SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS

Laboratorio Nº 06
“Diseño e implementación de un sistema de
automatización de transporte de materiales”

INFORME

Integrantes:
 Vilela Bautista, Steven
 Santana Zevallos, Etelbino

Profesor:
Chacón de la Cruz, Juan Antonio

Sección:
C4-3-C

Fecha de entrega: 15 de diciembre de 2017

2017 – II

1
 INDICE
Pág.

Índice……………………………………………………………………………..2
Introducción…………………………………………………………………..3
Objetivos………………………………………………………………………..4
Planteamiento del problema………………..………………………..5
Procedimientos……………………………………….………………….....6
Planificación……………………………………………………………9
Esquemas……………………………………………………………..10
Cálculos justificativos……………………………………………23
Lista de materiales………………………………………………..24
Conclusiones....................................................................25
Recomendaciones………...................................................25
Rúbrica………………………………………….................................26

2
I. INTRODUCCIÓN

En este presente informe se detallará el cómo se elabora este proyecto

de sistema de automatización de transporte de materiales.
Antes de poder elaborar es necesario tener en cuenta en que consiste
este trabajo, el funcionamiento que éste presente, en base a ello se puede
a realizar todo el proceso la cual se quiere llegar a obtener.
Pero para lograr todo este proceso de diseño y ejecución demostrando a
través de un simulador que viene a ser el software TWIDO. Mediante este
programa realizaremos nuestro esquema de diagrama de contactos de
este proyecto (funcionamiento). Tal como nos pide en nuestra guía de
resolución del laboratorio.

Expuesto lo siguiente en este informe, a continuación se procederá a

detallar los procedimientos, planteamiento de ejecución del proyecto
simulado en el Twido y el esquema de fuerza en el software Cade Simu y
otros esquemas, conclusiones, recomendaciones, etc. Que se llevó acabo
en este laboratorio.

3
II. OBJETIVOS

 Evaluar alternativas de solución para el desarrollo de proyectos de

automatización.
 Diseñar creativamente y ejecutar proyectos de automatización en
base a la lógica programada.
 Gestionar los recursos materiales para la implementación de un
tablero de automatización.
 Realizar el montaje de equipos y cablear un tablero de automatización
aplicando normas técnicas y reglamentos de seguridad.
 Realizar pruebas y poner en servicio un tablero de automatización.
 Trabajar eficazmente en equipo.

4
III. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El planteamiento del problema que se realiza en el laboratorio son las

siguientes:

1. Interpretar las condiciones de funcionamiento del sistema para

transporte de materiales.
2. Dibujar los esquemas para el desarrollo del proyecto con lógica
cableada.
3. Realizar cálculos justificativos para la selección de equipos y
materiales.
4. Hacer la lista de equipos y materiales necesarios con su
valorización para desarrollar el proyecto con lógica cableada.
5. Dibujar los esquemas para el desarrollo del proyecto con lógica
programada.
6. Probar y montar los equipos de automatización.
7. Realizar el cableado del circuito de fuerza.
8. Realizar el cableado del relé de control maestro.
9. Realizar el cableado del PLC.
10. Realizar el programa y simular su funcionamiento.
11. Transferir el programa al PLC y realizar pruebas preliminares.
12. Realizar el acabado del tablero.
13. Poner en operación el tablero.

5
IV. PROCEDIMIENTOS
I. Especificaciones del sistema para el transporte de materiales.

1. EQUIPOS A CONSIDERAR:

En el Esquema Nº 1 se muestra el Esquema Técnico del Sistema Para

Horneado de Materia Prima, para lo cual se deben considerar los siguientes
equipos:

A. Motor Eléctrico:

Motor trifásico asíncrono de rotor en cortocircuito para mover la faja

transportadora, de: 6.6 HP. 380 V / 220 V, 13.4 A / 23 A, 8 polos, 60 Hz.

B. Horno Eléctrico:

Horno eléctrico trifásico de: 20 KW, 220 V.

C. Dispositivos de Mando:

a) Pulsador S2 para el arranque del sistema.

b) Pulsador S1 para la parada del sistema.
c) Pulsador S3 para la prueba de lámparas de señalización.
d) Sensor fotoeléctrico B1 para detectar la presencia de materiales en el
punto de alimentación a la faja transportadora.
e) Interruptor de posición S4 para detectar la llegada de materia prima a la
faja transportadora.
f) Interruptor de posición S5 para detectar la aproximación de materia
prima al horno y mandar la apertura de las puertas.
g) Interruptor de posición S6 para detectar la presencia del carro que
transportará el material horneado.

6
 D. Parada de emergencia:

Pulsador S0 para detener todo el proceso en caso de emergencia.

E. Dispositivos de señalización:

a) Lámpara H1 para señalizar que el sistema está energizado.

b) Lámpara H2 para señalizar que el sistema está listo para operar.

c) Lámpara H3 para señalizar el funcionamiento del motor.

d) Lámpara H4 para señalizar el funcionamiento del horno.

e) Lámpara H5 para señalizar una falla por sobrecarga en el motor.

2. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO:

A. Descripción del funcionamiento del sistema:

a) Al energizarse el sistema debe señalizarse mediante la lámpara H1.

b) Al accionarse el pulsador de S2 el sistema quedará listo para su

funcionamiento y será señalizado mediante la lámpara H2.

c) El motor que mueve la faja transportadora comenzará a funcionar si se

detecta la presencia del carro que transportará el material horneado y se
señalizará mediante la lámpara H3.

d) Si el sensor fotoeléctrico B1 detecta la presencia de material, se activará

la electro válvula Y1 quien mandará la operación del cilindro A para
desplazar dicho material hacia la faja transportadora. Si existiera
material en la faja transportadora, la activación de la electro válvula Y1
deberá esperar a que se cumpla el proceso de horneado.

e) Cuando la materia prima acciona el interruptor de posición S4, se

activará la electro válvula Y2 quién mandará la operación de los cilindros

7
 B y C para el cierre de las puertas del horno. También el horno entrará
en funcionamiento y se señalizará mediante una lámpara H4.

f) Cuando la materia prima accione el interruptor de posición S5 se

desactivará la electro válvula Y2 para la apertura de las puertas del
horno; 5 seg. después, el motor que mueve la faja transportadora dejará
de funcionar y se frenará a contra corriente; también la electro válvula
Y2 se activará para cerrar las puertas y se iniciará el proceso de
horneado.

g) Después de 100 seg. de haberse iniciado el proceso de horneado, el

horno dejará de funcionar, se desactivará la electro válvula Y2 para la
apertura de las puertas y el motor que acciona la faja transportadora
entrará nuevamente en funcionamiento en forma automática hasta que
se retire el carro que transporta el material horneado; luego se podrá
iniciar la secuencia para un nuevo material.

h) El sistema se desconectará cuando se accione el pulsador de parada o

cuando se produzca una sobrecarga en el motor.

i) En caso de emergencia al accionar el pulsador de parada de emergencia

S0, el sistema quedará desactivado.

B. Fallas:

a) Una falla por sobrecarga en el motor desconectará el sistema y será

señalizado mediante la lámpara H5.

8
 IV. 1) PLANIFICACIÓN
Para nuestra elaboración de este laboratorio 6, en esta ocasión se
consideraron esta serie de actividades en la cual se ha estado
realizando cada proceso.

Tiempo
Vilela, Santana,
Fijado
Nº ACTIVIDADES Steve Etelbino
(Horas)

01 Identificación del proyecto. X X 1

02 Elaboración del esquema lógico. X X 1½

03 Cálculo justificativo de los equipos materiales. X X 1

04 Elaboración de la lista de materiales. X X 1

05 Adquisición de los equipos y materiales. X X 1
06 Realización del montaje de los equipos del proyecto. X X 3
Realización del cableado del sistema de fuerza y del
07
PLC.
X X 3
Poner en operación el sistema y explicar el
08
funcionamiento del PLC.
X X 1
09 Se efectúa la prueba preliminar. X X 1
10 Se efectúa la prueba final X X 1
11 Orden y limpieza del lugar de trabajo. X X ¼

TOTAL DE HORAS 14𝟑⁄𝟒

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 IV. 2) ESQUEMAS:
Lista de ordenamiento:

LISTA DE ORDENAMIENTO

DISPOSITIVO DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN

F2F Contactor NC de un Relé Térmico %I0.1
S0Q Pulsador de emergencia NC %I0.2
S1Q Pulsador de parada NC %I0.3
S2Q Pulsador de marcha NA %I0.4
DE S6Q Interruptor de posición entrada del carro %I0.5
ENTRADA B1 Sensor de materia %I0.6
S4Q Interruptor NA de posición %I0.7
S5Q Interruptor NA de posición %I0.8
S3Q Pulsador NA de prueba de lámparas %I0.9

K1M Bobina del contactor principal motor %Q0.1

Y1A Electroválvula cilindro A %Q0.2
K3M Bobina del contactor principal horno %Q0.3
Y2A Electroválvula cilindro B y C %Q0.4
K2A Bobina del contactor auxiliar para freno %Q0.5
DE
SALIDA H2H Lámpara de señalización listo para operar %Q0.6
H3H Lámpara de señalización funcionamiento motor %Q0.7
H4H Lámpara de señalización funcionamiento horno %Q0.8
H5H Lámpara de señalización relé térmico %Q0.9

10
 ESQUEMA TÉCNICO DEL PROYECTO

11
CURSO:
DENOMINACIÓN:
ESQUEMA TÉCNICO DEL
PROYECTO SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
ESQUEMA Nº: 1 HOJA Nº: 1 Nº DE HOJAS: 8 DIBUJADO POR:

ESCALA: FECHA DE REALIZACIÓN: REVISADO POR: PROF. JUAN ANTONIO CHACÓN

12
ESQUEMA DE FUERZA DEL TABLERO DE AUTOMATIZACIÓN

CURSO:
DENOMINACIÓN:
ESQUEMA DE FUERZA DEL SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
TABLERO DE AUTOMATIZACIÓN
ESQUEMA Nº: 2 HOJA Nº: 2 Nº DE HOJAS: 8 DIBUJADO POR:

ESCALA: FECHA DE REALIZACIÓN: REVISADO POR: PROF. JUAN ANTONIO CHACÓN

13
ESQUEMA DEL CIRCUITO NEUMÁTICO

CURSO:
DENOMINACIÓN:
ESQUEMA DEL CIRCUITO SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
NEUMÁTICO
ESQUEMA Nº: 3 HOJA Nº: 3 Nº DE HOJAS: 8 DIBUJADO POR:

ESCALA: FECHA DE REALIZACIÓN: REVISADO POR: PROF. JUAN ANTONIO CHACÓN

14
ESQUEMA DE CONEXIÓN DEL RELÉ DE CONTROL MAESTRO

DENOMINACIÓN:
ESQUEMA DE CONEXIÓN DEL RELÉ CURSO:

DE CONTROL MAESTRO SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS

ESQUEMA Nº: 4 HOJA Nº: 4 Nº DE HOJAS: 8 DIBUJADO POR:

ESCALA: FECHA DE REALIZACIÓN: REVISADO POR: PROF. JUAN ANTONIO CHACÓN

 ESQUEMA DE CONEXIÓN DEL PLC

15
CURSO:
DENOMINACIÓN: ESQUEMA DE CONEXIÓN DEL PLC
SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
ESQUEMA Nº: 5 HOJA Nº: 5 Nº DE HOJAS: 8 DIBUJADO POR:

ESCALA: FECHA DE REALIZACIÓN: REVISADO POR: PROF. JUAN ANTONIO CHACÓN

16
ESQUEMA DE EMPLAZAMIENTO DE LOS EQUIPOS DEL TABLERO

CURSO:
DENOMINACIÓN:
ESQUEMA DE EMPLAZAMIENTO DE
LOS EQUIPOS DEL TABLERO SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
ESQUEMA Nº: 6 HOJA Nº: 6 Nº DE HOJAS: 8 DIBUJADO POR:

ESCALA: FECHA DE REALIZACIÓN: REVISADO POR: PROF. JUAN ANTONIO CHACÓN

17
ESQUEMA DE CONEXIONADO DE BORNAS DE FUERZA

CURSO:
DENOMINACIÓN:
ESQUEMA DE CONEXIONADO DE
BORNAS DE FUERZA SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
ESQUEMA Nº: 7 HOJA Nº: 7 Nº DE HOJAS: 8 DIBUJADO POR:

ESCALA: FECHA DE REALIZACIÓN: REVISADO POR: PROF. JUAN ANTONIO CHACÓN

18
ESQUEMA DE CONEXIONADO DE BORNAS DE MANDO

CURSO:
DENOMINACIÓN:
ESQUEMA DE CONEXIONADO DE
BORNAS DE MANDO SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
ESQUEMA Nº: 8 HOJA Nº: 8 Nº DE HOJAS: 8 DIBUJADO POR:

ESCALA: FECHA DE REALIZACIÓN: REVISADO POR: PROF. JUAN ANTONIO CHACÓN

ESQUEMA DE CONTACTOS DEL PROGRAMA DE PLC

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20
21
22
 IV. 3) CÁLCULOS JUSTIFICATIVOS:
Calculamos la “In” asumiendo que 𝐶𝑂𝑆∅=0.85 y n%=1

𝑃
In =
√3 × U × COS∅ X n

𝑃
In =
√3 × 380 × 0.85 × 1

In = 15.2 A

Cálculo para el conductor por capacidad de corriente

𝐼d= 1.25 𝐼n

𝐼𝑑 = 1.25 × 15.2

𝐼𝑑 = 19𝐴 = 24𝐴

De tablas: 2.5 mm2 TW-80-mm2

Cálculo para el fusible de tipos aM (Fuerza)

𝐼𝑑 = 𝐼n

𝐼𝑑 = 15.2 𝐴

Fusible cilíndrico de 10x38 mm, aM, 16A

Porta fusible tipo seccionador de 10x38 mm, 32 A
Cálculo del contactor “KIB y K2B”

𝐼𝑑 = 𝐼n

𝐼𝑑 = 15.2 𝐴

Contactor tripolar AC-3, 18A, bobina de 440V, 1NC + 1NA

Cálculo para el relé térmico “F2F”

𝐼𝑑 = 𝐼n [0.8 − 1.2]

𝐼𝑑 = 15.2 [0.8 − 1.2]

𝐼𝑑 = [12.16𝐴 − 18.24𝐴]

Relé térmico tripolar bimetálico de 12-18ª

23
IV. 4) LISTA DE MATERIALES:

24
V. CONCLUSIONES

 Podemos concluir la gran importancia que cumple el PLC

(Controlador Lógico Programable) hoy en día, ya que este
reemplaza temporizadores, relés auxiliares, etc. Tal como lo
vivenciamos en el taller ahorrando mucho espacio y a la vez dinero
facilitándonos en el cableado ya que con este el cableado es
mínimo (en algunas aplicaciones). El PLC es controlado desde un
computador, siendo una ventaja ya que si quieres realizar alguna
otra aplicación simplemente se tendrá que cambiar el plano de
contactos y si es necesario el cableado (Cambio mínimo de
cableado) este te permite realizar distintas aplicaciones sin la
necesidad de comprar materiales como relés auxiliar,
temporizadores, etc.

VI. RECOMENDACIONES

 Se recomienda comprobar el funcionamiento de cada elemento que

se utilice antes de montar el sistema conjunto para la simulación.
De igual manera se recomienda probar los sistemas uno por uno y
luego en conjunto para descartar errores en el sistema.
 El sistema debe tener un sistema de alarmas y de avisos de fallas
óptimo y visible para los operadores, para que en caso de que
existan, se pueda encontrar la falla y corregir el problema de
inmediato y reanudar el funcionamiento del sistema.
 Se debe conocer el funcionamiento de los equipos involucrados. La
eficacia del rendimiento del sistema se da con un diseño adecuado,
una buena implementación.

25
 VII. RUBRICA

ELECTROTECNIA

Rúbrica

a: Los estudiantes diseñan, implementan y optimizan sistemas eléctricos utilizando sus

Resultado:
conocimientos en instalaciones eléctricas y sistemas de potencia, con técnicas y herramientas
modernas.
Criterio de desempeño : a1: Desarrolla e implementa proyectos de sistemas eléctricos.

Curso: SISTEMAS DE MANDO ELÉCTRICO Ciclo: 4

Diseño e implementación de un sistema de automatización de

Actividad: 6 Semana: 11, 12 Y 13
transporte de materiales.

Nombre y apellido del

SANTANA ZEVALLOS, ETELBINO Periodo: 2017-2
alumno:

Sección: C4 - C Fecha: 15/12/2012 Docente: JUAN CHACÓN

Documentos de Evaluación

Hoja de Trabajo: Informe Técnico: X Proyecto: Otros:

Requiere No
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable

Planifica y sustenta el avance de la implementación del proyecto. 1,0 0,5 0,0 0,0
Interpreta las condiciones de funcionamiento del sistema y elabora
3,0 2,5 - 2,0 1,5 - 1,0 0,0
los esquemas según norma.

Elabora la lista de ordenamiento y el programa del PLC. 2,0 1,5 1,0 0,0

Sustenta los cálculos justificativos y especifica los equipos y

materiales necesarios para implementar el tablero de automatización 3,0 2,5 - 2,0 1,5 - 1,0 0,0
con su valorización.
Implementa el tablero de automatización con criterio de calidad. 4,0 3,0 - 2,5 1,5 - 1,0 0,0
Realiza pruebas y pone en operación el sistema con seguridad y
2,0 1,5 1,0 0,0
explicando su funcionamiento.
Trabaja en equipo e implementa el sistema en el tiempo estimado. 2,0 1,5 1,0 0,0
Conocimiento teórico. 3,0 2,5 - 2,0 1,5 - 1,0 0,0
Puntaje Total

Comentario al
alumno:

DESCRIPCIÓN DE LA EVALAUCIÓN

26
Excelente Completo entendimiento y realización de la actividad, cumpliendo todos los requerimientos

Bueno Entiende y realiza la actividad cumpliendo la mayoría de los requerimientos

Requiere mejora Bajo entendimiento de la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos

No Aceptable No demuestra entendimiento de la actividad

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 ELECTROTECNIA

Rúbrica

a: Los estudiantes diseñan, implementan y optimizan sistemas eléctricos utilizando sus

Resultado:
conocimientos en instalaciones eléctricas y sistemas de potencia, con técnicas y herramientas
modernas.
Criterio de desempeño : a1: Desarrolla e implementa proyectos de sistemas eléctricos.

Curso: SISTEMAS DE MANDO ELÉCTRICO Ciclo: 4

Diseño e implementación de un sistema de automatización de

Actividad: 6 Semana: 11, 12 Y 13
transporte de materiales.

Nombre y apellido del

VILELA BAUTISTA, STEVEN Periodo: 2017-2
alumno:

Sección: C4 - C Fecha: 15/12/2012 Docente: JUAN CHACÓN

Documentos de Evaluación

Hoja de Trabajo: Informe Técnico: X Proyecto: Otros:

Requiere No
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable

Planifica y sustenta el avance de la implementación del proyecto. 1,0 0,5 0,0 0,0
Interpreta las condiciones de funcionamiento del sistema y elabora
3,0 2,5 - 2,0 1,5 - 1,0 0,0
los esquemas según norma.

Elabora la lista de ordenamiento y el programa del PLC. 2,0 1,5 1,0 0,0

Sustenta los cálculos justificativos y especifica los equipos y

materiales necesarios para implementar el tablero de automatización 3,0 2,5 - 2,0 1,5 - 1,0 0,0
con su valorización.
Implementa el tablero de automatización con criterio de calidad. 4,0 3,0 - 2,5 1,5 - 1,0 0,0
Realiza pruebas y pone en operación el sistema con seguridad y
2,0 1,5 1,0 0,0
explicando su funcionamiento.
Trabaja en equipo e implementa el sistema en el tiempo estimado. 2,0 1,5 1,0 0,0
Conocimiento teórico. 3,0 2,5 - 2,0 1,5 - 1,0 0,0
Puntaje Total

Comentario al
alumno:

DESCRIPCIÓN DE LA EVALAUCIÓN

Excelente Completo entendimiento y realización de la actividad, cumpliendo todos los requerimientos

Bueno Entiende y realiza la actividad cumpliendo la mayoría de los requerimientos

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Requiere mejora Bajo entendimiento de la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos

No Aceptable No demuestra entendimiento de la actividad

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