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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

TRABAJO N°1
CURSO
Estática (EC111-I)
PROFESOR
Ing. Sergio A. Herrera Ramírez
ALUMNOS
MERINO BORDA, Betzy Micaela
MEZARINA AGUILAR, Jhonny Ruben
NEYRA PADILLA, Mauricio Andre
NOA CCALLO, Rodrigo Ramón
OLAYA ALLER, Irving
INTRODUCCIÓN

Los reticulados son estructuras generalmente compuestas de puntales de


madera, barras de metal, ángulos o canales. Estos se usan como elemento
estructural en construcciones con espacios amplios como techos de galpones,
almacenes, talleres y hangares de aviones, construcciones industriales,
coliseos, etc. Debido a esto se debe hacer un correcto diseño y un análisis
constante para prevenir futuros desastres que ocasionen grandes pérdidas a
una empresa y/o garantizar la seguridad de las personas que laboran ahí.
Existen diversos métodos de análisis que en la mayoría de las estructuras
resultan en cálculos enormes y tediosos, pero en los últimos años gracias a
la aparición de softwares se ha hecho más sencilla su resolución de modo
que se pueden analizar reticulados y otras estructuras similares con mayor
precisión y rapidez haciéndolos una excelente alternativa para
construcciones donde se requiera estructuras cuyos elementos solo estén
sometidos a fuerzas de compresión y tracción a un coste relativamente
barato y que estén distribuidos de forma simple (siguiendo algún patrón o
que tengan simetría).
OBJETIVOS

El presente informe tiene como objetivos principales: Presentar diferentes


métodos para el cálculo de fuerzas internas en los reticulados ideales que
complementen los conocimientos del estudiante; evaluar los mismos
reticulados con un software para así poder evaluar la precisión,
manejabilidad y limitaciones de estos, así como los casos en los que es más
conveniente usarlos.

Por último, se identificará un reticulado y se evaluará aplicando los


conocimientos logrados uno de los softwares usados para hallar las fuerzas
internas que actúan sobre él mediante una aproximación de cargas y medidas.
Contenido
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 2
OBJETIVOS ..................................................................................................................... 3
MARCO TEÓRICO ......................................................................................................... 6
1 CLASIFICACIÓN DE RETICULADOS .............................................................. 6
1.1 Estabilidad ...................................................................................................... 6
1.2 Clasificación de Reticulados .......................................................................... 6
2 FUERZAS INTERNAS EN UN RETICULADO ................................................. 8
MÉTODOS PARA HALLAR LAS FUERZAS INTERNAS EN RETICULADOS ....... 8
1 Método de Cremona-Maxwell ............................................................................... 8
1.1 Paso Nº1 ......................................................................................................... 9
1.2 Paso Nº2 ......................................................................................................... 9
1.3 Paso Nº3 ......................................................................................................... 9
1.4 Paso Nº4 ....................................................................................................... 10
1.5 Paso Nº5 ....................................................................................................... 11
2 Método de la Rigidez ........................................................................................... 12
2.1 Paso Nº1 ....................................................................................................... 13
2.2 Paso Nº2 ....................................................................................................... 14
2.3 Paso Nº3 ....................................................................................................... 14
2.4 Paso Nº4 ....................................................................................................... 14
2.5 Paso Nº5 ....................................................................................................... 14
2.6 Paso Nº6 ....................................................................................................... 20
2.7 Paso Nº6 ....................................................................................................... 23
2.8 Paso Nº7 ....................................................................................................... 23
2.9 Paso Nº8 ....................................................................................................... 23
2.10 Paso Nº9 ....................................................................................................... 25
3 Método de Henneberg ......................................................................................... 28
3.1 Paso Nº1 ....................................................................................................... 29
3.2 Paso Nº2 ....................................................................................................... 29
3.3 Paso Nº3 ....................................................................................................... 30
3.4 Paso Nº4 ....................................................................................................... 30
3.5 Paso Nº5 ....................................................................................................... 31
3.6 Paso Nº6 ....................................................................................................... 32
3.7 Paso Nº7 ....................................................................................................... 32
3.8 Paso Nº8 ....................................................................................................... 33
SOFTWARES PARA HALLAR LAS FUERZAS INTERNAS EN RETICULADOS 33
1 Desarrollo de problemas con los softwares ......................................................... 34
1.1 Problema 1.................................................................................................... 34
1.2 Problema 2.................................................................................................... 36
1.3 Problema 3.................................................................................................... 40
2 Evaluacion de un reticulado real con el software Autodesk Robot Structural
Analysis Professional .................................................................................................. 44
2.1 Sobre el programa ........................................................................................ 44
2.2 Tecnología MEF – Cálculo y diseño por elementos finitos ......................... 45
2.3 Evaluación del reticulado real ...................................................................... 45
2.4 Tabla de Fuerzas internas (Nudo/Barra/Caso - Fx(kgF)) ............................. 50
RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES ............................................................. 54
1 Recomendaciones ................................................................................................ 54
2 Conclusiones........................................................................................................ 55
MARCO TEÓRICO
Los reticulados son también conocidos como cerchas o armaduras, es una estructura
compuesta de barras delgadas generalmente hechas de acero y unidas mediante soldadura
o pernos, se usan mayormente en techo y puentes.

1 CLASIFICACIÓN DE RETICULADOS

Antes de comenzar el calculo de fuerzas, primero se debe identificar la estabilidad y


la clase de reticulado que es para ver cual podría ser el método mas adecuado para
hacer el análisis.

1.1 ESTABILIDAD

La estabilidad de un reticulado permite ver si hay suficientes elementos para


garantizar que nuestros reticulado no colapse cuando se le apliquen cargas.

Según la estabilidad hay tres tipos de estabilidad: Hipostático (el reticulado es


inestable), isostático (hay una cantidad de elementos suficientes para la estabilidad
del reticulado) e hiperestático (hay elementos de mas en reticulado, pero sigue siendo
estable).

Para determinar la estabilidad de un reticulado se usa la siguiente inecuación:

𝑩 = 𝟐𝑵 − 𝑹 (Isostático)
𝑩 > 𝟐𝑵 − 𝑹 (Hiperestático)
𝑩 < 𝟐𝑵 − 𝑹 (Hipostático)

B: Número de barras
N: Número de nodos
R: Número de reacciones

1.2 CLASIFICACIÓN DE RETICULADOS

1.2.1 Reticulado Simple

Este reticulado se construye a partir de un elemento básico triangular (para asegurar


la estabilidad), al cual se le añaden más elementos que pueden ser triangulares o de
mas lados siempre que la estructura no quede como hipostática.
Figura 1: Reticulado simple

1.2.2 Reticulado Complejo

Es aquel que se puede obtener de unir dos reticulados simples por medio de una
barra y un nodo, por tres barras, o de reemplazar una barra por un reticulado simple.

Figura 2: Reticulado compuesto obtenido al reemplazar sus barras

1.2.3 Reticulado Compuesto

Reticulado que puede ser clasificado como simple ni compuesto, usualmente suele
tener tres barras en algunos de sus nodos.

Figura 3: Reticulado compuesto


2 FUERZAS INTERNAS EN UN RETICULADO
Para diseñar tanto los elementos como las conexiones de un reticulado, antes hay que
determinar la fuerza desarrollada en cada elemento cuando se aplican cargas a la
estructura. Para la determinación de fuerzas se hace la suposición de que las barras del
reticulado solo están sometidas a fuerzas axiales, las cargas solo se aplican a los nodos
y se desprecia en peso de los elementos. Sin embargo, en realidad también hay
esfuerzos flexionantes que generalmente son pequeños y los pesos de las barras solo
pueden ser despreciados cuando representan el 15% de la carga que puede soportar el
reticulado.

MÉTODOS PARA HALLAR LAS FUERZAS INTERNAS


EN RETICULADOS
Entre los diferentes métodos de calculo de fuerzas internas en reticulados, los mas usados
son los de nodos (basados en el equilibrio de cada nodo considerándolos como partículas)
y el de secciones (que usan la condición de momentos respecto de cada nodo). A pesar de
esto, existen otros métodos tales como:

1 MÉTODO DE CREMONA-MAXWELL
Es un método que consiste en usar el método de los nodos en forma gráfica, se
fundamenta en que las fuerzas que actúan sobre un nodo formen un polígono cerrado.
Al usar este método se debe ir resolviendo a partir de nudos donde solo haya dos
fuerzas desconocidas. Se usará como ilustración del método el problema 3-21, de la
página 114 de la 8va. Edición del libro Análisis Estructural ( (Hibbeler, 2012, pág.
695):

La armadura Howe está sujeta a la carga que se muestra. Determine las fuerzas en
los elementos GF, CD y GC. Indique si los elementos están en tensión o en
comprensión. Suponga que todos los elementos están conectados mediante
pasadores.

Figura 4: Problema 3-21


1.1 PASO Nº1

Calcular las reacciones en los apoyos, donde HA, VA representan las reacciones
horizontal y vertical del apoyo fijo en A, respectivamente; mientras que RB
representa la magnitud de la reacción del apoyo móvil en B. Por condiciones de
equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐻𝐴 = 0𝑘𝑁

∑ ↺ 𝑀𝐴 = 0
−2(0) − 5(2) − 5(4) − 5(6) − 2(8) + 𝑅𝐸 (8) = 0
𝑅𝐸 = 9.5𝑘𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑉𝐴 + 𝑅𝐸 − 2 − 5 − 5 − 5 − 2 = 0
𝑉𝐴 = 9.5𝑘𝑁

1.2 PASO Nº2

Usando la dirección de las fuerzas externas se divide el plano en zonas, luego se


enumera cada zona incluyendo las que se encuentran dentro de las barras del
reticulado. En este ejemplo no se toma en cuenta la fuerza HA porque tiene magnitud
nula.

Figura Nº5: Fuerzas externas en el reticulado

1.3 PASO Nº3

Establecer una escala entre la longitud y la magnitud de la fuerza, para este ejemplo
1cm<>1kN. Se dibuja el polígono de fuerzas externas, cada fuerza será representada
por dos zonas adyacentes a ella. Por ejemplo, RE se representará por medio de una
línea que une 6 y 7, VA por una línea que une 1 y 7. Para una mejor presentación se
presentaran las fuerzas en dos líneas, pero en realidad todas se encuentran en una
misma línea de acción.

Figura Nº6: Polígono de fuerzas externas

1.4 PASO Nº4

Se ubica un nodo con dos fuerzas desconocidas, estas fuerzas se representan como
se mencionó anteriormente, para el caso del nodo A, se dibuja una línea paralela a
AH y otra paralela a AB en los puntos 2 y 7 del polígono de fuerzas externas
respectivamente. Como ambas deben llegar al número 8, entonces se deduce que la
ubicación de este punto se encuentra en la intersección de ambas líneas.

Figura Nº7: Ubicación del punto 8 mediante la intersección de rectas paralelas a


AH y AB trazadas desde 2 y 7 respectivamente.

El proceso se repite para hallar las fuerzas en los otros nodos.


Figura Nº8: Ubicación de los puntos 9,10,11

En este caso, debido a la simetría y la distribución homogénea de las fuerzas, para


el cálculo de las demás fuerzas internas solo necesario aplicar simetría respecto a la
línea que une a 7 con 10 y 11, porque en estas zonas pasa la línea de simetría del
reticulado.

Figura Nº9: Determinación de los puntos restantes usando simetría

1.5 PASO Nº5

Medir la longitud de cada línea y usando la escala establecida hallar la magnitud de


la fuerza, para determinar si la fuerza es de tracción o compresión se deberá hacer
un análisis en cada nodo, también se puede hacer una comparación con una viga.
Figura Nº10: Viga sometida a cargas en su parte superior

Figura Nº11: Determinación de las fuerzas internas en el reticulado

2 MÉTODO DE LA RIGIDEZ
Este método de solución matricial puede aplicarse tanto a estructuras isostáticos
como hiperestáticas, por lo que requiere un mayor conocimiento del material como
su área transversal y módulo de elasticidad. Su fundamento se encuentra en hallar
desplazamientos lineales en las barras mediante ecuaciones obtenidas al aplicar
cargas a lo largo del eje de una barra por ambos extremos, y luego con estos
desplazamientos calcular las fuerzas en cada barra. Se usará como ilustración un
problema del libro de análisis estructura Soto (Soto, 2014, págs. 1-21)

Calcule las reacciones en los soportes y la fuerza en cada uno de los elementos de la
armadura mostrada en la figura:
Figura Nº12: Problema del libro Análisis Estructural de Soto

Datos:

La sección transversal de los elementos 1, 2, 3, 4 y 5 es rectangular con un ancho de


30𝑐𝑚 y una altura de 40𝑐𝑚.
La sección transversal de los elementos 6, 7 y 8 es cuadrada de 40𝑐𝑚 por lado.
𝑇
El módulo de elasticidad para todas las barras es 2.1 × 106 𝑚2 .

2.1 PASO Nº1

Se asignan códigos numéricos a los elementos del reticulado. Cada barra se


especificará con un número encerrado en un cuadrado, para los nodos se usarán
números encerrados en círculos, se asignan los extremos “cercano” y “lejano” de
cada barra mediante una flecha indicada a lo largo de la barra, la punta de la flecha
va dirigida hacia el extremo lejano. Se asignan los grados de libertad de la estructura
(componentes de desplazamiento) que son dos por nodo, comenzando a enumerar
los grados de libertad desconocidos (1,2,3,4,5,6,7) y finalizando con los conocidos
(8,9,10).

Figura Nº13: Asignación de números código a los elementos y grados de libertad del
reticulado
2.2 PASO Nº2

Se hallan las incógnitas de desplazamiento. En los nodos ③, ④ y ⑤, al haber


ausencia de soporte, las dos componentes de desplazamiento son incógnitas. Luego,
debido a que en ② hay un apoyo simple y por la forma en la que está orientado
dicho apoyo, en ese nodo el desplazamiento horizontal se desconoce y el
desplazamiento vertical se sabe que es nulo. Por último, la presencia de un apoyo
articulado en ① hace que tal nodo esté limitado por el desplazamiento

2.3 PASO Nº3

Se definen los ejes locales de cada barra, las coordenadas locales x´y´ se ubican con
el origen en el extremo cercano (N) y el eje x´ dirigiéndose al extremo lejano (F).

Figura Nº14: Ubicación de los ejes locales x´y´ en una barra

2.4 PASO Nº4

Se define la matriz de rigidez en coordenadas locales 𝑘´𝑖 de un elemento 𝑖 puede


determinarse con esta ecuación:

Donde:

𝐴 = área de la sección transversal del elemento.


𝐸 = módulo de elasticidad del elemento.
𝐿 = longitud del elemento.

Los cuatro elementos que conforman la matriz anterior se denominan coeficientes


de influencia de la rigidez del elemento.

2.5 PASO Nº5

Para hacer compatibles las matrices de rigidez de los elementos, estas deben
transformarse del sistema local al global.
Los ángulos más pequeños entre los ejes 𝑥, 𝑦 globales positivos y el eje local 𝑥´
positivo se designan como 𝜃𝑥 y 𝜃𝑦. Los cosenos de esos ángulos se denominan
cosenos directores y se indican en las siguientes ecuaciones:

Donde:

coordenadas (x,y) del extremo cercano del elemento en


turno.
coordenadas (x,y) del extremo lejano del elemento en turno.
longitud del elemento.

La expresión matemática para calcular la matriz de rigidez en coordenadas globales


de un elemento , la cual tiene la propiedad de ser simétrica, es:

donde
área de la sección transversal del elemento.
módulo de elasticidad del elemento.
longitud del elemento.
Nx, Ny = número de código del grado de libertad global asociado con el extremo.
cercano en las direcciones XY y respectivamente del elemento en turno.
Fx, Fy = número de código del grado de libertad global asociado con el extremo
lejano F en las direcciones XY respectivamente del elemento en turno.
λx, λy = cosenos directores

De acuerdo con la información proporcionada, para los elementos hasta se


sabe:

y para los elementos y se sabe:

Se aislará cada elemento de la armadura con el objetivo de visualizar con mayor


facilidad individualmente su longitud y número, así como sus nodos y con sus
correspondientes coordenadas globales , y sus números de código
de grado de libertad y .

Elemento 1. De acuerdo con la figura, es el extremo cercano y es el extremo


lejano. Por lo tanto:
Figura Nº15: Ejes locales y globales de la barra 1 junto con su matriz de rigidez
global

Elemento 2. Debido a que el extremo cercano es y el extremo lejano es ,


obtenemos:

Figura Nº16: Ejes locales y globales de la barra 1 junto con su matriz de rigidez global
Elemento 3. Puesto que el extremo cercano es y el extremo lejano es , se
tiene:

Figura Nº17: Ejes globales y locales de la barra 3 junto con su matriz de rigidez global

Elemento 4. Dado que el extremo cercano es y el extremo lejano es , se


infiere:
Figura Nº18: Ejes globales y locales de la barra 4 junto con su matriz de rigidez global

Elemento 5. Como es el extremo cercano y es el extremo lejano, se


deduce:

Figura Nº19: Ejes globales y locales de la barra 5 junto con su matriz de rigidez global

Elemento 6. Como el extremo cercano es y el extremo lejano es , resulta:


Figura Nº20: Ejes globales y locales de la barra 6 junto con su matriz de rigidez global.

Elemento 7. Debido a que el extremo cercano es y el extremo lejano es ,


se obtiene:
Figura Nº21: Ejes globales y locales de la barra 7 junto con su matriz de rigidez global

Elemento 8. Puesto que el extremo cercano es y el extremo lejano es ,


tenemos:

Figura Nº22: Ejes globales y locales de la barra 8 junto con su matriz de rigidez global

2.6 PASO Nº6

Se determina la matriz de rigidez de la estructura. Como se designaron diez


grados de libertad para la armadura, la matriz de rigidez tiene un orden de
y se obtiene al sumar algebraicamente los elementos
correspondientes a las ocho matrices anteriores. Se expanden con ceros las
filas y columnas numéricas faltantes en cada ki.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Una vez efectuado el procedimiento de expansión en todas las ki, estas se
suman. Por consiguiente:
2.7 PASO Nº6

Se plantea el vector total de desplazamientos externos y se divide en dos vectores:


el de desplazamientos desconocidos y el de desplazamientos conocidos . Para
denotar un desplazamiento en la dirección horizontal se usa , mientras que para
significar un desplazamiento vertical se emplea .

2.8 PASO Nº7

Se plantea el vector total de cargas externas , el cual se divide dando origen al


vector de cargas conocidas y al vector de cargas desconocidas . Se observa
que las cargas externas en las direcciones y son y . También
se observa que no hay cargas externas aplicadas en las direcciones y , de
ahí que .

2.9 PASO Nº8

Luego de haber construido la matriz de rigidez de la estructura, las componentes


de la carga global que actúan sobre la armadura se vinculan con sus
desplazamientos globales por medio de la ecuación de rigidez de la estructura
que es:
Combinando las ecuaciones:

Expandiendo la ecuación se tiene:

Analizando el primer subsistema. Se tiene que para esta armadura el vector de


desplazamientos conocidos es un vector nulo pues los soportes no se desplazan,
De ese modo, la ecuación se reduce notablemente a:

Despejando se obtienen los desplazamientos incógnita directamente:

De inmediato nos ocupamos del subsistema , también se simplifica por el hecho


de que es nulo. Por lo tanto, las reacciones en los soportes se obtienen con la
siguiente expresión:

Al plantear la ecuación para esta armadura resulta

Se extrae el primer subsistema y se resuelve.


Al llevar a cabo el producto matricial señalado, dan los siguientes resultados para
los desplazamientos horizontales y verticales en los nodos considerados:

Se escribe el segundo subsistema y se le da solución.

Los signos negativos de 𝑅1𝑋 y 𝑅1𝑌 indican que estas reacciones actúan en las
direcciones 𝑥 negativa y 𝑦 negativa respectivamente. Por consiguiente:
𝑅2𝑦 = 15𝑇 𝑅1𝑥 = 5𝑇 𝑅1𝑦 = 9𝑇

2.10PASO Nº9

Se determinar la fuerza de tensión 𝑞 de un elemento 𝑖, se utiliza la


ecuación que se muestra a continuación:

Donde:

𝐴 = área de la sección transversal del elemento.


𝐸 = módulo de elasticidad del elemento.
𝐿 = longitud del elemento.
𝜆𝑥, 𝜆𝑦 = cosenos directores.
𝐷𝑁𝑥, 𝐷𝑁𝑦 = desplazamientos horizontal y vertical del nodo 𝑁 del elemento en
turno.
𝐷𝐹𝑥, 𝐷𝐹𝑦 = desplazamientos horizontal y vertical del nodo 𝐹 del elemento en
turno.

Finalmente se aplica en cada elemento. Si se obtiene un resultado negativo,


entonces el elemento está en compresión.

Elemento 1:
Elemento 2:

= −7.21114𝑇 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠ió𝑛)
Elemento 3:

Elemento 4:

Elemento 5:

Elemento 6:
= −5.28054𝑇 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠ió𝑛)
Elemento 7:

= 7.44804𝑇 (Tensión)

Elemento 8:

En la figura que se mostrará a continuación se dan los resultados obtenidos para las
reacciones en los soportes y las fuerzas internas de la armadura.
Figura Nº23: Diagrama de fuerza axiales del reticulado.

3 MÉTODO DE HENNEBERG
Este método se aplica comúnmente en el estudio de estructuras complejas, consiste
en cambiar una barra del reticulado por otra que nos permita obtener un reticulado
simple o compuesto, manteniéndola isostática. Luego de este cambio se resuelve con
otro método como el de nudos o secciones.

El método de Henneberg se desarrolla cuando observa que es muy compleja la


resolución, como el caso en se hallen tres fuerzas desconocidas en un nodo.
Consistirá en el cambio de la barra que en al menos un nudo queden 2 ecuaciones
con dos incógnitas y así desarrollar el método de los nodos. Se basa en el principio
de superposición ya que al final combinara los efectos del cambio de barra y la
magnitud de la fuerza de la barra cambiada para anular la fuerza de la barra que
reemplazo a la original, ya que esta no existe. Se usará como ilustración un problema
del libro Método de Henneberg-Estructuras Areonáuticas8 (Ladera, 2018).

Hallar las fuerzas internas en cada nodo del reticulado usando el método de
Henneberg.
Figura Nº24: Problema del libro Henneberg Estructuras Aeron`suticas

3.1 PASO Nº1

Se define el Caso 1, se buscan nodos donde actúan mas de dos fuerzas desconocidas,
una vez encontrado se reemplaza una de las barras unidas a él por otra en cualquier
otra parte tal que en la nueva construcción existan al menos un nodo con solo dos
fuerzas desconocidas. Este nuevo reticulado se vuelve a cargas con las mismas
fuerzas externas iniciales.

Figura Nº25: Caso 1, sustitución de una barra


3.2 PASO Nº2

Calcular las reacciones en los apoyos, donde FAX, FAY representan las reacciones
horizontal y vertical del apoyo fijo en A, respectivamente; mientras que FEY
representa la magnitud de la reacción del apoyo móvil en E. Por condiciones de
equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0 ∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐹𝐴𝑋 + 300 = 0 𝐹𝐴𝑌 + 𝐹𝐸𝑌 = 0 𝐹𝐸𝑌 . 12 − 300. (15 +
2√3) = 0
𝐹𝐸𝑌 = −𝐹𝐴𝑌

Entonces se obtiene:

𝐹𝐴𝑋 = −300 𝐾𝑔 ; 𝐹𝐴𝑌 = −461.6 𝐾𝑔 ; 𝐹𝐸𝑌 = 461.6 𝐾𝑔

3.3 PASO Nº3

Se calculan las fuerzas internas del Caso 1 con cualquier método conocido, en este
caso se usará el método de nodos.

5 7
tan 𝛼 = tan 𝛽 =
4 2
𝛼 ≈ 51.34019° 𝛽 ≈ 74.05446°

Nodo A
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝐹𝐴𝑋 + 𝑇6 cos 45° = 0 −𝑇6 sin 45° + 𝐹𝐴𝑌 + 𝑇1 = 0
𝑇6 = 424.264 𝐾𝑔 𝑇1 = 761.6 𝐾𝑔

Nodo B
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑇2 cos 30° + 𝑇8 cos 𝛼 = 0 𝑇1 + 𝑇8 sin 𝛼 − 𝑇2 sin 30° = 0
𝑇2 = −0.7213. 𝑇8 𝑇8 = −667.17 𝐾𝑔
𝑇2 = 481.23 𝐾𝑔

Nodo C
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑇3 cos 30° + 300 − 𝑇2 cos 30° = 0 𝑇2 sin 30° + 𝑇3 sin 30° + 𝑇7 = 0
𝑇3 = 134.8 𝐾𝑔 𝑇7 = −308.02 𝐾𝑔

Nodo D Nodo F
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑇3 cos 30° + 𝑇𝑎 cos 𝛽 = 0 𝑇𝑎 sin 𝛽 + 𝑇5 sin 45° + 𝑇7 = 0
𝑇𝑎 = −424.94 𝐾𝑔 𝑇5 = 1013.439 𝐾𝑔

Nodo E
∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑇8 sin 𝛼 − 𝑇5 sin 45° + 𝐹𝐸𝑌 + 𝑇4 = 0
𝑇4 = 775.98 𝐾𝑔

3.4 PASO Nº4

Se define el Caso 2, se considera al reticulado sin cargas externas. A continuación,


se colocan cargas unitarias opuestas en los nodos que unía la barra que fue
sustituida, estas cargas deben estar alineadas en la línea de acción de la barra
sustituida.
Figura Nº26: Caso 2, carga unitaria los nodos que unía la barra sustituida

3.5 PASO Nº5

Se calculan las fuerzas axiales internas que estas cargas desarrollan en las demás
barras. Para este caso también se hallarán las fuerzas internas por el método de
nodos.

Nodo A
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑇6 cos 45° + 𝑥 cos 𝛼 = 0 𝑥 sin 𝛼 − 𝑇6 sin 45° + 𝑇1 = 0
𝑇6 = −0.8834 𝐾𝑔 𝑇1 = −1.4055 𝐾𝑔

Nodo B
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑇2 cos 30° + 𝑇8 cos 𝛼 = 0 −𝑇8 sin 𝛼 + 𝑇2 sin 30° − 𝑇1 = 0
𝑇2 = −0.7213 𝑇8 𝑇8 = 1.2312 𝐾𝑔 𝑇2 = −0.8881 Kg

Nodo C
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
−𝑇2 cos 30° + 𝑇3 cos 30° = 0 𝑇2 sin 30° + 𝑇3 sin 30° + 𝑇7 = 0
𝑇3 = −0.8881 𝐾𝑔 𝑇7 = 0.8881 𝐾𝑔

Nodo D
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑇3 cos 30° + 𝑇𝑎 cos 𝛽 + 𝑥 cos 𝛼 = 0 𝑇3 sin 30° − 𝑇𝑎 sin 𝛽 − 𝑥 sin 𝛼 − 𝑇4 = 0
𝑇𝑎 = 0.5257 𝐾𝑔 𝑇4 = −1.7304 𝐾𝑔

Nodo E
∑ 𝐹𝑋 = 0
𝑇5 cos 45° + 𝑇8 cos 𝛼 = 0
𝑇5 = −1.0877 𝐾𝑔

3.6 PASO Nº6

Se hace una proporción de la carga unitaria del Caso 2 con una fuerza desconocida
X que actúa en los mismos nodos y con la misma línea de acción, todas las fuerzas
producidas por la carga unitaria tendrán la misma proporción con las fuerzas
producidas por X, es decir, si la carga unitaria producía una fuerza Si en el elemento
i, la fuerza X producirá una fuerza XSi en el mismo elemento.

Luego se superponen las cargas y fuerzas del Caso 1 con las cargas del Caso 2
producidas por la carga desconocida X. Entonces la fuerza en el i-ésimo elemento
será:

Fi=S’i+XSi

Donde:

Fi=Fuerza en el elemento i resultante de superponer el caso 1 y 2.


S’i=Fuerza en el elemento i del Caso 1.
Si=Fuerza en el elemento i del Caso 2.

Figura Nº27: Superposición del Caso 1 y el Caso 2 con la carga X

3.7 PASO Nº7

Debido a que el elemento que sustituyo a la barra no existe en verdad, entonces


para este elemento, su fuerza resultante de la superposición es nula:

F0=S’0+XS0
0=S’0+XS0

Donde:

F0=Fuerza en elemento que sustituyo a la barra inicial resultante de superponer el


caso 1 y 2.
S’0=Fuerza en el elemento que sustituyo a la barra inicial en el Caso 1.
S0=Fuerza en el elemento que sustituyo a la barra inicial en el Caso 2.

Para este ejercicio entonces:


𝑇𝑎 = 𝑇𝑎0 + 𝑋. 𝑇𝑎1
0 = −424.94 + 𝑋. 0.5257
𝑋 = 808.3317481 (incógnita)

3.8 PASO Nº8

Se calculan las demás fuerzas resultantes de la superposición que vendrían a


representar las fuerzas internas del reticulado presentado inicialmente:

T1=-374.51 Kg T7=409.8594 Kg
T2=-236.649 Kg T8=328.048 Kg
T3=-583.079 Kg T9=808.3317481 Kg
T4=-622.7572 Kg
T5=134.2165 Kg
T6=-289.8162 Kg

Figura Nº28: Diagrama de fuerzas axiales

SOFTWARES PARA HALLAR LAS FUERZAS


INTERNAS EN RETICULADOS
Los softwares son programas o aplicaciones, instrucciones y reglas informáticas que
hacen posible el funcionamiento del equipo. A finales del siglo XX aparecieron otros
softwares complementarios que permitían hacer cálculos enormes y complejos en un
tiempo muy corto, y así se desarrollaron diversos softwares para cada campo de trabajo
en especial para la ingeniería. En el análisis estructural, estos están basados en el
método de la rigidez lo que les permiten analizar diversos tipos de estructura, gracias
a sus herramientas de modelado facilita comprender la interacción de la estructura
frente a cualquier tipo de carga mediante simulaciones. En esta parte se mostrará
algunos softwares relacionados al análisis estructural y el uso de estos para resolver
los reticulados mostrados anteriormente.
1 DESARROLLO DE PROBLEMAS CON LOS SOFTWARES

1.1 PROBLEMA 1

Resolución del problema 1 en el software Ftools:

Figura Nº29: Problema del Método de Cremona

Primero debemos definir las cuadriculas sobre las cuales trabajaremos, por lo tanto,
dividiremos nuestra área de trabajo de la siguiente forma:

Figura Nº30: Barra de espaciamiento de grillas

Luego procederemos a dibujar nuestro reticulado, al hacerlo cada línea representa


una barra. Se asignan los apoyos correspondientes usando las condiciones de soporte
del programa.

Figura Nº31: Modelado del reticulado

Continuaremos definiendo los materiales y las secciones del reticulado. En este


problema, estos parámetros no tienen mayor relevancia.
Figura Nº32: Asignación de Materiales y Secciones

Posteriormente, articularemos los nodos para que adquiera el comportamiento normal


de un reticulado.

Figura Nº33: Asignación de nodos


Después, definiremos y colocaremos las fuerzas puntuales según nos indican. Como
existen en el problema dos tipos de fuerza x e y, definiremos 2 fuerzas distintas.

Figura Nº34: Asignación de fuerzas

Finalmente, se elige la opción Run Analysis (Correr análisis) para obtener las
fuerzas internas y externas.
Figura Nº35: Diagrama de fuerzas axiales

1.2 PROBLEMA 2

A continuación, se resolverá el problema usado para explicar el método de la rigidez


mediante el software Autodesk Robot Structural Analysis:

Para poder modelar la estructura, se deben determinar sus nudos. Estos se obtienen
a través del trazo de siete líneas de construcción.

Figura Nº36: Elección de puntos auxiliares para graficar

Se grafica la armadura mediante el trazo de las barras indicadas en el problema,


cada línea dibuja representa una barra.
Figura Nº37: Dibujo de barras

Se definen las secciones transversales indicadas en el problema y se aplican a las


barras. Se modifica el módulo de elasticidad del material utilizado.

Figura Nº38: Asignación de secciones y material

Se identifica el tipo de apoyo indicado y se utiliza o crea según sea conveniente.


Figura Nº39: Asignación de apoyos

Se localizan las cargas axiales permanentes planteadas, indicando sus valores en


cada dirección. Se debe eliminar el peso propio si esta figura junto a las cargas
adicionadas.

Figura Nº40: Asignación de fuerzas en el reticulado

Se calculan las fuerzas internas y las reacciones mediante el programa.


Figura Nº41: Calculo de fuerzas

Seleccionar la representación de resultados mediante una gráfica a escala.

Figura Nº42: Diagrama de fuerzas axiales

Si alguna fuerza interna no es indicada en el diagrama se selecciona la opción de


mostrar en otra ventana.

Figura Nº43: Fuerzas que no se pudieron ver en la primera presentación


1.3 PROBLEMA 3

A continuación, se resolverá el problema usado para explicar el método de


Hennenberg mediante el software SAP 2000:

Primero se escoge la opción “Nuevo Modelo”, se mostrarán diseños por defecto y se


escoge él que más se parezca al reticulado, en caso de no haber ningún modelo se
escoge la opción “Grid Only” de modo que al dibujar el reticulado este se encuentre
en el plano XZ.

Figura Nº44: Selección de modelo


Luego, se bosqueja el reticulado con la opción “Draw Frame”, cada línea dibujada,
representara una barra.

Figura Nº45: Modelado del reticulado

Se definen los materiales, haciendo el peso del material cero; posteriormente se


define una sección rectangular de 0.05x0.05 con el material que se definió.
Figura Nº46: Definición del material

Figura Nº47: Definición de la sección

Se asignan los apoyos, fuerzas y secciones correspondientes a cada nodo y barra. Se


selecciona la pestaña “Assing/Joints, Restrains” para los apoyos, “Assign/Joint
Forces” para las fuerzas y “Assign/Frames/Frame Sections” para las barras.
Figura Nº48: Asignación de apoyos

Figura Nº49: Asignación de cargas

Figura Nº50: Asignación de secciones

Aún después de todo, si no realizamos un pequeño ajuste, el software interpretará


nuestro gráfico como un sistema aporticado, es por ello que el paso que sigue es
indispensable; este consiste en darle capacidad a los nodos para que en ellos recaiga
toda la carga.

Para ello nos dirigiremos a la pestaña “Assign/Frame/Partial Fixity” y liberaremos el


momento 33 al inicio y al final de los elementos. Todo esto se realiza una vez se haya
seleccionado todos los elementos del reticulado.

Figura Nº51: Restricción a esfuerzos axiales

Finalmente restringiremos el análisis del programa en el plano XZ. Para ello


usaremos la opción Analize-Set Analysis Options y elegiremos la opción XZ. Se
elige la opción Run Analysis (Correr análisis) para obtener las fuerzas internas y
externas.

Figura Nº52: Restricciones de desplazamientos y rotaciones.


Figura Nº53: Diagrama de fuerzas axiales

Se obtiene los siguientes resultados.

T1=-374.43Kg
T2=-236.60 Kg
T3=-583.01 Kg
T4=-622.64 Kg
T5=-289.78 Kg
T6=-289.78 Kg
T7=409.81 Kg
T8=328.01 Kg
T9=808.24 Kg

2 EVALUACION DE UN RETICULADO REAL CON EL


SOFTWARE AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS
PROFESSIONAL
2.1 SOBRE EL PROGRAMA

El programa Autodesk® Robot™ Structural Analysis Professional provee al


ingeniero estructural de simulaciones de construcción avanzadas y capacidad de
análisis para grandes estructuras complejas. El programa ofrece un flujo de trababjo
suave, permitiendo a los ingenieros realizar simulaciones y análisis más rápidos de
una variedad de estructuras.

Autodesk Robot Structural Analysis Professional es colaborativo, versátil y rápido,


opera en el entorno nativo Windows, comparte modelos de información (BIM),
calcula modelos simples o complejos. Con sus herramientas para auto-mallado de
elementos finitos, algoritmos no lineales, y una amplia colección de normas de diseño
internacionales de acero, madera y hormigón, permite un flujo de trabajo
colaborativo y la interoperabilidad con enlaces bidireccionales en 3D a productos
complementarios de Autodesk. Además, junto con una interfaz de programación de
aplicaciones (API) abierta proporciona una solución escalable de análisis específicos
de cada país para diferentes tipos de estructuras, incluyendo edificios, puentes, civiles
y estructuras especiales.

Robot Structural Analysis emplea la tecnología MEF para el análisis estructural:

 Es posible considerar prácticamente cada forma de placa o esquema de cargas.


 El programa dispone de opciones que ofrecen esquemas automáticos de cargas.
 El programa automáticamente considera los momentos en la losa para tener en
cuenta los efectos de torsión, también genera las secciones de armado indispensables
para los estados límites último y de servicio (incluso la fisuración y la flecha).
 Además, el software permite al usuario obtener los resultados para el
punzonamiento y un análisis rápido del punzonamiento para capiteles o vigas
portantes para cualquier material.

2.2 TECNOLOGÍA MEF – CÁLCULO Y DISEÑO POR ELEMENTOS


FINITOS

El método MEF de cálculo y diseño de estructuras por elementos finitos que integra
Autodesk Robot, permite analizar la construcción diseñada en su conjunto, así como
diseccionar y enfocar el análisis en partes concretas del mismo, muy difíciles de
estudiar en profundidad con otros métodos y programas de cálculo.

Autodesk Robot dispone de opciones tan interesantes como el cálculo de uniones de


acero, estructuras de madera, esquemas automáticos de cargas, losas, efectos de
torsión, secciones de armado, y análisis rápido del punzonamiento. En este aspecto,
MEF y Robot, se integran a la perfección, suponiendo que sea uno uno de los
mayores atractivos de Autodesk Robot, tanto para profesionales del diseño y cálculo
de estructuras, como para aquellos alumnos de últimos cursos de ingenería y
arquitectura que desean ampliar y fijar conocimientos avanzados de cálculo de
estructuras.

2.3 EVALUACIÓN DEL RETICULADO REAL

La infraestructura evaluada fue el coliseo Ing. Guido del Castillo inaugurada en el


año 2018, esta es una estructura de espacio muy amplio conformada por elementos
de acero y aluminio, se identifico un reticulado en la parte lateral de este coliseo.

2.3.1 Paso 1

Para poder modelar la estructura, se analiza su geometría y, para ello, se deben determinar
sus nudos. Estos se obtienen a través del trazo de veintinueve líneas de construcción.
Se repite la misma distribución de nudos en dirección horizontal a lo largo de 8 conjuntos
idénticos para formar 75 barras verticales y un total de 100 nudos.
Figura Nº54: Determinación de nodos

2.3.2 Paso 2:

Se grafica la armadura mediante el trazo de las barras distribuidas en el reticulado


y se identifican los 2 tipos de apoyo presentados en 15 nudos:

Selección de tipo y lugar de apoyo:


Como se aprecia en la imagen de la armadura, cada cierta distancia (4.8m) se
presentan columna y soportes oblicuos de la siguiente forma:

Figura Nº55: Apoyos que restringen el movimiento horizontal y


vertical de la estructura (apoyos fijos).

Mientras los extremos están restringidos únicamente por columnas oblicuas de la


siguiente forma:
Figuras Nº56: Apoyos que restringen el movimiento horizontal y
vertical de la estructura (apoyos fijos)

Figura Nº57: Reticulado modelado

2.3.3 Paso 3

Se estiman y aplican las cargas axiales permanentes a través de la reacción de los


nudos 4, 13, 25, 37, 49, 61, 73, 85 y 97 al peso de la calamina de aluzinc (7.1
g/cm3) y la barra superior de aluminio (2.8 g/cm3).

Calamina

Barra superior

Figura Nº58: Cargas en el reticulado consideradas


Estimado de los materiales:

Barra de aluminio: al ser evaluadas las barras colindantes y cercanas al suelo se


aprecia una similitud entre todas, de ello se determina el material de cualquier
barra para estimar la deseada. El material escogido se basa en el vasto uso del
aluminio en reticulados de bóvedas de áreas deportivas y su ligereza propia de un
reticulado. Además, la grumosa textura del material es propia de aluminio al
contrario de otro material común: el acero.

Calamina de aluzinc: Al ser evaluada la forma de la calamina se encontró una


extensa similitud con un tipo de material de calaminas comerciales: aluzinc. Esta
geometría es piramidal cada cierta distancia y permite el cumplimiento de sus
funciones principales.

Figura Nº59: Calaminas de aluzinc

Se procede a la estimación de cargas. De la forma siguiente forma:

Figura Nº60: Estimación de cargas

Donde:

M: peso de la barra de aluminio superior


W: Peso de la calamina de aluzinc.

Hallando M a partir de sus dimensiones y densidad.


Largo: 38.4 m
Ancho de sección de la barra: 4.8 cm
Altura de sección de la barra: 9.5cm
Espesor de sección de la barra: 1cm
Volumen de la barra = 109824 cm3 M = 307.5072 kgf
Figura Nº61: Definición de la sección de la barra

Hallando W a partir de sus dimensiones y densidad:

Largo: 38.4 m
Ancho: 1.2 m
Espesor: 1mm
Volumen de la calamina = 46080 cm3 W = 327.168 kgf
Peso total = 307.5072 + 163.584 = 471.0912

Reacción en cada nudo de contacto por simetría = Ptotal/9 = 52.3435 kgf


Ptotal

Figura Nº62: Definición de la carga en cada nodo.

2.3.4 Paso 4

Se calculan las fuerzas internas y las reacciones mediante el programa. Y luego se


selecciona la representación de resultados mediante una gráfica a escala.
Figura Nº63: Diagrama de fuerzas axiales

2.4 TABLA DE FUERZAS INTERNAS (NUDO/BARRA/CASO - FX(KGF))

Debido a la gran cantidad de fuerzas internas y, en consecuencia, a la dificultad de


su presentación, se opta por recurrir a la muestra en tablas de sus valores. Para
representar la fuerza que actúan en cada nodo se enumeraran las barras y nodos de la
siguiente forma.

Figura Nº64: Enumeración de nodos y barras


TABLA DE FUERZAS
RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES
1 RECOMENDACIONES

a) Si se usa el método de cremona manualmente, se recomienda usar una escala de


1.5cm<>1 unidad de fuerza o una de 0.6cm<>1 unidad de fuerza, pues así se podrá tener
más precisión al usar una regla para medir la magnitud de las fuerzas.
b) Antes de asignar zonas, se debe hallar las reacciones y elementos de fuerza cero, para
así poder reducir las zonas y acelerar el proceso de cálculo.

c) Se recomienda realizar el método de la rigidez por medio de softwares como Mat-Lab,


Python, Excel ya que estos obtienen resultados inmediatos y con bastante precisión.

d) En el método de Hennenberg, se debe cambiar la barra de modo que la estructura siga


siendo isostática, para elegir la barra que se reemplaza se debe hacer un análisis rápido
y preliminar de las fuerzas actúan en cada nodo.

e) Se recomienda usar el FTools para la evaluación de reticulados simples por ser estos
fáciles de graficar y no tienen condiciones especiales.

f) El programa Autodesk Robot Structure es recomendable para la evaluación de


estructuras compuestas, ya que su modelado es más sencillo. Una de sus desventajas es
que no puede mostrar todas las fuerzas internas en una sola ventana por lo que se
recomienda usar dos o mas para poder ver todas. Una desventaja es que se necesita un
equipo con una buena tarjeta gráfica, por lo que en algunos equipos el programa se puede
congelar.

g) El programa SAP 2000 es el más ideal para el cálculo de fuerzas internas en un reticulado
compuesto o complejo, por su capacidad de análisis. Una desventaja es que hace mayores
cálculos que otros programas por lo que se debe tener un buen procesador.

h) Para la estimación de cargas en un reticulado se debe de analizar la infraestructura y


obtener información de sus componentes, así se podrá determinar el material que soporta
el reticulado observado, determinar las componentes que actúan como apoyos.

2 CONCLUSIONES

a) El método de cremona solo puede resolver ejercicios 2D, ya que no se pueden asignar
zonas en el espacio, tampoco puede resolver reticulados complejos por este mismo
motivo. Este método no es muy preciso cuando se aplica manualmente, porque dentro
de la medición esta incluido el error que comete el observador, por eso es conveniente
usarla como un análisis preliminar.

b) En el método de las rigideces, debido a que al final se obtienen los desplazamientos con
la invertida de la matriz de rigidez, y luego estas se multiplican con la matriz de rigidez
se deduce que no es necesario conocer el módulo de elasticidad para calcular las fuerzas
internas, es decir, reticulados de diferentes materiales soportando las mismas cargas
tendrán las mismas fuerzas internas; la diferencia se notara en la deformación del
reticulado, los de diferente material se deformaran de formas diferentes. Además, es un
método de calculo directo, pues a diferencia de otros métodos no se necitas conocer las
reacciones en los apoyos previamente.
c) El método de Hennerberg, es un método de calculo indirecto, ya que para resolver los
reticulados se necesita usar otros métodos, y además la suposición de reemplazar la barra
puede obtener resultados un poco diferentes de los reales.

d) Debido a que el cálculo por el método de las rigideces es mas trabajoso y puede tener
errores al aplicarlo manualmente se usan softwares implementados con este método por
el rápido calculo y un mejor diseño del reticulado

e) El programa FTools es un programa muy fácil de manejar ya que no cuenta con las
mismas especificaciones de SAP 2000 y Robot Structure, por ello tiene menos precisión
y mas limites como el no poder analizar reticulados 3D.

f) El software Autodesk Robot Structure es el más versátil de todos, pues la mayoría de los
estudiantes y profesionales ya están familiarizados con el estilo de trabajo que es
parecido al AutoCAD, además que este puede trabajar conjuntamente con otros
programas de la misma compañía.

g) El software SAP 2000, cuenta con mas diseños de estructuras y parámetros, por lo que
evaluar estructuras complejas comunes o parecidas a las comunes es mucho más fácil
con este software.

h) El objetivo de usar reticulados en una infraestructura es ara soportar cargas de


compresión o tracción, en los que el aluminio tiene un desempeño optimo, en el caso del
reticulado real se infiere que se uso el reticulado como un soporte de la calamina, la cual
por medio de una barra larga distribuyo su peso en los nodos y el objetivo dela posición
en la parte superior es para dejar entrar luz dentro del coliseo, pues estos necesitan mucha
iluminación.

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