CIRCUITE REZISTIVE NELINIARE

Câteva definiţii

1. O rezistenţă este pasivă dacă în orice punct al rel. ei constitutive u.i 0; în caz contrar,
spunem că rezistenţa este activă. Dacă inegalitatea este strictă, atunci rezistenţa este strict
pasivă (activă).
2. Dacă există o constantă pozitivă nenulă k>0 a.î. u.i 0 pentru (u, i)>k, atunci
spunem că rezistenţa este asimptotic pasivă; dacă inegalitatea este strictă, atunci
rezistenţa este strict asimptotic pasivă.
3. O rezistenţă este pasivă relativ la un punct (u0, i0 ) al caracteristicii ei dacă dacă oricare
ar fi un alt punct (u, i) al caracteristicii, este satisfăcută inegalitatea
u  i  (u  u 0 )  (i  i 0 )  0 ; (3.15)
dacă inegalitatea este strictă, atunci vorbim de pasivitate strictă în punctul considerat.
4. O rezistenţă este local pasivă într-un punct (u0, i0 ) al caracteristicii ei dacă oricare ar fi
un punct (u, i) al caracteristicii, din vecinătatea lui (u 0, i0), este satisfăcută inegalitatea
(3.15). Dacă inegalitatea este strictă, atunci vorbim de o rezistenţă strict local pasivă
într-un punct.
5. O rezistenţă este slab activă dacă există două constante U 0>0 şi I0>0 a.î. pentru orice
punct (u, i) al caracteristicii pentru care u<0 (sau u>0) avem iI0 (respectiv i -I0), iar
pentru orice punct (u, i) al caracteristicii pentru care i<0 (sau i>0) avem uU0 (respectiv u
-U0).
6. O rezistenţă se zice că este puternic pasivă la + dacă u+ implică i+ ; la fel se
defineşte rezistenţa puternic pasivă la -.
7. Punct de repaus (PR) al unui circuit: este un PF particular al unui circuit, corespunzând
unei soluţii de echilibru, constante, a circuitului. Coordonatele lui satisfac aşadar ec.
nediferenţiale ale circuitului cu condiţiile suplimentare i C=0, uL=0, sursel neautonome
fiind pasivizate.
8. Nulator: un element ideal de circuit având relaţiile constitutive u=i=0.Simbolul de circuit
în Fig/ Norator: element ideal de circuit la care tensiunea la borne şi curentul sunt
nedeterminate. Simbolul de circuit în Fig. Un AO ideal este echivalent unei perechi
nulator-norator (Fig.)

Fig
9. Arbori conjugaţi: Doi arbori ai grafului unui circuit rezistiv sunt conjugaţi dacă
 Unul din arbori conţine toţi noratorii şi nici un nulator;
 Celălalt arbore conţine toţi nulatorii şi nici un norator;
 Conţin toate sursele de tensiune şi nici o sursă de curent;
 Cei doi arbori conţin aceleaşi rezistoare.

3.3 EXISTENŢA ŞI UNICITATEA SOLUŢIEI UNUI CIRCUIT REZISTIV LINIAR

Sistemul de ecuaţii standard pentru un circuit liniar are forma

  H (3.17)
unde ξ=(u, i)T este vectorul necunoscutelor,  conţine sursele independente şi zerouri, iar H
este o matrice 2bx2b. Cf unei teoreme din algebra liniară, sist (3.17) are soluţie, care este şi
unică, dacă şi numai dacă detH0 (adică dacă H nu este singulară).
Un circuit format din rezistenţe liniare pozitive şi surse de tensiune şi de curent este bine
constituit dacă nu conţine bucle formate exclusiv din surse de tensiune, sau secţiuni formate
exclusiv din surse de curent.
Corolar. Fie un circuit neted format din R, L, C liniare sau neliniare, şi din surse
independente neautonome, condensatoarele fiind comandate prin sarcini, bobinele prin fluxuri,
iar rezistenţele sunt local pasive. Fie 0 un PF la momentul t0 a.î. să nu existe bucle formate
exclusiv din surse de tensiune, condensatoare şi rezistenţe având rezistenţa diferenţială în 0
nulă, şi nici secţiuni formate exclusiv din surse de curent, bobine şi rezistenţe având rezistenţa
diferenţială în 0 nulă. Atunci circuitul are o soluţie unică (t) a.î. (t0)=0.

3.4 EXISTENŢA ŞI UNICITATEA SOLUŢIEI UNUI CIRCUIT REZISTIV NELINIAR

Circuitele rezistive neliniare pot avea o soluţie, mai multe, sau nici una. Absenţa soluţiei este
întotdeuna datorată modelării incorecte a circuitului real.
Teorema 1. Fie un circuit format din:
 Rezistenţe local pasive, comandate în tensiune (care poate lua orice valori
admisibile), precum şi din surse de curent;
 Rezistenţe local pasive, comandate în curent (care poate lua orice valori admisibile),
precum şi din surse de tensiune;
 Amplificatoare operaţionale.
În acest circuit înlocuim rezistenţele neliniare prin rezistenţe liniare pozitive, iar AO prin
perechi nulator-norator. Presupunem că circuitul liniar obţinut este bine constituit ( adică
există cel puţin o pereche de arbori conjugaţi) oricare ar fi valorile rezistenţelor. Mai
presupunem că posedă o pereche de arbori conjugaţi a.î. în circuitul original rezistenţele din
arbore să fie comandate în curent, iar cele din coarbore, in tensiune. În acest caz circuitul
neliniar are o soluţie unică.
Corolarul 1. Fie acum un circuit format din
 Condensatoare comandate în tensiune;
 Bobine comandate în curent;
 Surse independente neautonome de tensiune şi curent;
 Rezistoare local pasive, comandate în tensiune,
 Rezistoare local pasive, comandate în curent;
 Amplificatoare operaţionale.
Dacă circuitul rezistiv autonom obţinut înlocuind condensatoarele şi sursele neautonome de
curent prin întreruperi, iar bobinele şi sursele neautonome de tensiune prin scurtcircuite,
satisface condiţiile teoremei 1, atunci
 Există un singur PR;
 Dacă relaţiile constitutive depind continuu de un parametru λ, atunci şi PR depinde
continuu de λ;
 Dacă circuitul este neted, iar relaţiile constitutive depind în mod neted de parametrul λ,
atunci şi PR depinde în mod neted de λ.
Corolarul 2. Să presupunem că o parte din ipotezele corolarului 1 sunt modificate astfel:
 Condensatoarele sunt comandate prin sarcinile q;
 Bobinele sunt comandate prin fluxurile φ;
Circuitul rezistiv autonom se obţine înlocuind condensatoarele şi sursele neautonome de
tensiune prin surse autonome de tensiune, iar bobinele şi sursele neautonome de curent prin
surse autonome de curent. Dacă el satisface condiţiile teoremei 1, atunci
 Există un sistem de ecuaţii de stare globale, având q şi φ drept variabile de stare;
 Pentru condiţii iniţiale date, circuitul are o soluţie unică, cel puţin pe un interval finit de
timp în jurul momentului iniţial t0;
 Dacă circuitul este liniar pe porţiuni, soluţia există pe orice interval de timp;
 Dacă circuitul este neted, soluţia este o funcţie netedă de timp.