Abstract: ​The
following document buen nivel de detalle, para la
presents the process of a determinación de elementos
topographic survey carried out in
the Faculty of Civil Engineering of
the Universidad del Cauca, a
topography is made in the back of
the accounting buildings and the
part of the road taking into account
details of nearby points, and some
corresponding elements of the
road. Subsequently, the data is
processed in the field to determine
a floor plan.
PALABRAS CLAVE​: nivelación, terreno,
estacion, prisma, altura instrumental, curvas de
nivel.
· Se
1.​ ​INTRODUCCIÓN
El siguiente documento presenta el
proceso de un levantamiento
topográfico realizado en la facultad de
Ingeniería Civil de la Universidad del
Cauca, se procede a tomar topografía
en la parte trasera de los edificios de
contables y parte de la vía teniendo en
cuenta detalles de puntos aledaños, y
algunos elementos correspondientes
de la vía. Posterior a ello se realiza el
tratamiento de datos obtenidos en
campo para determinar un plano en
planta.
2.​ ​OBJETIVOS
- Determinar una nube de puntos
sobre el terreno, que permitan
dar un modelo digital con un
sobre el terreno
- Realizar un diseño aproximado
de los elementos sobre el
terreno que permitan reconocer
el sitio en el momento de
realizar el modelo digital
- Presentar plano de modelo
digital en el que se especifique
todo lo que contienen el terreno
3.​ ​MARCO TEÓRICO
Levantamiento topográfico con
estación total:
entiende por levantamiento
Topográfico al conjunto de actividades
que se realizan en el campo con el
objeto de capturar la información
necesaria que permita determinar las
coordenadas rectangulares de los
puntos del terreno, ya sea
directamente o mediante un proceso
de cálculo, con las cuales se obtiene
la representación gráfica del terreno
levantado, el área y volúmenes de
tierra cuando así se requiera; (Torres y
Villate, 2001,p.17) lo resumen como
“el proceso de medir, calcular y dibujar
para determinar la posición relativa de
los puntos que conforman una
extensión de tierra”. En los últimos
años, la aparición de los
levantamientos por satélite que
pueden ser operados de día o de
noche (Wolf y Brinker, 1997) incluso
con lluvia y que no requiere de líneas
de visual libres entre estaciones, ha
representado un gran avance respecto
a los procedimientos de
levantamientos convencionales, que
se basan en la medición de ángulos y
distancias para la determinación de
posiciones de puntos. La aparición de
nuevas tecnologías persigue
prioritariamente (Swanston, 2006)
mejorar la captura y registro de datos
como es el caso de las libretas
electrónicas que permite transformar
esos datos en información en formatos
digitales y gráficos. Aún cuando las
nuevas tecnologías han impactado en
el cómo se capturan y se procesan los
datos, el conjunto de las actividades
que contempla el levantamiento
topográfico puede discriminarse en las
mismas etapas que la topografía
clásica tradicionalmente ha
considerado, entre las que se puede
mencionar la selección de equipos,
planificación, señalización y captura
de datos.
Nube de puntos:
Es un conjunto de datos de puntos
ubicados en un sistema de
coordenadas tridimensional, estos
puntos son definidos por coordenadas
X, Y y Z, y finalmente están
destinados a representar la superficie
externa de un objeto.
¿Cuál es el instrumental de medida
para obtener una nube de puntos?
Es el láser escáner, que es capaz de
medir la distancia de los puntos,
obteniendo al mismo tiempo datos
referidos a los ángulos y al valor del
reflejo de las superficies impactadas
por el láser. Con los valores angulares
y la distancia registrados, se podrán
calcular las coordenadas
tridimensionales —x, y, z— de cada
uno de esos puntos.)
¿Qué es un modelo digital de
elevación?
Un modelo digital de elevación es una
representación visual y matemática de
los valores de altura con respecto al
nivel medio del mar, que permite
caracterizar las formas del relieve y los
elementos u objetos presentes en el
mismo. Estos valores están
contenidos en un archivo de tipo raster
con estructura regular, el cual se
genera utilizando equipo de cómputo y
software especializados. En los
modelos digitales de elevación existen
dos cualidades esenciales que son la
exactitud y la resolución horizontal o
grado de detalle digital de
representación en formato digital, las
cuales varían dependiendo del método
que se emplea para generarlos y para
el caso de los que son generados con
tecnología LIDAR se obtienen
modelos de alta resolución y gran
exactitud (valores biométricos).
Líneas de quiebre:
Las líneas de quiebre delimitan la
triangulación a lo largo de una línea,
polilínea o polígono definidos por el
usuario. Existen diferentes tipos de
líneas de quiebre, que podemos
agregar a las superficies dependiendo
de las características del terreno, y del
nivel de información y detalle que
tengamos en la topografía. Los
diferentes tipos de líneas de quiebre
son los siguientes: estándar, de
proximidad, no destructivas y muros.
En éste documento se ejemplifica el
uso de las líneas de quiebre tipo
estándar.
CONSULTAS:
1- ​Software para dibujar alternativo a
autocad:
3D Builder:
3D Builder es una aplicación dedicada
al modelado y la impresión 3D que
está disponible para ordenadores de
escritorio y sistemas con Microsoft
(Windows Mobile, Xbox One y
Windows Hololens). De forma similar a
la Galería de Autodesk, los usuarios
pueden descargar los modelos 3D
creados por otros y modificarlos e
imprimirlos en 3D.
Para editar y modificar archivos 3D,
tendrás que usar la interfaz táctil. La
aplicación para teléfonos móviles de
este programa CAD gratuito tiene otra
ventaja: permite al usuario escanear
objetos y convertirlos en archivos 3D
utilizando la cámara del dispositivo.
Simplemente realiza una serie de fotos
del objeto desde varios ángulos, y el
programa unirá las imágenes para
recrear el objeto como un modelo 3D.
BRL-CD
Una de las mejores alternativas a
AutoCAD disponibles. BRL-CAD
ofrece soporte multiplataforma
(Windows, Mac, Linux), una gran
cantidad de herramientas de edición y
modelado de imágenes. Cuenta con
un editor geométrico interactivo,
procesamiento de imágenes y integrada de ​3D-OpenGL​, además de
señales, además de una gran
capacidad de renderizado. Es una
herramienta de diseño computarizado
(o CAD) bastante completa, y la
favorita de muchos.
LibreCAD
Otra de las más populares alternativas
libres y gratuitas a AutoCAD. Eso sí,
en esta ocasión, ​LibreCAD solo
ofrece diseño en ​2D​. Creada utilizando
el código fuente otra herramienta de
diseño libre llamada QCad Community
Edition (también parte de esta lista),
sus principales ventajas son el ser
bastante ligera, contar con una interfaz
parecida a la de AutoCAD, y
nuevamente, el ser multiplataforma.
FreeCAD
Mi favorita personal. ​FreeCAD ofrece
una experiencia e interfaz
increíblemente similar a la de
AutoCAD, por lo que será ideal para
aquellos que en la oficina cuentan con
el programa de Autodesk, y en casa
desean mantener la experiencia lo
más parecida posible. Eso sí, la gran
ventaja para los que nos
especializamos en ingeniería
mecánica e industrial es que FreeCAD
se enfoca mucho en este ámbito.
Ofrece gran variedad de herramientas
para asistir en el diseño de elementos
mecánicos. También es
multiplataforma.
gCAD3D
Esta aplicación cuenta con varias
herramientas y características muy
útiles, incluyendo la visualización
todo lo "básico" en un programa de
diseño computarizado. Disponible para
Windows y Linux a través de su web
oficial, que está en alemán y puede
parecer algo confusa, pero la
aplicación es digna de ser probada.
QCad
QCad ofrece solamente soporte a
diseños en dos dimensiones (2D), sin
embargo es de los más populares y
reconocidos dado que al haber
liberado su código fuente, muchas
otras aplicaciones de CAD libres han
nacido basándose en este, como por
ejemplo ​LibreCAD​. Es sencillo de
utilizar gracias a su interfaz bastante
limpia y comprensible, que incluso
actualmente podríamos considerar
más fácil de entender que la del
mismo AutoCAD, que cada año
pareciera ser más complicada,
especialmente para usuarios
no-experimentados. Con más de 10
años de tradición, QCad es quizás la
más conocida alternativa a AutoCAD
en el mundo, y está disponible para
Windows, Mac y Linux.
2- ​Software para procesar
topografía:
Trimble Business Center
Trimble Business Center es una
aplicación de escritorio altamente
automatizada para el procesamiento y
administración de datos de nubes de
puntos, fotogrametría, instrumentos
ópticos y GNSS. Con capacidades
únicas tales como procesamiento de
datos GNSS, dibujo de secciones
transversales y fotogrametría
integrada, el software Trimble
Business Center permite a los
profesionales de las ciencias
geoespaciales trabajar
inmediatamente con los datos de
campo para generar los resultados
que ellos y sus clientes requieren.
Características Principales
Edición Base: Soporta flujos de trabajo
de control de calidad, ajuste de red,
generación de informes y
procesamiento L1 GPS.
Edición Complete (Completa): Soporta
la calibración del ajuste local, el
procesamiento GNSS completo, y
todos los flujos de trabajo relacionados
con superficies e imágenes.
Edición Advanced (Avanzada):
Soporta la tecnología Trimble VISION
y los flujos de trabajo de corredores.
Módulo de Fotogrametría aérea
(APM): Diseñado para trabajar con
datos UAS de Trimble.
Módulo de Dibujo Avanzado: Diseñado
para la automatización de trazados de
secciones transversales y generación
de mapas topográficos.
Módulo Data Prep: Le permite
convertir los pdf y dibujos en 2D a
modelos en 3D.
Trimble RealWorks
Trimble RealWorks es un potente
software de oficina que importa
numerosos datos del sensor de Spatial
Imaging y los transforma en resultados
3D atractivos. El software Trimble
RealWorks le permite registrar,
visualizar, explorar y manejar datos de
nubes de puntos capturados con un
sensor de Trimble Spatial Imaging.
Incorpora herramientas precisas,
características de modelado e ideales
para aplicaciones como la topografía
civil, la construcción, el catastro de
patrimonio histórico y aplicaciones
forenses, además de muchas otras maneje sus trabajos usando Spectra
más de la industria geoespacial. Precision Survey Office. Este software
Características principales: fue elaborado con la retroalimentación
Inspeccionar datos de certificación, de muchos topógrafos e ingenieros
comparándolos con el diseño que han guiado su mejora hacia una
concreto.: mejor experiencia en campo.
Generar y visualizar inspecciones Características principales:
detectando variaciones.: Este software fue elaborado con la
Obtener visualizaciones gráficas 2D y retroalimentación de muchos
3D de espacios y deformaciones para topógrafos e ingenieros que han
analizarlas con facilidad.: guiado su mejora hacia una mejor
Importar perfiles y primitivos experiencia en campo.
geométricos de un archivo de diseño
Cad en .dxf o .dwg y exportar archivos Trimble Access
gráficos en .dxf y .dgn: La última generación de software de
Compartir información imprimiendo los campo, con un flujo de trabajo familiar.
resultados directamente utilizando la Trimble Access tiene todo lo que los
interfaz de impresión integrada de topógrafos aprecian de Trimble Survey
Realworks. Controller y añade el poder, la
funcionalidad y modularidad que los
FAST Survey usuarios necesitan hoy en día.
FAST Survey es una solución gráfica Diseñado para apoyar tu trabajo todos
diseñada para optimizar la los días, incluidos los estudios
funcionalidad, rendimiento y control de topográficos, replanteos,
los Receptores Spectra para monitorizaciones y mucho más;
aplicaciones en topografía y Trimble Access ofrece una interfaz
construcción. familiar y sencilla que asegura un fácil
Características principales: aprendizaje. Trimble Access para
FAST Survey es una solución gráfica Topografía Integrada es compatible
diseñada para optimizar la con la gama completa de Trimble
funcionalidad, rendimiento y control de GNSS y sensores ópticos, además de
los Receptores Spectra para conexiones robóticas de radio. Basta
aplicaciones en topografía y con elegir el controlador de Trimble
construcción. que mejor se adapte a sus
necesidades de topografía.
Survey Pro Características principales:
El software Spectra Precision Survey Códigos de características fáciles de
Pro le brinda una gama completa de utilizar, incluyendo códigos de
capacidades para todos sus proyectos medición para tareas repetitivas:
de topografía. Es rápido, confiable y Replanteo gráfico de puntos, líneas,
fácil de usar. Transfiera sus datos arcos y alineaciones en mapas
desde el Survey Pro a su ordenador y activos.
Capacidad para cálculo de Áreas, coordenadas planas
Volúmenes, Distancias, offset, GAUSS-KRUGER con los orígenes
Azimuts, rumbos. establecidos por el IGAC. Si el predio
Descarga de datos en formatos CSV, está ubicado entre dos orígenes se
TXT, DXF, SHP directamente en tomará en el que se encuentre el
campo: mayor porcentaje de área del predio.
Módulos disponibles para cada Área 1. Elija los sitios para establecer la
de trabajo en específico. estación de referencia (Base), libre de
obstáculos, en un entorno seguro,
alejado de superficies reflectantes
4.​ ​LISTA DE MATERIALES
susceptibles de provocar efecto
- Estacion total. multitrayectoria, de tal forma que
- Trípode. resulten favorables para las
- Bastón
observaciones GNSS. Los resultados
- Prisma.
para los diferentes puntos móviles
- flexómetro
dependen del desempeño del receptor
de referencia. Se recomienda verificar
5. DESARROLLO suministro de energía (baterías),
PROCEDIMENTAL asegúrese de que la capacidad de
ACTIVIDADES DE CAMPO memoria del dispositivo empleado es
Georreferenciación. suficiente para registrar todas las
Es un método de aplicación en campo observaciones, Asegúrese de que los
que tiene como objetivo determinar la parámetros de la misión (tipo de
superficie o área de terreno, ubicación observación, intervalo de registro, etc.)
georreferenciada y definición de son los correctos y concuerdan con los
linderos, mediante la obtención de del receptor móvil.
coordenadas de los vértices, 2. En caso de ser necesario la
empleando equipos de materialización de puntos de
posicionamiento global satelital, cuyo referencia, consiste en la construcción
resultado es una representación de un mojón incrustado elaborado en
gráfica, principalmente planimetría de tubo de PVC de 50 cm de longitud y 3”
la superficie del terreno. de diámetro, relleno de concreto y con
Cualquier levantamiento GPS de una varilla de acero corrugada
precisión requiere que un punto de la indicando el centro, quedando al ras
red esté definido por coordenadas de la superficie del suelo.
absolutas en el sistema WGS 8. Para 3. Los puntos materializados y los
esto se utilizarán las estaciones vértices del predio deben ser
permanentes del IGAC. Los georreferenciados mediante el
levantamientos deben estar ligados a posicionamiento con equipos GNSS
coordenadas de la red de de precisión submétrica, doble
densificación MAGNA-SIRGAS. El frecuencia L1/L2 en las constelaciones
predio debe estar proyectado en GPS y GLONASS, que dispongan
mínimo de 220 canales de recepción
y, aplicar el método estático y estático
rápido, teniendo en cuenta los tiempos
de rastreo consultados previo al
levantamiento en el portal WEB del
IGAC. La georreferenciación de
nuestros puntos materializados se
debe realizar de manera simultánea
con las estaciones permanentes
seleccionadas previamente del IGAC.
Si se trata de punto de apoyo para
amarre de levantamientos con
estación total deberá tener mínimo dos
puntos con las mismas características
que sirva como señal de azimut para
la poligonal.
4. Al momento de grabar un punto
observar que la adquisición de
satélites sea mayor a 5 satélites, el
PDOP permitido en la toma de la
información sea menor a 7, para así
obtener un dato óptimo.
5. Se sugiere que a las líneas que
tengan distancias entre 0 y 1000
metros se adicione como mínimo dos
o tres puntos intermedios con una
distancia entre 300 y 400 metros; vale
anotar que, en caso de existir puntos
de colindancias intermedias en dichas
líneas, dichos puntos se consideran
puntos intermedios.
6. Es importante siempre llevar un
registro fotográfico como respaldo del
proceso, tomando fotos al punto
materializado, al equipo GNSS en
ocupación y sus alrededores.
7. Al momento de realizar el rastreo de
los puntos materializados se debe
diligenciar el formato “hoja de campo
para observaciones con GPS”, en el
cual se llevará un registro de los datos
que se registran en campo.
8. Diligenciar el formato “Descripción
de punto Topográfico” en el cual se
muestra una descripción detallada de
la ubicación del punto, esta
información es necesaria para verificar
la viabilidad del punto materializado, y
servirá si se necesita volver para
posteriores controles o replanteos.
ESTACIÓN TOTAL
Los levantamientos con estación total
se recomiendan para predios de
extensión menor a 2000 metros
cuadrados y/o cascos urbanos con
bastante densidad de predios
adyacentes entre sí. La estación debe
estar orientada sobre dos puntos
materializados de referencia con
coordenadas conocidas asegurando la
georreferenciación del levantamiento
que se va a realizar.
La realización del levantamiento
predial usando como herramienta
básica la estación total, requiere de la
determinación en campo de cada uno
de los puntos que identifican los
linderos del predio, lo cual implica
acercarse lo más posible a cada uno
de estos puntos y definir
cuidadosamente el número de puntos
que son necesarios para lograr una
adecuada descripción física del predio.
Se recomienda realizar la medida del
predio con estación total, empleando
poligonales cerradas para comprobar
errores de cierre angular y lineal. Para
los detalles se emplea el método de
radiación, tomado desde cada vértice
de la poligonal.
La Radiación de los detalles se
realizarán por el método de radiación
simple o doble, se requiere que se
verifique al final, el cierre con el par de
los dos puntos bases, para descartar
movimiento o desnivelación del
aparato. Los levantamientos que se
realicen con estaciones totales que
permitan guardar los datos en módulo
de memoria, entregarán la información
de los datos crudos en formato digital
en la estructuración indicada con los
correspondientes archivos.
El levantamiento deberá contener lo
siguiente:
1. Archivo crudo o RAW de la
estación.
2. La precisión mínima exigida en el
cierre de la poligonal será de 1:2.500.
3. Cartera de campo original, con el
gráfico de los detalles levantados.
4. Listado de puntos en formatos .CSV
y Block de notas en el siguiente orden
Punto, Este, Norte, Cota, Descripción.
5. Registro fotográfico.
6. La o las poligonales principales
deberán ser ajustadas.
7. Se deberá describir el método de
levantamiento realizado (Poligonal
cerrada Radiación).
ACTIVIDADES DE OFICINA
Post-proceso.
El post-proceso es una forma básica
para aplicar las correcciones
diferenciales, buscando mejorar las
precisiones de los puntos capturados
en terreno, El topógrafo debe procesar
inicialmente el punto materializado,
teniendo como base una estación
conocida (estaciones permanentes
MAGNA-ECO, archivo RINEX),
seguido de esto, se realizará el
post-proceso del rover. Este
procedimiento es obligatorio para
todos los procesos de levantamientos
topográficos que adelanta la Agencia
Nacional de Tierras.
Se debe poseer un software capaz de
manipular la información del receptor.
Se debe identificar el archivo crudo del
posicionamiento, esta información es
almacenada y posteriormente debe
ser procesada y comparada con los
datos de la estación de referencia.
Para la base local ubicada en el predio
a medir, el punto de referencia será
una estación CORS de la red
MAGNA-ECO. Para el rover el punto
de referencia será el punto
materializado del cual se conocen
coordenadas precisas por medio del
post-proceso anterior.
Se debe reemplazar las coordenadas
navegadas de los puntos de referencia
por las coordenadas conocidas de los
mismos antes de iniciar el
post-proceso. Cuando se esté usando
como punto de referencia alguna
estación de rastreo permanente, su
posición debe ser ajustada a las
correcciones semanales entregadas
por SIRGAS. Se debe Verificar que
exista un traslape de tiempo entre la
base de referencia y el punto que se
desea corregir.
Se debe descargar las efemérides
correspondientes al día juliano del
levantamiento. Después del
post-proceso se recomienda analizar
los resultados emitidos por el software
principalmente los datos como HRMS,
VRMS, PDOP, épocas y satélites.
Para este proceso la Agencia Nacional
de Tierras utiliza el software de
post-proceso Spectra Precision Survey
Office -64 bit. Que es el programa
original de los equipos con los que la
agencia realiza todos sus trabajos de
campo.
(ACCTI-I-004-LEVANTAMIENTOS-TO
POGRÁFICOS.pdf.)
6.​ ​ RESULTADOS
Como resultado de la práctica
obtuvimos puntos tomados por medio
de la estación total. en este caso nos
referenciamos de un mojón conocido
de la facultad de ingeniería “mojón #
7” y nos ubicamos en un mojón
denominado “B”, que fue previamente
referenciado. En este caso, no
sabíamos las coordenadas de este
pero se las obtuvo por medio de la
estación y fue satisfactorio al obtener
el error permitido. Dando paso a
realizar la radiación teniendo en
cuenta las características de cada
elemento tomado.
Una vez realizada la radiación se pasa
al trabajo de oficina, en el cual por
razón a un virus de la estación total
Topcon se perdió una gran cantidad
de puntos. Por otro lado, se depuro
eliminando unos puntos que a simple
vista se observaba, no eran
necesarios o que tenían errores,
teniendo como resultado una nube de
puntos para generar un modelo digital,
posteriormente se pasó a realizar la
marcheta con el dibujo obtenido.
7.​ ​ ANÁLISIS DE RESULTADOS
-En el presente trabajo, se dio el
estudio de cómo realizar un
levantamiento topográfico, teniendo en
cuenta las indicaciones propuesta por
el manual. En este caso se
presentaron unos inconvenientes ya
que a la hora de realizar el modelo
digital varios puntos no concordaban
con las curvas de nivel y se opto a
depurar estos puntos.
-Teniendo en cuenta que para la
realización de este proyecto se utilizó
dos estaciones totales, lo cual pudo
provocar algunos errores en los
puntos tomados.
8.​ ​CONCLUSIONES
-En el trabajo de campo se obtuvo la nube
de puntos, la cual se trabajó para el
modelo digital, aunque se presentaron
algunos errores ya sea por el manejo de
la estación, la posición del prisma o el
cambio de la altura del prisma aunque sí
se tuvo en cuenta para el ingreso de
información de la estación, no se llenó la
cartera para tenerla en cuenta en el
trabajo de oficina.
-En este caso tampoco se realizó una
línea de amarre con su pertinente
nivelación (Poligonales principales
ajustadas ) para obtener mayor cobertura
de puntos y minimizar el error.
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