DISEÑO DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN POR SINFÍN CORONA

POR:
DANIEL FELIPE LEZCANO RÍOS
JHONNERS PEÑUELA ECHEVERRY
JOSÉ DANIEL ÁLVAREZ PELÁEZ
SEBASTIÁN SOTO QUINTERO

DOCENTE:
ING. GERMÁN ANTONIO OSORIO OSSES

FECHA:
05 DE MAYO

CURSO:
DISEÑO MECÁNICO

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
MEDELLÍN
2017-1
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TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 3
2. OBJETIVOS ........................................................................................................ 4
2.1 Objetivo general ............................................................................................. 4
2.2 Objetivos específicos ..................................................................................... 4
3. DISEÑO DE UNA TRANSMISIÓN SINFÍN.......................................................... 5
3.1 Datos iniciales................................................................................................ 5
3.2 Resultados ................................................................................................... 10
3.3 Chequeos .................................................................................................... 12
3.4 Chavetas...................................................................................................... 13
4. AJUSTES .......................................................................................................... 16
5. CONCLUSIONES .............................................................................................. 19
6. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................. 20
7. ANEXOS ........................................................................................................... 20
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CONTENIDO DEL TRABAJO

1. INTRODUCCIÓN
Las cajas reductoras son mecanismos ampliamente utilizados para el
accionamiento de infinidad de máquinas a nivel industrial, su propósito general es
reducir velocidades y transmitir potencia. Las reductores de sinfín-corona son
considerados como el tipo de reductor más simple y comúnmente usado en la
industria, esto debido a que la relación de velocidad entre el número de vueltas del
tornillo y el número de vueltas del engranaje (corona) conducido es muy grande,
una vuelta del tornillo sin fin indica un avance mucho menor en la corona, este
funcionamiento reduce drásticamente la velocidad de giro del eje conducido, lo cual
a su vez genera una ganancia mecánica que permite obtener grandes reducciones
de velocidad en un espacio más reducido comparado con el uso de un reductor de
tren de engranajes.

El diseño de un sistema de transmisión por sinfín corona se realiza a través de tres

métodos de diseño, estos son: método de desgaste, método de fatiga y método
térmico. Con los dos primeros métodos se garantiza la integridad superficial y
estructural del sinfín corona, y con el ultimo método se garantiza que ni el sinfín ni
la corona se fundan en su funcionamiento, ya que, aunque el sinfín corona esté
considerado dentro del campo de los engranajes, este funciona por deslizamiento y
no por rodadura, lo que lo hace menos eficiente y aumenta la temperatura de las
superficies en contacto por la alta fricción existente en estas.

En este trabajo se realizará el diseño de un sistema de transmisión por sinfín corona,

para esto se contará con la ayuda de las notas de clase del curso de Diseño
Mecánico y del programa “Engranajes Actualizados”, el cual hace uso de los
métodos de desgaste, fatiga y térmico, que permiten la obtención de soluciones
adecuadas para el diseño del tornillo sinfín y de la corona. Para la memoria de
cálculo, se tomarán los diferentes parámetros suministrados por el problema y los
previamente determinados en el trabajo “Sistema de elevación por cable”.

Por último, para el cálculo de las chavetas se usará el programa MDESIGN y para
la selección de las tolerancias se usará el programa Solid Edge V17.
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2. OBJETIVOS
2.1 Objetivo general
Diseñar un sistema para ser usado en un malacate grande para pozos, impulsado
por una transmisión sinfín corona que está acoplada a un motor eléctrico.

2.2 Objetivos específicos

● Aprender a manejar las diferentes tablas y cálculos necesarios para el
diseño y optimización del sinfín corona.

● Aplicar criterios utilizando el software y realizar una comparación dentro las

posibles opciones para elegir el más adecuado.

● Diseñar los planos de taller detallados para el sistema de transmisión sinfín

corona.
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3. DISEÑO DE UNA TRANSMISIÓN SINFÍN
3.1 Datos iniciales
Para determinar la potencia de salida, se debe calcular inicialmente la velocidad del
cable, además de tener en cuenta algunos parámetros determinados en el cálculo
del cable empleado.
Número de ramales: m = 2
𝑓𝑡
Velocidad de elevación: 𝑉𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑉𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 229,6 𝑚𝑖𝑛
𝑓𝑡 𝑓𝑡
Velocidad del cable: 𝑉𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 𝑉𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ∗ 𝑚 = 229,6 𝑚𝑖𝑛 ∗ 2 = 459,2 𝑚𝑖𝑛

Tensión del cable: 𝐹𝑡 = 2418,56 𝑙𝑏𝑓

Diámetro del tambor: D = 25 pulg
Potencia del tambor (Ho):
𝑉𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎∗ 𝐹𝑡 459,2 ∗ 2418,56
𝐻𝑜 = = = 33,65 ℎ𝑝
33000 33000

Velocidad de la corona:
Para calcular la velocidad de giro de la corona, se tiene la siguiente ecuación:
Velocidad del tambor = Velocidad de la corona (nG)
𝑉𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 459,2 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛
𝑛𝐺 = = = 70,16 RPM
𝜋∗𝐷 1 𝑓𝑡
𝜋 ∗ (25 𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ )
12 𝑝𝑢𝑙𝑔

Velocidad del sinfín: Se debe determinar la velocidad de giro del tornillo sinfín, la
cual debe corresponder a la velocidad nominal de los motores eléctricos bajo el
régimen de carga. En nuestro caso, se seleccionó 1750 rpm.
Relación de transmisión: Se debe garantizar que este valor sea menor o igual a
50.
𝑅𝑃𝑀 𝑠𝑖𝑛𝑓í𝑛 1750 𝑅𝑃𝑀
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 [𝑚𝐺 ] = = = 24,94
𝑅𝑃𝑀 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 70,16 𝑅𝑃𝑀
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Factor de sobrecarga Ka: Para determinar el factor de sobrecarga, se debe
primero conocer la naturaleza de la máquina impulsada.

Figura 1. Naturaleza de la máquina impulsada.

Figura 2. Factor de sobrecarga para el sistema de transmisión por sinfín corona.

Por tanto, el factor de sobrecarga Ka es de 1,5.

Factor de diseño nd: El factor de diseño debe de estar dentro del rango
mostrado, se decidió trabajar con un factor de diseño igual a 1.

1 ≤ 𝑛𝑑 ≤ 1.5
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Material del sinfín: Para el sinfín, se selecciona un acero HRC 58, que es el más
usado para las aplicaciones de este tipo.

Material de la corona: De las opciones mostradas para el material de la corona, se

elige bronce fundido y enfriado, ya que este es el que cumple de manera más óptima
las condiciones de diseño.

Entradas del sinfín Nw

Para determinar el número de entradas requerido por el sinfín se debe emplear la
relación de transmisión del sistema previamente calculado.

40 < 𝑚𝐺 = 24,94 < 20

Figura 3. Número de entradas del sinfín.

Entradas seleccionadas para el sinfín: 2

Paso axial del sinfín: Se determina que el paso óptimo para el sinfín en esta
aplicación es 1,5 pulg.

Diámetro medio del sinfín: Sabiendo que el diámetro medio del sinfín debe estar
entre el dw bajo y el dw alto, se determina que el valor más óptimo para el dw es
5,5 pulg.

Ángulo de presión: Dado que el número de dientes de la corona es 50, se busca

el ángulo de presión que cumpla con este requisito.

Figura 4. Número mínimo de dientes de la corona para un ángulo de presión

normal de 14,5°.
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Ángulo máximo de avance

Figura 5. Ángulo máximo de avance para un ángulo de presión normal de 14,5°.

Factor de forma de Lewis

Figura 6. Factor de forma de Lewis para un ángulo de presión normal de 14,5°.

Esfuerzo flexionante admisible para la corona.

Figura 7. Esfuerzo flexionante admisible para un material de corona de bronce al

fósforo y fundida en molde en frío.
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Factor de desgaste Kw

Figura 8. Factor de desgaste.

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3.2 Resultados
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Figura 9. Dimensiones del sinfín y de la corona.

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Figura 10. Datos de corte para la corona y el tornillo sinfín.

3.3 Chequeos
Diámetro medio del sinfín
𝑑𝑤 𝐵𝑎𝑗𝑜 < 𝑑𝑤 < 𝑑𝑤 𝐴𝑙𝑡𝑜

3,499′′ < 5,5′′ < 6,560′′ → 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒

Ángulo de avance
Se requiere que el sistema de transmision sinfín corona sea autoblocante. Para
satisfacer esta condicion ,se requiere que el ángulo de avance sea menor a 10°, y
a su vez menor que el ángulo de avance máximo para un ángulo de presión de
14.5°.

λ𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 < 10° 𝑦 λ𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 < λ𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑜 = 16°

9,850° < 10° → 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑦 9,850° < 16° → 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒

Ancho de cara de la corona

(𝐹𝐺 )𝑅𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 < 𝐹𝐺 < (𝐹𝐺 )𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑜

3,366′′ < 3,4′′ < 3,667′′ → 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒

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Carga tangencial de la corona
𝑊𝐺𝑇 < (𝑊𝐺𝑇 )𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

4144,2 𝑙𝑏𝑓 < 4185,9 𝑙𝑏𝑓 → 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒

Chequeo térmico
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 ≤ 170 °𝐹

166,5 °𝐹 < 170 °𝐹 → 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒

Área lateral
𝐴𝑆𝑒𝑙𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑎 > 𝐴𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎

4162 𝑝𝑢𝑙𝑔2 > 4161,5 𝑝𝑢𝑙𝑔2 → 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒

Esfuerzo flexionante en la corona

𝜎𝐶𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 < 𝜎𝐶𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

8247,5 𝑝𝑠𝑖 < 8500 𝑝𝑠𝑖 → 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒

Carga de Buckingham admisible

𝑊𝐺𝑇 < 𝑊𝐺𝑇 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑏𝑢𝑐𝑘𝑖𝑛𝑔ℎ𝑎𝑚

4144,2 𝑙𝑏𝑓 < 7305,2 𝑙𝑏𝑓 → 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒

3.4 Chavetas
Para el cálculo de las chavetas de la corona y el tornillo sinfín, se tiene en cuenta
que la potencia en el eje de la corona es la misma que la potencia de salida (Ho) del
tambor (33,65 hp). Como la eficiencia del sistema es de 0,919, se tiene que la
potencia que debe ejercer el eje en el tornillo sinfín correponde a 36,62 hp.
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Figura 11. Material de la chaveta.

Figura 12. Material del eje.

Material de la corona

Figura 13. Material de la corona.

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Resultados corona

Figura 14. Resultados de la corona.

Material del tornillo sinfín

El material del tornillo sinfín debe ser un acero que posea una dureza de 58 HRC
(aprox. 650 HB), el material seleccionado es el mostrado en la siguiente figura, este
acero comercial es el que más se acerca a las características requeridas para el
correcto funcionamiento del sistema sinfín corona.

Figura 15. Material tornillo sinfín.

La longitud para el cubo del tornillo sinfín corresponde a:

𝑑𝑊 5,5
𝐿𝐶𝑈𝐵𝑂 𝑆𝐼𝑁𝐹Í𝑁 = 𝐹𝑊 𝑚á𝑥 + = 9,55 + = 9,688 𝑝𝑢𝑙𝑔
40 40
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Resultados tornillo sinfín

Figura 16. Resultados tornillo sinfín.

4. AJUSTES
Debido a que el montaje entre los elementos del sistema debe quedar relativamente
ajustado a fin de asegurar un correcto acople entre ejes y engranes, se decide optar
por un ajuste H7-m6.

Figura 17. Ajuste entre ejes y elementos sinfín y corona.

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Figura 18. Ajuste entre el eje y la corona.

Figura 19. Ajuste entre el eje y el tornillo sinfín.

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Figura 20. Ajuste chavetero para la corona.

Figura 21. Ajuste chavetero para el tornillo sinfín.

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5. CONCLUSIONES
 Se hizo evidente la disminución en la eficiencia de la transmisión por sinfín
corona en comparación con los otros sistemas de transmisión vistos hasta
ahora en el curso, dado que, en el movimiento relativo entre los dientes del
sinfín y los dientes de la corona, se presenta una fricción considerable que
aumenta las pérdidas de potencia de un eje a otro.

 Debido a las grandes relaciones de transmisión que permiten los sistemas

sinfín corona, se evidenció que su uso solo es recomendado cuando se
necesite disminuir en grandes proporciones la velocidad angular de salida en
un sistema y/o cuando se tengan espacios muy reducidos para la
transmisión.

 Como los dientes del tornillo sinfín y de la corona están sometidos a fricción
constante, se produce calentamiento entre las zonas en contacto, por lo que
además de considerar el desgaste y la fatiga en su diseño, se debió tener en
cuenta los efectos térmicos a fin de evitar posibles fallas durante la operación
del sistema.

 Aunque se contó con diversas soluciones ante el problema asignado, se

observó la importancia de evitar el sobre diseño en el sistema a fin de reducir
costos, por lo que se tuvo que optimizar los resultados para poder tomar la
mejor decisión.

 La transmisión sinfín corona es ampliamente utilizada en aplicaciones donde

se requieren altas relaciones de transmisión entre ejes perpendiculares.
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6. BIBLIOGRAFÍA
 Germán Antonio Osorio Osses. Notas de clase. Diseño Mecánico.
Universidad de Antioquia. Medellín. 2017.

 Richard G. Budynas, J.Keith Nisbett . Diseño en Ingeniería Mecánica de

Shigley. Octava edición. McGraw-Hill. México. 2008.

 Solid Edge V17. Siemens AG.

 Autodesk Inventor Profesional 2017. Autodesk.

 Programa “Engranajes Actualizado”. Germán Antonio Osorio Osses.

 Programa “Cables y Frenos”. Germán Antonio Osorio Osses.

 Master of Design. MDESIGN.

 Catálogo Metal Cobres.

7. ANEXOS
Los siguientes anexos corresponden a los planos de taller para la corona y el tornillo
sinfín.