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TRABAJO N°1
CURSO
Estática (EC111-I)
PROFESOR
Ing. Sergio A. Herrera Ramírez
ALUMNOS
MERINO BORDA, Betzy Micaela
MEZARINA AGUILAR, Jhonny Ruben
NEYRA PADILLA, Mauricio Andre
NOA CCALLO, Rodrigo Ramón
OLAYA ALLER, Irving
INTRODUCCIÓN
1 CLASIFICACIÓN DE RETICULADOS
1.1 ESTABILIDAD
𝑩 = 𝟐𝑵 − 𝑹 (Isostático)
𝑩 > 𝟐𝑵 − 𝑹 (Hiperestático)
𝑩 < 𝟐𝑵 − 𝑹 (Hipostático)
B: Número de barras
N: Número de nodos
R: Número de reacciones
Es aquel que se puede obtener de unir dos reticulados simples por medio de una
barra y un nodo, por tres barras, o de reemplazar una barra por un reticulado simple.
Reticulado que puede ser clasificado como simple ni compuesto, usualmente suele
tener tres barras en algunos de sus nodos.
1 MÉTODO DE CREMONA-MAXWELL
Es un método que consiste en usar el método de los nodos en forma gráfica, se
fundamenta en que las fuerzas que actúan sobre un nodo formen un polígono cerrado.
Al usar este método se debe ir resolviendo a partir de nudos donde solo haya dos
fuerzas desconocidas. Se usará como ilustración del método el problema 3-21, de la
página 114 de la 8va. Edición del libro Análisis Estructural ( (Hibbeler, 2012, pág.
695):
La armadura Howe está sujeta a la carga que se muestra. Determine las fuerzas en
los elementos GF, CD y GC. Indique si los elementos están en tensión o en
comprensión. Suponga que todos los elementos están conectados mediante
pasadores.
Calcular las reacciones en los apoyos, donde HA, VA representan las reacciones
horizontal y vertical del apoyo fijo en A, respectivamente; mientras que RB
representa la magnitud de la reacción del apoyo móvil en B. Por condiciones de
equilibrio:
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐻𝐴 = 0𝑘𝑁
∑ ↺ 𝑀𝐴 = 0
−2(0) − 5(2) − 5(4) − 5(6) − 2(8) + 𝑅𝐸 (8) = 0
𝑅𝐸 = 9.5𝑘𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑉𝐴 + 𝑅𝐸 − 2 − 5 − 5 − 5 − 2 = 0
𝑉𝐴 = 9.5𝑘𝑁
Establecer una escala entre la longitud y la magnitud de la fuerza, para este ejemplo
1cm<>1kN. Se dibuja el polígono de fuerzas externas, cada fuerza será representada
por dos zonas adyacentes a ella. Por ejemplo, RE se representará por medio de una
línea que une 6 y 7, VA por una línea que une 1 y 7. Para una mejor presentación se
presentaran las fuerzas en dos líneas, pero en realidad todas se encuentran en una
misma línea de acción.
Se ubica un nodo con dos fuerzas desconocidas, estas fuerzas se representan como
se mencionó anteriormente, para el caso del nodo A, se dibuja una línea paralela a
AH y otra paralela a AB en los puntos 2 y 7 del polígono de fuerzas externas
respectivamente. Como ambas deben llegar al número 8, entonces se deduce que la
ubicación de este punto se encuentra en la intersección de ambas líneas.
2 MÉTODO DE LA RIGIDEZ
Este método de solución matricial puede aplicarse tanto a estructuras isostáticos
como hiperestáticas, por lo que requiere un mayor conocimiento del material como
su área transversal y módulo de elasticidad. Su fundamento se encuentra en hallar
desplazamientos lineales en las barras mediante ecuaciones obtenidas al aplicar
cargas a lo largo del eje de una barra por ambos extremos, y luego con estos
desplazamientos calcular las fuerzas en cada barra. Se usará como ilustración un
problema del libro de análisis estructura Soto (Soto, 2014, págs. 1-21)
Calcule las reacciones en los soportes y la fuerza en cada uno de los elementos de la
armadura mostrada en la figura:
Figura Nº12: Problema del libro Análisis Estructural de Soto
Datos:
Figura Nº13: Asignación de números código a los elementos y grados de libertad del
reticulado
2.2 PASO Nº2
Se definen los ejes locales de cada barra, las coordenadas locales x´y´ se ubican con
el origen en el extremo cercano (N) y el eje x´ dirigiéndose al extremo lejano (F).
Donde:
Para hacer compatibles las matrices de rigidez de los elementos, estas deben
transformarse del sistema local al global.
Los ángulos más pequeños entre los ejes 𝑥, 𝑦 globales positivos y el eje local 𝑥´
positivo se designan como 𝜃𝑥 y 𝜃𝑦. Los cosenos de esos ángulos se denominan
cosenos directores y se indican en las siguientes ecuaciones:
Donde:
donde
área de la sección transversal del elemento.
módulo de elasticidad del elemento.
longitud del elemento.
Nx, Ny = número de código del grado de libertad global asociado con el extremo.
cercano en las direcciones XY y respectivamente del elemento en turno.
Fx, Fy = número de código del grado de libertad global asociado con el extremo
lejano F en las direcciones XY respectivamente del elemento en turno.
λx, λy = cosenos directores
Figura Nº16: Ejes locales y globales de la barra 1 junto con su matriz de rigidez global
Elemento 3. Puesto que el extremo cercano es y el extremo lejano es , se
tiene:
Figura Nº17: Ejes globales y locales de la barra 3 junto con su matriz de rigidez global
Figura Nº19: Ejes globales y locales de la barra 5 junto con su matriz de rigidez global
Figura Nº22: Ejes globales y locales de la barra 8 junto con su matriz de rigidez global
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Una vez efectuado el procedimiento de expansión en todas las ki, estas se
suman. Por consiguiente:
2.7 PASO Nº6
Los signos negativos de 𝑅1𝑋 y 𝑅1𝑌 indican que estas reacciones actúan en las
direcciones 𝑥 negativa y 𝑦 negativa respectivamente. Por consiguiente:
𝑅2𝑦 = 15𝑇 𝑅1𝑥 = 5𝑇 𝑅1𝑦 = 9𝑇
2.10PASO Nº9
Donde:
Elemento 1:
Elemento 2:
= −7.21114𝑇 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠ió𝑛)
Elemento 3:
Elemento 4:
Elemento 5:
Elemento 6:
= −5.28054𝑇 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠ió𝑛)
Elemento 7:
= 7.44804𝑇 (Tensión)
Elemento 8:
En la figura que se mostrará a continuación se dan los resultados obtenidos para las
reacciones en los soportes y las fuerzas internas de la armadura.
Figura Nº23: Diagrama de fuerza axiales del reticulado.
3 MÉTODO DE HENNEBERG
Este método se aplica comúnmente en el estudio de estructuras complejas, consiste
en cambiar una barra del reticulado por otra que nos permita obtener un reticulado
simple o compuesto, manteniéndola isostática. Luego de este cambio se resuelve con
otro método como el de nudos o secciones.
Hallar las fuerzas internas en cada nodo del reticulado usando el método de
Henneberg.
Figura Nº24: Problema del libro Henneberg Estructuras Aeron`suticas
Se define el Caso 1, se buscan nodos donde actúan mas de dos fuerzas desconocidas,
una vez encontrado se reemplaza una de las barras unidas a él por otra en cualquier
otra parte tal que en la nueva construcción existan al menos un nodo con solo dos
fuerzas desconocidas. Este nuevo reticulado se vuelve a cargas con las mismas
fuerzas externas iniciales.
Calcular las reacciones en los apoyos, donde FAX, FAY representan las reacciones
horizontal y vertical del apoyo fijo en A, respectivamente; mientras que FEY
representa la magnitud de la reacción del apoyo móvil en E. Por condiciones de
equilibrio:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0 ∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐹𝐴𝑋 + 300 = 0 𝐹𝐴𝑌 + 𝐹𝐸𝑌 = 0 𝐹𝐸𝑌 . 12 − 300. (15 +
2√3) = 0
𝐹𝐸𝑌 = −𝐹𝐴𝑌
Entonces se obtiene:
Se calculan las fuerzas internas del Caso 1 con cualquier método conocido, en este
caso se usará el método de nodos.
5 7
tan 𝛼 = tan 𝛽 =
4 2
𝛼 ≈ 51.34019° 𝛽 ≈ 74.05446°
Nodo A
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝐹𝐴𝑋 + 𝑇6 cos 45° = 0 −𝑇6 sin 45° + 𝐹𝐴𝑌 + 𝑇1 = 0
𝑇6 = 424.264 𝐾𝑔 𝑇1 = 761.6 𝐾𝑔
Nodo B
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑇2 cos 30° + 𝑇8 cos 𝛼 = 0 𝑇1 + 𝑇8 sin 𝛼 − 𝑇2 sin 30° = 0
𝑇2 = −0.7213. 𝑇8 𝑇8 = −667.17 𝐾𝑔
𝑇2 = 481.23 𝐾𝑔
Nodo C
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑇3 cos 30° + 300 − 𝑇2 cos 30° = 0 𝑇2 sin 30° + 𝑇3 sin 30° + 𝑇7 = 0
𝑇3 = 134.8 𝐾𝑔 𝑇7 = −308.02 𝐾𝑔
Nodo D Nodo F
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑇3 cos 30° + 𝑇𝑎 cos 𝛽 = 0 𝑇𝑎 sin 𝛽 + 𝑇5 sin 45° + 𝑇7 = 0
𝑇𝑎 = −424.94 𝐾𝑔 𝑇5 = 1013.439 𝐾𝑔
Nodo E
∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑇8 sin 𝛼 − 𝑇5 sin 45° + 𝐹𝐸𝑌 + 𝑇4 = 0
𝑇4 = 775.98 𝐾𝑔
Se calculan las fuerzas axiales internas que estas cargas desarrollan en las demás
barras. Para este caso también se hallarán las fuerzas internas por el método de
nodos.
Nodo A
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑇6 cos 45° + 𝑥 cos 𝛼 = 0 𝑥 sin 𝛼 − 𝑇6 sin 45° + 𝑇1 = 0
𝑇6 = −0.8834 𝐾𝑔 𝑇1 = −1.4055 𝐾𝑔
Nodo B
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑇2 cos 30° + 𝑇8 cos 𝛼 = 0 −𝑇8 sin 𝛼 + 𝑇2 sin 30° − 𝑇1 = 0
𝑇2 = −0.7213 𝑇8 𝑇8 = 1.2312 𝐾𝑔 𝑇2 = −0.8881 Kg
Nodo C
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
−𝑇2 cos 30° + 𝑇3 cos 30° = 0 𝑇2 sin 30° + 𝑇3 sin 30° + 𝑇7 = 0
𝑇3 = −0.8881 𝐾𝑔 𝑇7 = 0.8881 𝐾𝑔
Nodo D
∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑇3 cos 30° + 𝑇𝑎 cos 𝛽 + 𝑥 cos 𝛼 = 0 𝑇3 sin 30° − 𝑇𝑎 sin 𝛽 − 𝑥 sin 𝛼 − 𝑇4 = 0
𝑇𝑎 = 0.5257 𝐾𝑔 𝑇4 = −1.7304 𝐾𝑔
Nodo E
∑ 𝐹𝑋 = 0
𝑇5 cos 45° + 𝑇8 cos 𝛼 = 0
𝑇5 = −1.0877 𝐾𝑔
Se hace una proporción de la carga unitaria del Caso 2 con una fuerza desconocida
X que actúa en los mismos nodos y con la misma línea de acción, todas las fuerzas
producidas por la carga unitaria tendrán la misma proporción con las fuerzas
producidas por X, es decir, si la carga unitaria producía una fuerza Si en el elemento
i, la fuerza X producirá una fuerza XSi en el mismo elemento.
Luego se superponen las cargas y fuerzas del Caso 1 con las cargas del Caso 2
producidas por la carga desconocida X. Entonces la fuerza en el i-ésimo elemento
será:
Fi=S’i+XSi
Donde:
F0=S’0+XS0
0=S’0+XS0
Donde:
T1=-374.51 Kg T7=409.8594 Kg
T2=-236.649 Kg T8=328.048 Kg
T3=-583.079 Kg T9=808.3317481 Kg
T4=-622.7572 Kg
T5=134.2165 Kg
T6=-289.8162 Kg
1.1 PROBLEMA 1
Primero debemos definir las cuadriculas sobre las cuales trabajaremos, por lo tanto,
dividiremos nuestra área de trabajo de la siguiente forma:
Finalmente, se elige la opción Run Analysis (Correr análisis) para obtener las
fuerzas internas y externas.
Figura Nº35: Diagrama de fuerzas axiales
1.2 PROBLEMA 2
Para poder modelar la estructura, se deben determinar sus nudos. Estos se obtienen
a través del trazo de siete líneas de construcción.
T1=-374.43Kg
T2=-236.60 Kg
T3=-583.01 Kg
T4=-622.64 Kg
T5=-289.78 Kg
T6=-289.78 Kg
T7=409.81 Kg
T8=328.01 Kg
T9=808.24 Kg
El método MEF de cálculo y diseño de estructuras por elementos finitos que integra
Autodesk Robot, permite analizar la construcción diseñada en su conjunto, así como
diseccionar y enfocar el análisis en partes concretas del mismo, muy difíciles de
estudiar en profundidad con otros métodos y programas de cálculo.
2.3.1 Paso 1
Para poder modelar la estructura, se analiza su geometría y, para ello, se deben determinar
sus nudos. Estos se obtienen a través del trazo de veintinueve líneas de construcción.
Se repite la misma distribución de nudos en dirección horizontal a lo largo de 8 conjuntos
idénticos para formar 75 barras verticales y un total de 100 nudos.
Figura Nº54: Determinación de nodos
2.3.2 Paso 2:
2.3.3 Paso 3
Calamina
Barra superior
Donde:
Largo: 38.4 m
Ancho: 1.2 m
Espesor: 1mm
Volumen de la calamina = 46080 cm3 W = 327.168 kgf
Peso total = 307.5072 + 163.584 = 471.0912
2.3.4 Paso 4
e) Se recomienda usar el FTools para la evaluación de reticulados simples por ser estos
fáciles de graficar y no tienen condiciones especiales.
g) El programa SAP 2000 es el más ideal para el cálculo de fuerzas internas en un reticulado
compuesto o complejo, por su capacidad de análisis. Una desventaja es que hace mayores
cálculos que otros programas por lo que se debe tener un buen procesador.
2 CONCLUSIONES
a) El método de cremona solo puede resolver ejercicios 2D, ya que no se pueden asignar
zonas en el espacio, tampoco puede resolver reticulados complejos por este mismo
motivo. Este método no es muy preciso cuando se aplica manualmente, porque dentro
de la medición esta incluido el error que comete el observador, por eso es conveniente
usarla como un análisis preliminar.
b) En el método de las rigideces, debido a que al final se obtienen los desplazamientos con
la invertida de la matriz de rigidez, y luego estas se multiplican con la matriz de rigidez
se deduce que no es necesario conocer el módulo de elasticidad para calcular las fuerzas
internas, es decir, reticulados de diferentes materiales soportando las mismas cargas
tendrán las mismas fuerzas internas; la diferencia se notara en la deformación del
reticulado, los de diferente material se deformaran de formas diferentes. Además, es un
método de calculo directo, pues a diferencia de otros métodos no se necitas conocer las
reacciones en los apoyos previamente.
c) El método de Hennerberg, es un método de calculo indirecto, ya que para resolver los
reticulados se necesita usar otros métodos, y además la suposición de reemplazar la barra
puede obtener resultados un poco diferentes de los reales.
d) Debido a que el cálculo por el método de las rigideces es mas trabajoso y puede tener
errores al aplicarlo manualmente se usan softwares implementados con este método por
el rápido calculo y un mejor diseño del reticulado
e) El programa FTools es un programa muy fácil de manejar ya que no cuenta con las
mismas especificaciones de SAP 2000 y Robot Structure, por ello tiene menos precisión
y mas limites como el no poder analizar reticulados 3D.
f) El software Autodesk Robot Structure es el más versátil de todos, pues la mayoría de los
estudiantes y profesionales ya están familiarizados con el estilo de trabajo que es
parecido al AutoCAD, además que este puede trabajar conjuntamente con otros
programas de la misma compañía.
g) El software SAP 2000, cuenta con mas diseños de estructuras y parámetros, por lo que
evaluar estructuras complejas comunes o parecidas a las comunes es mucho más fácil
con este software.