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Tema III

Teorías de fallas
estáticas
Mecánica de materiales – Falla estática

Teorías fundamentales de falla

1) Teoría del “Esfuerzo normal” para


materiales frágiles y la teoría del “Esfuerzo
Normal Máximo” para materiales dúctiles
propuestas por Rankine.

2) Teoría de la “Deformación Unitaria


Máxima” para materiales dúctiles propuesta
por Saint-Venant.

3) Teoría del “Esfuerzo Cortante Máximo”


para materiales dúctiles propuesta por
coulomb en 1773 y por Tresca en 1868.
Mecánica de materiales – Falla estática

teorías fundamentales de falla

4) Teoría de la “Fricción Interna” para


materiales frágiles establecida por Mohr y
Coulomb.
5) Teoría de la “Energía Máxima de
Deformación” para materiales dúctiles
propuesta por Beltrami.
6) Teoría de la “Energía Máxima de
Distorsión” para materiales dúctiles,
establecida por Huber, Von mises y Hencky.
7) Teoría del “Esfuerzo Cortante Octaédrico”
para materiales dúctiles de Von Mises y
Henky.
Mecánica de materiales – Falla estática

Teoría del Esfuerzo Normal


(materiales frágiles) y Normal Máximo
(materiales dúctiles)

“La falla en una muestra, sometida a cualquier


combinación de cargas (biaxial o triaxial), es
alcanzada cuando el Esfuerzo Normal o Normal
Máximo en un punto cualquiera de la muestra se
hace mayor o igual al esfuerzo de falla axial,
determinado por una prueba de tensión o
compresión del mismo material”.
Mecánica de materiales – Falla estática

teoría del esfuerzo normal


Esta teoría afirma que la falla para
materiales dúctiles ocurre siempre que:
 1   ft   f  1   fc   f
 2   ft   f  2   fc   f
 3   ft   f  3   fc   f
Y para materiales frágiles:
1  ut 1   uc
 2  ut  2  uc
 3  ut  3  uc
Mecánica de materiales – Falla estática

Teoría del Esfuerzo Normal para falla


por esfuerzos triaxiales (frágil)





 uc
ut
 ut
 
uc 
Región de no
falla FS>1
ut
Superficie de
uc Falla FS=1



Mecánica de materiales – Falla estática

Teoría del Esfuerzo Normal Máximo


para falla por esfuerzos triaxiales
(dúctil)
Región de falla
 (exterior) FS<1
Región de no falla
(interior) FS>1

f

f
f

f
f
f
Superficie de
 falla FS=1
Mecánica de materiales – Falla estática

Teoría del Esfuerzo Normal para falla


por esfuerzos biaxiales (frágil)
 Región de
Diagonal falla FS<1
de corte
ut

uc ut

 
Región de no
falla FS>1
Región de
falla FS=1

uc


Mecánica de materiales – Falla estática

Teoría del Esfuerzo Normal Máximo


para falla por esfuerzos biaxiales
(dúctil)
Diagonal  Región de
de corte
falla FS<1
f

f f
 

Región de
falla FS=1
f


Mecánica de materiales – Falla estática

teoría del esfuerzo normal


Si el criterio de falla es la fluencia se
tiene:  ft
FS  FS    fc
1 1
Si el criterio de falla es la ruptura


FS  ut  uc
FS  
1 1
Mecánica de materiales – Falla estática

Teoría de la Deformación Unitaria


Máxima (materiales dúctiles)

“La falla de una muestra, sometida a cualquier


combinación de cargas (biaxial o triaxial es
alcanzada cuando la deformación unitaria máxima
en un punto cualquiera de la muestra se hace
mayor o igual a la deformación unitaria de falla
(σf/E), determinada por una prueba de tensión o
compresión del mismo material”.
Mecánica de materiales – Falla estática

Deformación unitaria en el punto


de falla

Haciendo una prueba de esfuerzo axial, la


deformación unitaria en el punto de falla

f
sería

 
f
E
Mecánica de materiales – Falla estática

teoría deformación unitaria


Según esta teoría la falla se produce cuando:
1   f 1   f
2   f  2   f
3   f  3   f
Expresando estas ecuaciones en función
de los esfuerzos principales
 1  2   3    f  1  2   3    f
 2    1   3    f  2    1   3    f
 3  2   3    f  3    1   2    f
Mecánica de materiales – Falla estática

Deformación limitadora en la
dirección de los ejes (1) y (2)
f f
  

1

     
1
  
1 1 3 2 3 1
E E E E

de donde

3 
1
     3  1   f
 1 f

respectivamente
Mecánica de materiales – Falla estática

Teoría de la Deformación Unitaria


Máxima para falla por esfuerzos
triaxiales (dúctil)

Región de no falla Región de falla
(interior) FS>1 (exterior) FS<1



Superficie de


falla FS=1
Mecánica de materiales – Falla estática

Teoría de la Deformación Unitaria


Máxima para falla por Esfuerzos
biaxiales (dúctil)

 f / (1+ v)  f / (1- v)

Región de
falla FS<1
f
 f / (1- v)
Región de no
falla FS>1

Superficie de

f
falla FS=1 
f
  f / (1+ v)

Diagonal de corte

f


Mecánica de materiales – Falla estática
Factor de seguridad según la teoría
de la deformación unitaria máxima

Según esta teoría 


existe seguridad siempre
que: FS 
f

 i j   
k

donde : i  j  k  1,2,3 por turno


El esfuerzo de corte límite viene dado por:
f
 
1
f
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Teoría del Esfuerzo de Corte Máximo


(materiales dúctiles)

“La falla de una muestra, sometida a cualquier


combinación de cargas (biaxial o triaxial) es
alcanzada cuando el esfuerzo cortante máximo en
un punto cualquiera de la muestra se hace mayor
o igual al esfuerzo de corte máximo de falla (f),
determinado por una prueba de tensión o
compresión del mismo material”
Mecánica de materiales – Falla estática

teoría del esfuerzo de corte máximo


Para que la falla por fluencia ocurra según la
Teoría del Esfuerzo de Corte Máxima debe
ocurrir que:
f f f
 1   2   3 


2 2 2


De la misma forma, en función de los esfuerzos


principales se tiene que:

23 f 13 f 12 f


Mecánica de materiales – Falla estática
Teoría del Esfuerzo de Corte Máximo
para falla por esfuerzos triaxiales
(dúctil)
Región de no falla 
(interna) FS>1 

Región de falla
(externa) FS<1 





Superficie de
 falla FS=1

Mecánica de materiales – Falla estática
Teoría del Esfuerzo de Corte Máximo
para falla por esfuerzos biaxiales
(dúctil)

Región de

falla FS<1
 σ3=σf
Diagonal de corte F
Región de no
σ3-σ1= σf falla FS>1
σ1 = σ f
F 
F
 
σ1=-σf F
σ1-σ3= σf
F
 σ1=- σ3
F Región de
σ3=-σf falla FS=1
Mecánica de materiales – Falla estática

teoría del esfuerzo de corte máximo

Cuadrante I 1   f y 3   f

Cuadrante II  3  1   f

Cuadrante III 1   f y  3   f

Cuadrante IV 1   3   f
Mecánica de materiales – Falla estática
Combinación de las teorías del
esfuerzo normal máximo y la del
esfuerzo de corte máximo
σ3

σf

σ1 σf σ1
σf

σf

σ3
Mecánica de materiales – Falla estática

Combinación de teorías normal máximo y


corte máximo 
FS 
 f
y FS 
 f
Cuadrante I
1 3
f
Cuadrante II FS 
 3  1
f f
Cuadrante III FS   y FS  
1 3
f
Cuadrante IV FS 
1   3
Mecánica de materiales – Falla estática

teoría del esfuerzo de corte máximo

En el caso de corte puro σ1= -σ3, todas las


combinaciones caen sobre la línea diagonal
a 45º que pasa por el origen. El esfuerzo
de corte límite ocurre en un punto sobre la
superficie en el cuadrante II y IV

f
 
f
2
Mecánica de materiales – Falla estática

Teoría de Falla de la Fricción Interna


(Mohr-Coulomb) (materiales frágiles)

“La falla de una muestra, sometida a cualquier


combinación de cargas (biaxial o triaxial), es
alcanzada cuando el mayor círculo de Mohr
asociado con el estado de esfuerzos en un punto
cualquiera de la muestra, se hace tangente o
mayor al contorno de la envolvente de los círculos
de prueba, determinado en un ensayo de tensión
axial, compresión axial y torsión del mismo
material”.
Mecánica de materiales – Falla estática

Región de falla para la teoría de Mohr-


Coulomb (frágil)


Envolvente superior de los círculos
u


u 
c 

Envolvente inferior de los círculos


Mecánica de materiales – Falla estática

teoría de la fricción interna

El círculo O – σut, se obtiene a partir del ensayo


de tensión uniaxial; el círculo O – σuc, se
obtiene del ensayo de compresión uniaxial y el
círculo O – u se obtiene del ensayo de corte
puro. Con estos círculos se origina una
envolvente a partir de los tres círculos de
prueba, una en la parte superior y otra en la
parte inferior. De esta forma la región de falla
esta ubicada en la parte exterior de la
envolvente de los círculos sobre el plano σ - 
como se muestra en la figura siguiente
Mecánica de materiales – Falla estática

teoría de la fricción interna



Región de falla

  a  b
Región de no falla


Mecánica de materiales – Falla estática

teoría de la fricción interna


Para el caso de un estado de esfuerzo biaxial,
cuando σ1 es de tensión y σ3 es a
compresión, el máximo esfuerzo de corte y el
esfuerzo normal están dados por:

  1   max  1   3
2

1   3

2
Mecánica de materiales – Falla estática

teoría de la fricción
Si sustituimos de la recta  = aσ+b
interna
la ecuación
con las ecuaciones anteriores obtendríamos:

 1 1a    3 1a  2b
Para evaluar las constantes a y b se deben
tomar las siguientes condiciones de borde

1   ut cuando  3  0
 3   uc cuando 1  0
Mecánica de materiales – Falla estática

Valores de las constantes a y b

Si resolvemos teniendo en cuenta las condiciones


de borde anteriores obtendríamos:

 ut   uc b   ut  uc
a y
 ut   uc  ut   uc
Mecánica de materiales – Falla estática

teoría de la fricción interna


Si estas constantes son sustituidas se puede
determinar completamente la ecuación de la
envolvente de falla por fractura

Cuadrante IV
1   3  1
 ut  ut

Cuadrante II
 3  1  1
 ut  ut
Para los cuadrantes I y III, estas relaciones se
hallan directamente de la figura siguiente
Mecánica de materiales – Falla estática
Teoría de falla de Mohr-Coulomb con
teoría de falla del Esfuerzo Normal
superpuesta

Diagonal de corte Región de
σ1 = -σ3 ut falla FS<1

f
 
 u u 
c t

σ1 = σ uc Región de no f
falla FS>1
Región de
falla FS=1

σ3 = σuc u
c


Mecánica de materiales – Falla estática

teoría de la fricción interna con teoría del


esfuerzo normal 

 ut 
Cuadrante I FS  y FS ut
1 
3
 ut
FS 
No s e pued e m ostr a r la i m agen en est e m om ent o.

Cuadrante
II
ut
3  1 
 uc
 uc
Cuadrante III IV FS   y FS 
1
 
Cuadrante FS 
ut
ut

1  3 
Mecánica de materiales – Falla estática

 uc

3
Mecánica de materiales – Falla estática

teoría de la fricción interna con teoría del


esfuerzo normal

La resistencia última al corte se obtiene como


sigue:

 ut
u 
ut
1
uc
Mecánica de materiales – Falla estática

Teoría de falla de la Energía Máxima


de Deformación (materiales dúctiles)

“La falla de una muestra, sometida a cualquier


combinación de cargas (triaxial o biaxial), es
alacanzada cuando la energía de deformación por
unidad de volumen en un punto cualquiera de la
muestra, se hace mayor o igual a la energía de
deformación por unidad de volumen de falla,
determinada por una prueba de tensión o
compresión del mismo material”.
Mecánica de materiales – Falla estática

Energía de deformación

Para expresar matemáticamente la teoría, es


necesario desarrollar una expresión para la energía
elástica total de deformación por unidad de volumen
en un estado general de esfuerzos. Esta energía es
igual al área situada debajo de la curva esfuerzo-
deformación.
1
U  F
2
Mecánica de materiales – Falla estática

Energía de deformación en el cubo


elemental

En un cubo elemental que esté sometido sólo


a esfuerzo de tracción a lo largo del eje X, la
energía de deformación viene dada por:

1
U x x dAdx
2
Mecánica de materiales – Falla estática

teoría de la energía de deformación

La ecuación anterior describe la energía elástica


total absorbida por el elemento. Puesto que el
volumen del elemento es (dAdx), la energía de
deformación por unidad de volumen está dada
por:

U 1 1 2

UT    x x  x
dAdx 2 2 E
Mecánica de materiales – Falla estática

Energía de deformación para un


elemento sometido a corte

De igual manera, la energía de deformación


por unidad de volumen de un elemento
sometido a corte puro está dada por:

U    
1  2
1 xy

T xy xy
2 2 G
Mecánica de materiales – Falla estática

Energía de deformación para un


estado general de esfuerzos

Las relaciones de la deformación uniaxial pura y


de corte puro se pueden combinar por el principio
de superposición para dar la energía de
deformación elástica en una distribución general
de un estado de esfuerzo en tres dimensiones.

UT 
1
 
x x   y y   z z   xy xy   xz xz   yz yz 
2
Mecánica de materiales – Falla estática

Energía de deformación en función de


los esfuerzos principales

UT 
1


1   2   3  2  1 2   2 3   31 
2
2 2

2E


En función de los esfuerzos y deformaciones


principales tendríamos:

U 
1

      
T 1 1 2 2 3 3
2
Mecánica de materiales – Falla estática

energía de deformación

Para una prueba de tensión uniaxial, el único


esfuerzo principal que no es cero, es aquel que
se hace igual a la resistencia a la fluencia σf en
el punto de fluencia, y la energía total de
deformación por unidad de volumen que le
corresponde es:

1
UTf   2
UT  U T f
f
2E
Mecánica de materiales – Falla estática

Teoría de la Energía Máxima de


Deformación para falla por esfuerzos
triaxiales (dúctil)



Región de no falla
(interior) FS>1

Región de falla
(exterior) FS<1



Superficie de
falla FS=1


Mecánica de materiales – Falla estática

Factor de seguridad para estado de


esfuerzo triaxial según teoría de la
energía de deformación

f
FS 
12  22  32  212   23  31 
Mecánica de materiales – Falla estática

Teoría de la Energía Máxima de


Deformación para esfuerzos biaxiales
(dúctil)


Región de
falla FS<1

F

 
 F 
F
Región de no
falla FS>1

 Diagonal de co
F
Región de
falla FS=1

Mecánica de materiales – Falla estática

Factor de seguridad para estado de


esfuerzo biaxial según teoría de
energía de deformación
f
FS 
  213  
2
1
2
3

La resistencia límite al corte sería:

f
 f 
21
Mecánica de materiales – Falla estática

Teoría de falla de la Energía de


distorsión (materiales dúctiles)

“La falla de una muestra, sometida a cualquier


combinación de cargas (triaxial o biaxial), es
alcanzada cuando la energía de distorsión por unidad
de volumeb en un punto cualquiera de la muestra, se
hace igual o mayor a la energía de distorsión por
unidad de volumen de falla, determinada por una
prueba de tensión o compresión axial del mismo
material”.
Mecánica de materiales – Falla estática

teoría de la energía de distorsión

La teoría de la energía de distorsión se originó a


partir de observación de que los materiales
pueden soportar presiones hidrostáticas muy
elevadas sin producir ningún efecto sobre la
fluencia. Así se postuló que la fluencia no era de
ninguna manera, un fenómeno de tensión o de
compresión simple, sino, mas bien que estaba
relacionada de algún modo con la distorsión del
elemento esforzado. Debido a esto, en el
desarrollo de esta teoría, la energía total de
deformación elástica puede ser dividida en dos
componentes:
Mecánica de materiales – Falla estática

teoría de la energía de deformación

 La energía de distorsión o de cambio de


forma.
 La energía de variación de volumen.

UT=U’T+U’’T
Mecánica de materiales – Falla estática

Energía asociada con la variación de


volumen

1
UT ''   V
2
m

1
UT ''  1   2   3 2 12 
6E
Mecánica de materiales – Falla estática

Energía de distorsión

UT'UT UT.''

U ''
1

   2     
2 2 2 1

   212
T 1 2 3 1 2 2 3 1 3 1 2 3
2E 6E

 
U 
'
T
1 
6E

 1  2   2   3   3  1 
2 2 2

Mecánica de materiales – Falla estática

Energía de distorsión para un estado


de esfuerzo uniaxial

1  2
UTf '  f
3E

U T ' U T '
f
Mecánica de materiales – Falla estática
Teoría de la Energía de Distorsión
para falla por esfuerzos triaxiales
(dúctil)

Región de no falla 
(interior) FS>1

Región de falla
(exterior) FS<1




Superficie de
falla FS=1

Mecánica de materiales – Falla estática

Factor de seguridad para un estado


de esfuerzo triaxial según teoría de
energía de distorsión


FS 
f 
1
1   2 2   2 3 2   3 1 2 
2
Mecánica de materiales – Falla estática

Teoría de la Energía de Distorsión


para falla por esfuerzos biaxiales
(dúctil)


Región de
falla FS<1
σ1 = -σ3

F

F
 
  
F F
Región de no
falla FS>1

F Diagonal de c
Región de
falla FS=1 F


Mecánica de materiales – Falla estática
Factor de seguridad para un estado
de esfuerzo biaxial según teoría de
energía de distorsión
f
FS 
   13  
2
1
2
3

El límite a la fluencia por corte puro viene dada


por:
f
 f   0,577 f
3
Mecánica de materiales – Falla estática

Teoría de falla del Esfuerzo Cortante


Octaédrico de Von Mises y Hencky
(materiales dúctiles)

“La falla de una muestra, sometida a cualquier


combinación de cargas (triaxial o biaxial), es
alcanzada cuando el esfuerzo de corte octaédrico
en un punto cualquiera de la mustra, se hace igual
o mayor al esfuerzo octaédrico de falla,
determinada por un prueba de tensión o
compresión axial del mismo material”.
Mecánica de materiales – Falla estática

Esfuerzos octaédricos

1   2   3
 oct 
3

  1    2     2     2


oct 1 2 2 3 3 1
3

2
 oct  f
3
Mecánica de materiales – Falla estática

Planos de corte octaédricos guiados


a la teoría de falla de Mises-Hencky
Mecánica de materiales – Falla estática

Factor de seguridad para un estado


de esfuerzo triaxial según teoría del
esfuerzo octaédrico


FS 
f 
1
1   2 2   2 3 2   3 1 2 
2
Mecánica de materiales – Falla estática

Comparación de las teorías de falla


para un estado de esfuerzo biaxial
Dos planteamientos pueden ser empleados para
comparar las teorías de falla, uno de ellos es el
siguiente:

Teoría de esfuerzo de corte máximo. f=1,00 σf


Teoría de la deformación unitaria máxima f=0,74 σf
Teoría de la energía de deformación. f=0,608 σf
Teoría de la energía de distorsión f=0,577 σf
Teoría del esfuerzo cortante máximo f=0,50 σf
Mecánica de materiales – Falla estática

Comparación de las teorías de falla


gráficamente sobre un sistema
coordenado normalizado:
Mecánica de materiales – Falla estática
Observaciones acerca de las
teorías de falla
La evaluación de las teorías de falla, con clara
evidencia experimental llevan a las observaciones
siguientes:

 Para materiales isotrópicos que fallan por fractura


frágil, la mejor teoría a usar es la teoría del
Esfuerzo Normal.
 Para materiales que fallan por fractura frágil pero
que presentan una resistencia última en
compresión, la mejor teoría a usar es la de Mohr-
Coulomb.
Mecánica de materiales – Falla estática

observaciones acerca de las teorías de


falla

 Para materiales isotrópicos que fallen por fluencia


o ruptura dúctil, la mejor teoría a usar es la teoría
de la Energía de Distorsión.

 Para materiales isotrópicos que fallen por fluencia


o ruptura dúctil, la teoría del esfuerzo de corte
máximo es tan valida como la teoría de la energía
de distorsión.
Mecánica de materiales – Falla estática
observaciones acerca de las teorías de
falla
 Como un método práctico, puede ser usada la
teoría de Mohr-Coulomb en aquellos materiales
isotrópicos que presenten una ductilidad menor
al 5% de elongación sobre una longitud
calibrada de 2 pulgadas.
 Como un método práctico, puede ser usada la
teoría de la energía de distorsión o la del
esfuerzo de corte máximo en aquellos
materiales isotrópicos que presenten un
ductilidad de 5% o mas en 2 pulgadas de su
longitud calibrada.
 Donde sea posible debe ser llevado a cabo un
análisis de mecánica de la fractura.
Mecánica de materiales – Falla estática

Comparación
variedad dede las teorías
materiales para una
dúctiles
Mecánica de materiales – Falla estática

Comparación
variedad dede las teorías
materiales para una
frágiles