Análisis Convertidor DC-DC Flyback.

En convertidor flyback o llamado igualmente convertidor de retroceso, es un convertidor con

aislamiento galvánico entre entrada y salida. Tiene la misma estructura de un convertidor buck-
boost, pero con dos bobinas acopladas en vez de solamente una, el elemento inductivo del flyback
almacena toda la energía en el núcleo magnético. el dispositivo inductivo de este tipo de
convertidores es mucho más voluminoso para una misma frecuencia de conmutación que el de
otros convertidores con aislamiento que sí usan transformador de verdad como los push-pull y los
puentes. Todo esto nos dice que este convertidor sólo se usa en aplicaciones de baja potencia.

El diagrama del convertidor flyback, es equivalente a un convertidor buck-boost con dos bobinas
acopladas en lugar de una, como se mencionó anteriormente. Por lo tanto, el principio de
funcionamiento de ambos es similar:

1. Cuando el interruptor está activado (ON), la bobina primaria está conectada directamente
a la fuente de alimentación. Esto provoca un incremento del flujo magnético en el núcleo.
La tensión en el secundario es negativa, por lo que el diodo está en inversa (bloqueado). El
condensador de salida es el único que proporciona energía a la carga.

2. Cuando el interruptor está abierto (OFF) la energía almacenada en el núcleo magnético es

transferida a la carga y al condensador de salida.
Las limitaciones que tiene este tipo de convertidor son:

 La transferencia de energía requiere un núcleo mayor que otros convertidores ya que no se

trata de un transformador sino de bobinas acopladas.
 Comparado con otras topologías, el interruptor controlado debe soportar tensiones más
elevadas.

Sus aplicaciones son:

 Fuentes de alimentación conmutadas de baja potencia como cargadores de baterías de

teléfonos móviles, fuentes de alimentación de PC, entre otras cosas.
 Generación de grandes tensiones para tubos de rayos catódicos en televisiones y monitores.
 Sistemas de ignición en motores de combustión interna.

El convertidor flyback, al tener la misma estructura que un convertidor Boost, la primera parte es
idéntica, esto quiere decir que los elementos que utiliza son iguales, en la parte del interruptor, se
pueden ocupar suele ser un MOSFET, IGBT o BJT.

El BJT para funcionar como interruptor de conmutación, requiere de una alta corriente de base para
entrar en estado de conducción o saturación y, además, es relativamente lento en sus características
de apagado o corte.

El MOSFET es un dispositivo en el que su estado de corte o de conducción se controla por tensión

en su terminal de control, no por corriente y tiene un coeficiente de temperatura positivo, lo que
les permite detener fugas o dispersiones térmicas.

El IGBT es un cruce entre los transistores MOSFET y los BJT o bipolares que aprovecha las bondades
de ambas tecnologías. Este tiene la salida de conmutación y de conducción con las características
de los transistores bipolares, pero es controlado por tensión como un MOSFET. En general, esto
significa que tiene las ventajas de la alta capacidad de manejo de corriente propias de un transistor
bipolar, con la facilidad del control de conducción por tensión que ofrece un MOSFET.

Gráfico de corriente.
Modo de conducción continuo.

Qon, Don

Haciendo una aproximación de rizado pequeño, la parte DC de las señales es mucho mayor que la
parte AC por lo que se desprecia.

Qoff, Don

Haciendo aproximación de rizado pequeño.

Haciendo balance de Volt-segundos en el inductor equivalente, se obtiene la siguiente relación.

Haciendo un balance de carga en el capacitor.

De las figuras anteriores, se puede deducir la relación de la ecuación.

Para calcular el rizado de corriente a partir de la forma de onda de la corriente del

inductor equivalente.

Para cualquier inductor, se tiene que.

Por lo tanto, en el intervalo 1, se tiene que la pendiente de la gráfica es.

De ahí se obtiene que:

El rizado de voltaje de salida se obtiene a partir de la figura de forma de onda del voltaje en el
capacitor.

Para cualquier capacitor, se tiene que.

En el intervalo 1, se obtiene que la pendiente es con la ecuación.

Entonces:

Límite entre nodos.

En modo de conducción continuo

Para MCC:
Separando las componentes D y los parámetros

Ahora:

Se tiene que:

Modo de conducción discontinuo.

Qoff, Doff
Haciendo el balance de volt-segundos en el inductor, se obtiene la forma de voltaje de la ecuación.

Haciendo un balance de carga en el capacitor. Tenemos que en el nodo del capacitor:

Y como la corriente promedio del capacitor es cero:

Forma de onda de corriente en el inductor:

Con un poco de geometría

Forma de corriente del diodo:

La corriente promedio en el diodo

Ahora:

Se despeja

Ahora

sabiendo que K>0:

Diseño con pérdidas.

Modo de conducción continuo.

Estado 1
 Estado 2

Balance Volt-segundos en el inductor equivalente:

Balance de carga en el capacitor

Ahora se despeja la corriente del inductor.

Ahora:
Se obtiene que la eficiencia del convertidor venga expresada por la parte distinta de la ecuación sin
pérdidas.

Modo de conducción discontinuo con pérdidas.

Estado 3

Haciendo balance volt-segundos

Haciendo el balance Amp-Segundos se obtiene el resultado. También se obtiene la ecuación.

Ahora:
Dividiendo todo entre Vg, D1 y n al cuadrado y ordenando:

Se obtiene la eficiencia para este caso.

Gráfico de rizado de salida.

1. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE MODO DISCONTINUO.

Ventajas:

 Emplea un transformador relativamente pequeño debido a que la energía almacenada

promedio es baja.

 La estabilidad es más fácil de lograr, porque a frecuencias menores a la mitad de frecuencia

de trabajo, no se refleja la inductancia en el secundario y por lo tanto en la función de
transferencia no hay segundo polo.

 Los rectificadores de salida trabajan con corriente cero cuando se empieza a polarizar
inversamente el diodo de salida. Por lo tanto, los requerimientos de tiempo de recuperación
inversa de los diodos no son críticos.

 Similarmente, en el tiempo de encendido del transistor, el nivel de corriente inicia en cero,

por lo que el tiempo de encendido no es crítico.

 Debido a que la corriente inicia de cero al momento del encendido del transistor, la
generación de radiofrecuencias es baja.
Desventajas:

 Las corrientes pico generadas en el transistor y en el diodo son aproximadamente del

doble de los que serían en modo continuo.

 Existen mayores pérdidas en regulación cruzada, debido a que la inductancia de fuga y

la densidad de flujo del transformador son mayores en modo discontinuo.

 Las corrientes de ripple (rizado) son mayores y por lo tanto es necesario utilizar
capacitancias mayores obteniendo ESR adecuados, es por esto por lo que la respuesta
a transitorios es menor.

Diseño de controladores para un convertidor flyback, para

un panel fotovoltaico.
parámetro Sigla Valor
Variación de la tensión del Vg 24V – 40V
panel fotovoltaico
Potencia proporcionada por el PPV 240W
panel fotovoltaico
Tensión de salida VDC 400V
Inductancia mínima del Lx 183,1µH
transformador
Capacitancia del flayback CIN 1mF
Relación de vueltas del k 20
transformador
Frecuencia de conmutación Fs 20kHz
del flyback
DC link capacitor CDC-LINK 1mF

Curva característica corriente vs. tensión del panel fotovoltaico.

De donde IPV es la corriente del panel solar, RS es la resistencia serie, RP es la resistencia paralela,
IPMP es la corriente en el punto de máxima potencia, VPMP es la tensión en el punto de máxima
potencia, ISC es la corriente de corto circuito del panel y VOC es la tensión de circuito abierto del
panel.

RS= 1,3038Ω, RP = 55,3Ω, IPV = 8,3933A.

modelo del conmutador PWM [15, 16].

Se presentan los modelos en pequeña señal, así como las relaciones en el punto de operación, del
convertidor flyback.

Se deduce:

De donde la relación de espiras se define como k=1/N.

Las anteriores expresiones pueden ser expresadas en términos de la tensión equivalente (Veq) y la
resistencia equivalente (Req) del panel, el ciclo útil (D) y la tensión de salida (VDC) referida al primario,
se tiene:
Modelo de pequeña señal:

Las magnitudes escritas en minúsculas con el símbolo ''^'' son términos de pequeña señal.

Las funciones de transferencia en lazo abierto que relacionan la tensión de entrada y el ciclo útil
(GVg-d(s)), y la corriente en la inductancia de magnetización del transformador y el ciclo útil (GiLx-d(s)),
se pueden deducir de los modelos dinámicos planteados. Dichas funciones de transferencia se
presentan a continuación:

La función de transferencia GVg-d(s), se define como:

Se muestra el diagrama de bode de la función transferencia de la tensión de salida a través del ciclo
útil.

La función de transferencia GiLx-d(s), se define como:

Se muestra el diagrama de bode de la función transferencia de la corriente en la inductancia de
magnetización del transformador a través del ciclo útil.

El esquema de control

Donde He(s) es la ganancia de muestreo, Ri es la ganancia del sensor de corriente, FM es la ganancia

del modulador PWM, β es la ganancia del sensor de tensión y Gv(s) es la función de transferencia
del controlador.

la ganancia de muestreo He(s), la cual se puede calcular a partir de la siguiente expresión:

De donde:

Por lo tanto, se tiene:

La ganancia hallada anteriormente es importante por motivos de estabilidad y añade al lazo de
corriente dos ceros complejos conjugados de fase no mínima a la mitad de la frecuencia de
conmutación.

El segundo paso es determinar el valor de Ri. Para esto se debe tener en cuenta que el sensor de
corriente se ubica en el primario del transformador, por lo tanto, la resistencia máxima que se podría
colocar se encuentra definida por la siguiente ecuación:

El tercer paso es calcular FM

En la ecuación anterior Sn es la pendiente de la rampa medida, Se es la pendiente de la rampa

externa de estabilización y mC es un factor que evalúa el grado de estabilización por rampa externa
que se utiliza.

El valor de Sn para el flyback (Tomando el valor mínimo de D) es:

Con el fin de determinar Se se hace necesario determinar el valor adecuado de Ri con el fin de que
el lazo de corriente Ti(s)= GiLx-d .FM .Ri.He(s), sea estable.

Teniendo en cuenta que se deben cumplir las condiciones mencionadas anteriormente, se hace
necesario hacer una variación de Ri (la cual se encuentra acotada superiormente a 0,125Ω) y del
factor de estabilización por rampa externa mc con el fin de determinar si el lazo de corriente Ti(s) es
estable.
El siguiente paso es establecer el controlador de tensión Gv(s), para lo cual hay que tener en cuenta
el valor de β=0,05, y la función de transferencia que relaciona la tensión de entrada al flyback a la
tensión que impone como referencia el controlador de tensión, GVg-Vc(s).

La función de transferencia GVg-Vc(s) se define como

El controlador de tensión se implementó a través de la función de transferencia

el diagrama de bode para el lazo de tensión, el cual se define como Tv(s)= GVg-Vc(s) . β . Gv(s). En el
diagrama se muestra que con el controlador propuesto se logra un margen de fase de 89,9O y un
margen de ganancia infinito, con lo que se cumple con los requerimientos del sistema.

Audio susceptibilidad en lazo cerrado y lazo abierto - GVg-VDC(s)

Impedancia de salida en lazo cerrado y lazo abierto- ZOUT_Vg-ii(s)

Impedancia de entrada en lazo cerrado y lazo abierto- ZIN_VDC-io(s)

Barrido paramétrico de Gvg-vRef(s) en función de Vg y P

Sobre el circuito se procede a medir la respuesta de la tensión de entrada ante pequeños escalones
en la corriente del panel fotovoltaico, para todo el rango de operación del convertidor. Posterior se
muestra la tensión de entrada ante escalones de la corriente en el panel fotovoltaico, y la corriente
en el interruptor, para diferentes referencias de tensión.
Ampliación del sector deseado.

Juan José Reyes Aravena.

Profesor Freddy Flores Bahamonde