Centro de Gravedad

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas

las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas
las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de
gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce
sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo.

Centro de gravedad fuera o dentro de un cuerpo. Cuando la vertical de gravedad no cae

dentro de su base este tenderá a caer.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material
del cuerpo. Así, el centro de gravedad de una esfera hueca está situado en el centro de
la esfera, la cual no pertenece al cuerpo.

Centro de Masas
El centro de masa es una posición definida en relación con un objeto o un sistema de
objetos. Es el promedio de la posición de todas las partes del sistema, ponderadas de
acuerdo con sus masas.
Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se ubica en
el centroide. Por ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estaría en su centro.
Algunas veces el centro de masa no está en ningún lado sobre el objeto. El centro de
masa de un anillo, por ejemplo, está ubicado en su centro, en donde no hay material.

Figura: centro de masa para algunas formas geométricas (puntos rojos).

Para formas más complicadas, necesitamos una definición matemática más general del
centro de masa: es la única posición en la cual los vectores de posición ponderados de
todas las partes de un sistema suman cero.
Centroide
El centro de masas de un sistema discreto es el punto geométrico que dinámicamente se
comporta como si estuviese sometido a la resultante de las fuerzas externas al sistema.
De manera análoga. Normalmente se abrevia como CM.

En estática, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas

circunstancias, coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los términos de manera
intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto
puramente geométrico, mientras que los otros dos términos se relacionan con las
propiedades físicas de un cuerpo. Para que el centroide coincida con el centro de masa,
el objeto debe tener densidad uniforme, o la distribución de materia a través del objeto
debe tener ciertas propiedades, tales como simetría. Para que un centroide coincida con
el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe
estar bajo la influencia de un gravitatorio uniforme.

En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde,

para ciertos efectos, se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se
utiliza para análisis físicos en los que no es importante considerar la distribución de masa.
Por ejemplo, en las órbitas de los planetas.