Resumen: En este informe pretende analizar cómo cambia la respuesta temporal de sistemas de

primer y segundo orden según se cambien sus parámetros, para eso se usan distintas herramientas
de MATLAB y SIMULINK para simular dichos sistemas. Primero se presentan las diferentes
salidas para entradas escalón, impulso y rampa mediante la función 𝑠𝑡𝑒𝑝, por último se muestran
diferentes ejemplos variando los parámetros de sus funciones de transferencia.
Palabras claves: sistema, parametros, función de transferencia
Abstract: In this report, the aim is to analyze how the temporal response of first and second order
systems changes as their parameters are changed, for that purpose different MATLAB and
SIMULINK tools are used to simulate said systems. First, the different outputs for step, impulse
and ramp inputs are presented by the step function, finally different examples are shown varying
the parameters of their transfer functions.

Keywords: system, parameters, transfer function

Introducción
Las características de respuesta transitoria, tales como rapidez, máximo sobreimpulso, tiempo de
establecimiento, error en estado estacionario pueden ser determinadas a partir de la respuesta al
escalón unitario.

Si se conoce el numerador y el denominador de la Función de Transferencia en lazo cerrado,

entonces se puede usar el comando
𝑠𝑡𝑒𝑝(𝑛𝑢𝑚, 𝑑𝑒𝑛)
O bien
𝑠𝑡𝑒𝑝(𝑛𝑢𝑚, 𝑑𝑒𝑛, 𝑡)

La cual genera los valores de la respuesta al escalón unitario (t se utiliza para especificar el
tiempo). Para un sistema de control definido en variables de estado el comando

𝑠𝑡𝑒𝑝(𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷)
Genera la gráfica de la respuesta al escalón. Este vector es generado automáticamente cuando t
no es incluido en el comando escalón.
Cuando existen argumentos a la izquierda del comando tales como

[𝑦, 𝑥, 𝑡] = 𝑠𝑡𝑒𝑝(𝑛𝑢𝑚, 𝑑𝑒𝑛, 𝑡)

[𝑦, 𝑥, 𝑡] = 𝑠𝑡𝑒𝑝(𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷, 𝑖𝑢)
[𝑦, 𝑥, 𝑡] = 𝑠𝑡𝑒𝑝(𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷, 𝑖𝑢, 𝑡)

Con este comando no se grafica en la pantalla, sino que hay que usar el comando 𝑝𝑙𝑜𝑡 para ver
las curvas de la respuesta.
Las matrices y, x contienen la salida y la respuesta de estado del sistema respectivamente para los
puntos del intervalo t, la salida y tiene tantas columnas como salidas y un renglón por cada
elemento en t, x tiene tantas columnas como estados tenga el sistema y un renglón por cada
elemento en t.
Conclusiones:
En un sistema de segundo orden, en el caso subamortiguado se observó que para un valor
𝑑𝑒 𝜉 ≈ 1 𝑒𝑙 valor máximo de la respuesta va disminuyendo y el periodo del transitorio aumenta.

Para sistemas de primer orden se observó que para un valor grande de 𝜏 la respuesta alcanza
más rápido su valor máximo, por lo tanto el tiempo del transitorio disminuye. Esto se observó
claramente al hacer variar dichos parámetros en los ejercicios a los largo de la práctica, de la
misma forma se puede hacer variar otros tipos de parámetros y observar el comportamiento
de la respuesta del sistema, esta es sólo una de las ventajas que se obtienen a partir de una
simulación.