INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE NUMERACIÓN (BINARIO, CÓDIGO

BCD, HEXADECIMAL), LENGUAJE DE MÁQUINA, COMPUERTAS LÓGICAS

(NOT, AND, OR, NAND, NOR, EXOR, EXNOR), ANALOGÍA ELÉCTRICA –
NEUMÁTICA, MAPAS DE KARNAUGH Y SOLUCIÓN DE TAREAS DE CONTROL,
DIODOS, TRANSISTORES, AMPLIFICADORES OPERACIONALES, SENSORES,
CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES.

INTEGRANTES:

JOHAN CAMILO ESCOBAR PÉREZ

JOHN ALEXANDER GONZÁLEZ CANTOR
CAREN GERALDINE GARZÓN MÉNDEZ
LUIS HERNANDO MURCIA AMÓRTEGUI
MANUEL RENÉ REYES MUÑOZ

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE (SENA)

CENTRO DE GESTIÓN INDUSTRIAL
TECNOLOGÍA EN GESTIÓN DE LA PRODUCCIÓN INDUSTRIAL
BOGOTÁ D.C.
MARZO DE 2019

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INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE NUMERACIÓN (BINARIO, CÓDIGO
BCD, HEXADECIMAL), LENGUAJE DE MÁQUINA, COMPUERTAS LÓGICAS
(NOT, AND, OR, NAND, NOR, EXOR, EXNOR), ANALOGÍA ELÉCTRICA –
NEUMÁTICA, MAPAS DE KARNAUGH Y SOLUCIÓN DE TAREAS DE CONTROL,
DIODOS, TRANSISTORES, AMPLIFICADORES OPERACIONALES, SENSORES,
CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES.

INTEGRANTES:

JOHAN CAMILO ESCOBAR PÉREZ

JOHN ALEXANDER GONZÁLEZ CANTOR
CAREN GERALDINE GARZÓN MÉNDEZ
LUIS HERNANDO MURCIA AMÓRTEGUI
MANUEL RENÉ REYES MUÑOZ

PRESENTADO A:
MIGUEL ANTONIO MORALES SANCHEZ
INSTRUCTOR

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE (SENA)

CENTRO DE GESTIÓN INDUSTRIAL
TECNOLOGÍA EN GESTIÓN DE LA PRODUCCIÓN INDUSTRIAL
BOGOTÁ D.C.
MARZO DE 2019

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 MARCO TEÓRICO

1. SISTEMA DE NUMERACIÓN:
Un sistema de numeración es un conjunto de símbolos y de generación que permite
construir todos los números válidos.
Los diferentes tipos de sistemas de numeración son los siguientes:

 Sistema Hexadecimal: Es el sistema de numeración posicional que tiene

como base el 16. Su uso actual está muy vinculado a la informática y ciencias
de la computación, pues los computadores suelen utilizar el byte u octeto
como unidad básica de memoria; y, debido a que un byte representa 2ˆ8
valores posibles, y esto puede representarse como 2^8=2^4\cdot
2^4=16\ cdot
16=1\cdot
16^2+0\cdot
16^1+0\cdot
16^0
Que equivale al número en base 16 100_ {16}, dos dígitos hexadecimales
corresponden a exactamente a un byte.

 Sistema Octal: es el sistema numérico en base 8 se llama octal y utiliza los

dígitos del 0 al 7.
El sistema de numeración octal es muy usado en la computación por tener
una base que es potencia exacta de 2 o de la numeración binaria. En
informática, a veces se utiliza la numeración octal en vez de la hexadecimal.
Tiene la ventaja de que no requiere utilizar otros símbolos diferentes de los
dígitos. Es posible que la numeración octal se usara en el pasado en el lugar
del decimal, por ejemplo, para contar los espacios interdigitales o los
espacios interdigitales o los dedos distintos de los pulgares.

 Sistema Binario: llamado también sistema diádico en ciencias de la

computación, es un sistema de numeración en el que los números se
representan utilizando solamente dos cifras: cero y uno (0 y 1).
En la vida diaria lo utilizamos cuando estamos en la computadora, el sistema
binario es lo que utiliza el computador para almacenar todo tipo de
información como:
Texto
Imágenes
Juegos

3
 Programas
Las telecomunicaciones también son aplicación del sistema binario, ya que
estas manejan demasiada información y es mucho más fácil almacenarla.

 Sistema Decimal: es un sistema de numeración posicional en el que las

cantidades se representan utilizando como base aritmética las potencias del
número diez.
Actualmente se utiliza el sistema numérico decimal para indicar magnitudes
o cantidades, el sistema consta de diez símbolos llamados cifras, que son:
0,1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. El sistema decimal tiene varias aplicaciones:
expresando dinero, peso, longitud, temperatura, superficies, etc.
También un ejemplo del uso de este sistema es cuando se escribe en
notación científica, ya que aquí se utiliza al número 10 como base.

 Sistema BCD: Binary-Coded Decimal (BCD) o Decimal codificado en

binario es un estándar para representar números decimales en el sistema
binario, en donde cada dígito decimal es codificado con una secuencia de
4 bits. Con esta codificación especial de los dígitos decimales en el sistema
binario, se pueden realizar operaciones aritméticas como suma, resta,
multiplicación y división.
Cada dígito decimal tiene una representación binaria codificada con 4 bits:

1.1 SISTEMA BINARIO:

El sistema binario, llamado también sistema diádico en ciencias de la
computación, es un sistema de numeración en el que los números se representan
utilizando solamente dos cifras: cero y uno (0 y 1). Es uno de los sistemas que se
utilizan en las computadoras, debido a que estas trabajan internamente con dos
niveles de voltaje, por lo cual su sistema de numeración natural es el sistema
binario.

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2.1 Conversión Del Sistema Decimal Al Binario:
Se divide el número del sistema decimal entre 2, cuyo resultado entero se vuelve
a dividir entre 2, y así sucesivamente hasta que el dividendo sea menor que el
divisor, 2. Es decir, cuando el número a dividir sea 1 finaliza la división.
A continuación se ordena desde el último cociente hasta el primer resto,
simplemente se colocan en orden inverso a como aparecen en la división. Este será
el número binario que buscamos.

Ejemplo
Transformar el número decimal 131 en binario. El método es muy simple:

131 dividido entre 2 da 65 y el residuo es igual a 1

65 dividido entre 2 da 32 y el residuo es igual a 1
32 dividido entre 2 da 16 y el residuo es igual a 0
16 dividido entre 2 da 8 y el residuo es igual a 0
8 dividido entre 2 da 4 y el residuo es igual a 0
4 dividido entre 2 da 2 y el residuo es igual a 0
2 dividido entre 2 da 1 y el residuo es igual a 0
el último cociente es 1

Ordenamos los residuos, del último al primero: 10000011

En sistema binario, 131 se escribe 10000011.

Ejemplo
Transformar el número decimal 100 en binario.

Ilustración 1 Conversión

2.2 Conversión Del Sistema Binario a decimal:

Para realizar la conversión de binario a decimal, realice lo siguiente:

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 1. Comience por el lado derecho del número en binario. Multiplique cada dígito
por 2 elevado a la potencia consecutiva (comenzando por la potencia 0.2 0).
2. Después de realizar cada una de las multiplicaciones, súmelas todas y el
número resultante será el equivalente al sistema decimal.
Ejemplo
(Los números ubicados en la parte superior del número binario indican la potencia
a la que hay que elevar el número 2)

También se puede optar por utilizar los valores que presenta cada posición del
número binario a ser transformado, comenzando de derecha a izquierda, y sumando
los valores de las posiciones que tienen un 1.
Ejemplo
El número binario 1010010 corresponde en decimal al 82. Se puede representar de
la siguiente manera:

Entonces se suman los números 64, 16 y 2:

1.2 CÓDIGO BCD:

Código BCD (Binary-Coded Decimal (BCD) o Decimal codificado). Binario es un

estándar para representar números decimales en el sistema binario, en donde cada
dígito decimal es codificado con una secuencia de 4 bits.

Con esta codificación especial de los dígitos decimales en el sistema binario, se

pueden realizar operaciones aritméticas como suma, resta, multiplicación y división
de números en representación decimal, sin perder en los cálculos la precisión ni
tener las inexactitudes en que normalmente se incurre con las conversiones de
decimal a binario puro y de binario puro a decimal.

La conversión de los números decimales a BCD y viceversa es muy sencilla, pero

los cálculos en BCD se llevan más tiempo y son algo más complicados que con
números binarios puros.

Representación

 Cada dígito decimal tiene una representación binaria codificada con 4 bits:

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Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
BCD 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001

 Los números decimales, se codifican en BCD con los de bits que representan
sus dígitos.

Tabla del Código BCD

Ejemplo

 La codificación en BCD del número decimal 59237 es:

Decimal 5 9 2 3 7
BCD 0101 1001 0010 0011 0111

La representación anterior (en BCD) es diferente de la representación del mismo

número decimal en binario puro:

11100111 01100101

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1.3 SISTEMA HEXADECIMAL:

El sistema hexadecimal es un tipo de sistema de numeración posicional que

utiliza como base el número 16. Sus números están representados por los 10
primeros dígitos de la numeración decimal, y el intervalo que va del número 10 al
15 están representados por las siguientes letras del alfabeto de la A – B – C – D –
E y F.

El uso que de los damos hoy en día al sistema hexadecimal se encuentra

estrechamente ligado a la rama de la informática y las ciencias de
la computación en las cuales, las diferentes operaciones del CPU usan el byte u
octeto como la unidad básica de su memoria. Al ser éste un sistema numérico
con Base-16, el sistema de numeración hexadecimal usa dieciséis dígitos
diferentes con una combinación de números que van del 0 al 15. En otras palabras,
hay 16 símbolos de dígitos posibles.

Ejemplo:

Número Hexadecimal: B7E16)

B: 1011 (11)

7: 0111

E: 1110 (14)

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Número Binario: 1011 0111 1110

Para pasar el número hexadecimal al sistema decimal, se han de multiplicar los

dígitos hexadecimales por las distintas potencias de base 16 que representan cada
dígito del sistema de numeración hexadecimal.

Ejemplo:

B7E = 11•162 + 7•161 + 14•160 = 2816 + 112 + 14 = 2942

16) (10)

A la inversa, para convertir el número decimal en hexadecimal, éste se irá dividiendo

por el número 16 sucesivamente hasta que ya no se puedan realizar más divisiones
con el mismo número. El número hexadecimal resultante estará formado por el
último cociente seguido de todos los restos sucesivos obtenidos desde el último
hasta el primero.

Ejemplo:

2. LENGUAJE DE MAQUINA:

El lenguaje máquina es el único que entiende la computadora digital, es su

"lenguaje natural". En él sólo se pueden utilizar dos símbolos: el cero (0) y el uno
(1). Por ello, al lenguaje máquina también se le denomina lenguaje binario. La
computadora sólo puede trabajar con bits, sin embargo, para el programador no
resulta fácil escribir instrucciones tales como:

10100010
11110011
00100010
00010010

Una dificultad añadida a los lenguajes binarios es el hecho de que son dependientes
de la máquina (o, mejor dicho, del procesador), es decir, cada procesador utiliza un
lenguaje máquina distinto (un juego de instrucciones distinto) que está definido en
su propio hardware. En consecuencia, un programa escrito para un tipo de
procesador no se podrá usar en otro equipo que utilice un procesador distinto, ya
que, el programa no será portable o transportable. Para que dicho programa pueda
funcionar en una segunda computadora, habrá que traducir todas las instrucciones

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escritas en el lenguaje máquina del primer equipo al lenguaje binario de la segunda
computadora.

Lenguaje de máquina del Intel 8088. El código de máquina en hexadecimal se

resalta en rojo, el equivalente en lenguaje ensamblador en magenta, y las
direcciones de memoria donde se encuentra el código, en azul. Abajo se ve un texto
en hexadecimal y ASCII.

3. COMPUERTAS LÓGICAS:

Las computadoras digitales utilizan el sistema de números binarios, que tiene dos
dígitos 0 y 1. Un dígito binario se denomina un bit. La información está representada
en las computadoras digitales en grupos de bits. Utilizando diversas técnicas de
codificación los grupos de bits pueden hacerse que representen no solamente
números binarios sino también otros símbolos discretos cualesquiera, tales como
dígitos decimales o letras de alfabeto. Utilizando arreglos binarios y diversas
técnicas de codificación, los dígitos binarios o grupos de bits pueden utilizarse para
desarrollar conjuntos completos de instrucciones para realizar diversos tipos de
cálculos.

La información binaria se representa en un sistema digital por cantidades físicas

denominadas señales, Las señales eléctricas tales como voltajes existen a través
del sistema digital en cualquiera de dos valores reconocibles y representan una
variable binaria igual a 1 o 0. Por ejemplo, un sistema digital particular puede
emplear una señal de 3 volts para representar el binario "1" y 0.5 volts para el
binario "0". La siguiente ilustración muestra un ejemplo de una señal binaria.

10
Como se muestra en la figura, cada valor binario tiene una desviación aceptable del
valor nominal. La región intermedia entre las dos regiones permitidas se cruza
solamente durante la transición de estado. Los terminales de entrada de un circuito
digital aceptan señales binarias dentro de las tolerancias permitidas y los circuitos
responden en los terminales de salida con señales binarias que caen dentro de las
tolerancias permitidas.

La lógica binaria tiene que ver con variables binarias y con operaciones que toman
un sentido lógico. La manipulación de información binaria se hace por circuitos
lógicos que se denominan Compuertas.

Las compuertas son bloques del hardware que producen señales en binario 1 ó 0
cuando se satisfacen los requisitos de entrada lógica. Las diversas compuertas
lógicas se encuentran comúnmente en sistemas de computadoras digitales. Cada
compuerta tiene un símbolo gráfico diferente y su operación puede describirse por
medio de una función algebraica. Las relaciones entrada - salida de las variables
binarias para cada compuerta pueden representarse en forma tabular en una tabla
de verdad.

Las Compuertas Lógicas son circuitos electrónicos conformados internamente por

transistores que se encuentran con arreglos especiales con los que otorgan señales
de voltaje como resultado o una salida de forma booleana, están obtenidos por
operaciones lógicas binarias (suma, multiplicación). También niegan, afirman,
incluyen o excluyen según sus propiedades lógicas. Estas compuertas se pueden
aplicar en otras áreas de la ciencia como mecánica, hidráulica o neumática.

Existen diferentes tipos de compuertas y algunas de estas son más complejas, con
la posibilidad de ser simuladas por compuertas más sencillas. Todas estas tienen
tablas de verdad que explican los comportamientos en los resultados que otorga,
dependiendo del valor booleano que tenga en cada una de sus entradas.

11
 Ilustración 2 Compuertas lógicas

Trabajan en dos estados, "1" o "0", los cuales pueden asignarse a la lógica positiva
o lógica negativa. El estado 1 tiene un valor de 5v como máximo y el estado 0 tiene
un valor de 0v como mínimo y existiendo un umbral entre estos dos estados donde
el resultado puede variar sin saber con exactitud la salida que nos entregara. Las
lógicas se explican a continuación:

 La lógica positiva es aquella que con una señal en alto se acciona,

representando un 1 binario y con una señal en bajo se desactiva.
representado un 0 binario.
 La lógica negativa proporciona los resultados inversamente, una señal en
alto se representa con un 0 binario y una señal en bajo se representa con
un 1 binario.

A continuación, vamos a analizar las diferentes operaciones lógicas una por una
comenzando por la más simple:

3.1 Compuerta AND:

Esta compuerta es representada por una multiplicación en el Algebra de Boole.
Indica que es necesario que en todas sus entradas se tenga un estado binario 1
para que la salida otorgue un 1 binario. En caso contrario de que falte alguna de sus
entradas con este estado o no tenga si quiera una accionada, la salida no podrá
cambiar de estado y permanecerá en 0. Esta puede ser simbolizada por dos o más
interruptores en serie de los cuales todos deben estar activos para que esta permita
el flujo de la corriente.

12
 Ilustración 3 Tabla, Representación y Fórmula Compuerta AND

Compuerta ADN: Cada compuerta tiene dos variables de entrada

designadas por A y B y una salida binaria designada por x.
La compuerta AND produce la multiplicación lógica AND: esto es: la salida
es 1 si la entrada A y la entrada B están ambas en el binario 1: de otra
manera, la salida es 0.
Estas condiciones también son especificadas en la tabla de verdad para la
compuerta AND. La tabla muestra que la salida x es 1 solamente cuando
ambas entradas A y B están en 1.
El símbolo de operación algebraico de la función AND es el mismo que el
símbolo de la multiplicación de la aritmética ordinaria (*).
Las compuertas AND pueden tener más de dos entradas y por definición, la
salida es 1 si todas las entradas son 1.

3.2 Compuerta OR:

En el Algebra de Boole esta es una suma. Esta compuerta permite que con
cualquiera de sus entradas que este en estado binario 1, su salida pasara a un
estado 1 también. No es necesario que todas sus entradas estén accionadas para
conseguir un estado 1 a la salida, pero tampoco causa algún inconveniente. Para
lograr un estado 0 a la salida, todas sus entradas deben estar en el mismo valor de
0. Se puede interpretar como dos interruptores en paralelo, que sin importar cual se
accione, será posible el paso de la corriente.

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 Ilustración 4 Tabla, Representación y Fórmula Compuerta OR

Compuerta OR: La compuerta OR produce la función sumadora, esto es,

la salida es 1 si la entrada A o la entrada B o ambas entradas son 1; de otra
manera, la salida es 0.
El símbolo algebraico de la función OR (+), es igual a la operación de
aritmética de suma.
Las compuertas OR pueden tener más de dos entradas y por definición la
salida es 1 si cualquier entrada es 1.

3.3 Compuerta NOT:

En este caso esta compuerta solo tiene una entrada y una salida y esta actúa como
un inversor. Para esta situación en la entrada se colocará un 1 y en la salida otorgara
un 0 y en el caso contrario esta recibirá un 0 y mostrara un 1. Por lo cual todo lo que
llegue a su entrada, será inverso en su salida.

Ilustración 5 Tabla, Representación y Fórmula Compuerta NOT

Compuerta NOT: El circuito NOT es un inversor que invierte el nivel lógico

de una señal binaria. Produce el NOT, o función complementaria. El
símbolo algebraico utilizado para el complemento es una barra sobra el
símbolo de la variable binaria.
Si la variable binaria posee un valor 0, la compuerta NOT cambia su estado
14
 al valor 1 y viceversa.
El círculo pequeño en la salida de un símbolo gráfico de un inversor
designa un inversor lógico. Es decir cambia los valores binarios 1 a 0 y
viceversa.

3.4 Compuerta NAND:

También denominada como AND negada, esta compuerta trabaja al contrario de
una AND ya que al no tener entradas en 1 o solamente alguna de ellas, esta
concede un 1 en su salida, pero si esta tiene todas sus entradas en 1 la salida se
presenta con un 0.

Ilustración 6 Tabla, Representación y Fórmula Compuerta NAND

Compuerta NAND: Es el complemento de la función AND, como se indica

por el símbolo gráfico, que consiste en una compuerta AND seguida por un
pequeño círculo (quiere decir que invierte la señal).
La designación NAND se deriva de la abreviación NOT - AND. Una
designación más adecuada habría sido AND invertido puesto que es la
función AND la que se ha invertido.
Las compuertas NAND pueden tener más de dos entradas, y la salida es
siempre el complemento de la función AND.

15
3.5 Compuerta NOR:
Así como vimos anteriormente, la compuerta OR también tiene su versión inversa.
Esta compuerta cuando tiene sus entradas en estado 0 su salida estará en 1, pero
si alguna de sus entradas pasa a un estado 1 sin importar en qué posición, su salida
será un estado 0.

Ilustración 7 Tabla, Representación y Fórmula Compuerta NOR

Compuerta NOR: La compuerta NOR es el complemento de la compuerta

OR y utiliza el símbolo de la compuerta OR seguido de un círculo pequeño
(quiere decir que invierte la señal). Las compuertas NOR pueden tener más
de dos entradas, y la salida es siempre el complemento de la función OR.

3.6 Compuerta XOR:

También llamada OR exclusiva, esta actúa como una suma binaria de un digito cada
uno y el resultado de la suma seria la salida. Otra manera de verlo es que con
valores de entrada igual el estado de salida es 0 y con valores de entrada diferente,
la salida será 1.

Ilustración 8 Tabla, Representación y Fórmula Compuerta XOR

Compuerta EXOR: La compuerta Or exclusiva realiza la operación lógica

correspondiente a comparación, es decir, una de las entradas deben estar
en 1 y la otra en 0 para que la salida sea 1. En caso de que ambas

16
 entradas estén al mismo nivel lógico la salida pasará a 0. Nótese que en la
expresión booleana el signo + está rodeado por un circulo.

3.7 Compuerta XNOR:

Esta es todo lo contrario a la compuerta XOR, ya que cuando las entradas sean
iguales se presentará una salida en estado 1 y si son diferentes la salida será un
estado 0.

Ilustración 9 Tabla, Representación y Fórmula Compuerta XNOR

Compuerta EXNOR: Una compuerta Exnor (XNOR) no es más que una

Exor con su salida negada, por lo que su salida estará en estado alto
solamente cuando sus entradas son iguales, es decir tengan el mismo nivel
lógico y la salida estará en estado bajo para cuando las entradas estén a
diferente nivel lógico.

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3.8 Compuerta IF:
Esta compuerta no es una muy utilizada o reconocida ya que su funcionamiento en
estados lógicos es parecido a si solo hubiera un cable conectado porque
exactamente lo que se le coloque en la entrada, se encontrara en la salida. Pero
también es conocido como un buffer, en la práctica se utiliza como amplificador de
corriente o como seguidor de tensión para adaptar impedancias.

Ilustración 10 Tabla, Representación y Fórmula Compuerta IF

4. MAPA DE KARNAUGH:

El mapa de Karnaugh es una herramienta muy útil para la simplificación y

minimización de expresiones algebraicas Booleanas. Es similar a una tabla de
verdad, ya que muestra todos los posibles valores de las variables de entrada y la
salida resultante para cada valor.
Es una secuencia de celdas en la que cada celda representa un valor binario de
las variables de entrada. El número de celdas de un mapa de Karnaugh es igual al
número total de combinaciones de las variables de entrada, al igual que el número
de filas para una tabla de verdad, es decir, si un mapa tiene 3 variables, (2)
elevado a la 3 = 8.
Las celdas del mapa K se marcan de modo que las celdas horizontalmente y
verticalmente adyacentes, solo difieran en una variable.

Vamos a definir algunos términos que nos son de mucha utilidad al momento de
analizar los mapas K:

 Implicante: Un grupo de unos o ceros adyacentes que implican a una

variable en cuestión, agrupados en potencias de a dos.

 Adyacencia: Característica de un mapa K en el que sólo se cambia una

variable de una celda a otra inmediata a ella por cualquiera de sus cuatro
lados

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4.1 MAPA DE KARNAUGH DE DOS VARIABLES:

El mapa de Karnaugh de dos variables es un conjunto de cuatro celdas.

La siguiente figura nos muestra la tabla de verdad y el mapa K para una función
escogida arbitrariamente de dos variables.

La función definida por la tabla en minterms es:

4.2 MAPA DE KARNAUGH DE TRES VARIABLES:

El mapa de Karnaugh de tres variables es un conjunto de ocho celdas.

La siguiente figura nos muestra la tabla de verdad y el mapa K para una función
escogida arbitrariamente de tres variables.

La función definida por la tabla en minterms es:

19
5. DIODOS:

El diodo es un componente electrónico que solo permite el flujo de la electricidad

en un solo sentido, debido a esto su funcionamiento se parece a un interruptor el
cual abre o cierra los circuitos. Este dispositivo está conformado por dos tipos de
materiales diferentes los cuales se traducen a dos terminales, un ánodo (+) y un
cátodo (-).
El diodo está construido por dos tipos de materiales un “P” y un “N”

 Material tipo P
Este material se obtiene a través de un proceso de dopado, en el cual se añaden
átomos al semiconductor para aumentar el número cargas positivas o huecos.

 Material tipo N
Este material también se obtiene llevando a cabo un proceso de dopado, en este
proceso también se añaden átomos al semiconductor, pero con la diferencia que
se aumenta el número de cargas negativas o electrones.

5.1 DIODO LED:

Los diodos emiten una luz cuando la corriente eléctrica pasa a través de ellos. Pero
para que estos puedan encender deben de polarizarse de manera directa. Una
forma fácil de identificar el ánodo y el cátodo en un led es observar las terminales y
siempre la más corta es el cátodo.

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5.2 DIODOS RECTIFICADORES (GRANDES CORRIENTES):

Los diodos rectificadores son utilizados en las fuentes de voltaje para poder
convertir la corriente alterna (CA) en corriente directa (CD). También son usados en
circuitos en los cuales han de pasar grandes corrientes a través del diodo.
Todos los diodos rectificadores están hechos de silicio y por lo tanto tienen una
caída de tensión directa de 0,7 V

5.3 DIODOS RECTIFICADORES:

Dentro de los puentes rectificadores existen los de media y de onda completa, para
lograr construirlos necesitamos ya sea 1 o 4 diodos rectificadores según el tipo de
onda que se vaya a utilizar. Actualmente podemos encontrar encapsulados
especiales que contienen los cuatro diodos requeridos. Tienen cuatro pines o
terminales: los dos de salida de DC son marcados con + y -, los de entrada de AC
están rotulados con el símbolo ~.

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5.4 DIODOS ZENER:

Los diodos zener se usan para mantener un voltaje fijo. Están diseñados para
trabajar de una forma confiable de manera que pueden ser utilizados en polarización
inversa para mantener fijo el voltaje entre sus terminales.
Se les puede distinguir de los diodos comunes por su símbolo y su código ya que
suelen ser BZX o BZY, su tensión inversa de ruptura está grabada con la letra V en
lugar del punto decimal 4V7 = 4.7V

5.5 DIODOS DE SEÑAL:

Los diodos de señal son usados en los circuitos para procesar señales eléctricas
débiles, por lo que solo son requeridos para pasar pequeñas corrientes de hasta
100 mA.

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5.6 DIODOS DE PROTECCION PARA RELES:

Esta aplicación se basa en la protección de transistores y circuitos integrados. La

bobina del relevador genera un campo magnético constante cuando esta
energizada, cuando deja de circular corriente el campo cae y se genera un breve
pero alto voltaje, el cual es muy probable que dañe los transistores y circuitos
integrados.
Con la implementación de este diodo el campo magnético se desvanece mucho más
rápido ya que la corriente circula por la bobina y el diodo de protección. Esto
previene que el voltaje que se genera sea lo suficiente alto como para causar algún
daño a los dispositivos.

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6. TRANSISTORES:

Es un componente electrónico formado por materiales semiconductores, de uso

muy habitual, pues lo encontramos presente en cualquiera de los aparatos de uso
cotidiano como las radios, alarmas, automóviles, ordenadores, etc.

Vienen a sustituir a las antiguas válvulas termoiónicas de hace unas décadas.

Gracias a ellos fue posible la construcción de receptores de radio portátiles llamados
comúnmente “transistores”, televisores que se encendían en un par de segundos,
televisores en color, etc. Antes de aparecer los transistores, los aparatos a válvulas
tenían que trabajar con tensiones bastante altas, tardaban más de 30 segundos en
empezar a funcionar, y en ningún caso podían funcionar a pilas debido al gran
consumo que tenían.

Un transistor es un componente que tiene, básicamente, dos funciones:

 Deja pasar o corta señales eléctricas a partir de una señal de mando
(interruptor).
 Funciona como un elemento amplificador de señales.

6.1 ESTRUCTURA FISICA DE UN TRANSISTOR:

Consta de tres cristales semiconductores (usualmente de silicio) unidos entre sí.

Según como se coloquen los cristales hay dos tipos básicos de transistores
bipolares.

 NPN en este caso un cristal P está situado entre dos cristales N. Son los más
comunes.

24
  PNP en este caso un cristal N está situado entre dos cristales P

La capa de en medio es mucho más estrecha que las otras dos.

En cada uno de estos cristales se realiza un contacto metálico, lo que da origen a

tres terminales:

 Emisor (E): Se encarga de proporcionar portadores de carga.

 Colector (C): Se encarga de recoger portadores de carga.
 Base (B): Controla el paso de corriente a través del transistor. Es el cristal de
en medio. El conjunto se protege con una funda de plástico o metal.

25
7. AMPLIFICADOR OPERACIONAL:

Amplificador Operacional. Componente electrónico ampliamente utilizado en

diversas aplicaciones de la electrónica analógica y digital. Permite realizar una
amplia gama de operaciones tales como: suma, resta, integración y diferenciación.
La misma cuenta con dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las
dos entradas multiplicada por un factor Ganancia (G).

La ganancia (grado de amplificación) de un amplificador operacional está

determinada por una resistencia de retroalimentación que alimenta parte de la señal
amplificada de la salida a la entrada invertida. Esto reduce la amplitud de la señal
de salida, y con ello la ganancia. Mientras más pequeña es esta resistencia menor
será la ganancia

 Los terminales son:

o V+: entrada no inversora

o V-: entrada inversora

o VOUT: salida

o VS+: alimentación positiva

o VS-: alimentación negativa

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7.1 CONEXION SIN INVERSION:

La imagen muestra la conexión típica de un amplificador operacional con la salida

no invertida con respecto a la entrada. Se ha usado uno de los más populares
amp-op el IC-741.
En el dibujo aparecen las fórmulas para determinar los índices básicos del circuito
así como los valores nominales de voltaje de alimentación.

7.2 CONEXION INVERTIDA:

La figura 3 muestra la conexión típica de un amplificador operacional con la salida

invertida con respecto a la entrada. Se ha usado uno de los más populares amp-
op el IC-741.

En este caso:

Ganancia= - (R2 / R1)

R3 = (R1 R2) / (R1 + R2)

Siendo el voltaje nominal de alimentación igual al de la imagen

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8. ANALOGIA NEUMATICA-ELECTRICA:
Energía eléctrica
Se denomina energía eléctrica a la forma
de energía que resulta de la existencia de
una diferencia de potencial entre dos
puntos, lo que permite establecer una
corriente eléctrica entre ambos cuando
se los pone en contacto por medio de un
conductor eléctrico. La energía eléctrica
puede transformarse en muchas otras
formas de energía, tales como la energía
lumínica o luz, la energía mecánica y la
energía térmica
VENTAJAS
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Energía neumática
La neumática es la tecnología que
emplea el aire comprimido como
modo de transmisión de la energía
necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. El aire es un
fluido gaseoso y, por tanto, al aplicarle
una fuerza se comprime, mantiene
esta compresión y devuelve la
energía acumulada cuando se le
permite expandirse, según dicta la ley
de los gases ideales.
VENTAJAS
-Facilita muchos procesos de diversas
índoles, ya sean personales, domésticos,
profesionales e industriales.
-Generar y transportar esta energía
resulta muy eficiente.
-A través de determinados instrumentos,
la manifestamos como luz artificial.
-Ha propiciado un salto enorme al
desarrollo de la ciencia y la medicina.
-Muchos medios de transporte están
funcionando a base de electricidad,
vehículos y trenes.
-Se puede transportar a largas distancias
a través del cableado y tendido eléctrico.
-Ha potenciado el desarrollo económico
de las ciudades.
-Permite la ejecución de proyectos de
gran envergadura e impacto social.
-Para los países que tienen excedente de
generación, le sirve como un ingreso
adicional al poder exportar la energía a
países cercanos.
-Actualmente es accesible a la mayoría
de la población.
DESVENTAJAS
-El contacto de esta energía con el
cuerpo humano podría generar
resultados mortales.
-Una de las formas más comunes de
generación es la hidroeléctrica, por lo que
conlleva afectar negativamente el medio
ambiente.
-Hay un riesgo latente, por ejemplo, los
corto circuitos han provocado incendios
en residencias y grandes fábricas.
-En determinados lugares, puede ser
muy costoso disfrutar del servicio de
electricidad.
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-Abundante: Está disponible para su
compresión prácticamente en todo el
mundo, en cantidades ilimitadas.
-Temperatura: El aire comprimido es
insensible a las variaciones de
temperatura, garantiza un trabajo
seguro incluso a temperaturas
extremas.
-Antideflagrante: No existe ningún
riesgo de explosión ni incendio; por lo
tanto, no es necesario disponer
instalaciones antideflagrantes, que
son caras.
-Limpio: El aire comprimido es limpio
y, en caso de faltas de estanqueidad
en elementos, no produce ningún
ensuciamiento Esto es muy
importante, por ejemplo, en las
industrias alimenticias, de la madera,
textiles y del cuero.
-Transporte: El aire comprimido
puede ser fácilmente transportado por
tuberías, incluso a grandes distancias.
No es necesario disponer tuberías de
retorno.
-Almacenable: No es preciso que un
compresor permanezca
continuamente en servicio. El aire
comprimido puede almacenarse en
depósitos y tomarse de éstos.
Además, se puede transportar en
recipientes (botellas).
DESVENTAJAS
-En circuitos muy extensos se
producen pérdidas de cargas
considerables.
-Requiere de instalaciones especiales
para recuperar el aire previamente
empleado.
-Las presiones a las que trabajan
normalmente, no permiten aplicar
grandes fuerzas.
-Preparación: El aire comprimido
debe ser preparado, antes de su
utilización. Es preciso eliminar
impurezas y humedad (al objeto de
 -La disponibilidad de esta energía se ve
afectado por la sequía y otras
condiciones climáticas.
-El nivel de confort y facilidad del que se
dispone con la electricidad, cuando esta
falta detiene la normalidad de las
ciudades.
-Es un recurso extremadamente limitado,
y en la actualidad se buscan otros medios
de generación.
-A nivel de la industria no hay la
capacidad de satisfacer algunos usos
calóricos.
-Un desequilibrio en los niveles de la
energía puede dañar equipos y artefactos
electrodomésticos.
-Cuando se transporta en platas de
carbón, genera muchos residuos
altamente tóxicos
evitar un desgaste prematuro de los
componentes).
-Escape: El escape de aire produce
ruido. No obstante, este problema ya
se ha resuelto en gran parte, gracias
al desarrollo de materiales
insonorizantes.
-Costos: El aire comprimido es una
fuente de energía relativamente cara;
este elevado costo se compensa en
su mayor parte por los elementos de
precio económico y el buen
rendimiento (cadencias elevadas).

9. SENSORES CARACTERISTICAS Y APLICACIONES:

Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del
medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad,
es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas con un transductor en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura,
distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de
humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica, etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto
con la magnitud que la condiciona o variable de instrumentación con lo que puede
decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con
el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
Por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el
mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor
también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en
otra.
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Áreas de aplicación de los sensores: 1 Industria automotriz, robótica, industria
aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas
como son el acceso a la toma de valores desde el sensor, una base de datos, etc.

9.1. Sensores inductivos:

Un sensor inductivo es un dispositivo electrónico capaz de detectar un elemento

metálico sin contacto directo.
A diferencia de un final de carrera, el sensor inductivo no contiene piezas móviles
que sufran de desgaste mecánico aumentando su durabilidad.
Tipos de Sensores Inductivos:
De acuerdo al tipo de montaje, los sensores inductivos tienen forma:
 Cilíndrica
 Rectangular
 Ranura
 Anillo

9.2 sensores capacitivos:

Un sensor capacitivo es un dispositivo electrónico capaz de detectar un elemento

no metálico sin contacto directo.
A diferencia de un final de carrera, el sensor inductivo no contiene piezas móviles
que sufran de desgaste mecánico aumentando su durabilidad.
Sus aplicaciones más comunes incluyen detección de nivel, flujo de líquidos y/o
granos.

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Tipos de Sensores Capacitivos:
De acuerdo al tipo de montaje, los sensores Capacitivos tienen forma:
-Cilíndrica
-Rectangular
-Planos

9.3 Sensores Fotoeléctricos:

Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo electrónico capaz de detectar un elemento

sin contacto directo.
A diferencia de los sensores inductivos o capacitivos, el sensor fotoeléctrico tiene
mayor alcance. Usado generalmente en el conteo de productos.
Tipos de Sensores Fotoeléctricos:

Existen los siguientes tipos de sensores:

-Tipo Barrera (Thru Beam): Una pareja de sensores, emisor y receptor.

-Retroreflectivo: Requieren de un "Espejo".
-Difuso: No requiere de pareja o espejo.
-Supresión de fondo: Capaz de omitir objetos a partir de cierta distancia.
-Fibra Óptica: Para montajes con espacio reducido.
-Contraste: Para detección de marcas o cambios de color.

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-Color: Detectar colores en objetos, previamente programados.
Ranura.
De acuerdo al tipo de montaje, los sensores fotoeléctricos tienen forma:
-Cilíndrica
-Rectangular
-Ranura
-Varikont
-Fibra

9.4 Sensores ultrasónicos:

Tras adquirir la línea Bero de Siemens, Pepperl+Fuchs es el líder en Sensores
Ultrasónicos. Un sensor ultrasónico es un dispositivo electrónico capaz de detectar
un elemento sin contacto directo a través de ondas ultrasónicas.

A diferencia de los sensores fotoeléctricos, los sensores ultrasónicos son capaces

de detectar objetos sin importar la luz del ambiente o el brillo/color de los objetos.
Tipos de Sensores Ultrasónicos:
Existen los siguientes tipos de sensores:
Tipo Barrera (Thru Beam): Una pareja de sensores, emisor y receptor.
Difuso: No requiere de pareja.
De acuerdo al tipo de montaje, los sensores ultrasónicos tienen forma:
-Cilíndrica

33
-Rectangular

9.5 Sensores AS-interface (ASi):

"Interfaz Actuador-Sensor" (Actuator-Sensor Interface), o por su nombre corto ASi,
reemplaza el cableado tradicional en el nivel de campo. Está establecido como un
estándar mundial para la transferencia de señales costo-efectiva a través de UN
SOLO CABLE.
Un sistema abierto y compatible con múltiples controladores y protocolos de
comunicación.
Beneficios de ASi:
-Minimice costos de instalación gracias a la tecnología de un solo cable y la
tecnología "vampiro" de conexión.
-Construya cualquier topología.
-Alimentación, señales de sensores, y señales de seguridad a través de un solo
cable.
-Funciones de Diagnóstico.
-Direccionamiento automático.
-Compatibilidad con múltiples PLC o controladores.

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9.6 Encoders:
Tradicionalmente los encoders permiten determinar la posición del eje de una
máquina. Sensores capaces de soportar grandes velocidades rotacionales.
Tipos Encoders
Existen los siguientes tipos de sensores:
-Huecos
-Con eje: Requieren de un acople.
-Magnéticos: Sin contacto directo
De acuerdo al tipo salida:
-Incremental: Suma de Pulsos.
-Absoluto: Mantiene el valor de posición incluso después de desenergizarse.

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9.7 Sensores de posición:
Múltiples aplicaciones requieren un sensor especial para determinar una variable de
posición.
A diferencia de los sensores de proximidad o los encoders, estos sistemas fueron
diseñados para aplicaciones específicas y son únicos en su tipo.
Tipos de Sensores de Posición:
Posicionamiento Inductivo: Sensores para determinar movimiento líneal o rotacional
de un elemento como cilindros o válvulas.
Medición de Distancia.
Positrack: "Encoder" para movimientos lineales o curvos.

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