Máquinas

Las máquinas son dispositivos, instrumentos, aparatos o sistemas, que favorecen la utilización de las fuerzas, que se
emplean para facilitar la realización del trabajo.

Clases de máquinas
Según su complejidad, de uno o más puntos de apoyo, las máquinas se clasifican en dos grupos:
 Máquinas simples: son máquinas que poseen un solo punto de apoyo, las maquinas simples varían según la
ubicación de su punto de apoyo.
 Máquinas compuestas: son máquinas que están conformadas por dos o más maquinas simples.
¿Qué es una máquina simple?
Una máquina simple es un artefacto mecánico que transforma un movimiento en otro diferente, el objetivo de ella es
transmitir e incrementar el efecto de una fuerza al mover un objeto y así disminuir el esfuerzo con que se realiza. En una
máquina simple se cumple la ley de la conservación de la energía: «la energía ni se crea ni se destruye; solamente se
transforma»

La parte del trabajo que una máquina hace por nosotros es lo que se denomina ventaja mecánica (VM), se define como
ventaja mecánica (VM) de una maquina simple la relación que existe entre la fuerza resistente (r) y la potencia (p); dicha
relación se expresa matemáticamente así:

VM = resistencia / potencia

Clasificación
Las máquinas simples suelen clasificarse en los siguientes tipos:
- Palancas
- Poleas
- Ruedas y ejes
- Plano inclinado
- Tornillo
- Cuñas

Palancas
La palanca es una barra rígida con un punto de apoyo, a la que se aplica una fuerza y que, girando sobre el punto de
apoyo, vence una resistencia. Se cumple la conservación de la energía y, por lo tanto, la fuerza aplicada por su espacio
recorrido ha de ser igual a la fuerza de resistencia por su espacio recorrido.
Fuerzas actuantes

Sobre la barra rígida que constituye una palanca actúan tres fuerzas:

Potencia: (P) la fuerza que se ha de aplicar.

Resistencia: (R) el peso que se ha de mover.
La fuerza de apoyo: (O) es la ejercida por el fulcro sobre la palanca. Si no se considera el peso de la barra, será siempre
igual y opuesta a la suma de las anteriores
El brazo de potencia (Bp): es la distancia entre el fulcro o punto de apoyo y el punto de la barra donde se aplica la potencia.
El brazo de resistencia (Br): es la distancia entre el fulcro o el punto de apoyo y el punto de la barra donde se encuentra la
resistencia o carga.
Tipos de palanca
Dependiendo del dónde se ubique el punto de apoyo, podemos distinguir tres tipos de palancas:
Palanca de primero tipo o grado:

Se caracteriza por tener el punto de apoyo entre la fuerza a aplicar y la resistencia, algunos ejemplos de este tipo de
palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el balancín.

Example:

A first class lever is to be used to lift a 500-lb weight. The distance from the weight to the fulcrum is 12 inches and from the
fulcrum to the applied effort is 60 inches. How much force is required to lift the weight?

Effort (E) × Effort Arm (L) = Resistance (R) × Resistance Arm (l)
P • Bp = R • Br
P × 60 in = 500 lb × 12 in
P = 500 lb × 12 in ÷ 60 in
P = 100 lb
The mechanical advantage of the lever in this example would be:
Mechanical Advantage = Force Out ÷ Force In
VM = resistencia / potencia
= 500 lb ÷ 100 lb
= 5, or 5 to 1

Palanca de segundo tipo o grado:

Se caracteriza porque la fuerza a vencer (resistencia) se encuentra entre el punto de apoyo y la fuerza a aplicar, este tipo
de palanca también es bastante común, se tiene en los siguientes casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces.
Example: The distance from the center of the wheel to the handles on a wheelbarrow is 60 inches. The weight
in the bucket is 18 inches from the center of the wheel. If 300 lb is placed in the bucket, how much force must
be applied at the handles to lift the wheelbarrow?

Effort (E) × Effort Arm (L) = Resistance (R) × Resistance Arm (l)
P • Bp = R • Br
E × 60 inches = 300 lb × 18 in
E = 300 lb × 18 in ÷ 60 in
E = 90 lb
The mechanical advantage of the lever in this example would be:
Mechanical Advantage = Force Out ÷ Force In
VM = resistencia / potencia

= 300 lb ÷ 90 lb
= 3.33, or 3.33 to 1

Palanca de tercer tipo o grado:

Se caracteriza por ejercerse la fuerza “a aplicar” entre el punto de apoyo y la fuerza a vencer, el brazo humano es un buen
ejemplo de este caso, y cualquier articulación es de este tipo, también otro ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con
sopa o el tenedor con los tallarines.

Ley de las palancas

Desde el punto de vista matemático hay una ley muy importante, que antiguamente era conocida como la “ley de oro”, nos
referimos a la Ley de las Palancas:

El producto de la potencia por su brazo (P • Bp) es igual al producto de la resistencia por el brazo suyo (R • Br)

lo cual se escribe así:

P • Bp = R • Br

Ejemplos:

1) Un columpio tiene una barra de 5m de longitud y en ella se sientan dos personas, una de 60 Kg y otra de 40Kg.
Calcular en qué posición debe situarse el punto de apoyo para que el columpio esté en equilibrio, dibujar el esquema.
 a = 5m – b [1]

Aplicando la ley de las palancas:

60Kg x a = 40Kg x b [2]

Reemplazando [1] en la ecuación [2] tenemos

60Kg x (5m – b) = 40Kg x b

300Kg m – 60Kg b = 40 Kg b
300Kg m = 40 Kg b + 60Kg b
300Kg m / 100 Kg = b
3m = b

R/ El punto de apoyo deberá estar a 3m de la

persona que pesa 40Kg.

2) El mecanismo de la figura debe levantar el peso de 4 toneladas. Calcular la fuerza que se debe ejercer en el émbolo
para lograrlo.

Del esquema se deduce que es una palanca de tercer grado

Aplicando la ley de las palancas:

Pxa=Rxb
Px1=4x4
P = 16 Tm

R/ la fuerza que se debe ejercer sobre el embolo es 16Tm

Poleas

La polea sirve para elevar pesos a una cierta altura. Consiste en una rueda por la que pasa una
cuerda a la que en uno de sus extremos se fija una carga, que se eleva aplicando una fuerza al otro
extremo. Su función es doble, puede disminuir una fuerza, aplicando una menor, o simplemente
cambiar la dirección de la fuerza. Si consta de más de una rueda, la polea amplifica la fuerza. Se
usa, por ejemplo, para subir objetos a los edificios o sacar agua de los pozos.

Partes de la polea

En toda polea se distinguen tres partes: cuerpo, cubo y garganta.

- El cuerpo es el elemento que une el cubo con la garganta. En

algunos tipos de poleas está formado por radios o aspas para reducir
peso y facilitar la ventilación de las máquinas en las que se instalan.

- El cubo es la parte central que comprende el agujero, permite

aumentar el grosor de la polea para aumentar su estabilidad sobre el
eje. Suele incluir un chavetero que facilita la unión de la polea con el eje o árbol (para que ambos giren solidarios).

- La garganta (o canal ) es la parte que entra en contacto con la cuerda o la correa y está especialmente diseñada
para conseguir el mayor agarre posible. La parte más profunda recibe el nombre de llanta. Puede adoptar distintas
formas (plana, semicircular, triangular...) pero la más empleada hoy día es la trapezoidal.
Las poleas empleadas para tracción y elevación de cargas tienen el perímetro acanalado en forma de semicírculo
(para alojar cuerdas), mientras que las empleadas para la transmisión de movimientos entre ejes suelen tenerlo
trapezoidal o plano (en automoción también se emplean correas estriadas y dentadas)

Aparejo Potencial

Sistema de poleas que consta principalmente de una polea fija y una o más
poleas móviles. Permite levantar cuerpos pesados con poco esfuerzo. Su
esquema básico es:

Su fórmula es:

Donde,
T: Tensión (potencia)
P: Peso
n: Número de poleas móviles

Aparejo Factorial

Sistema de izaje consistente en igual cantidad de poleas móviles y fijas. Permite

levantar cuerpos pesados, cuanto más poleas disponga menor será el esfuerzo. Es
muy empleado y es menos eficiente que el aparejo potencial. Su esquema básico
es:

Su fórmula es:

Donde,
T: Tensión (potencia)
P: Peso
n: Número de poleas móviles

Ejemplos:
1) un cuerpo de 200 kgf se levanta mediante un aparejo potencial de 3 poleas móviles. ¿Cuál es el valor de la
potencia?
Datos:
P = 200 kgf
n=3
Fórmulas:

Solución
T = 200 kgf/23
T = 200 kgf/8
T = 25 kgf
 2) Mediante un aparejo factorial de 4 poleas, se equilibra un cuerpo de 500 kgf. ¿Cuál es la potencia aplicada?
Datos:
P = 500 kgf
n=4
Fórmulas:

T = 500 kgf/(2.4)
T = 500 kgf/8
T = 62,5 kgf

Engranajes

Son elementos mecánicos diseñados para transmitir movimiento giratorio. Los dientes engranan en los de otra
similar, de tal forma que cuando una gira obliga a girar a la otra.
La característica fundamental es el nº de dientes que posee. Otro dato esencial es la velocidad de giro que indica el
nº de vueltas que da el engranaje en un minuto.

El engranaje que empuja se llama de entrada, motriz o motor, el engranaje que recibe el movimiento se llama de
salida o conducido.
Podemos afirmar que, en cualquier pareja de engranajes, el que gira más rápido es siempre el que tiene menos
dientes, y el más lento es siempre el que tiene más dientes.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisión por poleas es que no
patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relación de transmisión.

Ecuación general de transmisión':

Zm = Número de dientes del engranaje que empuja.

Nm = Velocidad en rpm del engranaje que empuja.
Zs = Número de dientes del engranaje de conducido.
Ns = Velocidad en rpm del engranaje de conducido.

Ejemplo
1) ¿Cuál será la velocidad de rotación del engranaje conducido en las siguientes parejas de engranajes?

2) ¿Cuál será la velocidad de rotación del engranaje motor en las siguientes parejas de engranajes?
Plano inclinado

El plano inclinado es una máquina simple que permite subir objetos

realizando menos fuerza. Para calcular la tensión de la cuerda que
equilibra el plano, descomponemos las fuerzas y hacemos la sumatoria
sobre cada eje. Es recomendable girar el sistema de ejes de tal forma que
uno de ellos quede paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas
ya que la sumatoria de fuerzas en X tiene el mismo ángulo que la tensión
que lo equilibra.

Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo. Tenemos el peso, la normal y la tensión
de la cuerda. En este caso no consideramos el rozamiento.

Descomponemos el peso en X e Y

Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento, por lo

tanto:

Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:

La fuerza equilibra al plano es:

Ejemplo:
Un bloque de 2 kg asciende por un plano inclinado 30º sin rozamiento, debido a una fuerza de 15 N que tira de él.
Se pide:
Dibujar las fuerzas que actúan sobre el bloque.
Hacer la descomposición de las fuerzas anteriores.
Hallar la aceleración con la que sube el bloque.

Solución:

c) Según la figura del apartado b):

Fuerzas normales o perpendiculares:

Despejando la aceleración de la última expresión:

La aceleración con la que sube el bloque es 2,6 m/s2.