Universitatea Politehnica Bucureşti Facultatea de

Transporturi Sisteme Telematice pentru Transporturi

Inteligenta artificiala si modele ale realitatii pentru

autovehicule autonome

Profesor îndrumător: Conf.Dr.Ing.Marius Minea

Masterand:Vasile Florina Elena

2019
 Inteligenta artificiala si modele ale realitatii pentru autovehicule
autonome

Automobilele din zilele noastre seamănă tot mai puțin cu cele din urmă cu 40 – 50 de ani.
Deși au tot patru roți, volan și scaune pentru șofer și pasageri, o privire mai atentă dezvăluie
sisteme pe care ne-am obișnuit să le utilizăm fără a da o prea mare importanță echipamentelor
electronice din spatele lor.
Micile părţi de inteligenţă artificială de sub carapacea de metal, aluminiu sau fibră de
carbon a maşinilor sunt tot mai complete şi complexe, se leagă unele de altele şi avansează către
cucerirea totală a automobilelor preluând chiar şi funcţia de şofer.
Să luăm banalul ABS, de exemplu. Echipamente care preveneau blocarea roţilor erau
folosite încă de pe la începutul anilor 1900, însă a trebuit ca inginerul german Karl Wessel şi,
mai apoi, Robert Bosch să patenteze şi să perfecţioneze sistemul pentru a deveni utilizabil pe
scară largă. Ei bine, după mai mult de 100 de ani, ABS-ul a devenit un echipament obligatoriu,
controlat electronic de o „minte” proprie. La fel s-a întâmplat şi cu ESP-ul sau cu clasicele
aparate radio transformate acum în sisteme multimedia care, pe lângă redarea muzicii, îţi pot
spune pe unde să mergi pentru a nu întâlni ambuteiaje, îţi execută comenzile vocale sau chiar
telefonează atunci când le soliciţi asta.
Ideea de autovehicul autonom este deja, ca termen, cunoscută tuturor, iar acest articol
vine pentru a face un pic mai multă lumină în ceea ce privește parcursul. De unde am plecat,
unde am ajuns și unde vom ajunge. Așadar se va prezenta vehicule cu nivel autonom de control,
de la Nivelul 0 până la Nivelul 5
Pentru început, în ianuarie 2014, SAE (Society of Automotive Engineers) a clasificat
viitorul automobilului și a definit șase niveluri de automatizare, de la Nivelul 0 la Nivelul 5,
tocmai pentru ca publicul și chiar industria auto să vorbească un limbaj comun. Cu alte cuvinte,
să înțelegem de unde am plecat, unde suntem și unde vom ajunge cu autovehiculul autonomă.
În lume sunt cunoscute patru terminologii care, din fericire, corespund una cu cealaltă în
mare parte și sunt ușor de interpretat și înteles.

2
Nivelul 0
Șoferul se ocupă de tot ce înseamnă condusul autovehicului. Niciun sistem nu intervine
și, cel mult, șoferul este asistat prin atenționare cu privire la anumite aspecte/pericole ale acțiunii
de a conduce.
Șoferul trebuie să fie mereu implicat 100% în acțiunea de a conduce.

Nivelul 1

Sistemul de condus autonom poate prelua controlul asupra direcției SAU accelerației (adică
inclusiv decelerare/frână), în scenarii de condus limitate. De toate celelalte funcții ale mașinii
se ocupă șoferul. În plus, șoferul trebuie să fie gata oricând să preia imediat controlul complet
al mașinii.
Pentru a reduce nivelul de abstract, putem numi aici două tehnologii care fac o autovehicul să
fie Nivelul 1 în ceea ce privește condusul autonom.

 A. Lane Departure Prevention (LDP), care menține banda de circulație în cazul în care
șoferul este neatent sau adoarme la volan.
 B. Tempomatul adaptiv (cunoscut și ca ACC – Adaptive Cruise Control sau Cruise
Control Adaptiv), care poate face ca o autovehicul echipată cu așa ceva să urmărească
autovehiculul din față întocmai (de la viteze de autostradă și până la oprire), fără ca
șoferul să intervină asupra pedalei de accelerație sau a frânei.

3
Nivelul 2
Sistemul de condus autonom poate prelua controlul simultan pentru direcție ȘI
accelerație (inclusiv decelerare/frână) în anumite scenarii de condus. Spre exemplu rulare pe
autostradă, în trafic relativ lejer, pe o suprafață carosabilă marcată corespunzător.
Șoferul trebuie să monitorizeze în permanență acțiunea de conducere (autonomă) și
trebuie să fie gata să preia controlul imediat dacă sistemul îi cere asta.

Nivelul 3
Sistemul de condus autonom poate prelua contrulul pentru direcție și accelerație (inclusiv
decelerare/frână) în anumite scenarii de condus. Spre deosebire de Nivelul 2, sistemul este
capabil să-și identifice limitele din timp și să notifice șoferul ca să preia comanda
autovehiculului.
Șoferul nu mai trebuie să monitorizeze în permanență acțiunea de conducere (autonomă),
dar trebuie să fie pregătit să preia controlul mașinii dacă sistemul îi cere asta. Față de Nivelul 2,
cererea pentru șofer nu va fi imediată, ci îi acordă un răgaz de 5-10 secunde. Sistemul va rosti
mesaje precum „vă rog să preluați comanda mașinii în 5, 4, 3, 2, 1…”. În cazul în care acest
lucru nu se întâmplă, autovehiculul este capabilă să tragă pe dreapta și să oprească pe avarii
(sistemul consideră că șoferul a adormit sau are o problemă medicală).

Nivelul 4

Șoferul poate delega complet sarcina de condus către autovehicul, în anumite scenarii
de condus, aceasta fiind capabilă să folosească singură sistemul de direcție, accelerația și frâna,
luminile de semnalizare la schimbarea direcției sau a benzii, ștergătoare, faruri, etc…
În această fază șoferul deja nu mai este necesar, nici pentru a monitoriza autovehiculul,
nici pentru back-up, atâta timp cât rămâne în scenariul de condus căreia autovehiculul
autonomă să-i poată face față.

Nivelul 5

Autovehiculul poate prelua complet comanda, în orice scenariu de condus. Șoferul

poate să lipsească complet din vehicul, autovehiculul este complet autonom. Chiar și volanul și
pedalele pot lipsi în această fază.

4
 După ce ne-a impresionat cu primul vehicul care a parcurs un tur pe un circuit într-un
regim sportiv, Audi ne prezintă și conceptul autonom dedicat drumurilor publice. Botezat „Jack”,
A7-le Piloted Driving Concept s-a deplasat pe propriile roţi, parcurgând 900 de km din Silicon
Valley, California, în Las Vegas în regim complet autonom.

5
Fiind în stare să accelereze, frâneze și să depășească alte automobile de sine stătător la viteze de
până la 110 km/h, conceptul Audi A7 Piloted Driving Concept a mers pe drumuri urbane şi
magistrale ne având nevoie de implicarea conducătorului.

Jurnaliştii americani prezenți la bord au avut doar rolul de observatori ai acestei experienţe,
vehiculul fiind în stare să se conducă singur pe parcursul întregului traseu. Legislaţia americană
le permite celor de la Audi să deruleze asemenea teste datorită existentei altor companii din acea
ţară care au efectuat demersuri legale în această direcţie, inclusiv Google, care a prezentat recent
noul său vehicul.

Merită să menționăm că în mediul urban prototipul a sugerat conducătorului să preia volanul

pentru o siguranţă mai bună în trafic. Dar acest lucru nu este un obstacol spre noua direcție a
industriei auto – cea a construcției vehiculelor autonome, anunțată de curând cu aplomb și de
Mercedes-Benz prin conceptul F 015.

6
 Inteligența artificială este o tehnologie cheie pentru piloted driving - de aceea Audi și
parteneri puternici din industria electronică dezvoltă împreună concepte inovative care vor
schimba regulile jocului în domeniul învâțării automate. La Consumer Electronics Show (CES)
din Las Vegas, Audi prezintă prototipul cu inteligenț artificială Audi Q7, o mașină pilotată
automat devenită realitate datorită colaborării cu NVIDIA.

7
 Pentru a fi în concordanță cu NVIDIA la CES, Audi demonstrează inteligența
prototipului într-o zonă deschisă, special proiectată pentru piloted driving. Mașina se orientează
cu ajutorul unei camere frontale de 2 megapixeli conectată cu un procesor NVIDIA Drive PX 2,
care controlează cu mare precizie direcția. Controller-ul de mare performanță a fost special
proiectat pentru aplicațiile piloted driving. Nucleul software-ului constă într-o rețea neurală pe
care experții Audi și NVIDIA au programat-o special pentru pilotarea automată și pentru
recunoașterea semnalelor de control al traficului.
Procesul de învățare al prototipului Q7 a început cu ajutorul unui pilot uman aflat la
volan. De la acesta, prototipul a acumulat prin observare și cu ajutorul unor camere adiționale
cunoștințele necesare legate de traseu și împrejurimi. Acest fapt a dus la corelarea între reacțiile
șoferului și evenimentele detectate de camere. Astfel că în demonstrațiile ulterioare de condus,
mașina devine capabilă să înțeleagă instrucțiunile, de exemplu un semnal din trafic, și să
reacționeze în consecință. Când apare un semnal corespunzător, prototipul schimbă imediat
strategia de condus și alege fie ruta scurtă, fie pe cea lungă. Designul sistemului este atât de
robust că poate face față variabilelor precum schimbarea vremii și a condițiilor de lumină. Își
controlează răspunsurile zi și noapte, chiar și în lumina orbitoare a soarelui sau în condiții aspre
de lumină artificială.
Metodele de învățare folosite pentru prototipul Audi Q7 cu inteligență artificială se
aseamănă fundamental cu cele de deep reinforcement learning (un tip de inteligență artificială).
Folosirea acestui principiu a determinat prezența Audi la Conferința și Workshopul despre
Sistemele de Procesare Neurală a Informațiilor (NIPS), un eveniment bazat pe inteligența
artificială ținut la Barcelona în decembrie. Acolo, rețelele neurale - ce funcționează similar cu
creierul uman - au fost antrenate pentru o aplicație specifică. În timp ce modelul miniatural de la
NIPS a învățat să parcheze prin metoda încercărilor multiple, în timpul testelor de training,
prototipul Audi Q7 cu inteligență primește datele concrete și relevante învățând de la șofer.
Audi consideră că inteligența artificială este o tehnologie cheie și revoluționară pentru
piloted driving - de aceea lucrează în strânsă colaborare cu liderii industriei de electronice.
Împreună cu partenerii săi, Audi evaluează diverse abordări și metode de machine learing.
Scopul este de a găsi întotdeauna metoda optimă pentru fiecare situație. Eforturile de colaborare
dintre companiile IT și cele de automobile aduc o valoare enormă pentru implementările
ulterioare, anume pentru proiectarea și producția mașinilor.
Prin expertiza impresionantă în sisteme, NVIDIA este cel mai mare și capabil jucător în
industria mondială de semiconductoare. Audi lucrează încă din 2005 cu această companie. Audi
A4 folosește chip-uri NVIDIA încă din 2007, iar doi ani mai târziu tehnologia NVIDIA a permis
ca Audi A8 să capete o nouă dimensiune în ceea ce privește dispay-ului video. Platforma
Modulară de Infotainment (MIB), introdusă în 2013, funcționa cu procesor Tegra 2 NVIDIA. Iar
platforma ulterioară Audi Q7 din 2015 (MIB2) a funcționat cu un procesor NVIDIA T 30.
Următoarea variantă de dezvoltare pentru noua platformă este MIB2+, ce va apărea în
premieră anul acesta pe noua generație Audi A8. Elementul cheie este procesorul Tegra K1, care
face noi funcții posibile și are o putere computațională impresionantă necesară pentru a suporta
câteva display-uri high resolution - inclusiv noua generație Audi virtual cockpit.
Împreună cu MIB2+, controller-ul central driver assistance (zFAS) al noului Audi A8 își
va face de asemenea debutul. Procesorul K1 este de asemenea la bord, iar în curând va fi și
procesorul X1 NVIDIA. Audi și NVIDIA au în plan intensificarea parteneriatului prin
combinarea expertizei de dezvoltare a mediului NVIDIA pentru aplicațiile de IA cu experiența
bogată Audi în domeniul autovehiculelor.

8
 Un alt partener important Audi este Mobileye, al cărui chip de procesare a imaginilor este
integrat în zFAS. Compania israeliană high-tech este lider mondial în domeniul aplicațiilor ce
folosesc image recognition pentru automobile. Mobileye furnizează deja o cameră pentru a fi
folosită pe o serie de modele Audi - Audi Q7, seriile A4/A5 și noul Q5 - iar software-ul de
procesare a imaginilor poate recunoaște un număr mare de obiecte, inclusiv marcajele benzilor,
vehicule, indicatoarele rutiere și pietonii. Astăzi, definirea caracteristicilor necesare pentru
clasificarea obiectelor încă se face manual.
În noul Audi A8, Audi și Mobileye aduc dovada unui nou nivel de dezvoltare - prin
tehnologia image recognition care folosește pentru prima dată tehnologii de inteligență
artificială. Acest fapt reduce considerabil nevoia metodelor manuale de training din faza de
dezvoltare. Rețelele neurale avansate permit sistemului să învețe singur în timp ce stabilește care
sunt informațiile relevante pentru identificarea diverselor obiecte. Prin această metodologie,
autovehiculul poate chiar să recunoască spațiile libere din mașină, o premisă importantă a
sistemului piloted driving pentru siguranță.
Funcția pilot traffic jam va fi oferită pentru prima dată pe un model de serie pentru noul Audi
A8. Aceasta va fi prima funcție piloted driving disponibilă pentru producția în serie care va
permite mașinii (cu acordul șoferului) să preia uneori controlul complet. Prin acest pas, scena
este pregătită pentru a începe noul deceniu cu un nivel mai mare de automatizare.

Melanie Goldmann, Directorul de Comunicare al diviziei Audi Trend: "Automobilele

autonome, precum şi serviciile şi infrastructura interconectată vor reduce blocajele din trafic şi
suprafeţele necesare pentru drumuri".Cât timp vom economisi la transportul în oraş, datorită
automobilelor autonome, a serviciilor de ride sharing şi a managementului smart al traficului?
Răspunsul este dat de studiul Audi "25th Hour-Flow". În parteneriat cu experţii în trafic de la
Institutul pentru Tehnologie din Karlsruhe şi cu consultanţii de la MobilityPartners din München,
cercetătorii au simulat traficul viitorului în oraşul Ingolstadt/Germania. Conform studiului, astfel
va putea fi redus în manieră sustenabilă timpul specific petrecut în trafic pentru a ajunge la
serviciu şi apoi acasă: în traficul complet automatizat reducerea este de o treime, deşi pe drumuri

9
vor circula peste 10% mai multe persoane. Condiţia este ca tendinţa de a folosi în comun
automobilele să fie menţinută.
Flotele de automobile autonome vor contribui pe termen lung la rezolvarea problemelor
de trafic din oraşe. Aceste avantaje devin şi mai vizibile când sunt îmbinate cu managementul
smart al traficului şi cu creşterea ratei de ocupare, adică prin creșterea numărului de persoane per
automobil. Dacă acest parametru creşte moderat, de la 1,1 la 1,3 persoane, datorită faptului că
oamenii folosesc în comun automobilele, atunci nu va mai interveni niciun blocaj în timpul
orelor de vârf. În traficul complet automatizat, pot fi transportaţi mai mulţi oameni (+12%) şi în
timp mai scurt (-33%), pe drumul către şi de la locul de muncă.
Autovehiculele conectate, automatizate şi utilizate în comun le oferă oraşelor, de
asemenea, ocazia de a folosi şi realoca spaţiul în vederea îmbunătăţirii calităţii vieţii. De
exemplu, studiul a arătat că integrarea autovehiculelor 100% autonome ar putea permite alocarea
unei benzi pentru o altă destinaţie, la şoselele cu patru benzi. De exemplu, banda ar putea fi
folosită de biciclete şi pietoni. Studiul are în vedere că, odată cu creșterea numărului de
automobile autonome, mai mulţi seniori şi copii fără permis de conducere vor avea acces la
mobilitate, iar robo-taxiurile avantajoase vor completa serviciile de transport public.
"Rezultatele ne sugerează că automobilele autonome, serviciile de mobilitate şi infrastructura
interconectată poate reduce semnificativ ambuteiajele şi spaţiul necesar pentru şosele. Totodată,
persoanele mai tinere şi mai vârstnice pot călători în siguranţă şi confortabil. Astfel, va fi
optimizată simţitor calitatea vieţii în oraşe. Aceste concluzii reieşite din studiu ne încurajează să
continuăm să investim în viitor: în automobile care se deplasează autonom, precum Audi Aicon,
în servicii precum Audi on demand sau în tehnologii de interconectare, precum Audi traffic-light
information," a explicat Melanie Goldmann, cea care conduce departamentul Comunicare Audi
Trend.

10
 Studiul examinează însă şi situaţii mai extreme. De exemplu, analizează şi ce anume se
întâmplă dacă intervine o creştere majoră a numărului de persoane care folosesc serviciile de
transport public, merg pe jos sau se deplasează cu bicicleta. Care este efectul unui nivel ridicat de
trafic pentru livrările rezultate din comenzile on-line? Şi ce anume se întâmplă dacă oraşele nu
permit automobilele autonome sau îşi digitalizează foarte încet infrastructura sau chiar refuză
acest proces?
Rezultatele constau în situaţii variate, de la reducerea timpilor de călătorie (-40%), la blocaje
totale în trafic.
"Efectele autovehiculelor conectate şi automatizate şi ale altor dezvoltări tehnice şi ale societăţii
sunt studiate continuu în comunitatea de cercetare pentru transport. În cele mai multe cazuri,
studiile se concentrează pe aspecte individuale ale acestor evoluţii, pentru a putea izola mai bine
efectul unui aspect individual. Obiectivul nostru a fost însă diferit: noi am vrut să schiţăm o
imagine a mobilităţii, aşa cum va arăta aceasta când toate aceste efecte acţionează simultan," a
explicat Prof. Peter Vortisch, Directorul Institutului pentru Transport.

Prin modelul traficului din Ingolstadt, cercetătorii au investigat doar un parametru izolat,
fără a lua în calcul schimbarea conduitei utilizatorilor sau creşterea cererii: de câte automobile
autonome este nevoie în prezent pentru ca fluxul traficului să devină net superior? De cel puţin
40%!
Computerele păstrează distanța necesară faţă de alte autovehicule, nu conduc prea repede
şi respectă indicatoarele de circulaţie. Timpii de călătorie sunt reduşi considerabil la un număr
mai mare de automobile autonome: dacă drumurile din Ingolstadt, aşa cum sunt ele în prezent, ar
fi utilizate doar de autovehicule autonome, atunci timpii călătoriilor s-ar reduce cu un sfert.
"Rezultatele ne arată cât de important este să ne facem o imagine de ansamblu asupra mobilităţii
urbane. Automobilele autonome au nevoie de servicii de mobilitate şi de o infrastructură smart,
pentru a oferi avantaje maxime. Din acest motiv, este important să colaborăm cu diferitele foruri
implicate şi mai ales cu oraşele," a mai explicat Goldmann.

11
 Cu cei aproximativ 140.000 de locuitori ai săi, oraşul Ingolstadt, localitatea în care Audi
îşi are sediul, este foarte potrivit ca "laborator" pentru studiul fluxului traficului, deoarece, aici,
traficul se desfăşoară pe patru roţi: din motive istorice, aici sunt multe automobile şi autobuze, şi
nu există metrou sau tramvai. Aceste condiţii sunt întâlnite în numeroase oraşe de dimensiune
medie, din diferite ţări.

În prezent, şoferii petrec, în medie, 50 de minute zilnic la volan. În cadrul proiectului

“25th Hour”, Audi investighează, din anul 2017, modul în care automobilele autonome ne vor
schimba viaţa de zi cu zi. Vom continua să petrecem şi în viitor aproape o oră pe zi în maşină?
Mai mult, timpul petrecut în automobilele autonome poate fi folosit în manieră utilă: pasagerii
pot povesti, se pot relaxa sau pot lucra. În colaborare cu Institutul Fraunhofer pentru Inginerie

12
Industrială (IAO), Audi investighează, de exemplu, modul în care automobilul poate deveni un
loc de muncă perfect. Pentru strategii şi designerii Audi, aceste răspunsuri sunt extrem de
importante. Digitalizarea şi urbanizarea transformă oraşele, mobilitatea şi conduita utilizatorilor.
Însă, conceptele auto sunt proiectate şi dezvoltate azi şi vor trebui să fie integrate în viitor, în
manieră smart şi eficientă, în sistemele mobilităţii de mâine.

Tesla a inceput sa isi construiasca propriul sistem de inteligenta artificiala pentru un

viitor in care masinile se vor conduce singure. Elon Musk a anunţat cu ocazia prezentării
rezultatelor financiare de pe ultimul trimestru că Tesla lucrează la propriul chipset de inteligenţă
artificială care va fi folosit de maşinile sale autonome.

Aflat în lucru deja de trei ani, timp în care a fost păstrat secretul, proiectul este numit
intern Hardware 3 şi are ca scop crearea unui chipset care să proceseze pe loc toate necesităţile
de navigare ale maşinilor Tesla autonome. Hardware 3 va lua locul platformei Nvidia Drive, pe
care se bazau maşinile Tesla până acum, şi va fi instalat pe modelele S, X şi 3. Upgrade-ul va
începe să se facă deja de anul viitor. Principiul de bază, spune Elon Musk, este ca toate calculele
şi deciziile ce ţin de navigarea maşinilor autonome să fie făcute local, de sistemul care va fi
instalat pe maşinile companiei. Altfel, chipset-urile cu AI se bazează în general pe reţea o
neuronală care rulează în cloud.
Această abordare poate crea întârzieri în operare, având nevoie de un timp pentru a
trimite cererea şi a primi răspunsul de la server. Elon Musk spune că propriul sistem va putea

13
procesa aproximativ 2.000 de cadre pe secundă, în comparaţie cu cele 200 de cadre pe secundă
procesate de hardware-ul Nvidia pe care compania se baza până acum. Asta datorită, în primul
rând, faptului că toate calculele şi verificările necesare se fac local, în maşină. Un chipset de
inteligenţă artificială propriu le va permite celor de la Tesla să adauge îmbunătăţiri şi facilităţi
noi mai repede şi mai bine personalizate pentru propriile autovehicule autonome.

Tesla, una dintre companiile cele mai active în sfera tehnologiilor alternative pentru
autovehicule, va dezvolta împreună cu AMD un nou procesor pentru aplicaţii de inteligenţă
artificială, capabil să asigure pilotarea viitoarelor generaţii de vehicule autonome.
Deşi are deja o colaborare cu NVIDIA, Tesla doreşte să reducă dependenţa faţă de
tehnologiile acesteia, dezvoltarea unei soluţii hardware proprii putând aduce economii
importante pe termen lung şi competitivitate crescută pentru vehiculele autonome care vor putea
fi comercializate la preţuri mai atractive.
Rolul AMD este de furniza tehnologiile necesare şi asista dezvoltarea noului procesor
folosind un design personalizat pentru vehicule autonome. Devenind propriul furnizor şi
proiectant de procesoare, Tesla obţine un control mai strict asupra lanţului de aprovizionare şi
particularităţile hardware-ului folosit, îmbunătăţind eficienţa şi performanţa produsului finit.
Potrivit companiei, actuala generaţie de vehicule prevăzute cu funcţie de pilotare asistată
deţine tot hardware-ul şi puterea de procesare necesară pentru funcţionare autonomă, fiind
necesare doar actualizări software care să expună întregul potenţial disponibil.

14
 Trebuie spus că divizia Tesla specializată în dezvoltarea sistemelor de control autonom
pentru vehicule este condusă de Jim Keller, un veteran cu o lungă istorie în proiectarea de
microprocesoare pentru AMD şi Apple. Cu siguranţă, influenţa acestuia a avut un rol decisiv în
schimbarea de strategie care pune Nvidia în competiţie indirectă cu AMD, ambele companii
dorind să aibă o influenţă cât mai mare în sfera sistemelor de control pentru vehicule autonome.

Tesla Motors a lansat un update pentru Model S. Denumit Version 7, kit-ul poate fi
instalat de toți cei care sunt dispuși să mai achite 2.500 de dolari. Poate cel mai important update
pregătit de Elon Musk și echipa lui este funcția botezată Autopilot.
Funcția le va permite clienților să experimenteze rularea autonomă. Conform declarațiilor
făcute de Musk, sistemul va putea fi folosit doar de cei care au vehicule produse începând cu
luna septembrie 2014, întrucât acestea dispun de senzori ultrasonici și de o cameră frontală.
Funcția de Autopilot a fost gândită pentru utilizarea pe autostradă și odată activată, mașina este
capabilă să schimbe banda de rulare și să reacționeze inteligent la diferite evenimente din trafic.
În plus, Elon Musk îi avertizează pe șoferi să țină mâinile pe volan, întrucât Autopilot este
clasificat drept “public beta”.
Sistemul va funcționa în zonele unde marcajele sunt clare.”Dorim ca publicul să fie atent
la început. Sistemul este capabil să învețe pe parcurs. Rețeaua de mașini învață constant și pe
măsură ce șoferii vor folosi funcția Autopilot, informațiile ne vor ajuta (n.r. pentru îmbunătățiri).
Fiecare șofer va fi, de fapt, un antrenor pentru rețeaua Autopilot”, a declarat Elon Musk.
Pentru moment, kit-ul Version 7 este disponibil doar în SUA, însă în perioada imediat următoare
va deveni disponibil și pentru Europa și Asia. Momentan sunt așteptate o serie de aprobări. dar
update-ul o sa fie disponibil și pe proaspătul Tesla Model X.

15
 Tesla pune mare preţ pe capabilităţile funcţiei de condus autonom inclusă pe vehiculele
sale electrice, ultimul upgrade adus la partea de software extinzând funcţia Autopilot cu suport
pentru navigarea sensurilor giratorii şi oprirea automată la semafor. Funcţia Navigate on
Autopilot disponibilă pe vehiculele Tesla continuă să preia tot mai multe dintre atribuţiile
şoferului, dezvoltatorul Tesla promiţând că în curând va fi posibil să călătorim întreg traseul
către serviciu fără să ne atingem de comenzile vehiculului.
Disponibilă ca funcţie opţională pe vehiculele Tesla EV, modul Autopilot face treabă
destul de bună în ce priveşte păstrarea sau schimbarea benzii de circulaţie, putând face inclusiv
depăşiri. Detectarea obstacolelor şi frânarea automată la sesizarea unui pericol nu pune
probleme, însă oprirea la culoarea roşie a semaforului şi navigarea intersecţiilor cade în seama
şoferului aflat la bord. Aflată deocamdată la stadiu de testare beta, o nouă versiune a software-
ului Autopilot va putea prelua inclusiv aceste sarcini, lăsând şoferului rolul de observator, gata să
intervină în cazul apariţiei unor situaţii neprevăzute.
Anunţul făcut de Elon Musk vine după ce în luna octombrie Tesla decidea retragerea
opţiunii "Full Self-Driving Capability" afişată cumpărătorilor de vehicule Tesla EV, pe motiv că
dotarea nu se regăsea efectiv printre funcţiile vehiculelor comercializate. Cert este că şi dacă este
reintrodusă, opţiunea Self-Driving nu va putea fi folosită pentru a scăpa complet de grija
condusului, conducerea nesupravegheată a vehiculelor autonome fiind ilegală. La fel ca şi până
acum, posesorii de vehicule Tesla se vor afla în scaunul şoferului şi nu vor putea lăsa volanul din
mână pentru mai mult de câteva secunde fără a risca declanşarea unei alarme sonore şi oprirea
automată pe marginea drumului.

16
Conducerea autonomă și conectată va produce mari schimbări într-un sector în care siguranța
consumatorilor este în pericol (accidentele de trafic sunt o cauză majoră de deces și rănire în
Europa), dar și în cazul în care consumatorii cheltuiesc foarte mult din timp și bani
(autoturismele, întreținerea acestora, asigurarea lor reprezintă o parte importantă a bugetului
gospodăriei ). Nu mai vorbim de relația emoțională pe care o dezvoltă unii cu mașinile.
Mai multe evoluții majore vor trebui examinate din perspectiva consumatorului și va fi
important ca organizațiile consumatorilor să fie gata să influențeze discuțiile de reglementare,
dar și schimbările de pe piață care vor interveni.
Vehiculul conectat este un vehicul care dispune de dispozitive care permit comunicarea cu alte
dispozitive, atât în interiorul cât și în exteriorul vehiculului, cu alte vehicule, cu infrastructura și
internetul.
Mașina automată este un vehicul care permite controlarea unor funcții de conducere
(semi-automată) sau a tuturor funcțiilor de conducere (complet automatizată) fără supraveghere
sau intervenţie umană.
Conducerea autonomă - toată lumea vorbește despre asta, dar ce înseamnă pentru
consumatori? În anii următori, sectorul automobilelor se va schimba radical, oferind mașini care
se conduc singure, precum și noi servicii de mobilitate pe Internet pentru consumatori.
Beneficiile potențiale sunt largi , cum ar fi un confort sporit și prevenirea accidentelor.
Va fi mai ușor să parcheze o mașină automată și șoferii ar putea avea mai mult timp liber pentru
a avea grijă de alte lucruri , cum ar fi să lucreze sau să citească, fiind în același timp într-o
mașină automată. Autovehiculele autonome și partajate pot contribui, de asemenea, în mod
semnificativ la reducerea congestionării traficului în orașe și la reducerea emisiilor de CO2 și a
emisiilor poluante.
În ceea ce privește concurența în domeniul automobilelor, există semne preocupate că, în
absența unor măsuri de reglementare rapide, industria automobilelor va bloca piața cu anumite
opțiuni tehnologice care vor împiedica actorii independenți (cum ar fi furnizorii de servicii de
mobilitate sau meseriaşii independenți) să vină cu idei inovatoare și atractive pentru
consumatori.

17
 Dezbaterea publică la nivel european este, de asemenea, în urmă cu discuțiile despre
schimbările etice. În Germania, o Comisie de etică a prezentat deja raportul său final pe această
temă în 2017.

Odată ce aceste autoturisme complet autonome devin disponibile, se pot anticipa și

schimbări enorme în ceea ce privește modelele de proprietate: proprietatea individuală poate
deveni neatractivă în comparație cu modelele Pay-per-Use și mobilitatea ca servicii (MaaS), cum
ar fi partajarea autoturismelor, alternative de taxi și închirieri de mașini între persoane.

18
 Bibliografie

https://www.audi.com/en/experience-audi/mobility-and-trends/autonomous-driving.html
https://www.audi.com/en/experience-audi/models-and-technology/concept-cars/audi-e-tron-gt-
concept.html
https://www.audi.com/en/company/research/audi-beyond.html
https://www.publika.md/audi-va-lansa-vehicule-autonome-pana-in-anul-2021_3029712.html
https://www.auto-bild.ro/stiri/tesla-model-s-primeste-un-mod-de-rulare-semi-autonom-
83012.html
http://0-100.hotnews.ro/2017/12/18/masinile-autonome-pe-intelesul-tuturor-de-la-level-0-la-
level-5/
https://www.audi.ro/stiri/actualitati/3352-studiu-audi-traficul-viitorului-va-fi-lipsit-de-ambuteiaje
https://www.audi.ro/stiri/actualitati/3400-audi-implementeaza-inteligenta-artificiala-pentru-
verificari
https://www.audi.ro/stiri/actualitati/3418-audi-si-initiativa-beyond-se-declara-oficial-in-
favoarea-uti
https://www.audi.ro/stiri/actualitati/1649-piloted-driving-cu-inteligenta-artificiala-audi-incheie-
part
http://www.autostrada.md/stiri/audi-a7-piloted-driving-concept-a-reusit-sa-parcurga-900-de-km-
in-regim-autonom-video
https://www.motor1.com/news/54621/audi-a7-piloted-driving-concept-tackles-the-autobahn-
video/
https://www.promotor.ro/masini-noi/news/tesla-promite-ca-functia-autopilot-va-putea-conduce-
in-mod-autonom-tot-drumul-catre-serviciu-17784393
https://playtech.ro/2017/tesla-parteneriat-amd/
https://dojotech.ro/online/tehnologie-de-conducere-autonoma-tesla-este-la-fel-de-buna-ca-
soferii-umani-spune-elon-musk/
https://www.publika.md/masinile-tesla-ar-putea-deveni-curand-total-autonome-se-vor-conduce-
si-parca-singure-cum-e-posibil_2784631.html

19