Unidad 1.

Tarea 1: Vectores, matrices y determinantes

Diana Carolina Jiménez

Grupo: 208046_59

Tutor:

Jhon Alexander Ramírez

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Programa de Ingeniería Industrial

Álgebra Lineal

Acevedo, 10 de mayo, 2019

Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y determinantes.

Link mentefacto: https://www.goconqr.com/es/p/18041695

Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los

siguientes pasos:
  Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de
los mismos.

Nombre de los vectores:

→ = (−4,1) 𝑌 → = (3,5)
𝑉1 𝑉2

Magnitudes:

⃑⃑⃑⃑⃑ ‖ = √(−4)2 + (1)2 = √17 ≈ 4,1231

|⌈𝑉1

⃑⃑⃑⃑⃑ ‖ = √(3)2 + (5)2 = √34 ≈ 5,8309

|⌈𝑉2

Ángulos:

1
𝜃𝑉1 = tan−1 (−4) + 180 = 165.9637

5
𝜃𝑉2 = tan−1 ( ) + 180 = 59.0362
3

 Encontrar el ángulo entre los vectores.

⃑⃑⃑⃑⃑
𝑉1 ∙ ⃑⃑⃑⃑⃑
𝑉2
𝜃 = cos −1 ( )
⃑⃑⃑⃑⃑ ‖ |⌈𝑉2
|⌈𝑉1 ⃑⃑⃑⃑⃑ ‖

(−4,1) ∙ (3.5) −12 + 5 −7

𝜃 = cos −1 ( )= = cos−1 ( )
√17 ∗ √34 17√2 17√2
 180
⃑⃑⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑⃑⃑
𝜃𝑉1 𝑉2 = 1,8662 ∗ == 106.9254
𝜋

 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector

resultante.

⃑⃑⃑⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑⃑⃑ + 𝑉2
𝑉3 = 𝑉1 ⃑⃑⃑⃑⃑
(−4,1) + (3,5) = (−1,6)

Magnitud:

⃑⃑⃑⃑⃑ ‖ = √(−1)2 + (6)2 = √37

|⌈𝑉3

Dirección:

𝜃𝑉3 = tan−1(−6) + 180 = 99.4623

 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores

representados, con teoría vectorial.

⃑⃑⃑⃑⃑ ‖ ∗ |⌈𝑉2
Área: |⌈𝑉1 ⃑⃑⃑⃑⃑ ‖ = √17 ∗ √34 = 17√2 ≈ 24,042

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en

Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
 b) Dados los vectores 𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤
⃑⃑⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:

 −3𝑣⃗ + 2𝑤
⃑⃑⃗

−3(3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘) + 2(2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘)

(−9𝑖 − 12𝑗 + 6𝑘) + (4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘)
−5𝑖 − 2𝑗 + 14𝑘

 6(𝑣⃗. 𝑤
⃑⃑⃗)

6(3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘) ∙ (2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘)

6(6𝑖 − 20𝑗 + 8𝑘)
36𝑖 − 120𝑗 + 48𝑘
  Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 → ‖𝑣⃗‖ = √32 + (−4)2 + 22 = √29

𝑥=3
𝑥 3
cos ∅ = = = 0,557086
‖𝑣⃗‖ √29
𝑦 = −4
𝑦 −4
cos 𝛽 = = = 0,742781
‖𝑣⃗‖ √29

𝑥=2

𝑧 2
cos 𝑎 = = = 0,371391
‖𝑣⃗‖ √29

⃑⃑⃗‖ = √22 + (5)2 + 42 = 3√5

⃑⃑⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 = ‖𝑤
𝑤

𝑥=2
𝑥 2
cos ∅ = = = 0,298142
‖𝑣⃗‖ 3√5

𝑦=5
𝑦 5
cos 𝛽 = = = 0,745356
‖𝑣⃗‖ 3√5

𝑧=4

𝑧 4
cos 𝑎 = = = 0,596285
‖𝑣⃗‖ 3√5
  Calcular el producto cruz y el producto punto.

Producto cruz:

𝑖 𝑗 𝑘
𝑎⃗𝑥𝑗
⃑⃑⃑⃗ = [3 −4 2]
2 5 4

⃑⃑⃑⃗ = 〈−16 − 10〉𝑖 − 〈12 − 4〉𝑗 + 〈15 + 8〉𝑘

𝑎⃗𝑥𝑗
𝑎⃗𝑥𝑗
⃑⃑⃑⃗ = −26𝑖 − 8𝑗 + 23𝑘

Producto punto:

⃑⃑⃑⃗ 𝑗⃗ = 〈3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘〉 ∙ 〈2𝑖 + 5𝑖 + 4𝑗〉

𝑎.
𝑎⃗.⃑⃑⃗𝑗 = (3)(2) + (−4)(5) + (2)(4)
𝑎⃗.⃑⃑⃗𝑗 = 6 − 20 + 8
𝑎⃗.⃑⃑⃗𝑗 = −6

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en

Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1

= 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V 2
= (-4,8) m/s.
 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃑⃑⃑⃑⃑⃗
∆𝑉 ?

El cambio de la velocidad es la diferencia de las velocidades, por tanto:

∆𝑉 = 𝑉2 − 𝑉1
∆𝑉 = (−4,8) − (5, −3)
∆𝑉 = (−4 − 5) + (8 + 3)
∆𝑉 = (−9,11)

 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?

La variación de la velocidad por unidad de tiempo es la diferencia de las
velocidades entre la diferencia de tiempo.

∆𝑉 (−9,11) −9 11
= =( , )
∆𝑡 (4) 4 4

 Hallar módulo, dirección, y sentido del vector.

Dados:
𝑎⃗ = (5, 12) y 𝑏⃑⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la
𝜋
medida en radianes del ángulo 𝑏⃑⃗ y 𝑎⃗ sea .
3

Se multiplican los vectores dados:

𝑎⃗ ∗ 𝑏⃑⃗ = (5,12) ∗ (1, 𝑘) = (5,12𝑘)

Módulo:

𝑎⃗ ∗ 𝑏⃑⃗ = |𝑎| ∗ |𝑏| ∗ cos 𝐵

|𝑎| = √52 + 122 = √25 + 144 = √196 = 13 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑎.

|𝑏| = √1 + 𝑘 2

𝜋
5 + 12𝑘 = 13 ∗ √1 + 𝑘 2 ∗ cos
3

1
5 + 12𝑘 = 13 ∗ √1 + 𝑘 2 ∗ 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜
2

1
10 + 24𝑘 = 13 ∗ √1 + 𝑘 2 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠
2

(10 + 24𝑘)2 − (13 ∗√1 + 𝑘 2 )2 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑎 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠

100 + 480𝑘 + 576𝑘 2 = 169(1 + 𝑘 2 ) 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑛𝑜𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒

100 + 480𝑘 + 576𝑘 2 = 169 + 169𝑘 2 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎

407𝑘 2 + 480𝑘 − 69 = 0 𝑠𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎 𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑜

−480 ± √(480)2 − (4)(407)(−69)

𝑘=
2(407)

𝑘 = −0.129 𝑜 𝑘 = 1.308

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y

determinantes.

Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [1
0 −1 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ] 𝐷=
5 −3 0 −1 0 −9 8
2 5 7 −5
0 3𝑥 2 −2
[ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 1 3 6
[1 8]* [0 ]* [ 4 3 5 4]
0 3 −1 3
5 −1 0 −9 8
2 −3 0 5 7 −5

1 0 2 3 9 −5 6 24 14 −3
−2 5 6 3 1 3 6 2 40 21
[1 0 3 8]* [0 −1 3 ] = [49 48 −25]
5 2 −3 0 5 7 −5 47 −16 33
 24 14 −3 59 −6 169 152
0 −2 3 5
2 40 21 139 116 17 338
[49 48 −25]* [ 4 3 5 4 ] = [ 217 46 612 237]
−1 0 −9 8
47 −16 33 −97 −142 −236 435

b) 4𝐵 ∙ 2𝐴

9 −5 6 1 0 2 3
1 3 6 −2 5 6 3
4 [0 −1 3 ]* 2 [ 1 0 3 8]
5 7 −5 5 2 −3 0

Esta operación no se puede realizar, ya que las dimensiones no son correctas.

c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)

0 −2 3 5 9 −5 6 23 26 −28
3 6
3 [ 4 3 5 4 ]* (−7) [1
0 −1 3 ] = [59 12 37 ]
−1 0 −9 8 31 70 −73
5 7 −5
 23 26 −28 −483 −546 588
= (−21) ∗ [59 12 37 ] = [−1239 −252 −777]
31 70 −73 −651 −1470 1533

d) 𝐷2

0 3𝑥 2 −2 0 3𝑥 2 −2
[ 3 𝑦2 3 ] ∗ [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦)

9𝑥 2 − 2 3𝑥 2 𝑦 2 9𝑥 2 − 2(𝑥 + 𝑦)
= [3𝑦 2 + 3 9𝑥 2 + 𝑦 2 −6 + 3𝑦 2 + 3(𝑥 + 𝑦)]
𝑥+𝑦 3𝑥 2 (𝑥 + 𝑦)
 e) 𝐷 ∙ 𝐶

0 3𝑥 2 −2 0 −2 3 5
[ 3 𝑦2 3 ]*[ 4 3 5 4 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) −1 0 −9 8

12𝑥 2 − 2 9𝑥 2 15𝑥 2 + 18 12𝑥 2 − 16

2
= [ 4𝑦 − 3 3𝑦 2 − 6 5𝑦 2 − 18 4𝑦 2 + 39 ]
−(𝑥 + 𝑦) −2 −9(𝑥 + 𝑦) + 3 8(𝑥 + 𝑦) + 5
 f) 𝐶 𝑇 ∙ 𝐷

0 −2 3 5 0 3𝑥 2 −2
[ 4 3 5 4 ] 𝑇 ∗ [ 3 𝑦2 3 ]
−1 0 −9 8 1 0 (𝑥 + 𝑦)

13 4𝑦 2 𝑥 + +𝑦 + 12
3𝑦 2 − 6𝑥 2 13
= 9
6 9𝑥 2 + 5𝑦 2 9 − 9𝑥 − 9𝑦
[20 15𝑥 2 − 4𝑦 2 8𝑥 + 8𝑦 + 2 ]
 g) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)

9 −5 6
3 6
𝐷𝑒𝑡 [1
0 −1 3 ]
5 7 −5

Ésta matriz no se le puede hallar la determinante puesto que no es cuadrada.

h) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)

0 3𝑥 2 −2
𝐷𝑒𝑡 [ 3 𝑦 2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

𝑦2 3 3 3 𝑦2]
= 0 ∗ 𝑑𝑒𝑡 [ ] − 3𝑥 2 ∗ 𝑑𝑒𝑡 [ ] − 2 ∗ 𝑑𝑒𝑡 [3
0 𝑥+𝑦 1 𝑥 + 𝑦 1 0
Resolvemos por partes.

𝑦2 3
𝑑𝑒𝑡 [ ] = 𝑦 2 (𝑥 + 𝑦)
0 𝑥+𝑦

3 3
𝑑𝑒𝑡 [ ] = 3(𝑥 + 𝑦) + 3
1 𝑥+𝑦

2
𝑑𝑒𝑡 [3 𝑦 ] = −𝑦 2
1 0

Y nos queda:

0 ∗ 𝑦 2 (𝑥 + 𝑦) − 3𝑥 2 𝑦 2 (𝑥 + 𝑦) + 2𝑦 2
= 2𝑦 2 − 3𝑥 2 (3(𝑥 + 𝑦) − 3)
 i) (𝐵 𝑇 − 𝐶)𝑇

9 −5 6 0 −2 3 5
3 6
[1
0 −1 3 ] 𝑇 − [ 4 3 5 4 ]𝑇
−1 0 −9 8
5 7 −5

9 1 0 5 0 −2 3 5
[−5 3 −1 7] − [ 4 3 5 4 ]
6 6 3 −5 −1 0 −9 8
 9 −9 5
9 3 −3 0
= [−9 0 −6 3 ] 𝑇 = [ 3 0 6
−3 −6 12 ]
5 6 12 −13
0 3 −13

Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa

similar.

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el

Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la
orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.
Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer
tres rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación

𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤
1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°, con
2
respecto al eje 𝑂𝑌.

Reemplazo los datos

cos(90) 0 𝑠𝑒𝑛(90) 1 0 0 1 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = ( 0 1 0 ) ∗ [1 ] = ( 0 1 0 ) ∗ [1 ]
−𝑠𝑒𝑛(90) 0 cos(90) 2 −1 0 0 2

2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 1
−1
El vector 𝑃𝑥𝑦𝑧 = (2,1, −1)

1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°, con
3
respecto a eje 𝑂𝑌.

√2 √2
cos(45) 0 𝑠𝑒𝑛(45) 1 0 1
2 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = ( 0 1 0 ) ∗ [2 ] = 0 1 0 ∗ [2]
−𝑠𝑒𝑛(45) 0 cos(45) 3 √2 √2 3
−
( 2 0
2)

3√2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 2
√2

El vector 𝑃𝑥𝑦𝑧 = (3√2, 2, √2)

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso
basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
Estimado estudiante tener en cuenta lo siguiente para la solución del ejercicio # 6.

A. Reescribimos la tabla con las condiciones que se requieren para la

preparación del alimento:

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
≥ 10 ≤ 95 ≥ 52

Sean:

𝑥 = Cantidad de materia prima A, que se requiere para preparar el alimento

𝑦 = Cantidad de materia prima B, que se requiere para preparar el alimento

𝑧 = Cantidad de materia prima C, que se requiere para preparar el alimento

Función objetivo (para minimizar costos):

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2.35𝑥 + 2𝑦 + 1.7𝑧

Dado que, para la preparación del alimento, no importa el contenido de inertes, no

se tienen en cuenta para las restricciones. Escribimos entonces las restricciones:

12𝑥 + 10𝑦 + 8𝑧 ≥ 10

10𝑥 + 10𝑦 + 6𝑧 ≤ 95

60𝑥 + 50𝑦 + 44𝑧 ≥ 52

Como la inversa solo se puede calcular para matrices cuadradas, armamos la
matriz cuadrada con los coeficientes de los porcentajes que se requieren para los
alimentos A, B y C:

12 10 8
𝐴 = [10 10 6]
60 50 44

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta.

fórmula

Como es posible calcular la matriz inversa de una matriz no cuadrada, calcularé la

inversa de la matriz sin ampliar.
12 10 8
𝐴 = [10 10 6]
60 50 44
Calcular la inversa de una matriz solo en posible si es una matriz cuadrada, por tal
razón, calcularé la inversa de la matriz sin ampliar, es decir:

La adjunta:
140 −80 −100 70 −20 −10
𝑎𝑑𝑗(𝐴) = [−40 48 0 ] = 2 [−40 48 4 ]
−20 8 10 −50 0 5

𝐷𝐸𝑇(𝐴) = 12 ∗ (140) − 10(80) + 8(−100) = 80

1 70 −20 −10
𝐴−1 = [−40 48 4 ]
40
−50 0 5

7/4 −1/2 −1/4

−1
𝐴 = [ −1 3/5 1/10 ]
5/4 0 1/4
 ● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior
multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz
identidad

7/4 −1/2 −1/4 12 10 8 1 0 0

[ −1 3/5 1/10 ] ∗ [10 10 6 ] = (0 1 0)
5/4 0 1/4 60 50 44 0 0 1

Ejercicio 7

Link presentación prezi: https://prezi.com/view/wrNA6iigvqxq7fsgN5OW/