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I
L'objet de cette partie est de préciser les conditions d'étude et d'établir certains résultats simples.
1. Enoncer le théorème du moment cinétique dans un référentiel galiléen et dans le référentiel du centre de
masse en précisant bien les conditions de validité.
Dans tout le problème on négligera la résistance de l'air dans l'étude du mouvement d'un véhicule terrestre et
on supposera le référentiel terrestre RT galiléen.
2. Dans tout le problème, une roue de véhicule sera assimilée à un cylindre de révolution, homogène, de
rayon r, de masse m et d'épaisseur négligeable.
2.1. Déterminer son moment d'inertie I par rapport à son axe de révolution ∆.
2.2. Exprimer le moment cinétique ainsi que l'énergie cinétique de la roue lorsqu'elle tourne autour de son
axe fixe dans RT. On notera ω le vecteur rotation instantané de la roue par rapport à RT.
2.3. On considère un référentiel R animé d'un mouvement de translation par rapport à RT à la vitesse ϖ. ∆
est fixe dans R. La roue tourne autour de ∆ dans R. Soit ω son vecteur rotation instantané.
2.3.1. Calculer, dans RT, le moment cinétique de la roue en un point O quelconque. Examiner le cas
particulier où O est le centre d'inertie G de la roue.
3. On pose une roue, sans vitesse initiale, sur un plan incliné faisant un angle α avec un plan horizontal. Le
plan de la roue est vertical et parallèle à la ligne de plus grande pente (figure I.1). On notera γ le champ de
pesanteur terrestre. Dans tout le problème on négligera le frottement de roulement.
g
G
Figure I.1
CCM-87 Physique MM' 3
3.1. On fait l'hypothèse d'une absence de frottement de glissement entre la roue et le plan. Déterminer le
mouvement de la roue.
3.2. Répondre à la même question dans l'hypothèse d'un roulement sans glissement de la roue sur le plan.
Dans toute la suite du problème, sauf indication contraire, on considérera que le mouvement des roues sur le
sol se fait avec roulement sans glissement.
II
Le véhicule est schématisé par un châssis, solide indéformable, et quatre roues
identiques deux à deux coaxiales et décrites précédemment (figure I.2). Chaque roue est
astreinte à rester dans un même plan vertical, fixe dans le référentiel terrestre RT
supposé galiléen. Les liaisons entre chaque roue et son axe seront supposées parfaites.
On négligera l'inertie des autres pièces mobiles. Le véhicule possède un plan
longitudinal de symétrie. La masse totale du véhicule (châssis et roues) sera notée M. Figure I.2
1. Déterminer l'énergie cinétique du véhicule lorsque le châssis est animé d'un mouvement de translation
rectiligne à la vitesse ϖ.
2. On place le véhicule, sans vitesse initiale, moteur débrayé, sur le plan incliné décrit en I.3. Le plan
longitudinal de symétrie du véhicule ainsi que les plans des roues sont parallèles à la ligne de plus grande
pente du plan.
2.3.1. Compte tenu des conditions d'études adoptées en I.2. et des valeurs numériques précédentes,
quelle formule approchée peut-on donner pour l'accélération ?
3. On place le véhicule sur un plan horizontal et on l'astreint à un déplacement rectiligne. Le moteur exerce
sur l'arbre des roues avant un couple constant, d'intensité Γ.
3.2.
3.2.1. En déduire que l'intensité a de l'accélération du châssis est donnée par la relation :
Γ
a=
(M + 2m)r
3.2.2. Application numérique : Γ=600 N.m ; r=0,30 m. Calculer le temps mis par le véhicule pour
parcourir, départ arrêté, une distance de 400 mètres.
CCM-87 Physique MM' 4
III
B' C'
1. Dans cette question, le véhicule est animé d'un mouvement de translation
A' D'
rectiligne dans un plan horizontal, son accélération α étant constante. On
s'intéresse à l'équilibre de certains systèmes matériels, par rapport au a
référentiel lié au châssis.
Sur le plancher homogène et horizontal du châssis on pose un récipient B C
rempli d'eau, ayant la forme d'un parallélépipède rectangle ( figure I.3). A D
Le contact avec le plancher se fait par la face ABCD. AD est parallèle à
α.
Figure I.3
On pose AB=l, AD=L et AA'=h.
1.1. Donner l'équation d'Euler vérifiée en tout point du fluide dans le référentiel R' auquel est lié le repère
R'. Que devient cette équation lorsque le fluide est au repos dans R' ? Comment définiriez-vous un
champ de pesanteur apparent ?
1.2. Donner l'expression de la pression p en tout point du fluide en fonction de x', z', a, g et de la pression
atmosphérique p0.
Figure I.5
2.1. Montrer que le champ de forces massiques qui s'exercent sur le fluide dérive d'une fonction
potentielle V que l'on déterminera.
CCM-87 Physique MM' 5
Evaluer le travail des forces de pression ainsi que le travail des forces intérieures pour un
déplacement quelconque du fluide.
2.2. Calculer la variation d'énergie potentielle de la colonne d'eau lorsque z' varie de dz'.
I. Filtre passif
L'opérateur de gain égal à un du II.2. est placé dans le réseau comme l'indique la figure II.3.
C C
E S
A=1
ve R vs
Figure II.3
2. Quel est qualitativement, dans les deux cas, l'influence sur vs de la mise en place à la sortie du filtre
d'une charge résistive R0 ?
En déduire l'intérêt du filtre actif par rapport au filtre passif.
3. Indiquer qualitativement comment se modifie la courbe GdB en fonction de log ω du filtre actif si on
tient compte de la réponse en fréquence de l'amplificateur opérationnel.
FIN DE L'EPREUVE