Problema N° 1. La compuerta que se muestra se articula en H.

La compuerta
tiene 2 m de ancho normal al plano del diagrama. Calcule la fuerza requerida en A
para mantener la compuerta cerrada.

N
Datos : w := 2m Lc := 3m D := 1.5m θ := 30° γ := 9810
3
m
Encontrar Fl

Solución

D
FR = Pc⋅ A Pc = ρ⋅ g⋅ hc Por trigonomería, se tiene que sin( θ) =
l
D
Entonces l := l = 3m La distancia y desde el origen de coordenadas
sin( θ) y,z hasta el centro de la gravedad de la compuerta
es L/2
 Lc
Por lo tanto yc := l + hc
2 yc = 4.5 m y como
sin( θ) =
yc
h c := yc⋅ sin( θ)
h c = 2.25 m La presión en el C.G de la compuerta es
4
Pc := γ⋅ h c Pc = 2.207 × 10 Pa Como el area de la compuerta es

2 5
A := w⋅ Lc A = 6m FR := Pc⋅ A FR = 1.324 × 10 N

Determinación de yp (yp es la distancia y')

3
w⋅ Lc 4
Ixx := Ixx = 4.5 m
12
Ixx
yp := yc +
yc⋅ A yp = 4.667 m

Cálculo de la fuerza F Tomando momentos respecto al eje que pasa por la

e articulación,n el plano perpendicular a la hoja, se tiene

( yp − l)⋅ FR − Lc⋅ F = 0
Por lo tanto

( yp − l)
F := ⋅ FR
Lc

4
F = 7.357 × 10 N

El problema también se puede resolver de la siguiente forma

⌠ ⌠ Lc
⌠
FR =  P dA =  ρ⋅ g⋅ h dA FR :=  γ⋅ ( D + y⋅ sin( θ) ) ⋅ w dy
⌡ ⌡ ⌡
0

5
FR = 1.324 × 10 N Recordar que dA = w⋅ dy Es el área donde actúa dF y
γ = ρg
 ⌠ Lc
⌠
 y⋅ p dA − Lc⋅ FA = 0  y⋅ γ⋅ ( D + y⋅ sin( θ) ) ⋅ w dy − Lc ⋅ FA = 0
⌡ ⌡
0

Lc
1 ⌠ 4
F := ⋅ y⋅ γ⋅ ( D + y⋅ sin( θ) ) ⋅ w dy F = 7.357 × 10 N
Lc ⌡
0

Problema N° 2. La puerta del lado del tanque que se muestra está articulada a lo
largo del lado inferior (fondo). Se aplica una presión manométrica de 100 lbf/pulg2
en la superficie libre del líquido. Encontrar la fuerza, Fl, requerida para mantener la
compuerta cerrada.

Datos
lbf lbf
Po := 100 γ := 100
2 3
in ft

Lc := 3ft w := 2ft

2
A := w⋅ Lc A = 0.557 m
2
A = 6 ⋅ ft
Solución

( )
Lc
FR = Pc⋅ A = Po + γ⋅ h c ⋅ A h c := h c = 0.457 m h c = 1.5⋅ ft
2
 ( )
FR := Po + γ⋅ h c ⋅ A
FR = 3.883 × 10 N
5
FR = 8.73 × 10 ⋅ lbf
4
yc :=
Lc
2
3
w⋅ Lc 4
θ := 90° Ixx := Ixx = 4.5⋅ ft γ⋅ sin( θ) ⋅ Ixx
12 yp := yc + yp = 1.505⋅ ft
FR

Tomando momentos respecto un eje que pasa por el punto A, se tiene

( Lc − yp)
( )
Lc ⋅ Ft − Lc − yp ⋅ FR = 0 Ft :=
Lc
⋅ FR 4
Ft = 4.35 × 10 ⋅ lbf

Otra forma de resolver el problema, es considerando el momento de la fuerza distribuida

del agua sobre la compuerta más el momento de las otras fuerzas, es decir

⌠
Lc ⋅ Ft −  ( Lc − y) ⋅ dF dA = 0
⌡

⌠
Lc ⋅ Ft −  ( Lc − y) ⋅ ( Po + γ⋅ h ) dA = 0
⌡

Lc
⌠
Lc ⋅ Ft −  ( Lc − y) ⋅ ( Po + γ⋅ y) ⋅ w dy = 0
⌡
0
En este caso h, y se miden desde la superficie y
coinciden, es decir h = y. El dA es el área donde
actúa dF y es igual a: A =wdy

Lc
1 ⌠
Ft := ⋅ ( Lc − y) ⋅ ( Po + γ⋅ y) ⋅ w dy
Lc ⌡0

4
Ft = 4.35 × 10 ⋅ lbf La fuerza resultante se puede calcular también de
la siguiente forma

⌠ ⌠ ⌠ Lc
FR =  1 dF =  P dA =  ( Po + γ⋅ h ) dA ⌠
⌡ ⌡ ⌡ FR :=  ( Po + γ⋅ y) ⋅ w dy
⌡
0

4
FR = 8.73 × 10 ⋅ lbf
Problema N 3. Una compuerta se mantiene en equilibrio mediante la fuerza F,
distribuida uniformemente por ancho unitario, según se indica. La compuerta pesa
600 lbf/pie de ancho y su centro de gravedad está a 6 pies de la articulación en O.
Encuentre F cuando D = 5 pies y θ = 30°

lbf
W := 600 Lc := 12ft
ft

D := 5ft θ := 30°

N
γ := 9810
3
m

w := 1ft

Solución Sumatoria de momntos respecto al aje que pasa por O, perpendicular a la

hoja (positivo en sentido antihorario)

Lc ⌠ p = ρ⋅ g⋅ h y
Lc ⋅ F + ⋅ Wc⋅ sin( θ) −  y⋅ p dA = 0 Como h = D − y⋅ sin( θ)
2 ⌡
Por lo tanto
p = ρ⋅ g⋅ ( D − y⋅ sin( θ) ) = γ⋅ ( D − y⋅ sin( θ) )
 Por lo tanto

 D 
⌠ sin( θ) 
1  Lc 
F := ⋅  y⋅ γ⋅ ( D − y⋅ sin( θ) ) ⋅ w dy − ⋅ W⋅ w⋅ cos( θ)

Lc ⌡0 2 
  F = 173.868 lbf

Otra forma FR := Pc⋅ A D donde l es la longitud

Pc = γ⋅ hc sin( θ) =
l de la compuerta sumergida
D
l := hc
sin( θ) Por lo tanto sin( θ) = l
l hc := ⋅ sin( θ)
2 hc = 2.5 ft
2
l = 10 ft A := l⋅ w 2
A = 10 ft
 3
FR := γ⋅ hc⋅ A FR = 1.561 × 10 lbf Esta fuerza se puede calcular de
la siguiente forma, también

⌠ ⌠ D
FR =  p ddA =  ρ⋅ g⋅ h dA ⌠ sin( θ)
⌡ ⌡ 
FR :=  γ⋅ ( D − y⋅ sin( θ) ) ⋅ w dy
⌡
0

3
FR = 1.561 × 10 lbf La distancia yp de FR, medida desde la superficie del agua es

Ixx l 3
yp = yc + yc := yc = 5 ft w⋅ l 4
yc⋅ A 2 Ixx := Ixx = 83.333 ft
12

Ixx
yp := yc +
yc⋅ A yp = 6.667 ft
Por lo tanto, la suma de momentos es

( ) ⋅  l − yp ⋅ FR −
( ) ⋅ W⋅ w⋅ cos( θ)
Lc 1 Lc
Lc ⋅ F + ⋅ W⋅ w⋅ cos( θ) − l − yp ⋅ FR = 0 F :=
2 Lc  2 

F = 173.868 lbf