FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

AFILICIACION INSTITUCIONAL

UNIVERSIDAD CATÓLICA LOS ÁNGELES DE CHIMBOTE

ASIGNATURA

INGENIERIA ANTISISMICA

AUTORES

BARON POLO DAVID

CHAVEZ ORTIZ JOSE

DOCENTE

Mgtr. GONZALO LEON DE LOS RIOS

CHIMBOTE – PERU 2019

 SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

INTRODUCCION
Resulta complejo elegir entre el análisis dinámico plano o tridimensional, éste último
representado por sus dos componentes horizontales (cargas reversibles), lo cual no es
posible en el plano. El análisis dinámico tridimensional, requerirá la evaluación de la
estructura con varios grados de libertad por medio de métodos sofisticados como el de los
elementos finitos, que ayudaría a resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento
existentes por cada grado de libertad, es una herramienta poderosa, sin embargo su
modelación e interpretación de resultados no es sencilla y sólo se justificaría su uso en
obras de magnitud.
En una estructura tridimensional xyz tipo edificios, es útil y suficiente asumir la hipótesis
del diafragma rígido de piso, lo cual acepta que las plantas o losas de entrepiso son
indeformables en el plano xy, de esta forma el problema global se reduce a tres grados de
libertad por piso, dos traslaciones horizontales (ux,uy) y una rotación vertical (rz), a estos se
conocen como desplazamientos maestros de piso. Normalmente estos grados de libertad se
concentran en un nudo denominado maestro, al cual están constringidos o conectados
rígidamente los nudos restantes, a estos nudos se los denomina dependientes y tienen los
grados de libertad opuestos a los nudos maestros, es decir dos rotaciones horizontales
(rx, ry) y una traslación vertical (uy).

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO
Una estructura de varios niveles mostrada en la Figura 10.1, se puede idealizar como un pórtico de
varios niveles con diafragma de cuerpo rígido asumiendo que la masa está concentrada en cada
nivel, las columnas se suponen axialmente inextensibles pero lateralmente flexibles. La respuesta
dinámica del sistema está representada por el desplazamiento lateral de las masas con el número de
grados de libertad dinámica o n modos de vibración que son iguales al número de masas. La
vibración resultante del sistema esta dada por la superposición de las vibraciones de cada masa.
Cada modo individual de vibración tiene su propio periodo y puede ser representado por un sistema
simple del mismo periodo.
La Figura 10.1 muestra tres modos de un sistema aporticado de tres niveles. El modo de vibración
con periodo mayor (frecuencia baja) es llamado modo fundamental de vibración; modos con
periodos cortos son llamados modos armónicos (frecuencias altas).

Donde {FI} es el vector de fuerzas de inercia, [M] es la matriz de masa y {Ü} es el vector de
aceleraciones. Debe notarse que la matriz de masa es diagonal para un sistema de sumas agrupadas,
sin considerar acoplamiento entre las masas. En sistemas de coordenadas de forma más
generalizada, usualmente hay acoplamiento entre las coordenadas lo que complica la solución. Esta
es una razón primordial para usar el método de masas concentradas.
Las fuerzas de la ecuación 10.1 dependen de los desplazamientos y usando coeficientes de
influencia de rigidez pueden expresarse como:

Donde {Fs} es el vector de fuerzas elásticas, [K] es la matriz de rigidez y {U} es el vector de
desplazamientos.
Por analogía, las fuerzas de amortiguamiento en la ecuación 10.1 pueden expresarse como:

Donde {FD} es el vector de fuerzas de amortiguamiento, [C] es la matriz de amortiguamiento y {u}

el vector de velocidades. En general no es práctico determinar c y el amortiguamiento es expresado
en términos del coeficiente de amortiguamiento (ξ).
Aplicando las ecuaciones anteriores, y las ecuaciones de equilibrio dinámico (10.1) pueden
escribirse generalmente como:

RESPUESTA DINÁMICA: ANÁLISIS MODAL

Para determinar la respuesta dinámica de una estructura de varios grados de libertad se puede
utilizar el procedimiento de análisis modal. Se obtiene la respuesta máxima por separado para cada
modo, modelando cada uno de ellos como un sistema de simple grado de libertad. Debido a que los
valores máximos no pueden ocurrir simultáneamente, estos valores son combinados
estadísticamente para obtener la respuesta total.
El método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados, SRSS, es aplicable para estructuras
bidimensionales cuando la relación entre los periodos de cualquier modo alto con cualquier modo
bajo es 0.75 o menor, y la relación de amortiguamiento no excede el 5%. El análisis modal puede
ser enfocado mediante métodos matriciales, numéricos o métodos iterativos.

MÉTODO MATRICIAL

Como la respuesta dinámica de una estructura depende de la frecuencia o periodo de vibración y de

la forma desplazada (forma modal), el primer paso en un análisis de un sistema de varios grados de
libertad es encontrar las frecuencias y las formas modales de vibración libre. En este caso no existen
fuerzas externas y el amortiguamiento es considerado cero.

Cada grado de libertad dinámico provee una ecuación de equilibrio dinámico, la vibración
resultante del sistema consiste de n de estas ecuaciones, y puede ser expresado en forma matricial
para vibración libre no amortiguada como:

La vibración libre descrita gráficamente por las Figuras 10.2 y 10.3 de un sistema no amortiguado
en uno de sus modos de vibración natural puede describirse matemáticamente por:
Donde φn, forma de la deformada o amplitud relativa de movimiento, no varía con el tiempo, y la
variación del desplazamiento con el tiempo es descrita por una función armónica:

Donde An y Bn
son constantes de integración que pueden ser calculadas a partir de las

condiciones iniciales.

Donde φn y ωnson desconocidos. Sustituyendo esta forma de u(t) en la ecuación da:

Esta expresión es una representación de la ecuación de eigenvalores; la cual tiene una solución no
trivial sólo si el determinante de los coeficientes es igual a cero, es decir las frecuencias
naturalesωn(escalar) y los modos φn (vector) deben satisfacer la siguiente ecuación:
Vibración libre de un sistema no amortiguado en su segundo modo natural de vibración: (a) Pórtico
de dos niveles; (b) Forma de la deformada en los instantes de tiempo a, b, c, d y e; (c) Coordenada
modal q2(t); (d) Histograma de desplazamiento

El desarrollo del determinante conduce a un polinomio de grado n en (ωn)2, las raíces del cual son
los eigenvalores. Sustituyendo éstos en la ecuación de eigenvalores (ecuación) se obtienen los
eigenvalores para cada modo. A partir de los eigenvalores se obtienen los periodos naturales
correspondientes y se pueden obtener las aceleraciones espectrales a partir de una curva de
respuesta apropiada.

Matriz modal y espectral

Los N eigenvalores y los N modos pueden ser acoplados en forma matricial. El modo natural o
eigenvector φn correspondiente a la frecuencia natural ω n tiene elementos φjn, donde j indica el DOF.
De este modo los N eigenvectores pueden presentarse o disponerse en una matriz cuadrada, de la
cual cada columna es un modo:
Donde [Φ] es llamada matriz modal. Los N eigenvalores w2 pueden ser acoplados en una, matriz
diagonal Ω2, la cual es conocida como matriz espectral.

Cada eigenvalor y eigenvector satisfacen la ecuación

Utilizando la matriz modal y espectral es posible representar esta ecuación en una ecuación
matricial simple:

Esta ecuación presenta en forma compacta las ecuaciones relacionando todos los eigenvalores y
eigenvectores.

Ortogonalidad de los modos

Los modos naturales correspondientes a diferentes frecuencias naturales se muestran a continuación
para satisfacer la siguiente condición de ortogonalidad. Cuando ωn≠ωr (entiéndase que ωr también es
una frecuencia natural).
La demostración de esta propiedad es la siguiente: la enésima frecuencia natural y el modo que
satisfacen la ecuación multiplicados por φ rT, la transpuesta de φr, da:

Análogamente se realiza lo mismo con la erésima frecuencia natural y el modo que satisface la
ecuación 10.19; de esta manera k·φr = ωr2·m·φr multiplicando por φnT da:

La transpuesta de la matriz en el lado izquierdo de la ecuación es igual a la transpuesta de la matriz

en el lado derecho de la ecuación; de esta forma:

Donde se ha utilizado la propiedad de simetría de la matriz de masa y rigidez. Restando la ecuación

se tiene:

De esta manera la ecuación, es verdadera cuando ω n2≠ ωr2 los cuales para sistemas con frecuencia
natural positiva implica que ωn≠ωr. Sustituyendo la ecuación, señala que la ecuación, es verdadera
cuando ωn≠ωr.
Se ha establecido la relación de ortogonalidad entre modos con distintas frecuencias. La
ortogonalidad de los modos naturales implica que las siguientes matrices cuadradas son diagonales:

Debido a que m y k son definidos positivos, los elementos de la diagonal de K y M son positivos, y
están relacionados por:
Normalización de los modos
Si el vector {φn} es un modo natural, cualquier vector proporcional es en esencia el mismo modo
natural porque satisface la ecuación. Algunas veces se aplica factores de escala a los modos
naturales para estandarizar sus elementos asociándolos con sus amplitudes en varios grados de
libertad. Este proceso es llamado normalización; algunas veces es conveniente normalizar cada
modo de tal forma que el elemento mayor sea la unidad. Otras veces es más ventajoso el normalizar
cada modo de tal forma que el elemento correspondiente a algún grado de libertad en particular sea
la unidad. En teoría y programas computacionales es común normalizar los modos de tal manera
que mn tenga valores unitarios:

Donde la matriz [I] es la matriz de identidad. Los componentes de la matriz modal normalizada
están dados por:

Factor de participación
Las ecuaciones de movimiento para cada grado de libertad no dependen de los modos de vibración
y tienen forma similar a la ecuación de movimiento de un sistema de un solo grado de libertad. El
factor de participación, para sistemas de varios grados de libertad esta definida en forma matricial
por:
Donde
[P]= vector de coeficientes de participación para todos los modos considerados
{1}= vector unitario.
Para un sistema en especifico, los factores de participación tienen las propiedades de:

donde
Pn = es el factor de participación asociado con el modo n.
φ1n = es el componente, para el primer nudo del sistema del eigenvector asociado con el modo n.
La matriz de máximos desplazamientos esta definida por:

La matriz de fuerzas laterales en cada nudo del sistema esta dada por la segunda ley de Newton:

El vector de fuerzas cortantes en la base esta dada por: