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UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD INGENIERIA DE MINAS CIVIL AMBIENTAL

ESCUELA PROFESIONAL INGENIERIA DE MINAS

TEMA DE LA MONOGRAFIA

MOMENTO DE INERCIA, PRODUCTO DE INERCIA, CENTRO DE

MASA

MONOGRAFIA DE LA ASIGNATURA

RESISTENCIA DE MATERIALES

M.S.C. ESTEVEZ PAIRAZAMAN MANUEL

CUSI DE LA CRUZ CLEDY LUZ

CICLO: V

HUANCAVELICA_PERÚ

2019

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2
DEDICATORIA
A mi madre, por su apoyo
incondicional que me brinda cada día en mi
formación profesional para ser alguien en la
vida con un futuro mejor.

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INDICE

MOMENTO DE INERCIA, PRODUCTO DE INERCIA CENTRO DE MASA


INTRODUCCION ............................................................................................................................. 5
1. MOMENTOS DE INERCIA ................................................................................................... 6
1.1. INERCIA.......................................................................................................................... 6
1.2. MOMENTO .................................................................................................................... 6
1.3. MOMENTO DE INERCIA ................................................................................................. 6
1.4. MOMENTOS COMUNES DE INERCIA ............................................................................. 6
1.5. FORMA GENERAL .......................................................................................................... 7
2. PRODUCTO DE INERCIA ..................................................................................................... 8
2.1. POSITIVO O NEGATIVO .................................................................................................. 8
2.2. EJES DE SIMETRIA .......................................................................................................... 8
2.3. UNIDAD DE MEDIDA...................................................................................................... 9
2.4. SEGUNDO TEOREMA DE STEINER ................................................................................. 9
3. CENTRO DE MASA ........................................................................................................... 10
3.1. FORMA DE ENCONTRAR EL CENTRO DE MASA CUALQUIER OBJETO O SISTEMA ....... 10
3.2. SISTEMA DE REFERENCIA DEL CENTRO DE MASA ....................................................... 11
CONCLUSION ............................................................................................................................... 12
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ................................................................................................... 13

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INTRODUCCION

En este trabajo monográfico sobre ¿Qué es el momento de inercia, producto de


inercia, centro de masa?
El centro de masas y el momento de inercia son propiedades geométricas, no
dependientes de ningún otro parámetro y de gran importancia a la hora de diseñar ciertas
estructuras o componentes.
Ambos están relacionados en el sentido de que en muchos casos para calcular la
inercia (sobre todo en figuras compuestas por varios rectángulos) es necesario conocer el
centro de masas para aplicar el Teorema de Steiner.
A continuación, vamos a ver ambos los conceptos básicos, puesto que son de
mucha importancia en el estudio de los materiales por ende en el curso de resistencia de
materiales.

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1. MOMENTOS DE INERCIA

1.1. INERCIA

La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su


movimiento, ya sea en dirección o velocidad. Esta propiedad se describe claramente en
la Primera Ley del Movimiento de Newton lo cual dice: “Un objeto en reposo tiende a
permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar moviéndose en línea
recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza externa”.

1.2. MOMENTO

Un momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace girar
elementos en torno a un eje o punto. El momento es constante, se puede tomar en
cualquier punto del plano y siempre dara el mismo resultado, siendo la distancia la
perpendicular, entre el punto y la dirección de la fuerza.

1.3. MOMENTO DE INERCIA

Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. El momento


de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotación dado. Para una masa puntual el
momento de inercia es exactamente el producto de la masa por el cuadrado de la distancia
perpendicular al eje de rotación, I = mr2. Esa relación de la masa puntual, viene a ser la
base para todos los demás momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir
a partir de una colección de puntos materiales.

Fig.1: Formula de momento de inercia

1.4. MOMENTOS COMUNES DE INERCIA

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Fig.2: Momentos comunes de inercia

1.5. FORMA GENERAL

El cálculo del momento de inercia, generalmente involucra el cálculo diferencial,


la disciplina de las matemáticas que puede manejar tales variables continuas. Puesto que
el momento de inercia de una masa puntual se define por:

entonces, la contribución al momento de inercia por un elemento de masa


infinitesimal dm tiene la misma forma. A esta clase de elemento de masa se le llama
un elemento diferencial de masa y su momento de inercia está dado por

Note que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre
definido con respecto a un específico eje de rotación. La suma sobre todos estos elementos
se llama integral sobre la masa.
La suma sobre todos estos elementos se llama integral sobre la masa.

Usualmente, el elemento de masa dm será expresado en términos de la geometría


del objeto, de modo que la integración puede llevarse a cabo sobre el objeto como una
totalidad (por ejemplo, sobre una varilla larga uniforme).

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Habiendo llamado esto una forma general, es probablemente apropiado señalar
que es una forma general solamente para ejes llamados "ejes principales", un término que
incluye todos los ejes de simetría del objeto.
. En tales casos el momento de inercia toma la forma de una cantidad de tensor
matemático que requiere nueve componentes para definirlo completamente.

2. PRODUCTO DE INERCIA

El producto de inercia de un área esta definido respecto a un par de ejes


perpendiculares entre sí, en el plano de dicha area. Así, para la figura mostrada, definimos
el producto de inercia respecto a los ejes x e y de la siguiente manera:

∫ 𝑥𝑑 𝑑𝐴

De esta definición vemos que cada elemento diferencial de area dA es


multiplicado por el producto de sus coordenadas. Como consecuencia, los productos de
inercia puedes ser positivos, negativos, o cero, dependiendo de su posición respecto a los
ejes coordenadas.
2.1. POSITIVO O NEGATIVO

Si toda el área se encuentra en el primer cuadrante, el producto de las coordenadas


será siempre positivo, y por ende el producto de inercia resultante también lo será.
Ahora, si la totalidad del área se encuentra en el segundo cuadrante, ya que cada
elemento diferencial poseerá una coordenada y positiva y una coordenada x negativa, el
producto de inercia será negativo.
De la misma forma para el tercer cuadrante, ambas coordenadas negativas
generarán un producto de inercia positivo. Finalmente para el cuarto cuadrante, uno
negativo.
Cuando el area se encuentra en mas de un cuadrante, el signo dependerá de la
distribución de area en cada cuadrante.
2.2. EJES DE SIMETRIA

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Un caso especial se encuentra cuando uno de los ejes corresponde a un eje de
simetría del área. Por ejemplo consideremos este ejemplo, simétrico con respecto al eje
x.

Fig.3: Ejes de simetría

Para cada elemento diferencial dA, siempre existen otro elemento dA con la
misma coordenada x, pero con coordenadas y iguales y opuestas en signo. Por ello, las
sumas de sus productos de inercia se cancelan mutuamente en la integración. Ya que esto
ocurre para toda el área, el producto de inercia total será cero.
De aquí obtenemos una gran conclusión:
“El producto de inercia de un area es cero con respecto a cualquier par de ejes, si
al menos uno de ellos es un eje de simetría del área.”
2.3. UNIDAD DE MEDIDA

El producto de inercia tiene unidades de longitud a la cuarta potencia, m4 ,mm4,


pulgada4,etc.

2.4. SEGUNDO TEOREMA DE STEINER

Ahora, de forma análoga al calculo de la inercia o momento de inercia, para el


cálculo de productos de inercia respecto a ejes paralelos, contamos con el teorema de los
ejes paralelos para productos de inercia, o segundo teorema de Steiner, que nos dice:
El producto de inercia respecto a un par de ejes paralelos, corresponde al producto
de inercia respecto a un par de ejes que pasan por el centroide, mas el producto de su área
y las distancias entre ejes.
Este nuevo teorema facilita en gran manera el calculo de productos de inercia de
figuras compuestas.
En el siguiente video, veremos en que consiste el Producto de Inercia de una
sección plana.

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3. CENTRO DE MASA

El centro de masas de un sistema de partículas es un punto que, a muchos efectos,


se mueve como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del sistema sometida
a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo.
Se utiliza para describir el movimiento de traslación de un sistema de partículas.
Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se ubica
en el centroide.
Por ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estaría en su centro. Algunas
veces el centro de masa no está en ningún lado sobre el objeto.
El centro de masa de un anillo, por ejemplo, está ubicado en su centro, en donde
no hay material.

Fig.4: Centro de masa de algunos objetos.

El centro de masa es el punto en donde actúa cualquier fuerza uniforme sobre el


objeto.
Para los propósitos de los cálculos, podemos tratar un objeto de forma rara como
si toda su masa estuviera concentrada en un objeto pequeñito ubicado en el centro de
masa. A veces llamamos a este objeto imaginario una masa puntual.
Si empujamos un objeto rígido en su centro de masa, entonces el objeto siempre
se moverá como si fuera una masa puntual. No va a rotar alrededor de ningún eje, sin
importar la forma que tenga. Si el objeto es sometido a la acción de una fuerza fuera de
equilibrio en algún otro punto, entonces empezará a rotar alrededor del centro de masa.

3.1. FORMA DE ENCONTRAR EL CENTRO DE MASA CUALQUIER


OBJETO O SISTEMA

Podemos hallar, con la suma vectorial ponderada de los vectores de posición, la


cual apunta al centro de masa de cada objeto en un sistema. Por otra parte también se
puede encontrar, de manera separada, el centro de masa de los componentes a lo largo de
cada eje. Es decir:

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para las posiciones de los objetos a lo largo del eje x:

𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2+ 𝑚3 𝑥3 …
𝐶𝐷𝑀𝑥
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯
Y del mismo modo para el eje y:
𝑦1 𝑚1 + 𝑦2 𝑚2 + 𝑦3 𝑚3 …
𝐶𝐷𝑀𝑦
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 …

Juntos, estos dos dan las coordenadas del centro de masa del
sistema (𝐶𝐷𝑀𝑥 , 𝐶𝐷𝑀𝑦 ).

Los espacios vacíos dentro de los objetos incluso se pueden tomar en cuenta al
representarlos como formas con masa negativa.
3.2. SISTEMA DE REFERENCIA DEL CENTRO DE MASA

Al hablar del término sistema o marco de referencia, se refiere al sistema de


coordenadas usado para los cálculos. Un sistema de referencia tiene un conjunto de ejes
y un origen (punto cero).
En la mayoría de los problemas, el sistema de referencia está fijo con respecto al
laboratorio y se escoge un punto de origen conveniente (pero arbitrario). Esto se conoce
como el sistema de referencia el laboratorio. Sin embargo, en física clásica también es
posible usar cualquier otro sistema de referencia y esperar que las leyes de la física se
cumplan en él. Esto incluye sistemas de referencia que se mueven con respecto al
laboratorio.
Una propiedad muy útil del centro de masa es que se puede usar para definir el
origen de un marco de referencia que se mueve para un sistema. Este sistema de referencia
a veces es llamado el marco CDM (de centro de momento, cantidad de movimiento o
ímpetu). El marco CDM es particularmente útil en problemas de choques.
Resulta que el momento de un sistema completamente definido medido en el
marco CDM siempre es cero. Esto significa que, a menudo, los cálculos pueden ser mucho
más sencillos en el marco CDM en comparación con el sistema de referencia del
laboratorio.

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CONCLUSION

En conclusión, podemos decir que:


-El momento de inercia es una magnitud escalar, a la vez es una medida de la
resistencia de un sistema a cambiar su velocidad angular
-El momento de inercia no solo depende de la masa del cuerpo que gira sino
también de como está distribuida la masa alrededor del eje de giro.
-El producto de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
- El termino centro de masa se utiliza para designar el punto de un sistema de
puntos de materiales o de un cuerpo físico en donde podría concentrarse toda la masa.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. VÁZQUEZ FERNÁNDEZ M.; “Resistencia de Materiales”; U.


POLITÉCNICA DE MADRID
2. ORTIZ BERROCAL, LUIS; “Elasticidad”; Ed. Mc GRAW HILL.
3. http://www.elrincondelingeniero.com/centro-de-masas-e-inercia/
4. https://es.scribd.com/doc/92017180/Momentos-de-inercia

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