Tema 2-Parte 2-Dinámica de Estructuras e Ing Sísmica (01-03-2014) PDF

01/03/2014 .
Dinámica de Estructuras
e Ingeniería Sísmica
mk
Oscar A. López
1
.
OA López-
López- Dinámica de Estructuras e Ingeniería Sísmica-
Sísmica- marzo 2014
Tema 2
 Dinámica
de Estructuras
Sistemas de N GDLd
2
.
OA López-
Respuesta a un sismo
Registros de aceleraciones:
Biblioteca Millikan
3
Chopra 2012
.
OA López-
Desplazamiento relativo
Desplazamientos relativos:
T1=0,62 s T2=0,13 s
1=6,4% 2=4,7%
T1=0,98 s T2=0,20 s
1=7 % 2=5,9 %
4
Chopra 2012
.
OA López-
Métodos de Análisis
• Sistema elástico lineal: fˆ  uˆ  = kˆ uˆ
• Sistema inelástico: fˆ  uˆ •= Función no-

no-lineal
Sistema elástico lineal

Método de Análisis Modal:
• Respuesta en el tiempo (RHA)
• Respuesta máxima (espectral) (RSA)
Sistema inelástico
Métodos de integración directa 5
.
OA López-
Método de Análisis Modal (RHA)

m ût   c û t   k û  m b̂xugx t   m b̂y ugy t 
N
û( t )   qi ( t ) î  q1( t ) ˆ1  q2 ( t ) ˆ2  ....
i 1
Sistema de un GDLd
ûi ( t )  qi ( t ) î
6
 Periodos y Modos de vibración:
.
OA López-
k   m ˆ  0ˆ
2
; N GDLd N
Períodos y modos
i i
Modos
N GDLd : N Períodos y modos de vibración:

N
T1  T2TN ; Ti=2i
ˆ1 , ˆ2 ,  ˆ

N
u  
u1  
Modo 1 Modo 2
   
  1 , T1 , ˆ1   11   2 , T2 , ˆ2   12 
  21   22 
 Amortiguamiento: 1 2 7
ˆt ˆ
.
OA López-
Participación de cada modo

 Factores de participación, del modo i para sismos x, y, z:
i = 1 hasta N
ˆt m bˆ ˆt m bˆ ˆ it m bˆ z
i y
 xi  it x  yi  t  zi  t
ˆ m ˆ
i i
ˆ m ˆ
i i ˆ i m ˆ i
• Dependen de la normalización del modo
8
.
OA López-
Masas participativas
 Masa participativa del modo i para sismos x, y, z:
i = 1 hasta N
ˆ ˆ ( ˆ
 t
m ˆ
b ) 2
( ˆ
 t
m ˆ
b ) 2
(i m b x )
t 2
i y
 
xi  t   i z
ˆ m ˆ yi
ˆ
 t
m ˆ

zi
ˆ
 t
m ˆ

i i i i i i
• No dependen de la normalización del modo

• Tienen unidades de masa
N N N
 xi   yi   zi  Masa total

i 1 i 1 i 1
9
.
OA López-
Ejemplo: pórtico de dos pisos
Sismo x
•m = 20 Kg /cm /s2 ( W = 19,62 t ) H = 300 cm

•Columnas de 30 x 30 cm2 en piso 2; E = 250 t/cm2
•Vigas rígidas
10
.
OA López-
Pórtico de dos pisos

0,040 𝑡
𝑚 =
0,020 𝑐𝑚 𝑠 2
1
2 −1
𝜙1 = 𝑐𝑚 𝜙2 = 𝑐𝑚
1
1
1
𝑏𝑥 =
1
ˆt m bˆ (ˆ it m bˆ x ) 2
 xi  it x
xi  t
ˆ m ˆ
i i ˆ i m ˆ i
.
OA López-

4) 1 = 19,36 seg-1 2 = 38,73 seg-1
T1 = 0,3245 seg T2 = 0,1622 seg
1
2 −1
1
1
0,04 4 -1 − 0,02 1
5) Γ1 = 0,03
= 3
cm Γ2 = 0,06
= - 3
cm-1
β1 = 0,05333 t/cm/s2 β2 = 0,00666 t/cm/s2

12
.
OA López-
Edificio de 16 pisos
Períodos
y factores de participación
• Moderadamente
regular
• Modelo de 1 GDLd
por piso
13
Grases--López
Grases López--Hernández
.
OA López-
Dimensiones de
Pórticos 1 y 4
14
.
OA López-
Modos de vibración 1 GDLd/piso Dirección x
15
.
OA López-
Modos de vibración 1 GDLd/piso Dirección y
16
.
OA López-
Propiedades modales
Edificio de 9 pisos
Planta tipo
17
Grases--López
Grases López--Hernández, Ref. 17
.
OA López-
Edificio de 9 pisos
•Modelo de 3 GDLd/piso
•Tres primeros modos;
desplazamientos de las plantas
18
.
OA López-
Edificio de 9 pisos
•Períodos (s)
•Factores de
Participación
• Masas
Participativas
19
.
OA López-
Respuesta de un edificio regular

rigidez
masa de entrepiso
• vigas rígidas
• m= 45,4 t/g k= 5,64 t/cm
• =5% en cada modo
Acelerograma de El Centro, 1940, N-
N -S
20
Chopra 2012
.
OA López-

• Modos de vibración, normalizados tal que: ˆ it m ˆ i  1
T1 = 2 s T2 = 0,68 s T3 = 0,43 s T4 = 0,39 s T3 = 0,30s

βx1=88 % βx2=8,72 % βx3=2,42 % βx4=0,74 % βx5=0,16 %
21
Chopra 2012
.
OA López-

• Respuesta dinámica; contribución de cada modo
RHA
Cortante en la base Cortante en el piso 5
22
Chopra 2012
.
OA López-
Respuesta de un edificio con apéndice

• Edificio igual al anterior, pero con un apéndice
• m5 = 0,01 m
• k5 = 0,012 k
βx1=48,6 % βx2=40,7 % βx3= 8,3 % βx4=1,9% βx5=0,4 %

23
Chopra 2012
.
OA López-
Respuesta de un edificio con apéndice

• Respuesta dinámica; contribución de cada modo
Cortante en la base Cortante en el piso 5
24
.
OA López-
Análisis espectral (RSA)

1
A(g)
Sismo: Espectro 0.5
0
0 0.5 1 1.5
Período (s)
Modal: Respuestas máximas
r1 (t) r1 𝑟𝑖 = 𝑚𝑎𝑥 𝑟𝑖 (𝑡)
r2 (t) r2
r3 (t) r3
Total:
r=?
r (t)
25
.
OA López-
Combinación de máximos modales

r = máxima respuesta
ri , rj = máximas respuesta en modos i y j
Combinación de máximos modales: CCC o CQC

N N
r  (  ij ri r j ) 1/ 2
i 1 j 1
Ejemplo, N=2: r  ( r  r  2 12 r1 r2 )

1
2
2
2 1/ 2
Coeficiente de correlación:
8  2 (1  a ) a3 / 2 𝜔𝑖 𝑇𝑗
ij  𝑎= =
( 1  a 2 )2  4  2 a ( 1  a )2 𝜔𝑗 𝑇𝑖
26
.
OA López-
Coeficiente de correlación
8  2 (1  a ) a3 / 2
ij 
( 1  a 2 )2  4  2 a ( 1  a )2
i
a Chopra 2012 27
j
.
OA López-
Análisis espectral (RSA)

Para una componente sísmica dada por un espectro A
Organización del cálculo:

1) Vector dirección del sismo: b̂
2) Matrices: m,k
3) Estimar amortiguamiento en cada modo:  i
4) Períodos y modos de vibración: Ti î
5) Factores de participación de cada modo: i i
Seleccionar número de modos: NM
βi  0,95 MT
28
.
OA López-
Análisis espectral T
1
A(g)
6. Respuesta máxima en el modo i 0.5
Ai = A (T = Ti y  = i) 0
Di = Ai (Ti / 2)2 0 0.5 1 1.5
Período (s)
Vector desplazamiento: 𝑢𝑖 = Γ𝑖 𝐷𝑖 𝜙𝑖
Desplazamiento en piso k: 𝑢𝑘𝑖 = Γ𝑖 𝐷𝑖 𝜙𝑘𝑖
Vector fuerza: 𝑓𝑖 = Γ𝑖 𝐴𝑖 𝑚 𝑖
Fuerza en piso k: 𝑓𝑘𝑖 = Γ𝑖 𝐴𝑖 𝑚𝑘 𝜙𝑘𝑖
Cortante en la base: 𝑉𝑏𝑖 = 𝛽𝑖 𝐴𝑖

29
Cualquier respuesta r: por estática en cada modo
.
OA López-
7. Respuesta máxima probable:

Combinación de máximos modales: CCC
N N
8  2 (1  a ) a3 / 2
r  (  ij ri r j ) 1/ 2
ij 
i 1 j 1
( 1  a 2 )2  4  2 a ( 1  a )2
𝜔𝑖 𝑇𝑗
r  ( r  r  2 12 r1 r2 )
1
2
2
2 1/ 2
𝑎= =
𝜔𝑗 𝑇𝑖
8. Combinación de respuestas a varias componentes sísmicas:
𝑟 = (𝑟𝑥2 + 𝑟𝑦2 )1/2

rx= respuesta máxima probable a sismo x
ry= respuesta máxima probable a sismo y
.
OA López-
9. Con espectro reducido (R1): 0.8

0.6
0.4
0.2 R1
0
0 0.5 Tn (s) 1
Fuerzas y desplazamientos a nivel de cedencia: fy uy
f
Desplazamientos totales:
𝑢𝑚 = 𝜇. 𝑢𝑦
𝑢𝑚 = 0,8 . 𝑅 . 𝑢𝑦
fy Inelástico
u
uy um 31
.
OA López-
Ejemplos
•Caracas (Zona 5) 0.8 R=1
0.6
• Perfil de suelo: S2, =0,95 0.4
R=6
• Uso: =1,15 0.2
0
Tn (s)
• R=6 0 0.5 1
0.4
Ad
0.2
0
0 0.5 1 1.5
Tn (s) 32
.
OA López-
•m = 20 Kg /cm /s2 ( W = 19,62 t ) H = 300 cm

•Columnas de 30 x 30 cm2 en piso 2; E = 250 t/cm2
•Vigas rígidas
33
.
OA López-
Respuesta del pórtico de dos pisos

1
1) 𝑏 = 1
0,040 𝑡
2) 𝑚 =
0,020 𝑐𝑚 𝑠 2
EI t
k = 24 3
= 15 cm
H
3𝐾 −𝐾 45 −15 𝑡
𝐾= = 𝑐𝑚
−𝐾 𝐾 −15 15
3) ζ1 = ζ2 = 0,05
34
.
OA López-

4) 1 = 19,36 seg-1 2 = 38,73 seg-1
T1 = 0,3245 seg T2 = 0,1622 seg
1
2 −1
1
1
0,04 4 -1 − 0,02 1
5) Γ1 = 0,03
= 3
cm Γ2 = 0,06
= - 3
cm-1
β1 = 0,05333 t/cm/s2 β2 = 0,00666 t/cm/s2

35
.
OA López-
Aceleraciones espectrales
0.4
Ad
0,20
0.2
* 0,15
*
0
0 0.5 1 1.5
Tn (s)
T2=0,16 T1=0,32
36
.
OA López-
6) Ad1 = 0,1548 Ad2 = 0,2043

A1 = 151,9 cm/s2 A2 = 200,47 cm/s2
D1 = 0,4053 cm D2 = 0,1336 cm
0, 270 0,045
u1 = 𝑐𝑚 u2 = 𝑐𝑚
0,540 −0,045
4,05 2,67
F1 = 𝑡 F2 = 𝑡
4,05 −1,34
37
Vb1=8,10 Vb2=1,34
.
OA López-

Fuerzas en cada modo:
Modo 1 Modo 2
4,05 -1,34
4,05 2,67
8,10 1,34
38
.
OA López-

7) Valores máximos probables:
𝜔1 𝑇2
Correlación modal: 𝑎= = = 0,5 ρ12 = 0,018
𝜔2 𝑇1
1
2
r= r21 + r22 + 2 𝜌12 r1 r2
u2 = 0,541 cm V2 = 4,24 t
u1 = 0,275 cm V1 = 8,23 t
Desplazamientos totales:
um = ( 0,8 R ) uy
u2m = 2,60 cm
u1m = 1,32 cm 39
.
OA López-

Respuesta global:
Vb
(ton)
8,23
0,54 2,60 u2 (cm)
40
.
OA López-
Edificio asimétrico
•Edificio de un piso, sujeto a sismo en dirección y
• W=300 t
2K0 uy u x  • L= 6 m
u ux  
2K0 û  u y  • Ko=12,5 t/cm
• M=W/g
u 
2K0   • g= 981 cm/s2
5
20K0 K0 K0 K0 K0 𝐽 = 𝑀 𝐿2
3
Ad 0.4
•Caracas (Zona 5)
0.2
• Perfil de suelo: S2, =0,9
• Uso: =1,15
0 • R=6 41
0 0.5 1 Tn (s) 1.5
.
OA López-
0
1) Vector direccional: b = 1
0
2) Matrices de masa y rigidez
M 0,3058
m= M = 0,3058 (𝑡, 𝑐𝑚)
J 18,35 x 104
6 𝐾0 0 0
𝐾 = 0 24 𝐾0 −38 𝐾0 𝐿
0 −38 𝐾0 𝐿 90 𝐾0 𝐿2
3) Amortiguamiento: ζ1 = ζ2 = ζ3 = 0,05 42
.
OA López-
Respuesta edificio asimétrico

4) Períodos y modos de vibración
1 = 15,61 seg-1 T1 = 0,402 seg
2 = 15,66 seg-1 T2 = 0,401 seg
3 = 54,26 seg-1 T3 = 0,116 seg
5) Factores de participación
Γ1 = 0,7272 cm-1 Γ2 = 0 Γ3 = 0, 2730 cm-1
β1 = 0,2223 t/cm/s2 β2 = 0 β3 = 0,08348 t/cm/s2
43
.
OA López-
Modos del edificio asimétrico

 0 

ˆ1   1  CM’
 CM
1
7,91*10 
4
 rad

1 
ˆ2  0 
0  CM CM’
 0 
 
ˆ3   1cm 
 2,1068 x10 rad 
 3
  CM’
CM
44
0,0021068 rad.
.
OA López-
Aceleraciones espectrales
0.4
Ad
0,23
0.2 * 0,142
*
0
0 0.5 1 1.5
T3=0,116 Tn (s)
T2=0,401
T1=0,402
45
.
OA López-
6. Respuesta máxima en el modo i

Ai = A (T = Ti y  = i)
Di = Ai (Ti / 2)2
Vector desplazamiento: 𝑢𝑖 = Γ𝑖 𝐷𝑖 𝜙𝑖
Desplazamiento en piso k: 𝑢𝑘𝑖 = Γ𝑖 𝐷𝑖 𝜙𝑘𝑖
Vector fuerza: 𝑓𝑖 = Γ𝑖 𝐴𝑖 𝑚 𝑖
Fuerza en piso k: 𝑓𝑘𝑖 = Γ𝑖 𝐴𝑖 𝑚𝑘 𝜙𝑘𝑖
Cortante en la base: 𝑉𝑏𝑖 = 𝛽𝑖 𝐴𝑖

46
Cualquier respuesta r: por estática en cada modo
.
OA López-

6) Respuestas en cada modo de vibración
•Ad1 = 0,142 Ad2 = 0,142 Ad3 = 0,230
D1 = 0,572 cm D2 = 0,568 cm D3 = 0,0766 cm
0 0 0
u1 = 0,4156 cm u2 = 0 u3 = 0,02092
3,288 x 10-4 rad 0 -4,408 x 10-5 rad
𝐹𝑥
𝐹𝑖 = 𝐹𝑦
𝑀𝑧
𝑖
0 0 0
F1 = 30,97 𝑡 F2 = 0 F3 = 18,84 𝑡
47
14700 𝑡 − 𝑐𝑚 0 −23810 𝑡 − 𝑐𝑚
.
OA López-
Fuerzas de piso en cada modo

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
C C
30,97 18,84
B B
14700 23810
A A
Modo 1 Modo 3
48
.
OA López-
Desplazamientos en el CM
(cm y radianes x 10-4)
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
C C
0,415 0,0209
B B
3,29 44,1
A A
Modo 1 Modo 3
Desplazamientos en planos resistentes (v

(vx ,vy ):
v x= u x -  . y
vy= uy +  . x 49
.
OA López-

Desplazamientos de los planos resistentes en cada modo:
Distancia Desplazamientos (cm)

Plano al C.M.
resistente (cm) Modo 1 Modo 2 Modo 3
1 -1200 0,0211 0 0,0738
2 -600 0,218 0 0,0474
3 0 0,416 0 0,0209
4 600 0,613 0 -0,0055
5 1200 0,810 0 -0,0320
A 600 0,197 0 -0,0264
B 0 0 0 0
C -600 -0,1973 0 0,02645
50
.
OA López-

Fuerzas en los planos 2K0
resistentes en cada modo: 2K0
f = k.v
2K0
20K0 K0 K0 K0 K0
Fuerzas (ton)
Plano Resistente Modo 1 Modo 2 Modo 3

1 5,270 0 18,453
2 2,729 0 0,592
3 5,1953 0 0,261
4 7,661 0 -0,069
5 10,127 0 -0,400
A 4,932 0 -0,661
B 0 0 0
51
C -4,932 0 0,661
.
OA López-
Fuerzas en cada modo

1 2 3 4 5
C
4,93 Diagramas de
30,97
cuerpo libre
B
de la losa
14700
A
4,93
1 2 3 4 5
2,73 C
5,20 0,66
5,27 7.66 18,84
10,12 B
Modo 1 23810
A
0,66
0,26 0,07
0,59 0,40
Modo 3
18,45 52
.
OA López-
Valores máximos probables

7) Respuestas máximas:
Correlación: ρ13 = 0,0046
Desplazamientos: ux = 0
uy = 0,416 cm
uθ = 3,32 x 10-4 rad
Fuerzas globales: Fx = 0
Fy = 36,32 t
Mz = 27924 t – cm
Desplazamientos totales: utotal = (0,8 R) u
ux = 0
uy = 2,00 cm
uθ = 15,91 x 10-4 rad 53
.
OA López-

Desplazamientos y fuerzas máximas probables
en cada plano resistente:
Plano Desplazamiento
Resistente (cedencia) Fuerzas Desplazamiento
(cm) (ton) Total
(cm)
1 0,0769 19,1908 0,3689
2 0,2236 2,7929 1,0734
3 0,4162 5,2018 1,9980
4 0,6129 7,6615 2,9419
5 0,8106 10,1349 3,8911
A 0,1989 4,9759 0,9548
B 0 0 0
54
C 0,1989 4,9759 0,9548
.
OA López-
Fuerzas máximas probables

1 2 3 4 5
C
4,98 t
36,32 t
B
27924 t - cm
A
4,98 t
2,79 5,20 7.66

10,14
19,19 t
Columna pórtico 1: V = 6,40 t M = 959,4 t – cm

55
.
OA López-
Respuesta global:
Vb
(ton)
36,32
0,416 2,00 u (cm)

56
.
OA López-
Tema 2-
2- Segunda Parte
 Dinámica
de Estructuras
Sistemas de N GDLd
Segunda Parte 0.8
0.6
0.4
FIN 0.2
0
0 0.5 Tn (s) 1
Oscar A. López57

Tema 2-Parte 2-Dinámica de Estructuras e Ing Sísmica (01-03-2014) PDF

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01/03/2014 .

• Sistema elástico lineal: fˆ  uˆ  = kˆ uˆ

• Sistema inelástico: fˆ  uˆ •= Función no-

Sistema elástico lineal

Método de Análisis Modal (RHA)

N GDLd : N Períodos y modos de vibración:

ˆ1 , ˆ2 ,  ˆ

u  

Participación de cada modo

• Dependen de la normalización del modo

• No dependen de la normalización del modo

 xi   yi   zi  Masa total

Ejemplo: pórtico de dos pisos

•m = 20 Kg /cm /s2 ( W = 19,62 t ) H = 300 cm

Pórtico de dos pisos

Pórtico de dos pisos

β1 = 0,05333 t/cm/s2 β2 = 0,00666 t/cm/s2

Respuesta de un edificio regular

Respuesta de un edificio regular

T1 = 2 s T2 = 0,68 s T3 = 0,43 s T4 = 0,39 s T3 = 0,30s

Respuesta de un edificio regular

Respuesta de un edificio con apéndice

βx1=48,6 % βx2=40,7 % βx3= 8,3 % βx4=1,9% βx5=0,4 %

Respuesta de un edificio con apéndice

Análisis espectral (RSA)

Combinación de máximos modales

Combinación de máximos modales: CCC o CQC

Ejemplo, N=2: r  ( r  r  2 12 r1 r2 )

Análisis espectral (RSA)

Organización del cálculo:

Desplazamiento en piso k: 𝑢𝑘𝑖 = Γ𝑖 𝐷𝑖 𝜙𝑘𝑖

Fuerza en piso k: 𝑓𝑘𝑖 = Γ𝑖 𝐴𝑖 𝑚𝑘 𝜙𝑘𝑖

Cortante en la base: 𝑉𝑏𝑖 = 𝛽𝑖 𝐴𝑖

7. Respuesta máxima probable:

8. Combinación de respuestas a varias componentes sísmicas:

𝑟 = (𝑟𝑥2 + 𝑟𝑦2 )1/2

9. Con espectro reducido (R1): 0.8

Fuerzas y desplazamientos a nivel de cedencia: fy uy

Pórtico de dos pisos

•m = 20 Kg /cm /s2 ( W = 19,62 t ) H = 300 cm

Respuesta del pórtico de dos pisos

Respuesta del pórtico de dos pisos

β1 = 0,05333 t/cm/s2 β2 = 0,00666 t/cm/s2

Respuesta del pórtico de dos pisos

6) Ad1 = 0,1548 Ad2 = 0,2043

Respuesta del pórtico de dos pisos

Respuesta del pórtico de dos pisos

Respuesta del pórtico de dos pisos

0,54 2,60 u2 (cm)

Respuesta edificio asimétrico

Modos del edificio asimétrico

6. Respuesta máxima en el modo i

Desplazamiento en piso k: 𝑢𝑘𝑖 = Γ𝑖 𝐷𝑖 𝜙𝑘𝑖

Fuerza en piso k: 𝑓𝑘𝑖 = Γ𝑖 𝐴𝑖 𝑚𝑘 𝜙𝑘𝑖

Cortante en la base: 𝑉𝑏𝑖 = 𝛽𝑖 𝐴𝑖

Respuesta edificio asimétrico

Fuerzas de piso en cada modo

Desplazamientos en planos resistentes (v

Respuesta edificio asimétrico

Distancia Desplazamientos (cm)

Respuesta edificio asimétrico

Plano Resistente Modo 1 Modo 2 Modo 3

Fuerzas en cada modo