CENTRO DE GRAVEDAD DE ARQUIMIDES

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al

equilibrio existente entre el peso del cuerpo (W) y la fuerza de flotación (FF):

FF= W (en el equilibrio)

Ambas fuerzas son verticales y actúan a lo largo de la misma línea. La fuerza de

flotación estará aplicada en el centro de flotación (CF) y el peso estará aplicado en el
centro de gravedad (CG).La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente
sumergido es de dos tipos:

I. ESTABILIDAD LINEAL

Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este

desplazamiento provoca una disminución del volumen de fluido desplazado cambiando
la magnitud de la fuerza de flotación correspondiente. Como se rompe el equilibrio
existente entre la fuerza de flotación y el peso del cuerpo (FF≠ W), aparece una fuerza
restauradora de dirección vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo
regrese a su posición original, restableciendo así el equilibrio. De la misma manera, si
desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecerá una fuerza restauradora
vertical y hacia arriba que tenderá a devolver el cuerpo a su posición inicial. En este
caso el centro de gravedad y el de flotación permanecen en la misma línea vertical.

II. ESTABILIDAD ROTACIONAL

Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un

desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotación y el centro de gravedad
no permanecen sobre la misma línea vertical, por lo que la fuerza de flotación y el
peso no son colineales provocando la aparición de un par de fuerzas restauradoras. El
efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posición del cuerpo determinará el tipo
de equilibrio en el sistema:

a. Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo

a suposición original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad
en la parte inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad se
encuentra por debajo del centro de flotación.
 b. Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas
tiende a aumentar el desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el
cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el
centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotación.

c. Equilibrio neutro: cuando no aparece ningún par de fuerzas

restauradoras a pesar de haberse producido un desplazamiento angular.
Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribución de
masas es homogénea, de manera que el centro de gravedad coincide con el
centro de flotación.

III. ESTABILDAD DE CURPOS PRISMATICOS

La condición para la estabilidad de cuerpos flotantes es diferente de la de los cuerpos

que se encuentran completamente sumergidos; la razón de esto se debe a que su centro
de gravedad (cg) se encuentra por encima de su centro de flotabilidad (cb).
La recta vertical que pasa por estos dos puntos se le conoce como eje vertical del
cuerpo. Con el fin de establecer la condición de estabilidad de un cuerpo flotante,
debemos definir un nuevo termino, el metacentro (mc), esté definido como el punto de
intersección del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posición de
equilibrio y la recta vertical que pasa por la nueva posición del centro de flotabilidad
cuando el cuerpo es girado ligeramente.
"Un cuerpo flotante será estable si su centro de gravedad esta por debajo del
metacentro".
Es posible determinar si un cuerpo flotante es estable, mediante la ubicación del
mecacentro. La distancia del metacentro al centro de flotabilidad se denota con MB, y
se calcula a partir de la ecuación:
MB = I/Vd
En esta ecuación, Vd es el volumen desplazado de fluido e I es el mínimo momento de
inercia de una sección horizontal del cuerpo, tomada en la superficie del fluido. Si la
distancia MB coloca al metacentro por encima del centro de gravedad, el cuerpo es
estable.
PROCEDIMIENTO PARA LA EVALUACION DE LA ESTABILIDAD
CUERPOS FLOTANTES

 Determinar la posición del cuerpo flotante, utilizando los principios de la

flotabilidad.
 Localizar el centro de flotabilidad, cb, y calcular la distancia desde algún eje de
referencia a cb, "Ycb". Por lo general se toma el fondo del objeto como el eje de
referencia.
 Localizar el centro de gravedad, cg, y calcular "Ycg", medida desde el mismo eje
de referencia.
 Determinar la forma del área en la superficie del fluido y calcular el menor
momento de inercia,"I".
 Calcular MB = I/V
 Si Ymc > Ycg , el cuerpo es estable.
 Si Ymc < Ycg , el cuerpo es inestable.

Las condiciones para la estabilidad de cuerpos en un fluido pueden resumirse

en puntos:

 Los cuerpos completamente sumergidos son estables si el centro de gravedad

está por debajo del centro de flotabilidad.
 Los cuerpos que se encuentran flotando son estables si el centro de gravedad
está por debajo del metacentro.