del viento o
terremotos, acelerómetros.
Han sido prácticamente asignados. Se ha introducido una amplia gama de
acelerómetros para SHM;
Cableado electrónico, inalámbrico, basado en GPS, MEMS. Fuera de estos,
basados en GPS y basados en MEMS
Los acelerómetros han mostrado mediciones precisas con una interferencia de
ruido reducida. El MEMS-
La tecnología basada en el desarrollo de sensores ha sido un gran avance en
las técnicas de monitoreo.
Estos sensores han sido efectivos en la medición de datos en diferentes
entornos de ruido y pueden
ser utilizado para la adquisición de datos tanto de tensión como de
aceleración. Además, estos sensores pueden ser también
Integrado con la tecnología inalámbrica, lo que les brinda ventajas para la
construcción remota o remota.
vigilancia de la salud. El sensor GPS se puede utilizar para el monitoreo
dinámico de edificios de gran altura, ya que este
El tipo de sensores depende principalmente de los datos satelitales
proporcionados. Los sensores de PPP y DGPS son
Es bueno para medir el daño bajo cargas sísmicas y es capaz de trabajar bajo
muestreo alto.
frecuencia. Los transductores PZT y la configuración de ánodo de cátodo
galvánico se pueden usar para la detección
De la corrosión en barras de acero.
El último tipo de sensor discutido es el de los sensores basados en fibra óptica
utilizados para daños múltiples
detección. Este sensor utiliza la luz como fuente del impulso para detectar
daños y puede utilizarse para
El control de la salud a largo plazo se debe instalar con cuidado, ya que las
fibras son frágiles. Esta
El sensor es la próxima tendencia en el campo del monitoreo de la
salud. Estos sensores son resistentes a
Interferencias electromagnéticas y condiciones extremas de temperatura. Los
sensores de largo calibre pueden ser
Monitoreo utilizado de puentes bajo diferentes cargas. Los principales
parámetros que se miden son:
Tensión y temperatura.
Sin embargo, la aplicación de FBG no se limita solo a estos dos
parámetros. Puede detectar
Humedad, aceleración, desplazamiento, corrosión y otros. Por lo tanto,
teniendo en cuenta el cuidado
La instalación de estos sensores, debido a su naturaleza frágil, los sensores son
robustos y se pueden utilizar mejor
Para el análisis de daños en la actualidad. El sensor ha sido ampliamente
utilizado para el monitoreo de
estructuras de edificios y puentes ya que la tensión medida no se ve afectada
debido al cambio en los alrededores
Condiciones, temperatura y humedad.
Además de las aplicaciones de los sensores, la instalación de un sensor en un
punto específico es igualmente
Importante para el estudio. De los pocos algoritmos analizados, el algoritmo
de agrupación animal ha sido
Ser un método robusto para decidir la ubicación crucial de los sensores
biaxiales y triaxiales en el caso de
Estructura compleja. Sin embargo, para un bajo nivel de detección de daños
en la estructura, el método IIRS que
usa el algoritmo Jaya ha sido desarrollado para OSP.
Con los avances tecnológicos, el sensor multiplexado, como los sensores
FBG, será ampliamente
Utilizado en todo el campo de SHM. El sensor GPS inalámbrico es un avance
en el campo de SHM para una precisión
Diagnóstico de daños sin ninguna conexión directa a la fuente de
alimentación. La colocación del sensor es también una
Aspecto importante para la colocación eficiente del sensor, de modo que el
número máximo de datos estructurales sea
Obtenido con despliegue de número mínimo de sensores.