Consigna:

Diseñar una barra de torsion para el vehiculo de combate M113.

Comenzaremos el diseño de dicha barra utilizando un material conocido, dicho material

debera soportar un esfuerzo de torsion, como es de esperarse el esfuerzo maximo que
soportara dicha barra debera ser menor al esfuerzo maximo de fluencia del material ya
que nuestro objetivo es que la misma trabaje siempre dentro de su rango elastico.
El material a utilizar sera un acero SAE 8653 tal que sus caracteristicas son las siguientes:

Composicion: Carbono 0,53%

Fosforo 0,018%
Cromo 0,82%
Manganeso 0,81%
Niquel 0,48%
Silicio 0,30%
Molibdeno 0,2%

Dureza del material: 50HRC

Conociendo el material, comenzaremos a definir los parametros que influyen en la torsion

de nuestra barra para asi poder dimensionarla.
Conocemos de elementos de maquinas que la tension maxima para una barra de torsion
esta definida por la siguiente relacion:

En donde para barras cuya seccion es circular:

Debido a que nuestra relacion incluye el momento torsor mostraremos con una figura los
parametros que forman parte de dicho momento y luego lo definiremos con su relacion
matematica.
 : Angulo de rotacion del extremo libre.
L: Longitud de la activa de la barra de torsion ¨Longitud que se somete a torsion¨
Ip: Momento de Inercia Polar.
d: Diametro de la barra de torsion.
G: Modulo de elasticidad Transversal o lateral.

Tendremos en cuenta que varios parametros de dicha barra no podremos modificar sino
que simplemente deberemos tomar las medidas existentes, ya que nuestro objetivo sera
el de encontrar un diametro el cual soporte los esfuerzos.

Debemos tener en cuenta que el factor de seguridad que utilizaremos no sera extraido
mediante la sumatoria de los coeficientes de Marin ya que el que utilizaremos contempla
dichos coeficientes y el mismo sera igual a 3.

Apartir de lo expresado anteriormente, comenzaremos con el calculo.

Teniendo estos datos, apartir de la ecuacion que se deduce de la ley de Hooke la cual
relaciona el angulo de giro del extremo libre con el momento aplicado en dicho extremo,
el largo de la barra, el modulo de elasticidad transversal del material y por ultimo el
momento de inercial polar de la barra podremos calcular el diametro que debera tener la

Debemos recordar que ademas tenemos una exigencia del material, tal que la tension
maxima de trabajo debera estar por debajo de los 363.33MPa.
Por lo que el proximo paso sera rezlizar dicha comprobacion y la condicion mas critica sera
la que defina el diametro maximo.
Podemos notar que el esfuerzo de corte esta dentro del rango esperado, podemos
conclluir entonces que el diametro de la barra de torsion sera de 37,5mm.
Podemos llegar a la conclusion que comparada a la barra original de dicho vehiculo, el
calculo nos arroja un valor identico.