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PLANTA DE PROCESOS TERMICOS AMATROL T5553

Universidad Distrital Francisco José de Caldas Facultad Tecnológica.


Ingeniería en control.
Guillermo Beltrán cod. 20151383012
Jorge Andrés pinzón cod 20191383032
Yarokxy Arjadis Lázaro Mejía 20191383013

RESUMEN en los laboratorios de control de la II. OBJETIVOS


universidad distrital francisco José de caldas
se encuentran diferentes plantas de proceso Objetivo general
de la marca AMATROL, cada una explicando
Reconocer y diferenciar los elementos de
una variable física y su correcta manipulación
instrumentación y control que se encuentran
y control, en este documento se presenta la
en la planta de procesos térmicos T5553
instrumentación básica, el reconocimiento
AMATROL.
físico y una breve explicación del
funcionamiento de los componentes como Objetivos específicos
sensores, actuadores, transmisores,
controladores y su configuración. Realizar un plano P&ID de la planta e
identificar los elementos que la componen.

Entender el funcionamiento de los sensores,


I. INTRODUCCIÓN actuadores y controladores de la planta.
Los instrumentos de medición y control son
base fundamental en aplicaciones de la
industria, por lo cual es de gran importancia la III. MARCO TEORICO
correcta detección y comprensión de
La planta de procesos térmicos amatrol es un
funcionamiento.
sistema de control de temperatura es una
Para el sistema de aprendizaje control de
estación de trabajo la cual cuenta con dos
procesos de temperatura T5553 marca
circuitos de flujo de agua, un proceso bucle de
AMATROL; la planta nos permite un
enfriamiento y uno de calefacción, esto para
aprendizaje en procesos de calibración,
controlar la temperatura que fluye por una
operación, ajuste y diferentes tipos de control
línea de proceso.
que son empleados industrialmente en
sistemas de refrigeración y calefacción Este sistema cuenta con distintos
(intercambio de calor) un ejemplo de componentes electicos conectados a un panel
aplicación es la pasteurización, proceso que de control, con una variedad de transductores,
se aplica en la industria de alimentos. sensores, controladores. La planta nos
permite reforzar la parte teórica y poder la
aplicar de forma práctica configuraciones de
control como ON/OFF, PID y manual.
Este dispositivo es el encargado de hacer la
COMPONENTES DEL SISTEMA. transferencia de calor, en ningún momento se
combinan los fluidos.
Refrigeración
Sensores de temperatura

Cuenta con sensores de temperatura como


termocupla, termistor y RTD, los cuales
brindan la señal de lectura desde el panel a
través de un transmisor programable para la
conversión a una señal de 4 -20mA.

PT100
Imagen 2. Sistema refrigeracion
Este sistema proporciona una reducción de
Se encarga de medir la temperatura en la
temperatura en la línea de producto, cuenta
salida del intercambiador.
con un intercambiador de calor de placas
paralelas, el cual proporciona los cambios de
Termocupla
temperatura según sea el caso.

Intercambiador de calor

Imagen 4, termocupla

Este sensor es el encargado de medir la


temperatura de proceso.

Imagen 3. Intercambiador de placas paralelas


Control Interfaz de operaciones

El sistema de control de temperatura que


posee la planta es un controlador PID
Honeywell ubicado en el panel de control,
también se cuenta con un banco aparte que
tiene un controlador lógico programable PLC
el cual nos permite realizar diferentes
controles en la planta.

Controlador PID

Imagen 7. Panel de operaciones

El panel de interfaz de operador incluye


interruptores selectores para controlar la
bomba de circulación, bomba de
calentamiento, el calentador y el enfriador, con
pilotos de control de cada uno.

Rotámetro
Imagen 5. Panel control PID

El control PID es el controlador que posee el


sistema de control de proceso por defecto y el
cual está configurado para realimentarse
directamente con los sensores de temperatura
y variar una salida en el rango de 4-20mA.

Panel de Entradas y Salidas

Imagen 8. Rotámetro

Son instrumentos utilizados para medir


caudales, tanto de líquidos como de gases
que trabajan con un salto de presión
constante. Se basan en la medición del
desplazamiento vertical de un “elemento
sensible”, cuya posición de equilibrio depende
del caudal circulante que conduce
Imagen 6. Panel de entradas y salidas. simultáneamente, a un cambio en el área del
orificio de pasaje del fluido, de tal modo que la
El panel de dispositivos tiene todas las
diferencia de presiones que actúan sobre el
borneras para la conexión de los elementos,
elemento móvil permanece prácticamente
además de la interface con el PLC.
constante
Válvula Proporcional Termostato

Imagen 9. Válvula proporcional


Imagen 12. termostato
Es un actuador neumático el cual funciona
con una presión de 3-15PSI, es de tres vías Este sistema es el encargado de controlar la
que direcciona el flujo de agua. temperatura en el tanque secundario, cuando
la temperatura llega a la deseada este apaga
Tanque de proceso o principal
la resistencia.

Manómetro.

Imagen 13. Manómetro.

Imagen 10. Tanque principal este indicador análogo nos permite visualizar
la temperatura con la que se encuentre en
Este tanque es el encargado de almacenar el
contacto, esta ubicado en varias partes de la
agua de producto.
planta.
Tanque de agua caliente o secundario

Lazos de la planta T5553

Imagen 11. Tanque de calentamiento.

En este tanque se calienta el agua para


luego enviar la a un intercambiado y asi
cambiar la temperatura de proceso.
Imagen 14. Lazos de la planta T5553
La planta de procesos térmicos cuenta con c) Se debe realizar las conexiones que
unos lazos de proceso, cada uno se indican en las siguientes
representado con flechas de color. imágenes. Es importante colocar el
multímetro en corriente y utilizar los
El lazo de flechas verdes es el lazo principal conectores destinados para tal fin
o de producto, a esta línea lleva el fluido al (Bananas). Puede conectar tres
cual se le va a realizar el cambio de multímetros al tiempo o realizar cada
temperatura. medición de manera independiente
para calentamiento y enfriamiento.
La línea de flecha azul es el lazo de
enfriamiento, este es el encargado de hacer
un intercambio con la línea de producto para
bajar la temperatura.

La línea de flecha roja es el lazo por donde


circula agua caliente y es el encargado de
calentar el producto.

DESCRIPCIÓN Y DESARROLLO DE LA
PRACTICA.

a) Se debe encender el equipo retirando


el candado que se encuentra en uno
de los costados del mismo. Imagen 17. Conexión del termistor. planta Amatrol
T553[1].

Imagen 15. Encendido planta Amatrol T553[1].

b) Se debe Verificar que los tanques de


agua estén llenos, como se muestra
en la siguiente imagen.

Imagen 18. Conexión de la termocupla-planta Amatrol


T553[1].

Imagen 16. Nivel. planta Amatrol T553[1].


Es importante tener en cuenta que cada
sensor de temperatura tiene asociado un
termómetro de espiral físico, lo que quiere
decir que cada vez que varié la corriente,
corresponde a la temperatura mostrada en el
dial de los termómetros físicos que tienen dos
escalas: una en grados Celsius y otra en
grados Fahrenheit.

Resultados

Se realizan las conexiones antes indicadas


en la práctica, se registran los datos de lso
Imagen 19. Conexión de la RTD-planta Amatrol T553[1].
sensores donde se compara la temperatura
con la corriente en ese punto.

TERMOCUPLA
Corriente (mA) Temperatura (°c)
10.69 50
10.44 45
10.29 40
10.07 35
9.88 31
9.72 26
Tabla 1. Datos de termocupla

RTD
Corriente (mA) Temperatura
Imagen 20. Para disminuir la temperatura-planta Amatrol (°c)
T553[1].
12.28 50
Para Subir la temperatura mueva los 11.45 45
interruptores marcados 11.06 40
10.48 35
10.02 30
9.58 26
Tabla 2. Datos de la RTD

TERMISTOR
Corriente Temperatura
(mA) (°c)
14.56 50
13.65 48
12.82 44
11.3 38
Imagen 21. Para aumentar la temperatura-planta Amatrol 10.06 33
T553[1].
9.05 28
Tabla 3, datos del termistor
Ecuación ajuste de sensores Referencias
TERMOCUPLA [1] Alves de Oliveira Juraci, “Guias de
Laboratorio,” Prática 1, p. 4, 2014
𝑇𝐸𝑀𝑃𝐸𝑅𝐴𝑇𝑈𝑅𝐴 = 19.186 ∗ 𝐶𝑂𝑅𝑅𝐼𝐸𝑁𝑇𝐸 + 136.06
[2] Amatrol, “Temperature Process Control
𝑇𝐸𝑀𝑃𝐸𝑅𝐴𝑇𝑈𝑅𝐴 = 19.186 ∗ 10.19 + 136.06
= 2805.95 Learning System – T5553 | Amatrol.” [Online].
Available:
https://amatrol.com/coursepage/temperature-
process-control-training/. [Accessed: 11-May-
RTD
2018].
𝑇𝐸𝑀𝑃𝐸𝑅𝐴𝑇𝑈𝑅𝐴 = 3.5511 ∗ 𝐶𝑂𝑅𝑅𝐼𝐸𝑁𝑇𝐸 − 2.7139
[3] manuales de referencia plantas amatrol
𝑇𝐸𝑀𝑃𝐸𝑅𝐴𝑇𝑈𝑅𝐴 = 3.5511 ∗ 10.831 − 2.7139
= 28.824 http://www1.udistrital.edu.co:8080/web/labora
torios-de-electronica-de-la-facultad-
TERMISTOR tecnologica/laboratorio-especializado-en-
𝑇𝐸𝑀𝑃𝐸𝑅𝐴𝑇𝑈𝑅𝐴 = 8.126 − 42.967 ∗ 𝐶𝑂𝑅𝑅𝐼𝐸𝑁𝑇𝐸 control

𝑇𝐸𝑀𝑃𝐸𝑅𝐴𝑇𝑈𝑅𝐴 = 8.126 − 42.967 ∗ 11.9 = −414.6

Conclusiones

En diferentes campos de la industria es


importante el control de temperatura,
procesos donde una variación afecta el
producto y otras donde el valor debe cambiar
de temperatura de forma rápida (choque
térmico) esto para obtener una calidad
deseada.

La planta de procesos térmicos T5553 es una


herramienta que simula un sistema al cual se
le controla la temperatura un producto, esto
haciendo el uso de intercambiadores y
diferentes sensores nos permite de forma
didáctica comprender la teoría de
instrumentación de procesos, entender cómo
elegir un sensor y aplicar lo en un sistema,
hacer su linealización y la comparación con
un patrón. Con esta planta nos acercamos de
manera mas objetiva a las aplicaciones
existentes, a los elementos usados en la
industria y la comparación a los normalmente
usados en prototipos electrónicos como el
lm35 y los que están implementados en la
planta T5553.